Introducción

En el capítulo 4 se vio que, en el caso de un cuerpo rígido, el sistema de fuerzas más

general se puede expresar mediante una fuerza resultante R y un par resultante C.
Por tanto, para que esté en equilibrio un cuerpo rígido deberán anularse la fuerza
resultante R y el par resultante C.
R =  Fx i + Fy j + Fz k = 0
Vectorialmente:
C =  M x i + M y j + M z k = 0

Escalarmente:
F = 0 F = 0 F = 0
x y z

M = 0 M = 0 M = 0
x y z

Estas últimas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo

rígido. Cuando a partir de estas ecuaciones se puedan determinar todas las fuerzas que
se ejercen sobre el cuerpo, serán también condiciones suficientes para el equilibrio.

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 TIPOS DE FUERZAS ACTUANTES
A continuación se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerzas,
junto con las F y M que se utilizan para representar sus acciones sobre el
cuerpo rígido en el DSL.

Atracción gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad
del cuerpo y dirigida al centro de la Tierra.

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible

Ejerce siempre una fuerza R de tracción
sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda,
cadena o cable flexible en el punto de amarre

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 FUERZAS Y REACCIONES
Las fuerzas y momentos que se
ejercen sobre un cuerpo rígido pueden
ser exteriores o interiores.
- Fuerzas exteriores: Ej.- Peso
- Fuerzas interiores: tensiones
Las fuerzas exteriores pueden
dividirse en fuerzas aplicadas y
fuerzas de reacción.
- Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el
cuerpo ejercen agentes exteriores.
- Fuerzas de reacción: Fuerzas que sobre
el cuerpo ejercen los apoyos y las
conexiones.

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Conexión rígida
CONEXIONES
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de tracción o de compresión.
Recta soporte: dirigida según el eje de conexión.

Apoyo fijo Collar sobre un árbol liso

Conexión con pasador Conexión fija

Bola, rodillo o zapata Superficie rugosa Pasador en una guía lisa

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 Idealización de apoyos y
conexiones tridimensionales
Rótula Gozne

Chumacera Cojinete de empuje Cojinete de bolas

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Aislamiento de un sistema mecánico
Es fundamental representar claramente todas las fuerzas que actúen sobre el sistema
mecánico. Este aislamiento se logra mediante un DCL.
ARMADURA PLANA

VIGA EN VOLADIZO

VIGA
Categorías de equilibrio en 2D
ECUACIONES INDEPENDIENTES

D
C
L
Condiciones de equilibrio