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Unidad:
Transformada de Laplace
Importancia
La transformada de Laplace es muy importante por la utilidad
que tiene debido a sus propiedades para resolver problemas de
modelación donde se tienen ecuaciones diferenciales con
valores iniciales
Contenido general
Ejemplo ℒ 𝑥 𝑡 = 𝑋(𝑠)
Ejercicio explicativo 1
Utilizando la definición, calcule la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) = 𝑡 2
Solución.
Ejercicio explicativo 1
Ejercicio explicativo 1
Solución.
Ejercicio explicativo 1
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Orden Exponencial
Una función es de orden
exponencial 𝒄 si existen
constantes 𝑐, 𝑀 > 0 y 𝑇 > 0 tal
que
𝑓 𝑡 ≤ 𝑀𝑒 𝑐𝑡 , 𝑇>𝑡
Condiciones suficientes para la existencia
Si 𝑓(𝑡) es una función continua por partes en [0, > y de orden exponencial 𝑐,
entonces existe 𝐿{𝑓(𝑡)} para 𝑠 > 𝑐.
Ejercicio explicativo 2
Determine la transformada de Laplace de 𝑡; 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓 𝑡 = 1; 1 ≤ 𝑡 < 2
0; 𝑡≥2
Solución.
Ejercicio explicativo 2
Ejercicio explicativo 2
Solución.
Ejercicio explicativo 2
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
La Transformada de Laplace de Funciones
Elementales
• Cuadro transformada de Laplace de funciones elementales -
• Linealidad
La transformada de Laplace: Funciones Elementales
1 𝑐
ℒ 1 = , 𝑠>0 ℒ 𝑐 = , 𝑠>0
𝑠 𝑠
1 𝑛
𝑛!
ℒ 𝑡 = 2, 𝑠>0 ℒ 𝑡 = , 𝑠>0
𝑠 𝑠 𝑛+1
1
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = , 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
𝑏 𝑏
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0 ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0
𝑠 +𝑏 2 𝑠 − 𝑏2
𝑠 𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0 ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0
𝑠 + 𝑏2 𝑠 − 𝑏2
Linealidad
Sea 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones continuas por partes y
de orden exponencial, entonces para 𝛼 𝑦 𝛽
constantes se cumple que,
Solución.
Ejercicio explicativo 3
Ejercicio explicativo 4
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = (𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 )2
Solución.
Ejercicio explicativo 4
Ejercicio explicativo 5
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 cos(2𝑡)
Solución.
Ejercicio explicativo 5
Ejercicio Reto
Determine la transformada de Laplace para la función,
0, 0≤𝑡<3
𝑓(𝑡) =
2, 𝑡≥3
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Propiedades de traslación. Escalón Unitario.
Transformada de una función seccionalmente
continua
• Primera propiedad de traslación.
• Multiplicación por t.
• Función escalón unitario
• Segunda propiedad de traslación.
Primera propiedad de Traslación
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠−𝑎
𝑑 𝑛 𝐹(𝑠)
ℒ 𝑡𝑛𝑓 𝑡 = (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑢(𝑡 − 𝑎) =
1, 𝑎 ≤ 𝑡
Grafica de la función
𝑔 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 2𝜋)
Enfoques Diferentes
Primera propiedad de traslación
1 1
ℒ 𝑒 4𝑡 𝑡 =ℒ 𝑡 𝑠→𝑠−4 = 2 =
𝑠 𝑠→𝑠−4
(𝑠 − 4)2
Multiplicación por 𝑡
𝑑ℒ 𝑒 4𝑡 𝑑 1 1
ℒ 𝑡𝑒 4𝑡 =− =− =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 − 4 (𝑠 − 4)2
Segunda Propiedad de Traslación
Si F s = ℒ 𝑓 𝑡 y 𝑎 > 0, entonces
Solución.
Ejercicio explicativo 2
Ejercicio explicativo 3
1, π ≤ 𝑡 < 2π
Halle la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) =
0, 𝑡ɇ[π; 2π >
Solución.
EJERCICIO RETO
Halle la transformada de Laplace de f(t)=𝑒 5𝑡 (2𝑡 2 − 3𝑡 + 𝑡 5 )
Solución.
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Teorema de la Integral y de la derivada
• Transformada de derivadas
• Transformada de integrales
Transformada de Laplace de Derivadas
𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 =
0 𝑠
Ejercicio explicativo 1
Determine la transformada de 𝑥(𝑡)
𝑥 ′ ′ + 16𝑥 = 𝑐𝑜𝑠4𝑡, 𝑥 0 = 0, 𝑥 ′ 0 = 1
Solución.
Ejercicio explicativo 2
Determine la transformada de 𝑓(𝑡) en la ecuación integral
𝑡
𝑓 𝑡 + 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = 1
0
Solución.
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
La Transformada Inversa de Laplace
Transformada Inversa de Laplace
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠
1 𝑐
1= ℒ −1 , 𝑠>0 𝑐 = ℒ −1 , 𝑠>0
𝑠 𝑠
1 𝑛!
𝑡= ℒ −1 , 𝑠>0 𝑡𝑛 = ℒ −1 , 𝑠>0
𝑠2 𝑠 𝑛+1
1
𝑒 𝑎𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 𝑎
𝑠−𝑎
𝑏 𝑏
𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = ℒ −1 2 2
, 𝑠 > 0 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑏𝑡 = ℒ −1
2 2
,𝑠 > 0
𝑠 +𝑏 𝑠 −𝑏
𝑠 𝑠
𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 0 cosℎ 𝑏𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 0
2
𝑠 +𝑏 2 𝑠 2 − 𝑏2
Linealidad de la Transformada inversa
ℒ −1 𝛼𝐹 𝑠 + 𝛽𝐺 𝑠 = 𝛼ℒ −1 𝐹 𝑠 + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}
2 3 2
a. ℒ −1 b. ℒ −1 c. ℒ −1
𝑠4 𝑠 2 +36 𝑠+5
Solución
2 1 6 1
a. ℒ −1 = ℒ −1 = 𝑡3
𝑠4 3 𝑠4 3
3 1 6 1
b. ℒ −1 = ℒ −1 = 𝑠𝑒𝑛6𝑡
𝑠 2 +36 2 𝑠 2 +62 2
2 1
c. ℒ −1 = 2ℒ −1 = 2𝑒 −5𝑡
𝑠+5 𝑠+5
Ejercicio explicativo 3
−1
−4𝑠 + 14
Determine ℒ
𝑠 2 + 49
Solución.
Ejercicio explicativo 4
Determine
𝑠2 + 𝑠 + 3
ℒ −1
𝑠 − 1 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
Solución.
Ejercicio explicativo 4
Solución.
Ejercicio Reto
𝑦 ′ + 3𝑦 = 13 𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑦 0 = 6
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Solución de Ecuaciones Diferenciales Mediante
Transformada de Laplace
Ejercicio explicativo 1
Resolver la ED 𝑦 ′ − 5𝑦 = 0 𝑠𝑖 𝑦 0 = 2
Solución.
Ejercicio Reto
Una masa de 1kg se fija en un resorte cuya constante es
de 16 N/m y luego el sistema completo se sumerge en
un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual
a 10 veces la velocidad instantánea. Determine la
ecuación del movimiento si la masa se libera
inicialmente desde un punto 1 metro debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de
12m/s.
Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Conclusiones
La transformada de Laplace es un operador lineal
muy útil para resolver ecuaciones diferenciales