Automática Industrial – Grado en Ingeniería Química

Ejercicios

BOLETÍN DE EJERCICIOS DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

Tema 6

Ejercicio 6.1

Un proceso químico posee tres sensores de la temperatura del punto P cuyas salidas T1,
T2 y T3 adoptan dos niveles de tensión bien diferenciados, según la temperatura sea
menor o mayor-igual que t1, t2 o t3 respectivamente (t1<t2<t3). Se asigna el valor cero
al nivel de tensión correspondiente a una temperatura inferior a t y el valor uno al nivel
correspondiente a una temperatura superior o igual a t. Se desea generar una señal que
adopte un nivel de tensión uno lógico si la temperatura está comprendida entre t1 y t2 o
es superior o igual a t3, y el nivel cero en caso contrario.

Ayuda: Hace uso de la tabla de verdad y tabla de Karnaugh del problema.

Ejercicio 6.2

Implementar mediante una matriz lógica programable PAL el sistema combinacional

descrito en el Ejercicio 1.1.

Ejercicio 6.3

Se desea implementar una cerradura electrónica mediante un controlador lógico que

posee como entradas dos variables binarias A y B. En el instante de dar tensión, el
controlador lógico se coloca en un estado inicial, a partir del cual observa la evolución
de A y B.
La cerradura debe abrirse si A y B se accionan en la siguiente secuencia:
a) Se activa y se desactiva A
b) Se activa y se desactiva B
c) Se vuelve a activar y desactivar A
Si se activan A y B en una secuencia incorrecta, el controlador lógico vuelve al estado
inicial. Igualmente se vuelve al estado inicial al accionar un microrruptor M en el
instante en que se cierra la puerta.
 Automática Industrial – Grado en Ingeniería Química
Ejercicios

Ejercicio 6.4

Un carro C ha de moverse sobre unos carriles entre dos puntos A y B que vienen
indicados por sendos microrruptores M1 y M2, y puede ser controlado mediante dos
pulsadores P1 y P2. En el instante inicial el carro está parado en el punto A y permanece
en dicha posición hasta que se actúe sobre el pulsador P1, instante en el que debe
activarse la salida Z1 que actúa sobre el motor del carro y hace que se mueva hacia el
punto B. El carro continúa su movimiento hacia B aunque se actúe sobre cualquiera de
los pulsadores P1 y P2. Cuando el carro alcanza el punto B, actúa sobre el microrruptor
M2 lo cual hace que se active la variable Z2 y que se desactive la variable Z1 para
iniciar el movimiento de retorno al punto A. Si durante dicho movimiento se actúa sobre
el pulsador P2, el carro debe invertir el sentido, es decir, volver a desplazarse hacia el
punto B para lo cual se vuelve a activar Z1 y se desactiva Z2. Si por el contrario no se
acciona el pulsador P2, el carro continúa su movimiento hacia el punto A y se para al
accionar el microrruptor M1.

Ejercicio 6.5

El producto final de una línea de fabricación son barras metálicas cuya longitud ha de
ser inferior o igual a L. Para hacer la selección del producto terminado se utiliza un
sistema constituido por una cinta transportadora que hace pasar las barras entre dos
barreras fotoeléctricas, constituidas por un emisor y un receptor de luz, separadas por
una distancia L. La salida de los receptores de luz adopta dos niveles de tensión
diferenciados según esté o no una barra situada entre él y su emisor respectivo. Se
asigna el estado 1 lógico a la salida cuando la barra está situada delante del detector y el
estado cero en el caso contrario. Después del segundo detector existe una trampilla
accionada por un motor M. Si la barra tiene una longitud mayor que L, se ha de excitar
M y abrir la trampilla para dejar caer la barra; en caso contrario no ha de excitarse M.
Una vez que pasa la barra el motor ha de volver a desexcitarse y el sistema queda
preparado para una nueva detección.

El problema consiste un diseñar un controlador lógico cuyas entradas sean las salidas de
los detectores que se denominan x1 y x2 y cuya salida Z accione el motor M.

Ejercicio 6.6

Diseñar un controlador lógico programable caracterizado por niveles que realice el

sistema de control de la cerradura descrita en el Ejercicio 1.3.