CÓDIGO:

INSTITUCIÓN EDUCATIVA NORMAL SUPERIOR DE MARIA

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PLAN DE MEJORAMIENTO
SEDE: PRINCIPAL JORNADA: Mañana
GRADO: DECIMO
ASIGNATURA: Tecnología e Informática
ESPECIALIDAD: SECCIÓN:
NOMBRE DEL DOCENTE: Camilo Jaramillo Guerrero
NOMBRE GUÍA: PLAN DE MEJORA – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL GUIA # N/A
SEMANA(S) No: N/A TRABAJO EN CASA: SI
NOMBRE UNIDAD TEMÁTICA: Generalidades sobre la automatización, Sensores, actuadores, diagramas GRAFCET

ORIENTACIÓN PARA LOS PADRES DE FAMILIA

 El presente plan de mejoramiento contiene diversas actividades relacionadas con los procesos y temas
tratados durante el periodo dos (2) de 2023. Las actividades a realizar manejan conceptos generales sobre
la automatización, Sensores, actuadores, diagramas GRAFCET.

 Se encontrará una copia del presente plan mejoramiento en la plataforma académica del estudiante en
Google Classroom.

 Se recomienda que el estudiante en primer lugar haga una revisión de los apuntes de clase,
posteriormente iniciar la solución como se indica en la misma.

 La solución o el desarrollo del plan, se debe de hacer únicamente en el cuaderno del estudiante.

 En el horario de clase, el estudiante recibirá apoyo siempre y cuando lo solicite.

ORIENTACIÓN PARA LOS ESTUDIANTES

 La siguiente actividad tiene como objetivo, realizar un breve recorrido por algunos conceptos base iniciales
para comprender y reconocer y reafirmar los conceptos fundamentales sobre la automatización, Sensores,
actuadores, diagramas GRAFCET.
 Debe transcribir el contenido textual del plan de mejoramiento, recortar o dibujar los gráficos según
corresponda. No se aceptan trabajos escritos en otros medios distintos al cuaderno de cada uno.
 El presente plan de mejoramiento está organizado partiendo de la base de que como estudiante realizó las
actividades y acciones necesarias para nivelar los pendientes de consulta y talleres propuestos para el
periodo uno y la temática tratada en clase.
 Se debe de hacer llega la solución del plan a más tardar el 31 de mayo de 2023, como máximo.
 La sustentación y o evaluación del plan de mejoramiento se realizará desde del 01 al 08 de junio de 2023.
Deberá estar atento(a) de la plataforma de Google Classroom pues allí se publicará la fecha de la prueba.

DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES

 La realización de estas actividades algunas requieren de acceso a internet, A continuación, se anexan las
actividades.
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TALLER

1. De acuerdo con la lectura “Evolución de la industria moderna” publicada en el curso de Google Classroom:
“Material Plan de Mejoramiento Décimos.”; realice una línea del tiempo en la que podamos observar los
períodos de la industria moderna, los acontecimientos e inventos que marcaron ese período y los personajes
más relevantes.

2. Teniedo presente ese recorrido por la historia de la industria moderna, defina:

a. ¿Qué es la automatización Industrial?
b. ¿Ventajas y desventajas de la automatización en la industria?
c. ¿De qué manera la Inteligencia artificial puede aportar en mejorar la calidad de vida humana?

3. En el momento de pensar automatizar alguno proceso, se establece una proceso de jerarquización que parte
de una base de producion en el que los sensores y los actuadores juegan un papel fundamental y en la cúspide
encontramos un sistema de correlación de procesos. De acuerdo con lo anterior defina:
a. ¿Qué es la piramide de la automatización industrial? Realice el esquema gráfico
b. Realice una descripción de cada uno de los niveles e identifique el elemento principal de cada uno
(Puede guiarse por la imagen que se presenta a continuación)

Tomado de: Introducción a la automatización industrial by Alberto Brunete, Pablo San Segundo, Rebeca Herrero is licensed under a
Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 4.0 Internacional License

4. Teniendo presente los niveles de la automátización es necesario que entendamos la definición de sistema, para
ellos comparto 3 tipos de definciones desde diferentes autores.
a. colecciones complejas de elementos altamente relacionados, en los que todo va más allá de la suma
de las partes que lo componen (Platero, 2012).
b. “Sistema es una entidad formada por un conjunto de elementos o componentes básicos del sistema, y
por las relaciones existentes entre ellos, así como con el entorno. Estas relaciones se expresan
formalmente empleando lenguaje matemático”. (Aracil)
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c. “Sistema es un objeto en el que variables de distintos tipos interactúan y producen señales

observables. Las señales observables que nos son de interés se suelen denominar salidas. El sistema
está afectado también por estímulos externos. Las señales externas que pueden ser manipuladas por
el observador se denominan entradas; las que no se pueden manipular se denominan perturbaciones
y se dividen en aquellas que son directamente medibles y aquellas que son sólo observables por su
influencia sobre la salida” (Ljung)
d. Basado en la información que aportan los 3 autores mencionados, construya desde sus palabras un
concepto de sistema, asi mismo dibuje la siguiente figura e indague sobre que es una varible de
entrada, el proceso, las perturbaciones y la variable salida

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5. Un sistemas de control es aquel en el que las variables de salida se comportan según las órdenes dadas por las
variables de entrada.

¿Qué es un sistema de lazo abierto?

 Mencione 8 ejemplos – (pueden ser dispositivos o procesos que no tienen retroalimentación
para corregir su salida.)
 Describa el funcionamiento de cada uno de ellos.
 Realice esta figura en el cuaderno
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¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

 Mencione 8 ejemplos cotidianos de un sistema de lazo cerrado.
 Describa el funcionamiento de cada uno de ellos.
 Realice esta figura en el cuaderno

Resuelva los siguientes ejercicios

EJERCICIO 1:
La temperatura del horno eléctrico se monitoriza utilizando un termómetro analógico. Esta
temperatura se convierte en una señal digital mediante un convertidor A/D. A continuación, la
temperatura digital se introduce en un controlador implementado en una computadora personal (PC)
a través de una interfaz. La temperatura digital se compara con una temperatura de referencia que se
ingresa en la PC mediante un programa. Si existe alguna diferencia entre la temperatura actual y la
temperatura de referencia, se genera una señal de error. El controlador (PC) envía entonces una señal
al calefactor a través de una interfaz que contiene un convertidor D/A y un amplificador.

 Realizar el diagrama de Bloques que represente al sistema, indicando que representa cada bloque.
 Indicar si el sistema es de Lazo Cerrado o de Lazo Abierto.

EJERCICIO 2:

El sistema de calefacción doméstico es un ejemplo de un sistema de control, ya que su función principal

es mantener constante la temperatura deseada dentro de la casa a pesar de las variaciones en la
temperatura exterior. En estos sistemas, la temperatura de referencia cambia con poca frecuencia.

La temperatura real de la habitación se detecta mediante un termostato y se compara con la

temperatura deseada. Si la temperatura es demasiado baja, el termostato envía una señal a la caldera
para indicar que debe generar más calor y elevar la temperatura de la habitación.

Los cambios en la temperatura exterior actúan como perturbaciones para el sistema de calefacción. Si
la temperatura exterior disminuye, la temperatura interior de la casa tiende a disminuir también. Sin
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embargo, el termostato recibe retroalimentación sobre la temperatura real de la casa, lo que le permite
corregir la temperatura iniciando un nuevo ciclo de calentamiento.

 Realizar el diagrama de Bloques que represente al sistema, indicando que representa cada bloque.
 Indicar si el sistema es de Lazo Cerrado o de Lazo Abierto.

EJERCICIO 3:

Los computadores disponen de un sistema de ahorro de energía, si el usuario no utiliza el computador

(No mueve ni teclado, ni mouse) este ingresa en estado de ahorro de energía o se apaga
automáticamente.

 Realizar el diagrama de Bloques que represente al sistema, indicando que representa cada bloque.
 Indicar si el sistema es de Lazo Cerrado o de Lazo Abierto.

EJERCICIO 4:

Las planchas de ropa industriales disponen de un termostato que permite regular la temperatura de
planchado, cuando esta alcanza la temperatura máxima automáticamente se apaga, pero cuando la
temperatura disminuye se enciende de nuevo.

 Realizar el diagrama de Bloques que represente al sistema, indicando que representa cada bloque.
 Indicar si el sistema es de Lazo Cerrado o de Lazo Abierto.

6. Sensores y actuadores
De acuerdo a la presentación que se encuentra publicada en Classroom “ Sensores y actuadores” realice un
mapa conceptual sobre los sensores y los diferentes tipos con ejemplos, como tambien los actuadores y
algunos ejemplos.

7. Diagramas GRAFCET

Luego de hacer este recorido por cada uno de las etapas que se requieren para llevar a buen un proceso de
automatización es necesario crear una representación grafica que permita esquematizar de manera secuencial un
proceso automático. Para ello se implementan los diagramas GRAFCET (Gráfico Funcional de Control de Etapas y
Trancisiones); de una forma más sencilla permite mostra el flujo de trabajo de un sistema lógico predefiniendo sus
entradas y salidas.

a. Grafique cada una de las partes del diagrama GRAFCET e indique el nombre y función de cada una.
b. Haga una lectura del texto “Fundamentos del GRAFCET” publicado en Classroom seguido realice los
siguientes ejercicios:
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Identifique las variables, los sensores y los actuadores, seguido realice el diagrama correspondiente.

 Semáforos: Diseña un diagrama GRAFCET que controle el funcionamiento de un semáforo de tráfico. Define
las diferentes etapas del ciclo del semáforo, como el tiempo para el verde, el amarillo y el rojo en cada
dirección. Considera también las transiciones entre estas etapas, como el cambio de luz verde a luz amarilla y
el cambio de luz roja a luz verde.
 Máquina expendedora de alimentos : Diseña un diagrama GRAFCET que modele el funcionamiento de una
máquina expendedora. Debe incluir las etapas de selección del producto, pago, entrega y cambio si es
necesario.
 Proceso de lavado automático: Diseña un diagrama GRAFCET para un proceso de lavado automático de ropa.
Incluye las diferentes etapas del ciclo de lavado, como llenado de agua, agitación, enjuague y centrifugado.
 Control de un sistema de riego: Diseña un diagrama GRAFCET que controle un sistema de riego automático
para un jardín. Define las etapas del ciclo de riego, como la activación de la bomba, la apertura de las válvulas
de riego, el tiempo de riego y el cierre de las válvulas, y las transiciones entre ellas, como el cambio de etapa
cuando se alcanza el tiempo de riego deseado.
 Control de un sistema de alarma: Crea un diagrama GRAFCET que controle un sistema de alarma para una casa.
Define las etapas del sistema, como el estado de reposo, la detección de una intrusión, la activación de la
alarma y la notificación al propietario, y las transiciones entre ellas, como el cambio de etapa cuando se detecta
una intrusión.

Recuerda que en cada ejercicio es importante definir las etapas, las transiciones, las acciones asociadas a
cada etapa y las condiciones para que se produzcan las transiciones. Practicar con diferentes ejemplos te
ayudará a familiarizarte con la creación de diagramas GRAFCET.