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Los modelos de crecimiento endógeno se caracterizan, en primer lugar, por considerar que el
conocimiento (recogido en la función de producción a través del término A) es otro factor de
producción, que además es acumulable a través de la asignación de una parte de los recursos
económicos a su producción (por ejemplo, a través de los gastos en investigación y desarrollo).
Una segunda característica de estos modelos es que los factores acumulables (K, capital, que
incluye tanto el capital físico como el humano, y A, conocimiento) no están sujetos a la
existencia de rendimientos decrecientes, y, por tanto, pueden aparecer rendimientos crecientes a
escala, al contrario que en el modelo tradicional de Solow. Esto abre la posibilidad de que el
modelo genere un crecimiento per cápita permanente sin tener que recurrir a un factor exógeno.
A partir de estas dos ideas comunes, pueden distinguirse cuatro tipos de modelos de crecimiento
endógeno: