¿Cómo se soluciona una EDOL homogénea con

coeficientes constantes de orden 2?

Dominique Spehner

Curso EDO, Sec. 1, S1-2021

 Polinonio característico
Problema
Resuelva la EDOL homogénea de orden 2

y 00 (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0 ∀x ∈ R , (1)

con coeficientes constantes p, q ∈ R.

Buscaremos soluciones de (1) con la forma y (x) = exp (r x).

d d2
Ya que dx
exp (r x) = r exp (r x), dx 2
exp (r x) = r 2 exp (r x), sustituyendo en (1) obtenemos

r 2 exp (r x) + p r exp (r x) + q exp (r x) = (r 2 + p r + q) exp (r x) = 0.

Lo que implica r 2 + p r + q = 0 o sea r es una raiz del polinomio característico:

P(r ) = r 2 + p r + q

La función y (x) = exp (r x) satisface (1) si y solo si r es una raiz de P, esto es,
s
p p2
r =− ± − q.
2 4
 CASO 1: P tiene 2 raices reales distintas
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q > 0. Encuentre la solución general de:

y 00 (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0 ∀x ∈ R.

p2
Ya que 4
− q > 0, P(r ) = r 2 + p r + q tiene dos raíces reales distintas
s
p p2
r1,2 = − ± − q.
2 4
Entonces y1 (x) = exp (r1 x) y y2 (x) = exp (r2 x) satisfacen la EDO.
Además sabemos que y1 y y2 son LI (recuerda que r1 6= r2 ), luego {y1 , y2 } es un SFS.
Aplicando el Teorema 3 sobre EDOL homogéneas, la solución general de la EDO es
 s    s  
p p 2 p p 2
y (x) = c1 exp − + − q  x  + c2 exp − − − q x 
2 4 2 4

donde c1 , c2 son constantes reales arbitarias.

 Ejemplo 1
¿Cuál será el comportamiento cuando x se acerca a +∞ de la solución del PVI
y 00 (x) − y 0 (x) − 2y (x) = 0 ∀x ∈ R
y (0) = 1, y 0 (0) = −1

PASO 1: solucion general de la EDO

Polinomio característico: P(r ) = r 2 − r − 2 = (r − 2) (r + 1)
,→ 2 raices reales distintas r1 = 2 y r2 = −1
,→ la solución general de la EDO es: y (x) = c1 e2x + c2 e−x
1
exp(-x)

PASO 2: determinar las constantes c1 , c2 usando 0.9

0.8

las condiciones iniciales 0.7

0.6

y (0) = 1 ⇒ c1 e0 + c2 e0 = c1 + c2 = 1 . 0.5

0.4

Notemos que y0 (x) = 2 c1 e2 x − c2 e−x . ⇒ c1 = 0 y c2 = 1

0.3

0.2

y0 (0) = −1 ⇒ 2 c1 e0 − c2 e0 = 2 c1 − c2 = −1 0.1

0
0 1 2 3 4 5

CONCLUSION: única solucion del PVI

y (x) = exp (−x)

Cuando x se acerca a +∞ la solución decrece rápidamente a 0.
CASO 2: P tiene raices complejas
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q < 0. Encuentre la solución general de:

y 00 (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0 ∀x ∈ R.

p2
Ya que 4
− q < 0, el polinomio característico P(r ) = r 2 + p r + q tiene raíces complejas
s s
p p2 p p2
r± = − ± − q = − ± i ω con ω = q −
2 4 2 4
La solución general de la EDO se escribe como en el caso 1

y (x) = c+ exp (r+ x) + c− exp (r− x)

Exponencial compleja
Formula de Euler: eiθ = cos θ + i sen θ , θ ∈ R
Si z = x + iy es un número complejo con x = Re(z) y y = Im(z), se define

exp (z) = ex eiy = ex (cos (y ) + i sen (y )) .

NOTA: se puede mostrar que (exp(z))0 = exp(z).
CASO 2: raices complejas (2)
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q < 0. Encuentre la solución general de:

y 00 (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0 ∀x ∈ R.

,→ Polinomio característico con 2 raices complejas r± = −p/2 ± i ω

Solución general compleja

La solución general y (x) = c+ exp (r+ x) + c− exp (r− x) tiene valores complejas:
 p   p 
y (x) = c+ exp − x + i ω x + c− exp − x − i ω x
2 2
 p    p  
= c+ exp − x cos (ω x) + i sen (ω x) + c− exp − x cos (−ω x) + i sen (−ω x)
2 2
 p 


= exp − x c+ + c− cos (ω x) + i c+ − c− sen (ω x)
2
↔ queremos trabajar con funciones reales!

NOTA: las constantes c+ y c− pueden ser eligidas complejas.

 CASO 2: raices complejas (3)
Soluciones reales
Solución general compleja:
 p 


y (x) = exp − x c+ + c− cos (ω x) + i c+ − c− sen (ω x)
2
Tomando c+ = c− = 1/2, obtenemos una solución real:
 p 
y1 (x) = exp − x cos (ω x)
2
Tomado c+ = −c− = 1/(2i), obtenemos otra solución real:
 p 
y2 (x) = exp − x sen (ω x)
2
Uno puede mostrar (Tarea!) que y1 y y2 son LI. Luego {y1 , y2 } es un SFS.

Solución real general

Por el Teorema 3 sobre EDOL homogéneas, sigue que la solución general real de la EDO es
 p   p 
y (x) = c1 exp − x cos (ω x) + c2 exp − x sen (ω x)
2 2
donde c1 , c2 son constantes reales arbitrarias.
 Ejemplo 2
Describa el comportamiento de las soluciones (reales) de:

y 00 (x) + y 0 (x) + y (x) = 0 ∀x ∈ R

Polinomio característico: P(r ) = r 2 + r + 1 = (r + 1/2)2 + 3/4

√
,→ Raíces complejas: r± = − 12 ± i 2
3

,→ Solución general real:

  √ !   √ !
1 3 1 3
y (x) = c1 exp − x cos x + c2 exp − x sen x
2 2 2 4

con c1 , c2 ∈ R.
1
cos(sqrt(3)*x/2)*exp(-x/2)
0

0.8

0.6

Comportamiento para x grande

0.4

Cuando x se acerca a +∞ la solución decre-

0.2
ce rápidamente a 0. Hay oscilaciones.
0

-0.2
 CASO 3: P tiene raices repetidas
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q = 0. Encuentre la solución general de:

y (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0

00
∀x ∈ R.

p2
Ya que − q = 0, el polinomio característico r 2 + p r + q tiene una raíz doble r = − p2 .
4

Obstaculo: y1 (x) = exp − p2 x es solución, pero nos falta una segunda solución LI y2

Buscando otra solución LI

La EDO se reescribe usando un operador diferencial
p2  p 2
L[y ] = 0 con L = D 2 + pD + = D+
4 2
Notamos que

 p  h − p x i  − p x 0 p p  p  p p  p p p
D+ xe 2 = xe 2 + xe− 2 x = e− 2 x + x − e− 2 x + xe− 2 x = e− 2 x
2 2 2 2

h p i  p 0 p
y puesto que D + p2 e− 2 x = e− 2 x + p2 e− 2 x = 0

2 h − p x i
h
h p ii
h p i
sigue que D + p2 xe 2 = D + p2 D + p2 e− 2 x = D + p2 e− 2 x = 0
CASO 3: raices repetidas (2)
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q = 0. Encuentre la solución general de:
 p 2
L[y ] = 0 , L = D2 + p D + q = D + . (2)
2

Segunda solución
 p 2 h − p x i
D+ xe 2 =0
2
p
,→ y2 (x) = xe− 2 x
satisface la EDO L[y ] = 0.
p
Mostrar que y1 (x) = e− 2 x
y y2 (x) son linealmente independientes
Supongamos que existe c1 , c2 ∈ R tales que
 p   p 
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = c1 exp − x + c2 x exp − x = 0 ∀x ∈ R.
2 2
Simplificando por exp − p2 x 6= 0, sigue

c1 + c2 x = 0 para todo x ∈ R.
Lo que implica que c1 = c2 = 0. Luego y1 y y2 son LI.
 CASO 3: raices repetidas (3)
Problema
p2
Asuma que p, q ∈ R son tales que 4
− q = 0. Encuentre la solución general de:
 p 2
L[y ] = 0 , L = D2 + p D + q = D + . (3)
2

Sistema Fundamental de Soluciones

Tenemos que las funciones
 p   p 
y1 (x) = exp − x , y2 (x) = x exp − x
2 2
satisfacen L[y ] = 0 y son LI
,→ {y1 , y2 } es un SFS.

Solución general
 p   p 
y (x) = c1 exp − x + c2 x exp − x
2 2

con c1 , c2 constantes reales arbitarias.

 Ejemplo 3
Encuentre la solución general de

y 00 (x) + 4 y 0 (x) + 4 y (x) = 0 ∀x ∈ R

Polinomio característico: P(r ) = r 2 + 4 r + 4 = (r + 2)2 .

,→ Raiz repetida r = −2
,→ Solución general:

y (x) = c1 exp (−2 x) + c2 x exp (−2 x) .

con c1 , c2 ∈ R constantes arbitarias.

0.4
x*exp(-x)

0.35

0.3

Comportamiento para x grande 0.25

0.2
Cuando x se acerca a +∞ la solución decre-
ce rápidamente a 0. No hay oscilaciones. 0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10
Resumen
Solución general de la EDOL homogénea con coeficientes constantes p, q ∈ R.

y 00 (x) + p y 0 (x) + q y (x) = 0 ∀x ∈ R ⇔ L[y ] = 0 , L = D 2 + pD + q

Polinomio característico: P(r ) = r 2 + pr + q

2
Caso 1: P tiene dos raíces reales diferentes ( p4 − q > 0 )
 s    s  
p p 2 p p 2
y (x) = c1 exp − + − q  x  + c2 exp − − − q x 
2 4 2 4

2
Caso 2: P tiene dos raíces complejas ( p4 − q < 0 )
 p   p 
y (x) = c1 exp − x cos (ω x) + c2 exp − x sen (ω x)
2 2
p
con ω = q − p /4.2

2
Caso 3: P tiene una raíz repetida ( p4 − q = 0 )
 p   p 
y (x) = c1 exp − x + c2 x exp − x
2 2