Problemas de Automatización Fundamentos y Equipos Automáticos del Buque

1) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina

de estados según corresponda). Se dispone de un sensor de presencia P que detecta la
proximidad de una persona a una puerta de apertura automática. Al hacerlo la puerta
deberá abrirse completamente, utilizando el motor de apertura MA. Cuando la puerta
esté completamente abierta, deberá cerrarse completamente utilizando para ellos el
motor de cierre MC siempre y cuando el sensor de presencia P no detecte proximidad
de una persona. La puerta está dotada adicionalmente de dos sensores fin de carrera,
CA detecta cuando está completamente abierta y CC cuando está completamente
cerrada.

2) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de

verdad, o su máquina de estados según corresponda). Un
sistema de ayuda anticolisión para buques dispone de un
sistema de predicción de trayectorias futuras del propio buque
y de los buques implicados. Una señal T indicará si dos
trayectorias entran en conflicto en caso de que no varíen las
mismas en ninguno de los dos buques. Si estas dos trayectorias
no se cruzan, T permanecerá desactivada y se podrá seguir navegando sin problema. En
el caso en que las trayectorias se crucen T se activará. El predictor de trayectorias
generará su predicción de trayectorias para esquivar la colisión a estribor y a babor.
Activará la señal CB en caso de que la maniobra a babor produzca igualmente una
colisión, y CE en caso de que sea la maniobra a estribor la que lo produzca. Nuestra
unidad de control debe activar en base a las señales recibidas del predictor (T, CB, y CE)
los avisadores acústicos y luminosos correspondientes: EST o BAB respectivamente,
indicando la maniobra que debe iniciarse. Una vez estos avisadores se activen sólo
podrán desactivarse mediante un pulsador de reseteo R. Realiza únicamente el
planteamiento de la unidad de control, teniendo en cuenta que T, CB, CE y R son las
entradas a la misma y EST y BAB las señales de salida que deberá generar.
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3) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina

de estados según corresponda). Una
bomba de achique sumergible
dispone de un flotador F acoplado al
cuerpo de la misma, que envía una
señal F = 1 cuando el flotador se
encuentra en posición elevada
debido a la presencia de agua, y una
señal F = 0 en caso contrario. Se
dispone además de un pulsador de
arranque S y un pulsador de paro P.
La bomba dispone de un único motor
monofásico M para la impulsión. La
bomba debe permanecer parada
hasta que se pulse S. A partir de ese
momento deberá arrancar mientras F = 1 y parar cuando F = 0. A partir del momento en
que se pulse P la bomba debe permanecer parada.
4) Se quiere automatizar el sistema de mando de un antiguo buque, que tiene 6 posiciones.
Avante toda, Avante media, Avante poca, Para, Atrás Media y Atrás Toda. Estas seis
posiciones se codifican mediante señales (3 bits: 111, 011, 001, 000, 100 y 110
respectivamente) La sala de máquinas debe recibir de la unidad de control 3 señales
para la actuación del motor principal, exactamente como han sido codificadas por el
sistema de mando, salvo por un sistema de protección del motor. Cuando el motor se
encuentra parado totalmente, activa una señal P. Sólo se podrá cambiar entre
cualquiera de las señales de Avante y alguna de las de Atrás cuando el motor esté
parado. Hasta que no pare, la unidad de control no podrá enviar una señal que invierta
el sentido de la marcha. Diseñar mediante su tabla de verdad o máquina de estados
dicha unidad de control.
5) 2.- Diseñar un circuito divisor de frecuencia de reloj en un factor ¼:
Se aporta como información el diseño de un divisor de frecuencia en un factor ½ .

6) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina

de estados según corresponda) Un sistema dispone de un pulsador P y dos actuadores
Z1 y Z2 conectados a señales luminosas. Se quiere que tanto Z1 y Z2 permanezcan
apagadas mientras P no esté activada. Cuando P esté activada una y sólo una de las dos
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señales Z1 o Z2 deberá activarse, concretamente la contraria a la que se hubiera

activado por última vez.
7) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina
de estados según corresponda) Un circuito dispone de un pulsador de entrada P, dos
líneas de entrada A y B y dos líneas de salida Z1 y Z2. Las salidas Z1 y Z2 deben mantener
siempre el valor que tenían las líneas A y B la última vez que P pasó de 0 a 1.
8) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina
de estados según corresponda) Un circuito dispone de un pulsador de entrada P y dos
líneas de salida Z1 y Z2. Cada vez que P pasa de 0 a 1 la salida de debe incrementar en
uno cíclicamente, (De 00  01  10 11 00 … ).
9) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina
de estados según corresponda) Un sistema crítico está supervisado simultáneamente
desde dos puestos de observación. Cada uno de estos puestos dispone de dos
pulsadores uno de alarma A y otro de paro P. Se denominarán A1 y P1 los del primer
puesto y A2 y P2 los del segundo. Además, también en cada puesto se ha colocado un
piloto avisador lumínico de pre-alarma L1 y L2. Finalmente existe un zumbador Z que se
activará únicamente cuando la alarma se haya activado. El funcionamiento del sistema
debe ser el siguiente: Cuando desde uno de los puestos de supervisión se pulse A Ej A1,
el avisador lumínico del otro puesto Ej. L2 quedará encendido, y sólo se apagará cuando
desde el puesto en el que se activó la el pulsador de alarma se pulse ahora el de paro P
Ej P1. Si estando el avisador lumínico de un puesto L encendido Ej. L2 se pulsara también
el botón de alarma Ej. A2, ambos puestos habrían avisado de la alarma, y se dispararía
el zumbador Z. Una vez activado el zumbador sólo se desactivará cuando se pulsen
simultáneamente P1 y P2.
10) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina
de estados según corresponda). Se dispone de un sistema de seguridad contra incendios
que debe funcionar de la siguiente manera. Cuando recibe una señal de Alarma A la
compuerta de sectorización deberá cerrarse y la compuerta del recorrido de evacuación
deberán abrirse. Cuando no esté activa A, el estado deberá ser el contrario. Cada
compuerta dispone de un par de sensores (L1 y L2) para indicar si se encuentran
completamente abiertas o completamente cerradas y dos pistones Ps ,Pb para subir y
bajarla. (Es decir, 4 sensores y 4 pistones en total)
11) Un sistema de control de temperatura tiene 4 rangos de funcionamiento
predeterminados que se denominan T1, T2, T3 y T4 y que con codificados mediante las
señales 00, 01, 10 y 11 respectivamente. A su vez se dispone de dos pulsadores S y B.
Cada vez que el pulsador S sea presionado, (pase de 0 a 1) se deberá incrementar el
rango de temperatura establecido (Ej, Si se está en T1 pasar a T2) salvo que el sistema
se encuentre en T4, en cuyo caso no hará nada. Por otro lado cada vez que se presione
B el rango de temperatura debe bajar, salvo que el sistema ya se encuentre en T1.
Diseñar la tabla de verdad o la máquina de estados correspondiente a la unidad de
control que implementa este comportamiento.
12) Plantea la solución al siguiente problema: (Mediante su tabla de verdad, o su máquina
de estados según corresponda). Se dispone de dos sensores de presencia P1 y P2 que
detectan el paso de vehículos por el Punto 1 y Punto 2 respectivamente, y no detectarán
nada cuando no haya un vehículo en esos puntos. Se tiene un foco F que debe iluminar
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el camino entre esos dos puntos (mantenerse encendido) mientras pasa el vehículo
entre los puntos, y permanecer apagado el resto del tiempo. El vehículo podrá circular
entre los puntos en cualquiera de los sentidos.
13) Se pretende automatizar el acceso a una zona restringida de manera que sólo pueda
entrar una persona si no existe alguien ya dentro. Para ello se cuenta con una puerta
conectada a un motor M, un sensor S1 en el exterior de la puerta y un sensor S2 en el
interior de la zona restringida. El sistema debe funcionar de la siguiente manera:
La puerta se abre cuando M es 1 y se cierra cuando es 0.
Los sensores S1 y S2 se activan 1, cuando se aproxima un objeto.

Cuando el sensor S1 se active, si la zona restringida no está ocupada, la puerta deberá

abrirse.
Con la puerta abierta y la zona libre, cuando el Sensor S2 se desactive, la puerta deberá
cerrarse, y considerarse la zona restringida ocupada.
Cuando el sensor S2 se active nuevamente, la puerta deberá abrirse.
Con la puerta abierta, cuando S1 se desactive nuevamente, la puerta deberá cerrarse y
considerarse la zona restringida nuevamente libre.
Contar el número de personas que han entrado en la zona restringida.
Implementar en AWL la solución al problema anterior.

14) Supongamos, en lugar de lo anterior, que sólo disponemos de un pulsador P en el

interior de la zona restringida, y una cerradura electrónica C para bloquear la puerta.
Con un primer pulso la cerradura bloqueará la puerta (C = 1). Con un segundo pulso en
P, la cerradura se desbloqueará (C = 0).
Diseñar el circuito de control utilizando relés.
15) El depósito de la figura, debe ser llenado por el sistema de bombas B1 y B2, las cuales
deben funcionar de forma alternada para equilibrar su desgaste, y contemplará dos
modos de funcionamiento Manual y Automático. Según se pulsen los pulsadores
PForMan (forzado manual) ó PMarAut (marcha automática) respectivamente.
CONDICIONES INICIALES:
Al inicio se considera que la bomba B1 fue la última en funcionar, que ningún pulsador
está pulsado y que solo está encendido el indicador de Paro.
FUNCIONAMIENTO
En modo Automático, se deberá pulsar previamente PManAut, se encenderá el
indicador IMarAut y la bomba distinta a la última que funcionó, se deberá arrancar
solo al activarse el nivel mínimo NMin, y deberá parar al activarse el NMax.
En modo Manual la bomba B1 deberá arrancar al pulsar PForMan siempre y cuando
no este activado el Modo Automático, si no arrancara la bomba B1, con un segundo
pulso de PForMan deberá arrancar la bomba B2.
Cualquier bomba deberá parar al pulsar el pulsador PParo, además se apagarán y/ó
resetearan los demás indicadores, solo quedará encendido el indicador IParo.
CONDICIONES DE SEGURIDAD
En todo momento deberá estar encendido un solo indicador, y se deberá garantizar
que nunca arrancarán las dos bombas a la vez
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Escribir programa en KOP, explicando que hace cada segmento, así como tabla de
símbolos correspondiente.
16) Se pretende automatizar el funcionamiento de una esclusa, de manera que un buque
pueda descender a través de ella. Para ello se dispone de:
a. Sensores para la localización del buque en las distintas partes el vaso (A, B o C).
b. Sensores de nivel de líquido.
c. Actuadores para la apertura y el cierre de compuertas
d. Actuadores para la apertura y el cierre de las ‘tajaderas’
Definir los sensores y actuadores a incluir en el sistema.
Diseñar una máquina de estados para el control del mismo (3,0 puntos)