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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO N 5
DINMICA DE ROTACIN

Profesores responsables de la prctica:


Sandro Rodriguez

Alumnos

cdigo

Felipe Vilca , Christian Andre

20142205F

Orotuma Muoz , Omar Frank

20140400F

Rojas Ibaez , eberth

20140421C

Tejada Lopez Jorge Luis

20140504F

Fecha de Realizacin de prctica: 28 de junio del 2014


Fecha de presentacin del informe: 4 de julio del 2014

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INTRODUCCIN

Un cuerpo rgido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos por


muchas partculas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
componentes que pertenecen constantes bajo la aplicacin de una fuerza o momento. Un
cuerpo rgido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rgido. El movimiento de
traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias paralelas de modo que las
lneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su
posicin inicial. El movimiento es de rotacin alrededor de un eje cuando todas las
partculas describen trayectorias circulares alrededor de una lnea denominada eje de
rotacin. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su direccin relativa con
respecto al cuerpo durante el movimiento.
El movimiento ms general de un cuerpo rgido puede siempre considerarse como una
combinacin de una rotacin y una traslacin. Esto significa que siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en traslacin pero no rotando en el cual el movimiento
del cuerpo parezca solamente de rotacin.

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OBJETIVO
Entender la dinmica de los cuerpos en movimiento rotacional.
Analizar dicho sistema mecnico a partir del Principio de Conservacin
de la Energa Mecnica.
Entender el concepto de inercia rotacional.
Calcular el momento de inercia de los cuerpos.
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su
gravedad.

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FUNDAMENTO TERICO
DINMICA DE ROTACIN
Es un cuerpo rgido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partculas cualesquiera
permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rgido se distingue dos tipos de
movimiento: traslacin y rotacin.
TRASLACIN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo se mueven
en la misma direccin, con la misma velocidad y aceleracin en cada punto. Otra definicin
es donde las partculas tienen la misma velocidad o trayectoria.
V
Q

ROTACION PURO
Alrededor de un eje, cuando todas las partculas del cuerpo rgido describen trayectorias
circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA


Sea una partcula de masa m, que tiene una velocidad y por lo tanto la cantidad de

movimiento lineal o momento es


z

. Entonces el momento

angular (momento cintico) se de-

fine por el producto vectorial:

m
y

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular , alrededor del eje AA.
A

Tomamos una masa

tancia
dad

que est situado a una dis-

del eje de rotacin y que tiene una veloci, por cinemtica sabemos para la masa

todas las partculas describen trayectorias

circulares alrededor de eje AA. Luego la energa


cintica del cuerpo est dado como la suma de las
A

energas cinticas de la partcula.

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1
1
1
m1v12 m2 v22 m3v32 ...., como todas las partculas tienen las mismas .
2
2
2
1
1
1
Ec m1 2 r12 m2 2 r12 m3 2 r32 ...
2
2
2
2
1
Ec 2 (m1r12 m2 r22 m3r32 ...)
2
Ec

Donde

m r
i 1

Ec

i i

I , es el momento de inercia del cuerpo y,

1 2
1
1
1
1
1
1
I Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2
2
2
2
2
2
2
2

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALALOS


Sea C el centro de masa del cuerpo rgido y sea el sistema coordenado XYZ
que pasa por C. El sistema XYZ, pasa
por el punto A. Cualesquiera

del cuerpo y sea a la distancia entre los


ejes paralelos Z y Z, alrededor de los
m

cuales giran el cuerpo.


Luego si

: es el momento de inercia

A
a

Del cuerpo con respecto a su centro de


masa y queremos hallar el momento de
inercia del cuerpo rgido con respecto al
eje Z que pasa por A. Se tendr:

YY

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HACIENDO UN ANLISIS
a. Conservacin de la energa mecnica
b. descomposicin de la energa
cintica en energa de traslacin y
energa de rotacin.
La rueda de Maxwell consta de un
arco de radio R y de un eje cilndrico
concntrico de radio r (r<R). Al dejar al
eje sobre los rieles el sistema
experimentar un movimiento de
rodadura. En la figura 1 se muestra una
rueda de Maxwell en dos posiciones de
su movimiento G0 y G4 son las
posiciones de centro de gravedad de la
rueda en los puntos ms alto ms bajo

Figura 1

de la trayectoria.
Por el principio de conservacin de energa:

EP(0) EC(0) EP(4) EC(4) W friccin (13.1)


Si en G 0 la rueda parte del reposo
Mgh0 Mgh4 EC(4) W friccin

(13.2)

Las prdidas por friccin, Wfriccin , se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calos producido por la deformacin de
las superficies en contacto). Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer
que las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular
alrededor de un eje de giro mvil que pasa por
el punto de contacto entre lo eje cilndrico y los rieles
. Se cumple la relacin
,
donde VG es la velocidad del centro de gravedad,
es al velocidad angular alrededor de Ai y r
es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es
considerado como la composicin de una traslacin de centro de masa G, ms una rotacin
simultnea, con velocidad angular
alrededor de G.
Se puede demostrar que

(verifquelo).

Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

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donde ECT significa energa cintica de traslacin ECR energa cintica de rotacin

EC

1
1
MVG2 I G 2
2
2

(13.4 )

donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de


rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra). Pero VG=VA= , entonces:

1
1 I V2
Mgh0 Mgh4 MVG2 . G 2 G
2
2 r

(13.5)

De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG . Se observar en este


experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje
instantneo de rotacin es uniformemente acelerado.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
MATERIALES
Un par de rieles paralelos.

Un cronmetro digital.

Un pie de rey.

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Una regla milimetrada.

Un nivel.

PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos
separados unos 10 cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin , sultela y simultneamente
comience a medir el tiempo (es decir,
); mida los intervalos de tiempo
correspondientes a los tramos
,
respectivamente. Tome tres mediciones para
y diez mediciones para
.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
.
7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces y la nueva diferencia de las
alturas entre
.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como
para calcular su volumen)

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9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el periodo de su
oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de simetra. (Estos datos
deben ser guardados para el siguiente experimento).

CLCULOS Y RESULTADOS

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Tiempo
t1(A0 -A1)
t2(A0 -A2)
t3(A0 - A3)
t4(A0 - A4)

Tiempo medidos en el laboratorios promedio


7,99
7,07
6,99
7,35
9,53
10,31
10,46
10,1
11,27
12,74
11,92
11,97
13,79
13,52
14,14
13,81

0
10
20
30
40

0
7,35
10,1
11,97
13,81

0
54,0225
102,01
143,2809
190,9924

GRAFICANDO LOS PUNTOS:


A
A
A
A

A
A )
A
A

14
12
10
Tiempo

8
6
4
2
0
0

10

20

30
Distancia

Hallando las aceleraciones

40

50

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Para el tramo
Datos:

Remplazando los datos:

Para el tramo
Datos:

Remplazando los datos:

Para el tramo

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Datos:

Remplazando los datos:

Para el tramo

Datos:

Remplazando los datos:

GRAFICANDO

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tramo
(A0 -A1)
(A0 -A2)
(A0 - A3)
(A0 - A4)

10
20
30
40

7.35
10.1
11.97
13.02

54.0225
102.01
143.2809
169.5204

tiempo al cuadrado

distancia VS tiempo al cuadrado


180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

distancia

Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin standard


propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa

Desviacin estndar de las aceleraciones

Datos:

Hallando la aceleracin promedio:

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Remplazando los datos:


[

Como la desviacin es muy pequea:

b) La velocidad de traslacin,

, del centro de masa en posicin

Velocidad de traslacin Para el tramo A0 A4


Datos:

Como:
Remplazando los datos:

c) La velocidad angular de la rueda en el instante

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Velocidad angular
y

Datos:
Como:

d) El momento de inercia de la rueda de Maxwell.


Para utilizar la siguiente formula:

Debemos hallar las diferentes alturas:


Hallando la altura h3
0
Por semejanza
40cm
6,1 cm
3

9,9 cm
h3

10cm
4
3.8cm

Entonces

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Hallando la altura h2
0

Por semejanza
40cm

6,1 cm

20cm

X
9,9 cm

Entonces

3.8cm

Hallando la altura h1
Por semejanza

0
1

40cm

30cm

6,1 cm

X
h1

9,8 cm

Entonces

3.8cm

Debemos conocer la masa de la rueda de Maxwell; para ello a la masa total le restaremos la masa
del eje.

HALLANDO LA MASA DEL EJE:


Datos:

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Densidad del eje: 7.8 g/
Como:

Necesitaremos hallar el volumen del eje:

Volumen(V1)

V1=bh

b: base
V1V1=(

r:radio=0,315cm

V1=

h: altura=14,7cm

V1=4.58cm3
Entonces la masa del eje sera:
m= 7.8 g/
m=35.724
Por lo que la masa de la rueda de Maxwell quedara 296.83 g
Tambin necesitaremos las velocidades en cada uno de los tramos, las cuales la hallaremos
conjuntamente con el momento de inercia

Momentos de Inercia

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Datos:
Formulas que se va utilizar:

Como

Para

Siendo su

Remplazando los datos:

Para
Siendo su

Remplazando los datos:

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Para
Siendo su

Remplazando los datos:

Para
Siendo su

Remplazando los datos:

e) Cules son las mediciones que introducen mayor error en el clculo de momento de
inercia?

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1. El desnivel de la superficie (mesa) sobre que se trabaja.
2. La medicin de los puntos A0,A1,A2,A3 yA4 ya que la regla pose un cierto error.
3. La rueda no realiza rodadura pura ya que debido a la impureza y rugosidad la rueda solo se
traslada en ciertos tramos.
4. Al soltar la rueda; no siempre sale con velocidad cero (reposo); sino que al soltar adquiere
una cierta velocidad debido al contacto con la mano al soltar.
5. Tambin hay errores en el clculo de las alturas (h0,h1,h2,h3yh4).
f)

Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I

TRAMO
(A0 -A1)
(A0 -A2)
(A0 - A3)
(A0 - A4)

DISTANCIA(m)
0.1
0.2
0.3
0.4

MOMENTO DE
INERCIA (
)
0.240
0.270
0.280
0.256

En los 3 primeros puntos observados el Momento de Inercia aumenta al aumentar la


distancia (A0 An), pero en le ltimo caso vemos que Momento de Inercia disminuye.
Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se
ven afectados por la incertidumbre y los errores en los clculos.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

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Influencia de inclinacin en el clculo del Momento de Inercia


Hallando el ngulo inicial:
0
40cm
(

6.1 cm

8.77

9,9 cm

4
39.5 cm

3.8cm

Hallando el ngulo para la nueva inclinacin:


0
(

40cm
4.5 cm

7.8 cm

4
39.5 cm

3.3 cm

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Hallando
Datos:
El tiempo sea el promedio aritmtico de los tres tiempos tomados en el laboratorio.

EXPERIMENTO
1
2
3
PROMEDIO
Como:

Como:

TIEMPO
13.74
13.28
13.63
13.55

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Por conservacin de la energa mecnica:

NGULO
8.77
6.49

IG(momento de inercia)
0.256
0.270

Concluimos que a mayor ngulo aumenta el momento de inercia.

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OBSERVACIONES

Antes de iniciar el experimento se debe tener presente de que la mesa de


trabajo este nivelada.
Al iniciar el movimiento, el impulso que se le da a la rueda debe ser
mnimo ya que se asume que parte del reposo.
Al iniciar el movimiento se debe observar que la rueda de Maxwell solo
realiza movimiento de rotacin ms no de traslacin (rotacin pura).
Para garantizar la rotacin y evitar las asperezas del riel se debe pasar con
tiza.
Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la
rueda de Maxwell.
Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda ya
que puede ser que se le de diferentes velocidades iniciales.

CONCLUSIONES

De los resultados obtenidos podemos concluir lo siguiente:


El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia
recorrida por la rueda de Maxwell.
El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ngulo de
inclinacin del riel.
El tiempo vara con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrtica.
La aceleracin en le punto es igual al aceleracin del centro de masa ya
que la desviacin estndar de las aceleraciones es despreciable.

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REFERENCIA BIBLIOGRFICA
I. Marcelo Alonso, Edward Finn Fsica I
II.Humberto Leyva Naveros Fsica I
III.Tipler Mosca Fsica I