Esta solicitud es una solicitud de Patente de Utilidad basada en una solicitud de Patente Provisional de EE.UU. previamente presentada, US Ser. No. 60/362,831, presentada el 8 de marzo de 2002, cuyo beneficio de la fecha de presentación se reclama por la presente en virtud de 35 USC §119(e). CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere en general al diseño de un quemador de gasificador de residuos húmedos de dos etapas y específicamente a un diseño de un quemador de gasificador de residuos húmedos de dos etapas que incluye un sistema de eliminación de cenizas autolimpiante, un perfil novedoso para el soporte y la disposición de la parrilla, una conformación novedosa de la parrilla y mecanismo de placa de ceniza, y un novedoso sistema de alimentación de combustible. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los quemadores de combustible de desechos de madera, a veces conocidos como quemadores de combustible de cerdo, generalmente han sido ineficientes en la combustión, descargando cantidades indeseables de contaminación gaseosa y de partículas. Además, cuando el efluente gaseoso de dichos quemadores se utiliza para calentar una caldera, los gases emitidos a la caldera normalmente han estado sucios, provocando depósitos en los tubos de transferencia de calor de la caldera, que, como consecuencia, requieren una limpieza frecuente y costosa. . Algunas de las desventajas de los quemadores de combustible de residuos de madera se han abordado en el desarrollo de quemadores gasificadores de residuos de madera de dos etapas conocidos anteriormente, como los descritos en la patente de EE.UU. nº 4.177.740 de Lamb, et al. Dichos quemadores gasificadores de dos etapas queman desechos de madera que se amontonan en una parrilla en la primera etapa del quemador para formar una pila cónica de combustible, que normalmente se introduce en el quemador desde abajo. con aire bajo fuego precalentado que se filtra a través de la pila en cantidades controladas, secando y gasificando el combustible residual en la pila. Los gases volátiles expulsados de la pila se oxidan parcialmente por aire de combustión adicional introducido en la primera etapa, manteniéndose la cantidad total de aire de combustión admitido en la primera etapa en proporciones inferiores a las estequiométricas, de modo que la temperatura en la primera etapa permanece por debajo de la necesaria para derretir la ceniza natural, la suciedad u otras sustancias inorgánicas en el combustible. Los gases volátiles se descargan desde la garganta en la parte superior de la primera etapa del quemador y entran en la segunda etapa, generalmente ubicada directamente sobre la primera etapa. En la segunda etapa, Sin embargo, aunque los diseños de cámaras de combustión anteriores han abordado el problema de la combustión gaseosa y la eliminación de partículas del efluente gaseoso, los quemadores gasificadores de desechos de madera de dos etapas conocidos en la técnica anterior, como se describe anteriormente, sufren de ineficiencias en la operación debido en gran parte a sistemas ineficientes o poco prácticos de suministro de combustible y eliminación de cenizas. Tales ineficiencias en los sistemas de manipulación de materiales de los quemadores gasificadores conocidos tienden a causar una gasificación menos eficiente del combustible debido a la distribución desigual de los desechos de madera en las superficies de las parrillas, paradas potencialmente prolongadas y frecuentes para la eliminación de cenizas y residuos debido a equipos ineficientes de recolección y eliminación de cenizas. , y la reducción general de la producción de residuos de madera y la generación térmica. Los desechos húmedos distintos de los desechos de madera también se pueden quemar, pero los desechos de biomasa de cualquier tipo no se queman de manera eficiente a niveles de contenido de humedad superiores al 60%. Además, algunos tipos de residuos de biomasa, como los lodos de depuradora, no se transportan fácilmente si su contenido de humedad desciende considerablemente por debajo del 60 %. Por debajo del nivel de contenido de humedad del 60%, el lodo tiende a volverse cohesivo, requiriendo un consumo de energía inaceptablemente alto para su transporte. Se entiende que la razón de esto es la tendencia del agua a combinarse higroscópicamente con la fibra en el lodo. Con un contenido de humedad más alto, el lodo se mueve con relativa libertad en transportadores tipo barrena, y cualquier unión dentro del lodo que ocurra tiende a ser tolerable. Estas dos características de los residuos de biomasa húmeda crean el enigma de que si los residuos se pueden quemar de manera eficiente, no se pueden transportar de manera eficiente. y viceversa. Se necesita una técnica que supere o al menos mitigue el problema anterior. SUMARIO DE LA INVENCIÓN El presente quemador gasificador de desechos húmedos de dos etapas de la invención aborda algunos de los problemas e ineficiencias inherentes al diseño de los quemadores gasificadores anteriores descritos anteriormente y, en particular, incluye diseños inventivos relativamente simples y eficientes para el aparato de alimentación de desechos húmedos de madera y sistema de control de alimentación, geometría de la rejilla de gasificación y suministro de aire debajo del fuego, y aparatos y sistemas de control de accionamiento de la placa de cenizas y de eliminación de cenizas. Dichos diseños inventivos proporcionan una eficiencia y fiabilidad de funcionamiento relativamente altas del quemador gasificador de residuos húmedos de dos etapas de la presente invención. El gasificador que se describirá en detalle en esta especificación es particularmente adecuado para la combustión de residuos de madera húmedos. Sin embargo, con la adaptación adecuada, el gasificador también se puede utilizar para quemar otros tipos de residuos de biomasa húmedos, incluidos los lodos de depuradora. Además, de acuerdo con la invención, un aparato y método para quemar desechos húmedos que tienen un contenido de humedad relativamente alto comprende, en su aspecto de método, secar una porción seleccionada de los desechos hasta obtener una consistencia sólida relativamente seca, de modo que la retención de agua de los desechos sea reducido sustancialmente, mezclando desechos secos con desechos húmedos en proporciones seleccionadas para soportar la combustión en dos etapas del producto mezclado y para facilitar el transporte del producto mezclado, y quemando la porción combustible del producto mezclado preferiblemente en un proceso de combustión en dos etapas que preferiblemente, pero no necesariamente, incluye el aparato de combustión de residuos húmedos de dos etapas según la invención.El efluente de la combustión se puede utilizar para generar electricidad y se puede tratar mediante una reacción catalítica selectiva para reducir el contenido de gases nocivos en el efluente final entregado a la atmósfera. En su aspecto de aparato, el concepto inventivo anterior puede expresarse como la combinación de aparatos que comprende, en una realización preferida a) un separador para dividir los residuos proporcionalmente en un componente de alimentación directa y un componente a secar; b) una secadora para recibir del divisor y secar el componente a secar hasta una consistencia sólida relativamente seca de modo que se reduzca sustancialmente la retención de agua de los desechos; c) un mezclador para recibir y mezclar desechos secos con desechos húmedos en proporciones seleccionadas para soportar la combustión en dos etapas del producto mezclado y para facilitar el transporte del producto mezclado; y d) un quemador (preferiblemente un quemador de dos etapas de acuerdo con el aspecto de quemador de la invención) para quemar la porción combustible del producto mezclado. El sistema de alimentación de madera húmeda u otros residuos de biomasa en una realización preferida de la cámara de gasificación de la presente invención, que incluye un quemador, incorpora un transportador de dos tornillos sinfín que incluye dos tornillos sinfín de una sola hélice separados que giran dentro de recintos parciales paralelos separados y son accionados por motores rotativos separados. motores, tales como motores hidráulicos. En una realización preferida, los dos transportadores de tornillo sinfín se instalan a lo largo del plano de simetría vertical central de la cámara de gasificación por encima del nivel de las matrices de rejillas, uno a cada lado del plano de simetría, de manera que abarcan toda la longitud de la gasificación. cámara, y tal que la barrena en cada lado del plano vertical central de simetría suministre material combustible a la matriz de parrillas en el mismo lado del plano. Los tornillos sinfín están soportados para girar en canales abiertos dentro de la cámara de gasificación, teniendo dichos canales paredes laterales que se inclinan hacia abajo desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida de los canales. En la realización preferida de este aparato de alimentación de combustible de doble tornillo sinfín, cada tornillo sinfín está montado con una ligera inclinación hacia la horizontal, de modo que las paredes laterales de los canales, que se inclinan hacia abajo desde el extremo de entrada hasta los extremos de salida de los canales, son horizontales. . En otras palabras, el extremo proximal de entrada de la barrena está más bajo que el extremo distal distante del extremo proximal. Los extremos distales de los canales están preferiblemente equipados con un tramo de tornillo sinfín inverso para evitar que los tornillos sinfín se atasquen con material combustible no descargado en el extremo distal del tornillo sinfín. En la realización preferida de este aparato de alimentación de combustible de doble tornillo sinfín, cada tornillo sinfín está montado con una ligera inclinación hacia la horizontal, de modo que las paredes laterales de los canales, que se inclinan hacia abajo desde el extremo de entrada hasta los extremos de salida de los canales, son horizontales. . En otras palabras, el extremo proximal de entrada de la barrena está más bajo que el extremo distal distante del extremo proximal. Los extremos distales de los canales están preferiblemente equipados con un tramo de tornillo sinfín inverso para evitar que los tornillos sinfín se atasquen con material combustible no descargado en el extremo distal del tornillo sinfín. En la realización preferida de este aparato de alimentación de combustible de doble tornillo sinfín, cada tornillo sinfín está montado con una ligera inclinación hacia la horizontal, de modo que las paredes laterales de los canales, que se inclinan hacia abajo desde el extremo de entrada hasta los extremos de salida de los canales, son horizontales. . En otras palabras, el extremo proximal de entrada de la barrena está más bajo que el extremo distal distante del extremo proximal. Los extremos distales de los canales están preferiblemente equipados con un tramo de tornillo sinfín inverso para evitar que los tornillos sinfín se atasquen con material combustible no descargado en el extremo distal del tornillo sinfín. el extremo proximal de entrada de la barrena es más bajo que el extremo distal distante del extremo proximal. Los extremos distales de los canales están preferiblemente equipados con un tramo de tornillo sinfín inverso para evitar que los tornillos sinfín se atasquen con material combustible no descargado en el extremo distal del tornillo sinfín. el extremo proximal de entrada de la barrena es más bajo que el extremo distal distante del extremo proximal. Los extremos distales de los canales están preferiblemente equipados con un tramo de tornillo sinfín inverso para evitar que los tornillos sinfín se atasquen con material combustible no descargado en el extremo distal del tornillo sinfín. Como resultado de la combinación inventiva de la inclinación hacia arriba de proximal a distal de la barrena y la pendiente hacia abajo de proximal a distal de la pared lateral del canal, el material combustible transportado por la barrena tiende a descargarse y caer sobre la rejilla subyacente. superficie en una distribución relativamente uniforme en toda la longitud de los sinfines y, por lo tanto, en toda la longitud de las matrices de parrillas. Tal distribución uniforme del combustible da como resultado una mayor eficiencia de la gasificación y, en consecuencia, una disminución de los residuos de combustión, incluidas las partículas y las cenizas. La distribución uniforme del combustible sobre la superficie de la parrilla también permite un control preciso de la altura de la pila de combustible utilizando sensores nucleares convencionales (como los que utilizan radionúclidos de Cesio 137) montados en las paredes de la primera etapa del quemador, o en alguna otra ubicación adecuada. En una realización preferida del sistema de control de alimentación de combustible para el quemador del gasificador de la invención, los sensores de altura de la pila nuclear colocados para detectar la altura de la pila de combustible en cada conjunto de rejillas del gasificador están conectados a al menos una unidad de control, de modo que la unidad de control responde a las señales recibidas de tales sensores de altura de pila. Una unidad de control de este tipo también está conectada a los motores giratorios que accionan los tornillos sinfín de alimentación de combustible de modo que los motores respondan a las señales recibidas desde la unidad de control. La unidad de control funciona de tal manera que cuando la altura de la pila de combustible cae por debajo de un límite inferior adecuado determinado empíricamente para una gasificación eficiente, según lo detectado por las señales recibidas de los detectores de altura de la pila de combustible instalados sobre una de las matrices de parrillas, se envía una señal al motor que controla el tornillo sinfín de alimentación de combustible para ese conjunto de parrillas de manera que la velocidad de alimentación de combustible aumenta en una cantidad adecuada. De manera similar, cuando la altura de la pila de combustible excede un límite superior adecuado determinado empíricamente para una gasificación eficiente, según lo detectado por las señales recibidas de los detectores de altura de la pila de combustible montados sobre una matriz de parrillas, se envía una señal al motor de barrena aplicable de tal manera que la tasa de combustible la alimentación a ese conjunto de parrillas se reduce adecuadamente. De esta manera, la tasa de alimentación de combustible a cada una de las dos matrices de parrillas se puede controlar para mantener una altura de pila de combustible óptima preferida, con una distribución de combustible relativamente uniforme a lo largo de la matriz de parrillas, lo que resulta en una eficiencia de gasificación mejorada. cuando la altura de la pila de combustible excede un límite superior adecuado determinado empíricamente para una gasificación eficiente, según lo detectado por las señales recibidas de los detectores de altura de la pila de combustible montados sobre una matriz de parrillas, se envía una señal al motor de barrena aplicable de tal manera que la tasa de alimentación de combustible a esa matriz de rejilla se reduce adecuadamente. De esta manera, la tasa de alimentación de combustible a cada una de las dos matrices de parrillas se puede controlar para mantener una altura de pila de combustible óptima preferida, con una distribución de combustible relativamente uniforme a lo largo de la matriz de parrillas, lo que resulta en una eficiencia de gasificación mejorada. cuando la altura de la pila de combustible excede un límite superior adecuado determinado empíricamente para una gasificación eficiente, según lo detectado por las señales recibidas de los detectores de altura de la pila de combustible montados sobre una matriz de parrillas, se envía una señal al motor de barrena aplicable de tal manera que la tasa de alimentación de combustible a esa matriz de rejilla se reduce adecuadamente. De esta manera, la tasa de alimentación de combustible a cada una de las dos matrices de parrillas se puede controlar para mantener una altura de pila de combustible óptima preferida, con una distribución de combustible relativamente uniforme a lo largo de la matriz de parrillas, lo que resulta en una eficiencia de gasificación mejorada. se envía una señal al motor de barrena aplicable de modo que la tasa de alimentación de combustible a esa disposición de parrillas se reduzca adecuadamente. De esta manera, la tasa de alimentación de combustible a cada una de las dos matrices de parrillas se puede controlar para mantener una altura de pila de combustible óptima preferida, con una distribución de combustible relativamente uniforme a lo largo de la matriz de parrillas, lo que resulta en una eficiencia de gasificación mejorada. se envía una señal al motor de barrena aplicable de modo que la tasa de alimentación de combustible a esa disposición de parrillas se reduzca adecuadamente. De esta manera, la tasa de alimentación de combustible a cada una de las dos matrices de parrillas se puede controlar para mantener una altura de pila de combustible óptima preferida, con una distribución de combustible relativamente uniforme a lo largo de la matriz de parrillas, lo que resulta en una eficiencia de gasificación mejorada. Se ha encontrado a través de métodos empíricos que la altura óptima de la pila de combustible para efectuar la gasificación óptima del combustible depende del tipo de combustible usado y del contenido de humedad del combustible. En una realización preferida de la invención, los residuos de madera húmedos triturados (a tamaños de partículas nominales de menos de aproximadamente 1 a 5 pulgadas) se usan comúnmente como combustible, con contenidos de humedad que oscilan típicamente entre aproximadamente el 30 % y aproximadamente el 65 % en base húmeda. . Alternativamente, también se pueden usar como combustible en el quemador gasificador de la presente invención otros tipos de biomasa reducida a tamaños de partículas adecuados para su manipulación por el sistema de alimentación de combustible, aunque con una eficiencia potencialmente reducida. A través de pruebas empíricas, se ha encontrado que la altura óptima de la pila de combustible aumenta a medida que aumenta el contenido de humedad del combustible, debido a la mayor cantidad de agua que debe evaporarse. lo que a su vez requiere un mayor tiempo de residencia del combustible en la pila de combustible y por lo tanto una mayor altura de la pila de combustible. Con el fin de variar la altura de la pila de combustible requerida para optimizar la gasificación de combustibles que tienen contenidos de humedad significativamente diferentes, de acuerdo con otro aspecto de la invención, una realización preferida del sistema de alimentación de combustible de doble tornillo sinfín de la invención se puede subir o bajar verticalmente con respecto a la superficie de rejilla subyacente para aumentar o disminuir la altura de la pila de combustible según sea necesario. En una realización preferida del quemador inventivo, el sistema alimentador de doble tornillo sinfín puede montarse de forma móvil verticalmente en la estructura de soporte del quemador (incluidas las paredes exteriores del quemador y la estructura de soporte del bastidor en A central) por cualquier medio apropiado para permitir que el sistema de alimentación de combustible suba o baje. ajustar la altura de la pila de combustible para que corresponda a los cambios en el contenido de humedad del combustible. Alternativamente, el sistema de alimentación de combustible se puede fijar a la estructura de soporte del quemador, y los arreglos de parrillas y el sistema de remoción de cenizas que lo acompaña se pueden montar de manera móvil verticalmente a la estructura de soporte para permitir que la parrilla y el sistema de remoción de cenizas suban y bajen para efectuar cambios en la altura de la pila de combustible. Una realización preferida del quemador gasificador de la presente invención incorpora una configuración de parrilla de combustión inventiva relativamente simple y eficiente y un sistema de suministro de aire debajo del fuego asociado. En una realización preferida, cada una de las dos subestructuras simétricas del conjunto de parrillas ubicadas a cada lado del plano vertical central de simetría del quemador se compone de una serie de cajas de parrillas discretas colocadas lateralmente adyacentes entre sí a lo largo del plano vertical central, en donde el parte trasera de las cajas de parrillas están más cerca del plano vertical central. Las cajas de parrillas incluyen una multiplicidad de placas de soporte de parrillas individuales instaladas a diferentes alturas verticales que abarcan dos placas laterales espaciadas lateralmente, siendo las placas de soporte de parrillas más internas, las más cercanas al plano vertical de simetría, las más altas, y la altura de las placas de soporte de la parrilla disminuye progresivamente con la distancia hacia afuera desde el plano de simetría, hacia el frente de la caja de la parrilla, en una disposición irregular similar a un escalón de escalera. Para facilitar la eliminación de cenizas, las profundidades y alturas instaladas de las placas de soporte de la parrilla son sustancialmente idénticas en cada caja de parrilla contigua. Las placas de eliminación de cenizas están montadas de manera deslizante para un movimiento horizontal alternativo hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la superficie estacionaria superior de cada placa de soporte de la parrilla. Fijo con respecto a cada placa de soporte de parrilla en una realización preferida del aparato de parrilla hay un tubo de suministro de aire debajo del fuego asociado que se extiende a lo largo de la caja de la parrilla y sirve para suministrar aire bajo el fuego, preferiblemente calentado, a la pila de combustible a través de una pluralidad de puertos de salida de aire perforados en la pared lateral del tubo. En la realización preferida antes mencionada del quemador gasificador de la presente invención, los tubos de suministro de aire debajo del fuego tienen una configuración de sección transversal rectangular, con una multiplicidad de puertos de salida de aire bajo el fuego espaciados a lo largo de la superficie exterior de la cara vertical delantera del tubo de suministro de aire, en relación en la parte trasera de la caja de la parrilla. Esta ubicación de las lumbreras de salida de aire en una realización preferida de la invención proporciona ventajosamente una probabilidad relativamente reducida de obstrucción de las lumbreras de aire por partículas de combustible, debido, al menos en parte, al hecho de que el aire se admite a través del "ascendente" vertical de cada "escalón" de la rejilla. Cada uno de los tubos de suministro de aire en una caja de rejilla única está conectado a un conducto ascendente de suministro de aire vertical que se extiende verticalmente hacia abajo desde el centro de la pared inferior de cada tubo de suministro de aire para conectarse a una cámara de suministro de aire debajo del fuego común, que se extiende centralmente desde el de vuelta al frente de la caja de rejilla debajo de todos los tubos de suministro de aire. De esta manera, la cámara impelente de suministro de aire única suministra a cada uno de los tubos de suministro de aire en una caja de rejilla particular aire debajo del fuego (preferiblemente calentado). Los plenos de suministro de aire debajo del fuego que se extienden centralmente desde la parte trasera hasta la parte delantera de cada caja de parrilla están conectados a su vez a un suministro de aire adecuado, normalmente situado en el exterior del quemador del gasificador. En la descripción anterior, Los tubos de suministro de aire bajo fuego están espaciados entre sí transversalmente en sentido horizontal, y también están escalonados entre sí en sentido vertical, de modo que los tubos de suministro de aire más cercanos al plano vertical central de simetría de la cámara del gasificador sean los más altos y los más cercanos. las paredes periféricas son las más bajas. La inclinación o curvatura preferida de la parrilla (en una vista lateral de perfil de la parrilla) lograda por la separación de los tubos de suministro de aire y las placas de soporte de la parrilla asociadas se determina empíricamente para que corresponda generalmente al ángulo de reposo del material combustible que se está quemando. para mejorar la uniformidad de la pila de combustible que se encuentra sobre la superficie superior de la parrilla. Además, el ancho de las placas de soporte de la parrilla individuales varía desde la parte superior hasta la parte inferior de la caja de la parrilla. siendo las placas superiores más estrechas que las inferiores en la caja de la parrilla. Como característica adicional de una realización preferida del diseño de parrilla inventivo, la dimensión vertical de los tubos de suministro de aire rectangulares individuales en la caja de parrilla se selecciona para efectuar el espacio vertical requerido de las placas de soporte de parrilla que, en combinación con las variaciones de ancho de las placas de soporte de la parrilla definen la pendiente o curvatura preferida de la superficie de la parrilla, mientras que al mismo tiempo permiten y simplifican el mecanismo utilizado para efectuar un movimiento de deslizamiento recíproco de las placas de eliminación de cenizas asociadas, como se describe a continuación, para lo cual el mayor ancho de la las placas inferiores de soporte de la parrilla (placas de soporte de cenizas) requieren un movimiento de deslizamiento recíproco más largo de las placas de eliminación de cenizas asociadas, en relación con las placas de soporte de cenizas instaladas más arriba en la caja de la parrilla. El ancho de cada placa de soporte de cenizas es preferiblemente mayor que la longitud de la placa de eliminación de cenizas asociada en una cantidad igual al recorrido de la placa de eliminación de cenizas, de modo que todas las cenizas que se encuentran en la placa de soporte se eliminan durante una pasada sobre el placa de apoyo por la placa de eliminación de cenizas. Entre la superficie superior de cada placa de soporte de la parrilla y el tubo de suministro de aire directamente sobre ella, se ajustan deslizantemente dos placas de eliminación de ceniza asociadas que se encuentran en la parte superior de la placa de soporte de la parrilla y están en contacto deslizante tanto con la placa de soporte de la parrilla debajo de ellas como con el aire. tubo de suministro por encima de ellos. Las dos placas de eliminación de cenizas que se deslizan sobre cada placa de soporte de la parrilla están separadas lateralmente entre sí; una placa de cenizas está ubicada a cada lado del conducto ascendente de suministro de aire vertical central conectado al tubo de suministro de aire por encima de las placas de cenizas. Cada placa de eliminación de cenizas está conectada a un elemento de brazo de conexión alternativo horizontal que se extiende generalmente horizontalmente desde el borde trasero de la placa de cenizas hacia el plano central de simetría de la cámara del quemador, terminando en una conexión con un dispositivo de accionamiento adecuado. En una realización preferida, los dispositivos de accionamiento que accionan las placas de eliminación de cenizas son cada uno un elemento de accionamiento pendular orientado generalmente de forma vertical. Como hay dos juegos de placas de eliminación de cenizas separadas lateralmente en cada caja de parrilla, un juego ubicado en un lado del conducto ascendente vertical central de suministro de aire y un juego en el lado opuesto del conducto, hay dos elementos impulsores pendulares verticales correspondientes para cada caja de parrilla, cada uno conectado por medio de múltiples elementos de brazo de conexión horizontal a un conjunto de placas de eliminación de cenizas. Los elementos impulsores pendulares están suspendidos de juntas pivotantes ubicadas sobre la placa de soporte de parrilla más alta en la parte trasera (más cercana al centro de la cámara del gasificador) de cada caja de parrilla. La junta pivotante en la parte superior del elemento impulsor pendular y la parte del elemento pendular que se extiende por encima de la placa de soporte de la parrilla más alta están encerrados dentro de un cilindro unido a la parte superior de la placa de soporte de la parrilla más alta, de modo que el elemento pendular y el pivote asociado están protegidas contra la caída de material combustible desde el sistema de alimentación de combustible de arriba. La parte inferior de cada elemento impulsor pendular está conectada de forma pivotante y deslizante verticalmente a un mecanismo lineal deslizante horizontal que tiene uno o más cojinetes lineales de tal manera que permite un movimiento alternativo horizontal de dicho mecanismo lineal. orientado en una dirección paralela a las placas laterales de la caja de parrilla, para producir un movimiento oscilante del elemento pendular alrededor de su pivote, dicho movimiento oscilante también paralelo a los lados de la caja de parrilla. La conexión pivotante deslizable entre la parte inferior del elemento impulsor pendular preferido y el mecanismo lineal permite el movimiento vertical relativamente pequeño de la parte inferior del elemento pendular preferido cuando oscila hacia delante y hacia atrás desde una posición vertical central. Alternativamente, la conexión en la parte inferior del elemento pendular preferido puede ser puramente pivotante y el pivote en la parte superior del elemento pendular preferido puede permitir un movimiento pivotante de deslizamiento vertical para acomodar movimientos verticales relativamente pequeños del elemento pendular durante su trayectoria oscilante arqueada. Por medio de la vinculación anterior, el movimiento alternativo horizontal hacia adelante y hacia atrás del mecanismo lineal ubicado en la parte inferior trasera de la caja de parrilla imparte un movimiento oscilante hacia adelante y hacia atrás a la transmisión pendular que, a su vez, imparte un movimiento deslizante horizontal alternativo hacia adelante y hacia atrás al Placas deslizantes de eliminación de cenizas. Cada uno de los mecanismos lineales ubicados en la parte inferior trasera de una caja de parrilla particular está conectado a un mecanismo actuador controlable adecuado ubicado fuera de la cámara del gasificador por medio de un elemento conector del actuador, de modo que el mecanismo actuador sea capaz de causar un movimiento alternativo horizontal del mecanismo lineal, que provoca el balanceo del accionamiento pendular, que a su vez genera el movimiento alternativo deslizante de las placas de eliminación de cenizas. En una realización preferida del quemador inventivo, la longitud del elemento de accionamiento pendular, las dimensiones verticales y, por lo tanto, la distancia vertical de los tubos de suministro de aire debajo del fuego individuales, los anchos de las placas de soporte de la parrilla (placas de soporte de cenizas) y, por lo tanto, la distancia horizontal de los tubos de suministro de aire, y la longitud de la carrera del actuador y, por lo tanto, también la carrera del mecanismo lineal, se determinan empíricamente para producir el perfil inclinado preferido de la superficie de la parrilla que generalmente se aproxima al ángulo de reposo del material combustible, como se describe arriba. El diseño del elemento impulsor pendular, tubos de suministro de aire, La ceniza resultante de la combustión del combustible más cercano a la parrilla que se acumula en estas superficies superiores de las placas de soporte de la parrilla es barrida de las placas de soporte de la parrilla por las placas de remoción de cenizas a medida que las placas de remoción de ceniza se extienden hacia el frente de la caja de la parrilla bajo el movimiento de el elemento impulsor pendular preferido que a su vez es accionado por el mecanismo actuador. Durante los ciclos alternativos subsiguientes de extensión y retracción de las placas de eliminación de cenizas, la ceniza se mueve progresivamente hacia abajo también desde las placas de soporte de la parrilla superior más internas hasta las placas de soporte inferiores más externas, y de allí a un canal de recolección de cenizas ubicado debajo de la placa de soporte de la parrilla más externa desde donde se puede eliminar por medios convencionales. En una realización preferida de la invención, dichos medios de eliminación de cenizas convencionales incluyen un transportador de cenizas de tornillo sinfín accionado por un motor giratorio controlable que funciona para eliminar las cenizas del canal de recogida de cenizas a los medios de eliminación de cenizas instalados fuera de la estructura del quemador del gasificador. De esta manera, el diseño relativamente simple de los sistemas de eliminación de cenizas y movimiento alternativo de la placa de cenizas de la presente invención proporciona una mayor eficiencia operativa del quemador del gasificador de la invención al reducir la necesidad de paradas frecuentes y prolongadas para eliminar manualmente la acumulación de cenizas y mantener los complejos sistemas de actuación de la placa de cenizas. como es requerido por muchos de los quemadores gasificadores conocidos en la técnica anterior. En otro aspecto inventivo del presente diseño de quemador de gasificador, se implementa al menos una unidad de control para controlar el funcionamiento de las placas de eliminación de cenizas alternativas y el sistema de eliminación de cenizas asociado. Los sensores térmicos convencionales se instalan cerca de la superficie de al menos una de las placas de soporte de la parrilla en al menos una caja de parrilla de modo que los sensores respondan a los cambios de temperatura en la superficie de las placas de soporte de la parrilla, y también están conectados a la unidad de control tal que la unidad de control responda a las señales enviadas desde los sensores térmicos. La unidad de control también está conectada al motor que acciona el sistema de eliminación de cenizas, de manera que el motor está controlado por las señales recibidas desde la unidad de control. La unidad de control está además conectada a los mecanismos accionadores controlables que accionan las placas de eliminación de cenizas de manera que los mecanismos accionadores son controlados por las señales recibidas desde la unidad de control. La unidad de control funciona de tal manera que cuando la temperatura en la superficie de las placas de soporte de la parrilla disminuye por debajo de un límite inferior adecuado determinado empíricamente que indica una acumulación de cenizas en la superficie de la placa de soporte, se envían señales para activar los mecanismos actuadores y la eliminación de cenizas. motor del sistema de modo que las placas de eliminación de cenizas se muevan alternativamente y el sistema de eliminación de cenizas opere para eliminar las cenizas del canal de recolección de cenizas en la parte inferior del quemador del gasificador. Similarmente, cuando la temperatura en la superficie de las placas de soporte de la parrilla aumenta por encima de un límite superior adecuado determinado empíricamente que indica la eliminación de cenizas y la proximidad del combustible quemado a la superficie de las placas de soporte, se envían señales para desactivar los mecanismos actuadores y la eliminación de cenizas motor del sistema de modo que las placas de eliminación de cenizas dejen de moverse y el sistema de eliminación de cenizas deje de funcionar. De esta forma, el diseño del quemador gasificador de la presente invención proporciona una mayor eficiencia de gasificación durante el funcionamiento prolongado controlando la acumulación de cenizas en la rejilla del gasificador y la eliminación de cenizas acumuladas del fondo del quemador gasificador. se envían señales para desactivar los mecanismos actuadores y el motor del sistema de eliminación de cenizas de manera que las placas de eliminación de cenizas dejen de moverse y el sistema de eliminación de cenizas deje de funcionar. De esta forma, el diseño del quemador gasificador de la presente invención proporciona una mayor eficiencia de gasificación durante el funcionamiento prolongado controlando la acumulación de cenizas en la rejilla del gasificador y la eliminación de cenizas acumuladas del fondo del quemador gasificador. se envían señales para desactivar los mecanismos actuadores y el motor del sistema de eliminación de cenizas de manera que las placas de eliminación de cenizas dejen de moverse y el sistema de eliminación de cenizas deje de funcionar. De esta forma, el diseño del quemador gasificador de la presente invención proporciona una mayor eficiencia de gasificación durante el funcionamiento prolongado controlando la acumulación de cenizas en la rejilla del gasificador y la eliminación de cenizas acumuladas del fondo del quemador gasificador. RESUMEN DE LOS DIBUJOS HIGO. 1es una vista en alzado en sección esquemática de una realización preferida del quemador gasificador de residuos de madera húmeda de dos etapas del presente diseño inventivo. HIGO. 2es una vista en alzado en sección esquemática detallada de una realización preferida de la primera etapa del quemador gasificador inventivo que muestra el sistema de alimentación inventivo y el diseño de parrilla. HIGO. 3es una vista en alzado en sección esquemática a través de la parrilla y el soporte de la parrilla en forma de A de una realización preferida de la primera etapa del quemador gasificador de la invención. HIGO. 4es una vista en alzado en sección esquemática detallada a través de la parrilla de una realización preferida del quemador gasificador inventivo que muestra el diseño de la parrilla y el sistema accionador de la placa de eliminación de cenizas. HIGO. 5es una vista en alzado frontal esquemática de una caja de rejilla de una realización preferida del quemador gasificador de la invención. HIGO. 6es una vista en planta de la caja de rejilla deHIGO. 5. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN CON REFERENCIA A LOS DIBUJOS La estructura y disposición de los elementos de una realización preferida del inventivo sistema de alimentación de combustible de doble tornillo sin fin se muestran enFIGURAS. 2 y 3. Los dos sustancialmente idénticossinfines de alimentación de combustible 6 y los componentes adicionales asociados del sistema de alimentación de combustible, incluidoscanales de barrena 10 ymotores rotativos 8 están situados simétricamente a ambos lados del plano vertical central desimetría 5 de loscámara 3 y por encima de lamatrices de rejilla subyacentes 12 _ Cadabarrena 6 abarca toda la longitud de lacámara 3 y suministra material combustible a la correspondientematriz de rejilla subyacente 12 en el mismo lado de laavión 5 como elbarrena 6 _ En una realización preferida de la invención, elbarrenas 6 tienen un diseño convencional de una sola hélice y están soportados para girar enbebederos 10 que tienen la forma de canales abiertos en la parte de su longitud situada dentro de lacámara interior del quemador 3 , y están totalmente cerrados en la parte de su longitud situada fuera de lacámara de combustión 3 . En una realización preferida de la invención, cadabarrena 6 recibe combustible de un combustible asociadorecipiente de medición de suministro 27 ubicado arriba delcanal de barrena 10 cerca del extremo de la barrena que está fuera de la pared exterior de lacámara de combustión 3 , entrando en elcanal de barrena 10 a través de unapertura 17 en la parte superior de lacanal 10 _ (Solo el conducto de salida depapelera 27 se ilustra enHIGO. 2). El borde superior de lapared lateral exterior 13 de cadarecinto 10 se inclina hacia abajo desde el punto en que elbarrena 6 entra en elcámara 3 hasta el final de labarrena 6 ycanal de barrena 10 junto a lapared exterior 7 en el lado opuesto de lacámara 3 . Además, en la realización preferida, cadabarrena 6 y asociadosrecinto 10 está montado en una ligera inclinación a la horizontal como elbarrena 6 se extiende a través de aproximadamente el diámetro interior de lacámara 3 . Como resultado de la combinación inventiva de la pendiente ascendente de labarrena 6 y la pendiente descendente del borde superior delpared lateral exterior 13 de loscanal de barrena 10 , el material combustible transportado por elbarrena 6 tiende a descargarse y caer sobre la superficie delmatriz de rejilla subyacente 12 en una distribución relativamente uniforme en toda la longitud de labarrena 6 , y por lo tanto en toda la longitud delmatriz de rejilla correspondiente 12 _ Tal distribución uniforme del combustible da como resultado una mayor eficiencia de gasificación y combustión global del combustible. Una alimentación de residuosesclusa rotatoria de aire 15 evita que el gas productor caliente salga delcámara de gasificación 3 y escapando alrecipiente dosificador 27 . En una realización preferida de la invención, la distribución uniforme de combustible sobre la superficie delmatrices de rejilla 12, como se describe anteriormente, también permite un control preciso de la altura de la pila de combustible utilizando sensores nucleares (no mostrados) de diseño convencional montados en elpared exterior 7 del quemador, o algún otro lugar adecuado. Una unidad de control (no mostrada) adecuadamente conectada tanto a los sensores de altura de pila (no mostrados) como almotores de barrena 8 se puede utilizar para detectar señales de dichos sensores de altura de pila (no mostrados) y para controlar la velocidad delmotor rotativo 8 alimentando cada unosinfín de alimentación de combustible 6 , y así controlar la profundidad de la pila de combustible en la superficie de lamatrices de rejilla 12 para mantener una altura de pila de combustible conducente a una eficiencia de gasificación óptima. La estructura y disposición de los elementos de cada una de las cajas de parrilla 111 inventivas sustancialmente idénticas que componen cadamatriz de rejilla 12 de una realización preferida de la presente invención se muestran en una vista en sección transversal enHIGO. 4, y también en la vista en alzado frontal de uncaja de rejilla preferida 11 enHIGO. 5, y la vista en planta de uncaja de rejilla preferida 11 enHIGO. 6. Cadacaja de rejilla 11 está orientado de tal manera que la parte trasera delcaja de rejilla 11 se encuentra más cerca del plano central desimetría 5 en elcámara de combustión 3 , y se extiende hacia adelante, alejándose delavión 5 . Cada caja de rejilla incluye múltiplesplacas de soporte de rejilla 34 instalados a diferentes alturas verticales que abarcan dos espacios lateralesplacas laterales 52 que definen los lados delcaja de rejilla 11 _ Elplacas de soporte de rejilla 34 están fijados a la rejillaplacas laterales de la caja 52 mediante medios de fijación apropiados, como pernos de acero avellanados convencionales. Elplacas de soporte de rejilla 34 más cercano a la parte trasera delcaja de rejilla 11 , que también están más cerca del plano vertical desimetría 5 , se fijan a la mayor altura, y la altura de laplacas de soporte de rejilla 34 disminuye progresivamente con la distancia hacia afuera desde el plano desimetría 5 , hacia el frente de cadacaja de rejilla 11 , formando una disposición similar a un escalón de escalera irregular como se muestra enHIGO. 4.Placas de eliminación de cenizas 38 están montados de forma deslizante para un movimiento alternativo horizontal hacia la parte delantera y trasera delcaja de rejilla 11 , a través de la superficie superior de cada fijoplaca de soporte de rejilla 34 . la rejillaplacas laterales de la caja 52 ,placas de soporte de rejilla 34 yplacas de eliminación de cenizas 38 se construyen preferiblemente de un metal adecuadamente fuerte y resistente al calor, como el acero. en el caso de laplacas de soporte 34 yplacas de ceniza 38 dicho metal es preferiblemente también adecuadamente resistente al desgaste abrasivo sostenido por el vaivén repetido hacia adelante y hacia atrás delplacas de ceniza 38 sobre la superficie superior delplacas de soporte de rejilla 34 . Es útil hacer referencia en esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas a la longitud o anchura, o ambas, de varios componentes delmatrices de rejilla 12 , como elplacas de soporte de cenizas 34 . Para este propósito, "longitud" es la dimensión (horizontal) perpendicular al plano de la vista deHIGO. 3, y "ancho" es la dimensión horizontal en la vista deHIGO. 4. En esta última vista, los anchos de losplacas de soporte de cenizas 34 aumentar progresivamente desde la parte superior a la inferior de lamatrices de rejilla 12 _ Fijo debajo de cadaplaca de soporte de rejilla 34 en una realización preferida delcaja de rejilla inventiva 11 es un underfire asociadotubo de suministro de aire 36 que se extiende lateralmente por todo el ancho de lacaja de rejilla 11 , y sirve para suministrar aire bajo fuego caliente a la pila de combustible que descansa sobre las superficies superiores de laplacas de soporte de rejilla 34 a través de múltiplespuertos de salida de aire 40 perforados en la pared lateral de cadatubo de suministro de aire 36 . En la realización preferida de la presente invención mostrada enFIGURAS. 4, 5 , y 6 , el bajo fuegotubos de suministro de aire 36 son rectangulares en configuración de sección transversal, con múltiplespuertos de salida de aire 40 espaciados lateralmente a lo largo de la superficie exterior de la cara vertical delantera de cadatubo de suministro de aire 36 . Eltubos de suministro de aire 36 en uncaja de rejilla particular 11 están cada uno conectado a un aire verticalconducto ascendente de suministro 32 que se extiende verticalmente hacia abajo desde el centro de la pared inferior de cadatubo de suministro de aire 36 para conectarse a un underfire comúncámara de suministro de aire 30 , que se extiende centralmente desde la parte trasera hasta la delantera delcaja de rejilla 11 debajo de todos lostubos de suministro de aire 36 . Elcámaras de suministro de aire 30 de cadacaja de rejilla 11 están conectados a su vez a una fuente adecuada de aire caliente, normalmente situada en el exterior del quemador del gasificador (no mostrado). Elcámara de suministro de aire 30 ,conductos ascendentes 32 ytubos de suministro de aire 36 en una realización preferida de la presente invención mostrada enFIGURAS. 4, 5 y 6 se construyen preferentemente de un metal adecuadamente fuerte y resistente al calor, como el acero. Elcámara de suministro de aire 30 mostrados enFIGURAS. 4, 5 y 6 es preferiblemente rectangular en configuración de sección transversal, mientras que elconductos ascendentes de aire 32 son preferiblemente de configuración redonda en sección transversal. En la realización preferida de la presente invención mostrada enFIGURAS. 4, 5 y 6 , dosplacas de ceniza 38 están instalados en la parte superior de cadaplaca de soporte de rejilla 34 , separados lateralmente entre sí y ubicados a ambos lados delconducto ascendente central 32 , tal que elplacas de ceniza 38 encajar deslizándose entre la superficie superior del subyacente asociadoplaca de soporte de rejilla 34 y eltubo de suministro de aire 36 por encima de ellos, y están en contacto deslizante tanto con elplaca de soporte 34 a continuación, y eltubo de aire 36 . Cadaplaca de ceniza 38 está conectado a una conexión generalmente horizontalbrazo 48 por medio de unconexión adecuada 35 como, por ejemplo, una junta de pasador. Cada conexiónbrazo 48 se extiende generalmente horizontalmente desde el borde trasero de laplaca de ceniza 38 hacia el plano central de simetría delquemador 5 , y se conecta al accionamiento pendular preferido 46 por medio de unconexión adecuada 37 , como una junta de pasador pivotante. Cadaaccionamiento pendular 46 está preferiblemente suspendida de una junta de pasador pivotante 19 ubicada sobre la placa de soporte de parrilla más alta en la parte trasera delcaja de rejilla 11 _ La junta pivotante 19 en la parte superior de cadaunidad pendular preferida 46 es apoyado por unrecinto cilíndrico 14 fijado a la parte superiorplaca de soporte de rejilla 41 de loscaja de rejilla 11 _ La parte inferior de cadaaccionamiento pendular 46 está preferiblemente conectado de manera pivotante a un deslizamiento horizontalmecanismo lineal 42 mediante una articulación 21 de pivote deslizante . Alternativamente, la articulación del pasador 21 en la parte inferior de laaccionamiento pendular 46 puede ser libre para pivotar solamente, y la articulación del pasador 19 en la parte superior de laaccionamiento pendular 46 puede girar y deslizarse libremente para permitir el ligero desplazamiento vertical delaccionamiento pendular 46 inducida por su movimiento de balanceo hacia adelante y hacia atrás. Cadamecanismo lineal 42 tener uno o másrodamientos lineales 44 está conectado a unsolenoide 24 por medio de unconector del actuador 22 tal que el movimiento horizontal hacia delante y hacia atrás delsolenoide 24 produce un movimiento oscilante delaccionamiento pendular 46 pivote 19 , que a su vez impulsa el movimiento alternativo deslizante hacia delante y hacia atrás delplacas de ceniza 38 conectado a laaccionamiento pendular 46 . En la realización preferida de la presente invención mostrada enFIGURAS. 2 y 4, uncanal de recogida de cenizas 50 se instala directamente en frente delcajas de rejilla 11 y se extiende por toda la longitud de cadamatriz de rejilla 12 _ Ceniza acumulada que se barre de la parte inferiorplacas de soporte de rejilla 34 y en elabrevadero de cenizas 50 por la acción del recíprocoplacas de eliminación de cenizas 38 , luego cae a través de aberturas (no mostradas) en la parte inferior de laabrevadero de cenizas 50 en untransportador de cenizas 16 de diseño convencional. Cadatransportador de cenizas 16 es alimentado por unmotor controlable 18 _ En otra realización preferida de la presente invención, se instalan múltiples sensores térmicos (no mostrados) de control de diseño convencional cerca de la superficie de al menos uno de losplacas de soporte de rejilla 34 en al menos unocaja de rejilla 11 de manera que los sensores (no mostrados) respondan a los cambios de temperatura en la superficie delplacas de soporte de rejilla 34 , y están adecuadamente conectados a al menos una unidad de control (no mostrada). Dicha unidad de control (no mostrada) está adicionalmente conectada almotor controlable 18 que alimenta eltransportador de eliminación de cenizas 16 que quita la ceniza delabrevadero de cenizas 50 frente a lacajas de rejilla 11 y también está conectado a los actuadores 24 que impulsan el movimiento alternativo delplacas de ceniza 38 . La unidad de control (no mostrada) funciona de tal manera que activa elmotor transportador de cenizas 18 y elactuadores de placa de cenizas 24 cuando los sensores térmicos (no mostrados) responden a una temperatura por debajo de un límite de temperatura inferior adecuado empíricamente seleccionado, y para desactivar elmotor transportador de cenizas 18 y elactuadores de placa de cenizas 24 cuando los sensores térmicos (no mostrados) responden a una temperatura por encima de un límite de temperatura superior adecuado empíricamente seleccionado. A los expertos en la técnica se les ocurrirán otras variaciones y adaptaciones al objeto de la invención descrito anteriormente sin apartarse del alcance de la invención que se define en las reivindicaciones.