Resistencia de Materiales. Estructuras 

Tema 11. Inestabilidad en barras. Pandeo 

  Módulo 1  Equilibrio estable y equilibrio inestable 
 
 

Desde  un  punto  de  vista  mecánico,  se  dice  que  un  sistema  es  estable  cuando,  después  de 
haber sufrido una perturbación externa, es capaz de retornar a su estado de equilibrio original. 
Se  dice  que  un  sistema  es  inestable  cuando,  después  de  haber  sufrido  una  perturbación 
externa, no regresa a su estado de equilibrio original aun siendo muy pequeña la perturbación 
a la que ha sido expuesto. 

Objetivo del módulo 1: 

• Comprender los conceptos de equilibrio estable e inestable. 
• Conocer qué circunstancias implican la aparición de uno u otro. 
• Para  el  caso  de  aparición  de  una  pequeña  perturbación,  encontrar  la  posición  de 
equilibrio y la relación entre desplazamiento (o giro) y carga P. 
• Encontrar el valor de la carga P para la cual la estructura entra en colapso. 

Ejercicio de aplicación de la teoría: 

Para ilustrar la inestabilidad de un sistema, se va a tomar una estructura hipotética que sirva 
posteriormente  para  asimilar  el  fenómeno  de  pandeo,  ya  que  éste  es  un  caso  particular  de 
equilibrio inestable. 

Esta estructura hipotética consta de dos barras rígidas unidas por un pasador y mantenidas en 
posición vertical por un resorte rotatorio con rigidez kR tal y como se observa en la figura A. Las 
vinculaciones exteriores de nuestro sistema son una articulación en el extremo A y un apoyo 
deslizante en el extremo C. 

Inicialmente a nuestro sistema se le va a aplicar una carga axial de compresión de valor P sobre 
el eje longitudinal de las dos barras:  
a) Si no hay ninguna deformación inicial, ¿qué deformación horizontal tendrá el punto B para 
cualquier valor de P?. Razone su respuesta. ¿Existe límite a esta carga P? 

b) Si existiera una perturbación exterior de tal manera que hiciera que la barra AB formara un 
ángulo  θ  de  0,01  rad  con  la  vertical  (figura  B),  ¿qué  valor  debe  tener  P  para  que  la  barra 
mantenga ese desplazamiento aun no existiendo la perturbación?, ¿qué pasaría si le aplicamos 
una carga menor que la calculada?, ¿y si le aplicamos una mayor? (únicamente para este caso 
no  se  va  a  hacer  la  suposición  de  pequeñas  deformaciones  en  la  que  se  basa  la  teoría  de 
resistencia de materiales). 

c) Dibujar el diagrama de equilibrio para este caso en concreto. 

Figura A.                                                         Figura B. 

Datos:  

Rigidez rotacional (kR)= 5N∙m/rad 

  Longitud (L)=2m. 

  La relación general para un resorte rotatorio es M=kR∙θ  , donde M es el momento que 
actúa sobre el resorte,  kR  es la rigidez rotatoria del resorte y θ es el ángulo que gira el resorte 
(expresado en radianes)       

Bibliografía: 

James M. Gere. Timoshenko. Resistencia de Materiales (quinta edición). Thomson (2008). 

Solución. 

a) Cero. La carga por resistencia 
b) Pcrit=4K/L. P=10 N. Para carga menor, equilibrio estable. Para carga mayor, equilibrio 
inestable y como el ángulo no es cero, la estructura fallaría