Tema 3

Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Teoría preliminar
En matemáticas, la transformada de Laplace es una
transformada integral que convierte una función de
variable real t (normalmente el tiempo) a una
función de variable compleja s.
Tiene muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería
porque es una herramienta para resolver ecuaciones
diferenciales.
En particular, transforma ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
Transformada de Laplace
Teoría preliminar

La transformada de Laplace se define por medio de una

integral impropia:

∞ 𝒃
𝟎
𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 = lim 𝒂 𝒇 𝒙 𝒅𝒙
𝒃→∞
∞
𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 = lim 𝑭 𝒃 − 𝑭(𝒂)
𝟎 𝒃→∞
Transformada de Laplace
Teoría preliminar

Definición:
Sea 𝒇(𝒕) una función definida en el intervalo [𝟎, ∞) , se
define la transformada de Laplace de 𝒇(𝒕) por medio de la
transformada integral

∞ −𝒔𝒕
𝓛𝒇 𝒕 = 𝟎
𝒇(𝒕)𝒆 𝒅𝒕 = 𝑭(𝑺)
Transformada de Laplace
Teoría preliminar

Cuando f(t) es una distribución con una singularidad

en 0 entonces la transformada de Laplace se define
como
∞ −𝒔𝒕
𝓛𝒇 𝒕 = lim 𝜺 𝒇(𝒕)𝒆 𝒅𝒕 = 𝑭(𝑺)
𝜺→𝟎
 Transformada de Laplace
Teoría preliminar
Condiciones de existencia para la transformada de una función.
Una función f(t) tendrá transformada de Laplace, si satisface las
condiciones:
1) Que sea seccionalmente continua para cada valor de 𝒕 > 𝟎
2) Que su comportamiento sea exponencial a medida que 𝒕 → ∞
 Transformada de Laplace de funciones
elementales
Si 𝒇 𝒕 = 𝒕𝟎 = 𝟏, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)
∞ −𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝓛𝟏 = 𝟎
(𝟏)𝒆
∞ 𝒃
𝓛𝟏 = 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 = lim 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒃→∞ 𝟎

𝟏 −𝒔𝒕 𝒃
𝓛 𝟏 = lim − 𝒆
𝒃→∞ 𝒔 𝟎
𝟏
𝓛 𝟏 = − lim 𝒆−𝒔𝒃 − 𝒆𝟎
𝒔 𝒃→∞
𝟏 𝟏
𝓛 𝟏 =− 𝟎−𝟏 =
𝒔 𝒔
Transformada de Laplace de funciones
elementales

Evalúa la Transformada de Laplace de cada f(t)

1) 𝒇 𝒕 = 𝒕
2) 𝒇 𝒕 = 𝒕𝟐
3) 𝒇 𝒕 = 𝒆𝒂𝒕

4) 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕
5) 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕
Transformada de Laplace
directa
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Propiedad de linealidad:
Consideremos la combinación lineal de funciones
𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 . Entonces por definición de la
transformada de Laplace:
∞
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = (𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 )𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎
∞ ∞
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = 𝑐1 𝑓 𝑡 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 +𝑐2 𝑔 𝑡 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = 𝑐1 𝓛 𝑓 𝑡 + 𝑐2 𝓛 𝑔 𝑡
Transformada de Laplace de funciones
elementales

Evalúa la Transformada de Laplace de cada f(t)

1) 𝒇 𝒕 = (𝒕 − 𝟏)𝟐
2) 𝒇 𝒕 = 𝟐𝒕 + 𝟏
3) 𝒇 𝒕 = (𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 − 𝟐)𝟐
 Transformada de Laplace de funciones
elementales

Si 𝒇 𝒕 = 𝟔𝒕𝟑 − 𝟖𝒕𝟐 + 𝟒𝒕 − 𝟏, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

Si 𝒇 𝒕 = (𝒕 + 𝟐)𝟑 , Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

Si 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

 Transformada de Laplace de funciones
elementales

Si 𝒇 𝒕 = 𝒆𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒘𝒕, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

Si 𝒇 𝒕 = 𝒕𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

Si 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕, Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)

 Transformada de Laplace de función escalón
unitario

𝟎 𝒕<0
Si 𝒇 𝒕 = , Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)
𝟏 𝒕≥𝟎

𝒂 ∞
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒂
 Transformada de Laplace de función escalón
unitario

𝟎 𝒕<𝒂
Si 𝒇 𝒕 = , Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)
𝟏 𝒕≥𝒂

𝒂 ∞
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒂
 Transformada de Laplace

Desarrolla la Transformada de Laplace de las siguientes funciones por

formulario
Transformada Inversa de
Laplace

Sea 𝒇 𝒕 una función definida para t>0, si 𝓛 𝒇 𝒕 = 𝑭(𝒔),

entonces definimos la transformada inversa de Laplace de 𝑭(𝒔)
como:

𝓛−𝟏 𝑭(𝒔) = 𝒇(𝒕)

Transformada Inversa de
Laplace
Transformada Inversa de
Laplace
 Transformada Inversa de Laplace

𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟔

𝟒𝒔−𝟑
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 +𝟏𝟔

𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟓
 Transformada Inversa de Laplace
Actividad de aprendizaje

𝟐
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)19
𝒔𝟖

𝟑𝒔+𝟏𝟐𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)23
𝒔𝟐 −𝟕𝒔−𝟔𝟎

𝒔
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)29
𝒔𝟐 −𝟔𝒔+𝟏𝟑
 Transformada Inversa de Laplace por
fracciones parciales

Casos básicos
a) Factores lineales no repetidos

𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 𝑩 𝑪
𝑭 𝒔 = = = + +
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂)(𝒔 + 𝒃)(𝒔 + 𝒄) (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒄)

a) Factores lineales repetidos

𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 𝑩 𝑪
𝑭 𝒔 = = 𝟑
= + 𝟐
+
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝒂)𝟑
 Transformada Inversa de Laplace por
fracciones parciales

Casos básicos
a) Factores cuadráticos no repetidos

𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 + 𝑩𝒔 𝑪 + 𝑫𝒔
𝑭 𝒔 = = 𝟐 𝟐
= 𝟐 + 𝟐
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃)(𝒔 + 𝒄𝒔 + 𝒅) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒄𝒔 + 𝒅)

b) Factores cuadráticos repetidos

𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 + 𝑩𝒔 𝑪 + 𝑫𝒔
𝑭 𝒔 = = 𝟐 𝟐
= 𝟐 + 𝟐
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃)𝟐
 Transformada Inversa de Laplace
Actividad de aprendizaje

𝟑𝒔
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 −𝟗𝒔

𝟒𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏𝟒
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
(𝒔−𝟏)(𝒔𝟐 +𝟒)

𝟒𝒔+𝟏𝟎
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟑 +𝟖𝒔𝟐 +𝟏𝟗𝒔+𝟏𝟐

𝟐𝒔−𝟒
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 +𝟗)