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Campo magntico sobre imanes

Campo Magntico de una corriente


-El paso de una corriente por un conductor crea en torno a l un campo magntico. - Es un fenmeno natural que no le podemos Percibir con nuestros sentidos sin ayuda adicional.

- Es la base para el funcionamiento de los motores y generadores elctricos.

-Su descubrimiento permiti el desarrollo ecnolgico con que contamos en la actualidad.

Campo Magntico de una corriente

-Existencia del campo magntico -Corriente por un conductor -Corriente por un conductor giro de la aguja giro de la aguja C. Magntico

-Existencia de fuerzas.- Porque atrae un imn a un pedazo de hierro

Representacin de los vectores

-Vector = Flecha con cabeza y cola - Un vector es una cantidad que tiene: * Valor * Direccin * Sentido

Campo Magntico en un solenoide

-Solenoide = Bobina con corriente -Solenoide con ncleo de hierro + I = ELECTROIMAN

Campo Magntico en un solenoide

-Los campos de cada espira se suman -Se forma un flujo (chorro) de lneas de fuerza magntica -Direccin de flujo.- REGLA DE LA MANO DERECHA REGLA DEL TORNILLO

trabajos
T. AUTONOMO 20 % Tipos de bobinados de estator T. DE INV. CON ARGUMENTACION 30 % Factor kW de devanado estatrico para la reduccin de la fuerza electromotriz TALLER BASADO EN EL APRENDIZAJE COLABORATIVO 20 % Tipos de rotores en M:S: y su aplicacin Entrega 5 de noviembre

Voltaje inducido

Voltaje inducido

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POLOS SALIENTES

Polos salientes.
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Esquema rotor cilindrico


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Rotor cilindrico

Cutaway view of a high-speed synchronous motor. The excitor shown on the left end of the rotor is a small ac generator with a rotating semiconductor rectifier assembly. (General Electric Company.)

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(a) Schematic view of flux produced by a concentrated, full-pitch winding in a machine with a uniform air gap. (b) The air-gap mmf produced by current in this winding.

Bobinado estatorico

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Principio de una C. de generacion

FUERZA ELECTROMOTRIZ PRODUCIDA EN GENERADORES SINCRNICOS Si el flujo resultante en el estator de la mquina tiene una variacin sinusoidal que puede expresarse mediante: = max Cos * t El voltaje inducido ser:

d max d e = N ( max Coswt ) = N * Cost N max Sent dt dt

FUERZA ELECTROMOTRIZ PRODUCIDA EN GENERADORES SINCRNICOS


Con la ltima ecuacin se tiene que el valor eficaz del voltaje generado (E) o inducido ser:

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS En la figura se representa una maquina sncrona de rotor cilndrico bipolar con una bobina en el estator, con indicacin de los ejes de cada bobina, m es el ngulo mecnico entre los ejes de los dos devanados. Las espiras de los devanados se encuentran distribuidas uniformemente a lo largo del entrehierro, tanto en el rotor como en el estator, de tal manera de que sus ondas de fmm y del flujo puedan expresarse mediante ondas sinusoidales espaciales a lo largo del mismo.

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS En la figura b) se muestra las direcciones de las corrientes que circulan por las bobinas, las mismas que producen campos en el entrehierro, cuya direccin, tambin coincide con la flecha all indicada. No se considera el efecto de los polos salientes por ser un rotor cilndrico y, por el valor alto de la permeabilidad, se considera insignificante la reluctancia del estator y rotor. Por otro lado, se estableci: P
e =
2

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS Si por convenio, representamos con L la inductancia constante que no varia con el ngulo entre el eje del campo y de la bobina de estator (que se vera mas adelante); y con L las inductancias mutuas que dependen del ngulo m Se puede considerar tambin que las inductancias propias de las bobinas de estator y rotor Lss y Lrr son constantes y que la inductancia mutua entre rotor y estator L sr depende del ngulo magntico elctrico m .

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS


El mximo positivo (+) de L sr se alcanza cuando me = 0 o 2, pues los ejes estn alineados y todo el flujo producido por el campo (rotor) es concatenado (abrazado, enlazado) por la bobina del estator Es cero la inductancia mutua L sr entre rotor y estator cuando me = /2, pues, en este sitio que los ejes estn en cuadratura, el flujo producido por la cara polar del rotor pega en las espiras de la bobina del estator, producindose un mximo de voltaje generado, pero un cero de acople magntico entre las bobinas de rotor y estator El mximo negativo (-) de la L sr se alcanza cuando me =

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS Con ello se deduce que la inductancia mutua entre las bobinas de estator y rotor, varia en funcin del ngulo mecnico que forman sus ejes de campo me y ser: Donde Lsr ser el valor de la inductancia mutua entre las bobinas de campo y estator cuando sus ejes se encuentren alineados: me = 0.

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

Con ello las concatenaciones de flujo o dispersiones de flujo de rotor y estator

Sern de la siguiente manera

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

Con Lss , Lrr y Lsr dadas por las expresiones:

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS Donde : kw = factor de devanado = kb*kp ; kb : factor de anchura; kp : factor de paso factores que dependen de la geometra del estator Nph = numero de vueltas en serie por fase l = longitud axial del entrehierro r = radio del rotor cilndrico = ngulo entre ejes magnticos de estator y rotor

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS


Con las expresiones anteriores y considerando una bobina en estator y otra en rotor por las cuales existen los flujos concatenados s y r , los voltajes terminales en ellas sern:

Donde Rs y Rr son las resistencias de las bobinas de estator y rotor

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS


Considerando que cuando la maquina esta girando, el valor de me vara con el tiempo, por tanto las expresiones anteriores quedan:

En donde ,es decir la variacin del ngulo con respecto al tiempo, por definicin de mov. circular, es igual a la velocidad angular me dado por
polos * m 2

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS


De donde el voltaje producido en la bobina del estator , ser el voltaje inducido en el estator vs

di s v s = Rs i s + Lss e Lsr ir sen me dt


donde el ngulo me = e t + 0, es decir, el ngulo mecnicoelctrico entre los ejes de campo de las bobinas de estator y rotor es igual al producto de la velocidad angular del campo inducido por el tiempo de anlisis mas un valor inicial del ngulo existente entre los ejes antes mencionados (0).

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

Ahora, consideremos una Maq. trifsica Sincrnica (no definimos si es generador o motor)

Los valores Lii representan las inductancias propias o auto inductancias de las bobinas, y los trminos Lij representan las inductancias mutuas entre bobinas que dependen del ngulo me

LA INDUCTANCIA Y EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

Todas y cada una de estas inductancias se expresan en trminos de constantes que se calculan a partir de la informacin de la estructura geomtrica de los devanados en el estator, o se miden por pruebas especificas en la maquina.

LA INDUCTANCIA .- Auto inductancias de


rotor (campo)

Tomando un rotor cilndrico, la inductancia del devanado de campo es independiente de m ,

LA INDUCTANCIA

Las inductancias mutuas entre rotor y estator

LA INDUCTANCIA

Las inductancias mutuas entre rotor y estator

De la misma forma para las fases b y c con el correspondiente desfase de 120 , asi para la fase b: (me 120 ) y para la fase c: (me + 120 ), y considerando valores de ngulo iniciales al t =0, entonces: Laf = Laf Cos(t + 0) Lbf = Lbf Cos(t + 0 - 120) Lcf = Lcf Cos(t + 0 + 120) Recurdese que al devanado de campo se le aplica corriente continua, If, cuyo valor ser igual a If = Vf/Rf, Donde:
Vf = Voltaje aplicado al devanado de campo Rf = Resistencia circuito del rotor

La resistencia de campo Rf esta formada por la resistencia propia del rotor y por resistencias externas de alto valor, con el objeto de tener control de la corriente de excitacin.

Las auto inductancia del estator.- Inductancia sincrnica

Las auto inductancia del estator.- Inductancia sincrnica

Las auto inductancia del estator.- Inductancia sincrnica

El circuito equivalente de la maquina sincrnica

El circuito equivalente de la maquina sincrnica

El circuito equivalente de la maquina sincrnica

El circuito equivalente de la maquina sincrnica

El circuito equivalente de la maquina sincrnica


Para mquinas sincrnicas sobre los 100 kVA, se tienen los siguientes valores caractersticos: - Las prdidas de voltaje en la resistencia de armadura estn en el orden del 1% del voltaje nominal. - La resistencia de armadura est en el orden de 0.01 pu - La reactancia de dispersin oscila entre un valor de 0.1pu y 0.2 pu - La reactancia sincrnica tiene un valor en el orden de 1 a 2 pu. Para mquinas pequeas la reactancia sincrnica est en el orden de 0.5 pu y la resistencia de la armadura en 0.05 pu. En el circuito equivalente se pueden conocer los voltajes y corrientes de fase, sin descuidar que se esta trabajando en el circuito equivalente monofsico, y por tanto la potencia deber ser multiplicada por tres, a menos que se trabaje en por unidad, en cuyo caso la potencia por unidad trifsica es igual a la que se ha determinado a partir de resolver en una sola fase y en este caso el factor de tres no es necesario.

DIAGRAMAS FASORIALES DEL GENERADOR SINCRNICO

El voltaje inducido en la fase a es: Eaf = Ia (jXa) + Ia (jXal) + IaRa + Vta

Si se desprecia la resistencia de la armadura el diagrama, para factor de potencia en atraso

Si se desprecia la resistencia de la armadura el diagrama, para factor de potencia en adelanto

DIAGRAMAS FASORIALES DEL GENERADOR SINCRNICO Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso est sobrexcitado, en el cual el mdulo del voltaje inducido es mayor que aquel del voltaje terminal.

Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en adelanto est subexcitado, el mdulo del voltaje inducido es menor que aquel del voltaje terminal.

DIAGRAMAS FASORIALES DEL GENERADOR SINCRNICO

IG

jXs

Rs

A
I
Carga

E
Carga resistiva

jXs I RI jXs I RI jXs I

E
Funcionamient o como generador

U E

Carga Inductiva

PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E, variando la corriente de excitacion

I E I

Carga capacitiva

RI

PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO

Debido a que la mquina est en circuito abierto, el voltaje medido corresponde al voltaje inducido y por ello representa la relacin entre la componente fundamental del flujo en el entrehierro y la fuerza magneto motriz que acta sobre el circuito magntico del campo. 1.- La mquina a velocidad sincrnica (medida con tacmetro) con los terminales de la armadura en circuito abierto, se miden el voltaje terminal y la corriente de excitacin. 2.- Se realizan mediciones hasta el voltaje nominal. La curva que se obtiene es la de magnetizacin. 3.- En esta curva se dibuja la lnea del entrehierro que es la prolongacin de la parte recta de la curva. 4.- Se mide la potencia de entrada del motor primario, cuando se aplica la excitacin, el valor corresponde a las prdidas rotacionales sin carga que incluyen a las prdidas mecnicas (friccin, ventilacin, etc.) y a las prdidas en el ncleo (proporcionales al flujo magntico del ncleo que es funcin del voltaje terminal): Pent = Pmec + Pfe 5.- Se mide la potencia de entrada, sin excitacin, el valor corresponde a las prdidas por friccin mecnica y del aire o ventilacin. Pent = Pmec Con estos valores se puede calcular las prdidas del ncleo a circuito abierto:

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
1. Se cortocircuitan los terminales de armadura, girando la mquina a velocidad sincrnica 2. Se mide la corriente de corto circuito, variar If hasta llegar a la corriente nominal . La fmm resultante crea el flujo en el entrehierro que genera el voltaje: Eaf = Ia Ra + j Ia Xal, En esta expresin se tiene que la cada de voltaje en la resistencia de la armadura es despreciable y el voltaje en la reactancia es pequeo, debido a que la reactancia de dispersin es del orden de 0.15 pu.

Esto implica que el voltaje de entrehierro y por ende el flujo resultante estn tambin en dicho orden, lo cual conduce a afirmar que la mquina est trabajando en la zona lineal de la curva de magnetizacin y por ello la relacin entre la corriente de cortocircuito y la corriente de excitacin es una lnea recta. Con los resultados de las dos pruebas se calcula el valor de la reactancia sincrnica no saturada, para ello se aplica If para Ia nominal que,para este caso sera la corriente de cortocircuito en la armadura (Ia,sc ), con ese mismo valor de corriente de campo se determina el voltaje de excitacin (Eaf,ag ) en la lnea del entrehierro. Con estos datos se determina la reactancia no saturada al aplicar la siguiente relacin: Xs,ag = Eaf,ag / Ia,sc

CALCULO DE LA REACTANCIA SATURADA Esta reactancia se la define para la mquina trabajando en cerca del voltaje nominal, para lo cual se supone que la mquina es equivalente a una no saturada cuya curva de magnetizacin es una lnea recta que parte del origen y corta a la curva de magnetizacin en el voltaje nominal

Donde el voltaje nominal de la mquina se lee en la curva de circuito abierto, a una corriente de excitacin If e I armadura es la corriente leda en la caracterstica de cortocircuito para la misma corriente de excitacin.

Relacin de Corto Circuito .- RCC


En el grfico I'f es la corriente de campo necesaria para obtener el voltaje nominal e I''f es la corriente de campo necesaria para obtener la corriente de armadura nominal, la relacin de estas dos se conoce con el nombre de Relacin de Corto Circuito. Este valor es el inverso de la reactancia sincrnica saturada.

Determinacion de Ra
La resistencia de la armadura se mide mediante los mtodos aplicables al efecto (hmetro, puente de Wheatstone, voltmetro ampermetro adecuado). Para compensar el efecto de la elevacin de la temperatura se emplear la siguiente relacin:

Trabajos bimestrales
Operacin de un generador en red aislada/2 puntos Operacin de dos generadores en paralelo/3 puntos Operacin de un generador en paralelo con un gran sistema/2 puntos JUEVES 20

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO

Se conoce que: P = 3* Vta * Ia * Cos Q = 3* Vta * Ia *Sen donde es el ngulo del factor de potencia

denomina ngulo de carga

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO


En condiciones normales de operacion se mantienen constantes la velocidad y el voltaje terminal de la mquina, por lo que, de los diagramas anteriores y de las respectivas ecuaciones se observa que: Al incrementar la potencia media (P) de la carga, debe incrementarse la potencia media suministrada aumentando el valor del ngulo de carga ().

Al incrementar la potencia reactiva de la carga se requiere de un incremento del voltaje inducido Eaf, y por ende de la corriente de campo (If).

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO En este primer caso se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y el ngulo de carga, mientras que se reduce el ngulo de fase de la corriente de armadura

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO

Para el segundo se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y el ngulo de fase, mientras que se reduce el ngulo de carga.

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO

Para el segundo se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y el ngulo de fase, mientras que se reduce el ngulo de carga.

TORQUE ELECTROMAGNTICO EN UNA MAQUINA SINCRONICA

CAMBIOS DE EJES.- REACTANCIA DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA Efecto de los polos salientes en las M.S. En cualquier M.S. el campo producido en el rotor induce una corriente en el estator y esta a su vez crea el campo magntico giratorio sinusoidal que va a interactuar con el campo del rotor distorsionndolo y produciendo lo que se llama reaccin de inducido A este campo distorsionado, se le descompone en dos sinusoidales, el uno en la direccin del eje del rotor eje d y el otro perpendicular al anterior: eje q establecindose d y q que van a dar lugar a una Xd y a una Xq Por otro lado, en una M.S. sea esta trifsica o monofsica de polos salientes la inductancia, tanto propia como la mutua de las bobinas de estator, es variable, pues la reluctancia del camino que debe seguir el flujo varia segn la posicin que el rotor ocupe

Ejes directo y en cuadratura

REACTANCIA DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA


En el grfico, el eje d que coincide con el camino de menor reluctancia, en direccin del cual, y en funcin de:

como el valor de g es pequeo entonces L es grande y por tanto su X tambin lo es. En cambio, en la direccin del eje q, en donde g es grande, L es pequea y por tanto su X tambin Basados en extensos anlisis matemticos , a la reactancia, que para una maquina de rotor cilndrico se la define como Xs, se la reemplaza por dos reactancias, la una llamada de eje directo Xd , y la otra denominada de eje en cuadratura Xq que generalmente tienen valores comprendidos entre 0.6 Xd y 0.7Xd ya mencionadas anteriormente

REACTANCIA DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA

Con lo cual la expresin para rotor cilndrico:

E af = Ra I a + jX s I a + Va
se la cambia a :

E af = Ra I a + jX d I d + jX q I q + Va

REACTANCIA DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA

E af .

= Ra I a + jX d I d + jX q I q + Va

REACTANCIA DE EJE DIRECTO Y CUADRATURA

Obtenindose una expresin para el calculo de Eaf que permite calcular el valor del ngulo de carga as: Eaf = Vta + IaRa + jIaXq

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES

Supongamos un generador de este tipo conectado a una barra cuyo voltaje es VEQ , a travs de una reactancia externa XEQ, despreciando las resistencias, tal como se indica en la siguiente figura:

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES La adicin de la reactancia externa no tiene importancia, mas es por generalizar, (puede ser cero), con lo cual las reactancias totales en trminos de los ejes d y q entre el voltaje interno de la maquina y la barra sern:

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES

Donde VEQ es un voltaje distinto del voltaje terminal Va de la M.S., es mas, y como es lgico, la suma de VEQ con las cadas en la reactancia XEQ debidas a Id e Iq me dan el valor de Va, la cual sumada a las caidas en Xd y Xq debido a las corrientes correspondientes, arrojar elvalor de Eaf. El valor del angulo de carga, para este caso, es entre VEQ y Eaf

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES

En el grafico se puede apreciar que el voltaje VEQ tambien debe descomponerse en sus componentes de los ejes d y q, donde: Vd = VEQ sen , en fase con Id Vq = VEQ cos en fase con Iq

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES


La potencia entregada a la barra sera: P = Vd*Id + Vq*Iq = S , pues estan en fase y f.p. es 1, entonces

Iq =

VEQ sen X qT

Id =

Eaf VEQ cos X dT

ANGULO DE CARGA PARA M.S. DE POLOS SALIENTES

LA ESTABILIDAD DE UN SEP COMO PROBLEMA DE DINAMICA DE MAQUINAS Estudios a efectuarse en un SEP:


Flujos de carga diagnostico Cortocircuitos coordinacin y calib.de protc. Estabilidad reaccin del SEP ante:
Est. Transitoria variaciones bruscas Est. Permanente variaciones lentas

Ambas estabilidades tienen que ver con la capacidad de reaccin de los generadores ante cualquier evento ocurrido en los componentes del SEP; por esta razn, el presente problema esta directamente relacionado con la Respuesta dinmica de las maquinas generadoras

Fundamento matemtico de la estabilidad


ECUACION DE OSCILACION

d M 2 = Ps Pe dt
2

M = Constante de inercia de la maquina = Angulo de carga Ps = Potencia al eje de entrada al generador Pe = Potencia elctrica producida por campo magntico giratorio

Variacin de P y Q con el ang.de carga Recordemos que la POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN
GENERADOR SINCRNICO

ONDA DE CORR. DE FALLA


Perodo subtransitorio. Se mantiene por pocos ciclos durante los cuales la magnitud de corriente es determinada por la reactancia subtransitoria del generador (X''d) Perodo transitorio. Cubre un tiempo relativamente largo durante el cual la magnitud de corriente est determinada por la reactancia transitoria del generador (X'd) Perodo de estado estable. Es el nivel de tiempo ms largo de corriente de falla del generador, cuya magnitud es determinada por la reactancia de eje directo del generador (Xd).

ESTABILIDAD EN REGIMEN PERMANENTE

CONSTANTES GENERALIZADOS DE UNA L/T


EQUIVALENTE T ASIMETRICO Z1 DISTINTO DE Z2 INCLUYEN IMPEDANCIAS DE DE L/T, GENERADORES, TRANSFORMADORES, CARGAS.

Constantes generalizadas
.

Expresiones para la potencia en los extremos receptor y transmisor

Transferencia generacin-carga
.

Mxima Transferencia: generacincarga


De donde, si = las potencias mximas sern:
Pm. max = Ps. max = Eg Em B Eg Em B + A Em B D Eg B
2

Cos ( )
2

Cos ( )

Aplicacin
Si se desprecian las resistencias, y las admitancias paralelo de la L/T., el sistema queda