Instituto Tecnológico de la laguna

Docente: Sara Elizabeth Arratia Salazar

Vibraciones mecánicas

Alumno:
Isaac Rodríguez Castro #20131386
Carrera Mecatrónica

Practica 1
Péndulo simple

7/3/2024 Torreón Coahuila

1
Contenido
Introducción:....................................................................................................................................3
Marco teórico....................................................................................................................................4
Materiales..........................................................................................................................................8
Objetivos............................................................................................................................................8
Desarrollo..........................................................................................................................................8
Resultados......................................................................................................................................10
Conclusiones..................................................................................................................................10

2
Introducción:

En el estudio de la ingeniería, las vibraciones juegan un papel crucial en el análisis

y diseño de sistemas. Uno de los sistemas más simples que exhibe vibraciones es
el péndulo simple, que consta de una masa suspendida de un punto fijo por un hilo
sin masa.

Estas oscilaciones periódicas en un péndulo son fundamentales para comprender

el comportamiento de sistemas mecánicos y pueden ser analizadas a través de
conceptos como la frecuencia, el periodo y la amplitud.

Este sistema es especialmente relevante en aplicaciones como relojes, sensores

de movimiento y análisis de estructuras.

Al ser la primera práctica de la materia es totalmente pertinente la comprensión de

conceptos bases como lo es un péndulo simple que permitirá escalar a temas
cada vez más complejos.

Por medio de mediciones experimentales se compararán los cálculos teóricos.

3
Marco teórico

El péndulo simple consiste en una masa puntual suspendida de un hilo de masa

despreciable y que no se puede estirar. Si movemos la masa a un lado de su
posición de equilibrio (vertical) esta va a oscilar alrededor de dicha posición.
El movimiento del péndulo simple es armónico y que al estudiar la dinámica de su
movimiento obtendremos que el periodo y la frecuencia dependen solamente de la
longitud y la gravedad.
PERIODO: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilación
completa.

FRECUENCIA: Se define como el número de oscilaciones que se generan en un

segundo.

AMPLITUD: Se define como la máxima distancia que existe entre la posición de

equilibrio y la máxima altura.

CICLO: Se define como la vibración completa del cuerpo que se da cuando el

cuerpo parte de una posición y retorna al mismo punto.

OSCILACIÓN: Se define como el movimiento que se realiza siempre al mismo

punto fijo.

Leyes del péndulo:

Ley de masas: El periodo es independiente de la masa y de su naturaleza. Es

decir que, en dos péndulos con la misma longitud, pero de diferentes masas el
periodo de los péndulos es igual.

Ley del isocronismo: El periodo de oscilación de un péndulo es independiente de

la amplitud. Siempre que éstas sean suficientemente pequeñas como para que la
aproximación senθ ≈ θ sea aceptable.

4
Ley de las longitudes: A mayor longitud mayor periodo de oscilación, y a menor
longitud menor periodo de oscilación, es decir son inversamente proporcionales.

Modelo matemático

Negando la resistencia del aire con respecto al movimiento del sistema,

considerando así, un sistema conservativo y siguiendo la Segunda Ley de Newton
para sistemas rotacionales, se obtiene que el producto de la masa con respecto a
la aceleración tangencial es igual a la componente tangencial de la gravedad,
como se presenta en la ecuación

𝑚𝑎𝑡 = −𝑚𝑔 sin 𝜃,

la fuerza tangencial (𝑚𝑔 sin 𝜃) tiene signo negativo, debido a que siempre va en
sentido contrario al desplazamiento; al tratarse de un movimiento circular se puede
definir a la aceleración tangencial (𝑎𝑡 ) también como

5
Donde 𝑑^2𝜃 𝑑𝑡^2 ⁄ es la aceleración angular y 𝐿, la longitud de la cuerda de la cual
está sujeto el objeto de masa 𝑚. Si se reemplaza la ecuación se obtiene

la cual ayuda que se le pueda dar una mejor descripción a la ecuación que rige el
movimiento del sistema

Reduciendo la ecuación anulando la masa en ambos lados e igualando a cero por

la ley de la Conservación de la Energía, se obtiene

ecuación que describe la posición del objeto en cualquier punto del sistema del
péndulo físico

la ecuación diferencial de orden 2 es no lineal, debido a la presencia de la función

sin 𝜃. Para intentar comprender como se comportan las soluciones de ecuaciones
diferenciales no lineales de orden superior (mayor que 1), se trata de simplificar el
problema aplicando una sustitución de términos no lineales por aproximaciones
por ejemplo, utilizando aproximaciones por series de Maclaurin para sin 𝜃, la cual
viene dada por

Entonces, usando la aproximación

Y reemplazando se obtiene

6
Se ha demostrado que para ángulos muy pequeños y por la simplificación
conveniente de las leyes trigonométricas donde la precisión es aceptable cuando
el ángulo tiende a cero, se afirma que sin𝜃 ≈ 𝜃, donde 𝜃 es un ángulo expresado
en radianes. Así, el modelo matemático del sistema aproximado se encuentra
descrito por

Tomando como referencia la ecuación se define que en ese intervalo el péndulo

físico es un movimiento armónico, así se puede hallar su periodo (𝑇), frecuencia
(𝑓) y frecuencia angular (𝑤), obteniendo que

7
Materiales

 Masa (pieza de metal)

 Hilo o estambre
 Regla
 cronómetro

Objetivos

 Estudiar las características del movimiento de un péndulo simple.

 Determinar experimentalmente el periodo de oscilación de un péndulo
simple.
 Comparar los resultados experimentales con los cálculos teóricos.
 Realizar los cálculos necesarios para comprender el modelo del péndulo
simple

Desarrollo

Dentro de la práctica, el equipo se dividió según tareas, unos se encargaron de

cronometrar la cantidad de segundos que se tardaban tal cantidad de ciclos,
mientras que otros se encargaban de efectuar los cálculos necesarios para la
frecuencia natural. Así como el porcentaje de error que existe entre la teórica y la
medida.

Para la medición se selecciona una pieza de metal con forma cilíndrica y se sujeta
junto a un hilo, sobre de eso se midió la cantidad de cm necesarios para la
longitud del hilo que es una variable dentro de la tabla de resultados, se deja la
masa a ciertos grados de amplitud del eje neutro y se suelta.

Posteriormente se cuentan el numero de ciclos y su correspondiente tiempo y

sobre eso se llevan a cabo los cálculos correspondientes para obtener la
frecuencia natural del péndulo para finalizar con el calculo de la discrepancia entre
el valor teórico con el experimental.

8
Para obtener la frecuencia natural es el siguiente calculo

g=gravedad

l=longitud del péndulo

wn=
√ 9.81 m / s2
0.20 m

wn=
√ 9.81 m/s 2
0.25 m

9
 wn=
√
9.81 m/s 2
0.30 m

wn practica

1 ciclo=2 π

℘=(6∗2 π)/5.34 s

℘=(6∗2 π)/5.97 s

℘=(6∗2 π)/6.6 s

Resultados

L Wn teórica # T Wn/ % error

ciclos Practica
20 cm 7.0035 6 ciclos 5.34 s 7.04 .007%
25 cm 6.32 6 ciclos 5.97 s 6.31 0.1%
30 cm 5.62 6 ciclos 6.6 s 5.71 1.57%

Conclusiones

10
Se comprueban los valores teóricos con los medidos y calculados en la práctica

11