SISTEMAS MECÁNICOS

TSU EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

EQUIPO:
1. ESPADAS MEZETA CESAR
2. ESQUIVEL CANCHE FRANCISCO
MIGUEL
3. MATU VALDEZ YURIDIA ABIGAIL
4. NUÑEZ UC EMANUEL OCTAVIO
5. PUC SARABIA ALEX ARIEL
6. PECH PEREZ ANGEL ALFONZO
7. UITZ CAN HARRY DANIEL
 MECANISMO

• La principal función de los mecanismos es

transmitir y modificar el movimiento o la
fuerza de una manera específica. Por
ejemplo, los engranajes pueden cambiar
la velocidad de rotación y la dirección
del movimiento, las levas se utilizan para
transformar un movimiento lineal en un
movimiento rotativo, y las palancas
amplifican o modifican la fuerza
aplicada.
PARES CINEMÁTICAS

• En la cinemática de los mecanismos, se utilizan los conceptos de pares

cinemáticos para describir la conexión entre dos eslabones y el tipo de
movimiento permitido entre ellos.

LOS ESLABONES PUEDE

ESTAR EN CONTACTO
UNOS CON OTROS, EL LA PARTE DE LOS ESLABONES QUE
CONTACTO PUEDE SER
HACEN CONTACTO, SE CONOCE
POR:
COMO UN PAR CINEMÁTICO
• UNA SUPERFICIE
• A LO LARGO DE
UNA LINEA
• UN PUNTO
DOS TIPOS DE PARES EN LA CINEMATICAS

PARES SUPERIORES

PARES INFERIORES
PARES SUPERIORES
EL CONTACTO ENTRE LOS DOS ESLABONES ES A TRAVÉS DE UNA LÍNEA O
PUNTO
PARES INFERIORES

• EL CONTACTO ENTRE LOS ESLABONES ES A TRAVÉS DE UNA SUPERFICIE

CADENAS CINEMÁTICAS

UNA CADENA CINEMATICA ES UN

CONJUNTO DE ESLABONES
CINEMATICOS UNIDOS POR PARES
CINEMATICOS ELEMENTALES; ESTOS
PARES ELEMENTALES A TRAVÉS DE CIERRES
DE FOMAS, CIERRES DE FUERZA Y CIERRES
DE CADENAS, LIMITAN ES SU MOVILIDAD
RELATIVA A LOS ELEMENTOS DE LA
CADENA.
GRADOS DE LIBERTAD

• Grados de libertad en un punto: Se refiere a los

movimientos de translación en los ejes X, Y y Z. Un
punto tiene tres grados de libertad.
Grados de libertad en un cuerpo rígido:
Un cuerpo rígido puede tener tres tipos de movimientos
básicos: translación en los ejes X, Y y Z, y rotación
alrededor de los mismos ejes. Por lo tanto, un cuerpo
rígido tiene seis grados de libertad.