INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

GUÍA DE ESTUDIO

A con nuación, resuelva y conteste correctamente lo que se le pide:

1. Considere el circuito eléctrico que se muestra a con nuación:

a) Obtenga la función de transferencia (1 punto)

b) Calcule la respuesta en el dominio del empo si la entrada es po escalón unitario con R=4, L=1, C=0.25 (1 punto)

2. Dado el lazo de control siguiente:

E(s) 𝐾 U(s) 15
R(s) +
− Y(s)
𝑠 3𝑠 + 12
Controlador Planta

Calcule el error en estado estacionario si la señal de referencia es una rampa unitaria. (1 punto)

3. Considere el siguiente diagrama de lazo cerrado:

R(s) E(s) 𝐾 Y(s)

+ 𝑠(𝑠 + 6𝑠 + 8)
−

a) Calcule el rango de la ganancia K para el cual el sistema permanece estable (1 punto)

b) Dibuje el Lugar Geométrico de las Raíces correspondiente (2 puntos)
c) Calcule el valor límite de la Ganancia K para obtener un comportamiento amor guado (1 punto)