Ejemplo Metodo Matricial de Rigidez

PREGUNTA 3:
Con el objeto de reforzar una determinada estructura que sirve de paso sobre una
zona canalizada, ante la previsión de una carga extraordinaria, se dispone un flotador
cilíndrico de 3.00 m de diámetro, tal como se indica en la figura. Todas las barras de la
celosía son de acero con una sección transversal y módulo de
elasticidad.
Para la actuación de las cargas que se indican, se desea obtener:
Esfuerzos en todas las barras.
Profundidad h que alcanza el flotador, supuesta nula antes de la actuación de las
cargas.
a) Esfuerzo en todas la barras.
b) Profundidad en “h” que alcanza el flotador sin la actuación de las cargas.
Solución:Modeloequivalente de la estructura
Según la ley de hooke, convertimos el resorte por una barra ficticia
Luego el modelo será la siguiente:
Hallamos el grado de hiperestaticidad de la estructura
Para nuestro caso tenemos:
Reemplazando en la formula:
Luego isostatizamos la estructura para lo cual liberamos las barras 6-10 y el apoyo del
nudo 9
Estructura isostática.
Estado “0” (
Estado I:
Estado II:
La matriz de la armadura. Es igual a (2*n= 18) por tanto la matriz de la armadura será
de 18 X 18
Los valores para cada estado de la armadura
Nº de barra Longitud.(m)
1 -80 2.67 4 4
2 50 -1.67 -1.67 5
3 40 -1.33 -4 4
4 -30 1 1 3
5 -40 1.33 2.67 4
6 33.3 -1.67 -1.67 5
7 13.3 0 -2.67 4
8 -10 0 0 3
9 -16.67 0 1.67 5
10 13.3 0 -2.67 4
11 0 0 1.33 4
12 0 0 -1 3
13 0 0 1.67 5
14 0 0 -1.33 4
15 -80 2.67 5.33
16 30 -1 -1
17 80 -2.67 -5.33
18 0 0 0
Determinamos sus valores para las multiplicaciones de cada estado y su

sumatoria:Para la segunda redundante
L L L L L L
-854.4 28.5156 42.72 -1280 42.72 64
-417.5 13.9445 13.9445 -417.5 13.9445 13.9445
-212.8 7.0756 21.28 -640 21.28 64
-90 3 3 -90 3 3
-212.8 7.0756 14.2044 -427.2 14.2044 28.5156
-278.055 13.9445 13.9445 -278.055 13.9445 13.9445
0 0 0 -142.044 0 28.5156
0 0 0 0 0 0
0 0 0 -139.1945 0 13.9445
0 0 0 -142.044 0 28.5156
0 0 0 0 0 7.0756
0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 13.9445
0 0 0 0 0 7.0756
-2065.555 73.5558 109.0934 -3556.0375 109.0934 289.476
Las tres ecuaciones de nuestra armadura obtenemos:
RESOLVIENDO EL SITEMA DE ECUACIONES:
Reemplazando en su matriz principal obtenernos, Los valores respectivos son:
Para sus valores axiales Finales tenemos:
I II
VALORES DE LOS EZFUERSOS

1 -4.9255
2 7.8866
3 -5.1255
4 -4.7824
5 0.0050
6 -10.4540
7 5.6699
8 -10.0000
9 -11.8976
10 3.0205
11 5.1205
12 -2.8577
13 6.4295
14 -3.8007
Calculamos su desplazamiento
Barras Ni No Longitud.(m) L/A Ni*No*(L/A)

1 -4.9255 -2.67 4 20000 0.002630217
2 7.8866 1.67 5 20000 0.003292659
3 -5.1255 1.33 4 20000 -0.001363383
4 -4.7824 -1 3 20000 0.00071736
5 0.0050 -1.33 4 20000 -1.33E-06
6 -10.4540 1.67 5 20000 -0.004364545
7 5.6699 0 4 20000 0
8 -10.0000 -1 3 20000 0.0015
9 -11.8976 0 5 20000 0
10 3.0205 0 4 20000 0
11 5.1205 0 4 20000 0
12 -2.8577 0 3 20000 0
13 6.4295 0 5 20000 0
14 -3.8007 0 4 20000 0
0.002410978
Hallamos el valor de H
Entonces:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I RAMOS SOLANO ERNESTO ANGEL
PREGUNTA Nº 4
Considerar la conocida celosía de diez barras solicitada por dos cargas P=100 kg.
Y el peso propio. El objetivo es minimizar el peso de la misma, con las condiciones que se
indican a continuación. (Deberá determinar los desplazamientos nodales y los esfuerzos
en los elementos de la armadura para cada condición considerada).
Las cotas están en cm. Y los valores de las tensiones en kg/cm 2.
La densidad del material es .
Comentar y analizar el ejercicio planteado, añadiéndose alas consideraciones anteriores
un limite en el movimiento vertical del nudo 5 de valor 0.03 cm.
SOLUCION:
Al ser hiperestática de grado dos (G.I= 2º), cortamos la barra 3-5 y liberamos el
apoyo 1.
Descompongamos el estado anterior en suma de tres estados (0), (1) y (2)

Luego:
Sistema de ecuaciones lineales, calculando N35 y H1
……………………………. (α)
……………………(β)
(α) en (β)
En (α)
Calculando la los axiales en las barras
Donde: T = TENSION (+) BARRA (Ni) total

C = COMPRESION (-) 1 195.38
2 39.89
3 -204.62
4 -60.11
5 35.27
6 39.89
7 147.98
8 -134.87
10 -56.40
Para la fuerza axial máximo

Tabulando:
Para un área de 0.5 cm2
Para un área 0.2 cm2
Para un área 0.1 cm2
En la tabulación observamos que a menor área el esfuerzo se va aumentando y

acercando al:
Graficando el Esfuerzo Vs Área
Título del gráfico

4500
4000
3500
3000
2500
σ
2000 σ
1500
Series2
1000
500
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
AREA
El área optima para la estructura será 0.1 cm2
OK
El resultado con E=2*106 A=01cm2

Las deformaciones: nudo ∆x ∆y

1 0 0
2 0 0
3 0.352 0.837
4 0.424 1.898
5 -0.476 1.97
6 -0.368 0.901
 Añadiendo a las
consideraciones anteriores
un limite en el movimiento
vertical del nudo 5 de valor
de 0.03 cm
Hacemos un estado auxiliar:
Consideramos un
PREGUNTA Nº1:
Una armadura espacial, articulada en cada nodo, está soportada y cargada como se
muestra en la figura.
Considerando un módulo de elasticidad E = 200000 Mpa.
Las áreas de las barras de la estructura son:
Se pide:
La matriz de rigidez de los elementos considerados en la armadura
La matriz de rigidez global de la estructura.
La ecuación matricial por el método de los desplazamientos
Calcular el desplazamiento del nodo (a)
Calcular las reacciones.
Determinando el grado de hiperestaticidad para una armadura 3D.
; –
Entonces liberamos una redundante de cualquier nudo, para nuestro caso

usamos el nudo “c”.
ESTRUCTURA EN 3D:
ISOSTATIZANDO LA ESTRUCTURA TENEMOS:

Estado “I” (
Estado II:
Donde:
Sacando los coseno directores de cada una de las barras y de las incógnitas para
forma la matriz decoeficientes.
b1:
b2:
b3:
PARA LAS INCOGNITAS
X1 : ;X2 : ;X3 :
X4 : ;X5 : ;X6 :
X7 : ;X8 : ;X9 :
X10 : ;X11 :
SE ADJUNTA LA HOJA DE CALCULO :
Haciendo la sumatoria de fuerzas en en nudo C se obtiene la fuerza o la reacion que

se suposo 1 KN.
entonces
Sentido inicial de positivo

Armadura en el estado final :
FIGURA MOSTRANDO EL DESPLAZAMIENTO:

Por lo que es muy pequeña la deformación casi no se nota el desplazamiento del
nudo a.
CALCULO Y REPRESENTACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN EL NUDO A

EL CUAL ES CASI IMPERCEPTIBLE POR CER TAN PEQUEÑA
DESPLAZAMIENTOS (cm)
0.136368
0.617895
-0.400272
DESPLAZAMIENTO DEL NUDO A:
DESPLAZAMIENTOS (cm)
0.136368
0.617895
-0.400272
PREGUNTA N° 02:
En la figura adjunta se muestra una estructura metálica que constituye el soporte de

un encofrado para un determinado puente de concreto reforzado. Una parte de
dicha estructura (la correspondiente al encofrado de los vuelos) sirve de base al
ejercicio aquí propuesto.
Con objeto de evaluar el comportamiento del entramado metálico, se considera la
celosía mostrada, en la que, por simplicidad, se ha supuesto horizontal la barra
superior. Todas las barras se encuentran articuladas en los nudos, con excepción
del nudo “3”, en la que la articulación corresponde únicamente a la barra “3-4”. La
celosía dibujada hace referencia a uno de los módulos que soportan en encofrado,
siendo la separación entre módulos de 1.60 m. La acción del hormigón fresco sobre
la celosía se supone equivalente a la de un líquido de peso específico 2.5 T/m3.
Las características de las barras son las siguientes:
Barras
Barras
Se pide:
a) Flecha en el nudo 5
b) Qué sucedería si se introduce una barra adicional entre los nudos 1 y 3? Cuál
sería el valor de la flecha en este caso.
SOLUCION:
Analizando las cargas que actúan en la celosía

Carga equivalente
Modelo de la celosía
Calculo de las cargas nodales de la viga superior y llevando las cargas a la celosía a
los nodos 2 y 3
Modelo de la celosía final.

Calculando el grado de hiperestaticidad de la ESTRUCTURA .
Por lo tanto la estructura es isostático.
Calculo de los esfuerzos:

cuadro 1
BARRA L Area L/EA Estado (0) Estado (1) N(0)*N(I)*L/EA
1--2 2,0 0,002 0,00005 3,52 0 0
2--3 1,5 0,002 0,0000375 0 0 0
2--4 1,6 0,001 0,000072 -4,87 0 0
3--4 2,0 0,001 0,00001 -2,25 -1 0,0000225
desplazamiento vertical de la barra 3-4 Sumatoria 0,0000225
x1 -4,6
y1 -3,5
Calculo de desplazamientos vertical de la barra 3 - 4
ok igual al del cuadro
Por tanto la flecha en el nudo 5 es igual:

B.- Qué sucedería si se introduce una barra adicional entre los nudos 1 y 3? Cuál sería
el valor de la flecha en este caso.
BARRA L Area L/EA Estado (0) Estado (1) N(0)*N(I)*L/EA N(I)*N(I)*L/EA Ni

1--2 2,0 0,002 0,00005 3,52 -0,8 -0,0001408 0,000032 1,584
2--3 1,5 0,002 0,0000375 0 -0,6 0 0,0000135 -1,452
2--4 1,6 0,001 0,000072 -4,87 1 -0,00035064 0,000072 -2,45
3--4 2,0 0,001 0,00001 -2,25 -0,8 0,000018 0,0000064 -4,186
1--3 1,6 0,001 0,000072 0 1 0 0,000072 2,42
Sumatoria -0,00047344 0,0001959
Esfuerzo Final
Ni
BARRA (L/EA)
1--2 8E-05
2--3 -0
2--4 -0
3--4 -0
1--3 2E-04
Por tanto la flecha en el nudo 5 es igual:
Conclucion : al agregar una barra se observa que la flecha disminuye en:

PREGUNTA Nº 5
Las áreas de las barras ab y ac en mm2x103 están indicadas en la figura. (A) Varía de 0 a
40x103mm2. Asuma que el mismo material se usa para todas las tres barras.
Grafica la variación de la fuerza en cada barra versus (A).
Si la tensión aceptable es de 140 Mpa en el sistema, para aproximadamente que
valor de (A) se tiene la proporción más alta de capacidad de carga que puede
soportar.
Determinar en el sistema mostrado la variación de la fuerza en cada barra versus (A),
pero además de variar (A), variar el ángulo de inclinación de la barra (ad) desde 300 a
600 con 100 de incremento. Cual es el valor aproximado de (A) y del ángulo de
inclinación de la barra (ad) que rinde la proporción mas alta de capacidad de carga
que puede soportar.
Calculando el grado de hiperestaticidad de la ESTRUCTURA.
Por lo tanto la estructura es hiperestática de grado 1.

Isostatizamos la estructura
Estado E0 estado E1
Barra Área Longitud E0 E1 E0*E1*L/A E12*L/A
b -- a 10 5 P 0.42 2.5P 0.0882
c -- a 15 7.07 -1.41P -1.41 0.94 0.94
d -- a A 10 0 1.15 0 13.23/A
∑ 0.94+2.5P 1.03+13.23/A
0.94+2.5P+Vd(1.03+13.23/A)= 0
Esfuerzos axiales totales finales:

a) graficar la variación de la fuerza en cada barra vs (A)
Variación de fuerza en función del área (0≤A≤40)
FUERZAS EN FUNCION DEL AREA (0≤A≤40)

elemento 0 5 10 20 30 40
a—b P 0.868P 0.79P 0.71P 0.67P -0.64P
a–d 0 -0.36P -0.56P -0.78P -0.9P -0.98P
a–c -1.41P -0.97P -0.72P -0.45P -0.31P -0.22P
Barra a –b VS A:
Na-b vs A
1,5
fuerza P
0,5
0
0 10 20 30 40 50
A*10^-3 mm2
Barra a –d VS A:
Na-d vs A
0
-0,2 0 10 20 30 40 50
fuerza P
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
A*10^-3 mm2
Barra a –c VS A:
Na-c vs A
0
fuerza P 0 10 20 30 40 50
-0,5
-1
-1,5
A*10^-3 mm2
b) Si la tensión aceptable es de 140 Mpa en el sistema, para aproximadamente que

valor de (A) se tiene la proporción más alta de capacidad de carga que puede
soportar.
Tensión aceptable:
mm
c) Determinar en el sistema mostrado la variación de la fuerza en cada barra versus (A),

pero además de variar (A), variar el ángulo de inclinación de la barra (ad) desde 30 0
a 600 con 100 de incremento. Cual es el valor aproximado de (A) y del ángulo de
inclinación de la barra (ad) que rinde la proporción mas alta de capacidad de carga
que puede soportar.
Para α=300
FUERZAS EN FUNCION DEL AREA
elemento 0 5 10 20 30 40
a—b P 1.07P 1.12P 1.18P 1.21P 1.24P
a–d 0 -0.2P -0.33P -0.49P -0.58P -0.65P
a–c -1.42P -1.27P -1.18P -1.07P -P -0.96P
Para α=400
elemento 0 5 10 20 30 40
a—b P 1.04P 1.06P 1.09P 1.11P 1.12P
a–d 0 -0.32P -0.52P -0.75P -0.89P -0.97P
a–c -1.41P -1.12P -0.94P -0.73P -0.61P -0.53P
Para α=500

elemento 0 5 10 20 30 40
a—b P 0.95P 0.93P 0.89P 0.88P 0.87P
a–d 0 -0.37P -0.59P -0.83P -0.96P -1.04P
a–c -1.41P -1.01P -0.78P -0.52P -0.38P -0.29P
Valor aproximado de (A) y del ángulo de inclinación de la barra (ad) que rinde la
proporción más alta de capacidad de carga que puede soportar:
T = 140Mpa = 140 N/mm2 en todas las barras
Para A = 40*103 mm2
Verificando en el miembro (a – b)
0.64P = 3704.53*103 N
Verificando en el miembro (a – c)
0.22P = 1261*103 N
OK ⁄
Para A = 30*103 mm2
OK
Para A = 20*103 mm2
OK
Para A = 5*103 mm2
OK
Tomando como referencia el miembro (a – b)
Para (A = 0):
OK
Para (A = 5):
OK
Para (A = 10):
OK
OK

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PREGUNTA 3:

Luego el modelo será la siguiente:

Hallamos el grado de hiperestaticidad de la estructura

Para nuestro caso tenemos:

Determinamos sus valores para las multiplicaciones de cada estado y su

RESOLVIENDO EL SITEMA DE ECUACIONES:

Reemplazando en su matriz principal obtenernos, Los valores respectivos son:

Para sus valores axiales Finales tenemos:

VALORES DE LOS EZFUERSOS

Barras Ni No Longitud.(m) L/A Ni*No*(L/A)

Descompongamos el estado anterior en suma de tres estados (0), (1) y (2)

Sistema de ecuaciones lineales, calculando N35 y H1

Calculando la los axiales en las barras

Donde: T = TENSION (+) BARRA (Ni) total

Para la fuerza axial máximo

Para un área 0.2 cm2

Para un área 0.1 cm2

En la tabulación observamos que a menor área el esfuerzo se va aumentando y

Graficando el Esfuerzo Vs Área

Título del gráfico

El área optima para la estructura será 0.1 cm2

El resultado con E=2*106 A=01cm2

Las deformaciones: nudo ∆x ∆y

Hacemos un estado auxiliar:

Determinando el grado de hiperestaticidad para una armadura 3D.

Entonces liberamos una redundante de cualquier nudo, para nuestro caso

ISOSTATIZANDO LA ESTRUCTURA TENEMOS:

PARA LAS INCOGNITAS

SE ADJUNTA LA HOJA DE CALCULO :

Haciendo la sumatoria de fuerzas en en nudo C se obtiene la fuerza o la reacion que

Sentido inicial de positivo

Armadura en el estado final :

FIGURA MOSTRANDO EL DESPLAZAMIENTO:

CALCULO Y REPRESENTACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN EL NUDO A

DESPLAZAMIENTO DEL NUDO A:

En la figura adjunta se muestra una estructura metálica que constituye el soporte de

Las características de las barras son las siguientes:

Analizando las cargas que actúan en la celosía

Modelo de la celosía final.

Calculando el grado de hiperestaticidad de la ESTRUCTURA .

Para nuestro caso tenemos:

Por lo tanto la estructura es isostático.

Calculo de los esfuerzos:

ok igual al del cuadro

Por tanto la flecha en el nudo 5 es igual:

BARRA L Area L/EA Estado (0) Estado (1) N(0)*N(I)*L/EA N(I)*N(I)*L/EA Ni

Por tanto la flecha en el nudo 5 es igual:

Conclucion : al agregar una barra se observa que la flecha disminuye en:

Calculando el grado de hiperestaticidad de la ESTRUCTURA.

Para nuestro caso tenemos:

Por lo tanto la estructura es hiperestática de grado 1.

Esfuerzos axiales totales finales:

a) graficar la variación de la fuerza en cada barra vs (A)

Variación de fuerza en función del área (0≤A≤40)

FUERZAS EN FUNCION DEL AREA (0≤A≤40)

b) Si la tensión aceptable es de 140 Mpa en el sistema, para aproximadamente que

c) Determinar en el sistema mostrado la variación de la fuerza en cada barra versus (A),

FUERZAS EN FUNCION DEL AREA

T = 140Mpa = 140 N/mm2 en todas las barras

Para A = 40*103 mm2

Para A = 30*103 mm2

Para A = 20*103 mm2

Barras Ni No Longitud.(m) L/A NiNo(L/A)

BARRA L Area L/EA Estado (0) Estado (1) N(0)N(I)L/EA N(I)N(I)L/EA Ni