II UNIDAD DIDÁCTICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS, ECUACIONES DE CONSERVACIÓN DE MASA Y ENERGÍA

 En este capítulo se tratan tres ecuaciones
de uso común en la mecánica de fluidos: la
ecuación de conservación de masa, de
Bernoulli y de la energía.
Existen numerosas leyes de conservación, como las leyes de
conservación de masa, de energía y de cantidad de
movimiento.

Históricamente, estas leyes se aplicaron por vez primera a

una cantidad fija de materia, llamada sistema cerrado o
simplemente sistema, y después se extendieron a regiones
en el espacio llamadas volúmenes de control.

Las relaciones de conservación también se conocen como

ecuaciones de balance, dado que cualquier cantidad
conservada se debe balancear durante un proceso
CONSERVACIÓN DE LA MASA
 CONSERVACIÓN DE LA MASA EN UN ...
SISTEMA
La relación de conservación de la
masa para un sistema cerrado que
pasa por un cambio se expresa como:
msist = constante o dmsist/dt = 0
, que es un enunciado del hecho de
que la masa del sistema permanece
constante durante un proceso.
VOLUMEN DE CONTROL
Para un VC, el balance de masa se
expresa en la forma de razón como
donde m.ent y m. sal son las razones
totales de flujo de masa hacia dentro
y hacia fuera del volumen de control,
respectivamente, y dmVC/dt es la
razón de cambio de la masa dentro
de las fronteras de ese volumen
 En la mecánica de fluidos, la
relación de conservación de la masa
escrita para un volumen diferencial de
control suele llamarse ecuación de
continuidad
CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA EN UN ...

SISTEMA VOLUMEN DE CONTROL

La energía se puede transferir a un Los volúmenes de control incluyen
sistema cerrado, o extraerse de éste la transferencia de energía también
por medio de calor o de trabajo por la vía del flujo de masa, y el
principio de conservación de la
El principio de conservación de la energía, también conocido como
energía exige que la energía neta balance de energía, se expresa como:
transferida a un sistema, o extraída
de él durante un proceso, sea igual al Razones de
transferencia de
Razón de cambio
de la energía
cambio en el contenido de energía energía hacia dentro de las
de ese sistema dentro y hacia
fuera del VC
fronteras del VC
La masa, como la energía, son
propiedades que se conservan y no
puede crearse ni destruirse durante un
proceso.

Cuando 16 kg de oxígeno reaccionan con 2 kg de hidrógeno,

se forman 18 kg de agua
 Albert Einstein (1879-1955)

... No es exacto confirmar que la masa se

conserva. Ocurre que la masa y la energía
pueden convertirse una en otra, según la
conocida fórmula propuesta por Albert
Einstein

c es la velocidad de la luz en el vacío =2,99979 x 10^8 m/s

 Esta ecuación sugiere que hay equivalencia entre masa y
energía

Todos los sistemas físicos y químicos muestran

interacciones de energía con su alrededor; pero la
cantidad de energía que participa es equivalente a una
masa extremadamente pequeña en comparación con la
masa total del sistema.

Por lo tanto, en la mayoría de los análisis de ingeniería,

consideramos tanto la masa como la energía como
cantidades conservadas
 Para los sistemas cerrados, se establece que
la masa permanezca constante durante el
proceso. Sin embargo, para los volúmenes de
control, la masa puede cruzar las fronteras y,
por consiguiente, se debe considerar la razón
de la masa que entra y que sale del volumen
de control
GASTOS DE MASA Y DE VOLUMEN
GASTOS DE MASA
La cantidad de masa que fluye a través de una
sección transversal por unidad de tiempo se
llama razón de flujo de masa, o simplemente flujo
o gasto másico, Se denota por m.

Nota: Se pone un punto sobre el símbolo para

indicar razón de cambio respecto al tiempo

El gasto diferencial de masa de un fluido que

fluye a través de un pequeño elemento de área,
dAc (cross section), en una sección transversal de
tubo, es proporcional al propio dAc, a la densidad r
del fluido y a la componente de la velocidad del
flujo normal a dAc, la cual se denota como Vn:

La velocidad normal Vn para una superficie es la

componente de la velocidad perpendicular a esa
superficie.
GASTOS DE VOLUMEN

El volumen del fluido que fluye a

través de una sección transversal
por unidad de tiempo se llama
razon de flujo volumétrico o
gasto volumetrico o simpemente
flujo volumetrico V

El gasto volumétrico es el volumen de fluido que fluye a través de una

sección transversal por unidad de tiempo
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN
DE LA MASA
Este principio para un volumen de control se
puede expresar como: la transferencia neta
de masa hacia dentro un VC, o hacia fuera de
éste, durante un intervalo Δt, es igual al
cambio neto (aumento o disminución) en la
masa total que está dentro de ese volumen
en el transcurso de Δt
 esta ecuación también puede ser expresada como:

balance de masa

Donde:
m. ent y m. sal son las razones totales de flujo de masa hacia dentro y hacia
fuera del volumen de control,
dmCV/dt es la razón de cambio de la masa que está dentro de las fronteras de
ese volumen
Considere un volumen de control de forma
arbitraria, como se muestra en la figura.
La masa de un volumen diferencial dV que esté
dentro del VC es:

Por integración se determina que la masa total

dentro del volumen de control en cualquier
instante t es:

Volumen diferencial de control, dV, y superficie

diferencial de control, dA, usados en la deducción de la
relación de conservación de la masa.

Para el caso especial en el que nada de masa cruza la superficie de control (VC es un
sistema cerrado), el principio de conservación de la masa se reduce al de un
sistema que se puede expresar como dmCV/dt = 0. Esta relación es válida si el
volumen de control está fijo, en movimiento o deformándose.
Considérese ahora el flujo de masa hacia fuera
o hacia dentro del VC a través de un área
diferencial dA sobre la superficie de control de
un volumen fijo.
Sea n el vector unitario, normal a la
superficie dA y dirigido hacia fuera de volumen
de control, normal a ésta y V la velocidad del
flujo dA en relación con un sistema fijo de
coordenadas.
En general, la velocidad cruza la superficie dA y
forma un ángulo con la normal exterior de ésta.

Al aplicar el concepto del producto punto de
dos vectores, la magnitud de la componente
normal de la velocidad se puede expresar de
la siguiente manera:
Volumen diferencial de control, dV, y superficie
diferencial de control, dA, usados en la
deducción de la relación de conservación de la
masa.
El flujo másico a través de dA es proporcional a la densidad del fluido, a la
velocidad normal Vn y al área de flujo dA, se puede expresar como:

El flujo másico neto hacia adentro o hacia afuera del volumen de. control a través
de toda la superficie de control se obtiene cuando se integra m. sobre esa superficie:
 Reordenando la ecuacion, trasladando todos
los factores a la derecha, igualando a cero y
reemplazando las expresiones en función a a
dA, V y densidad tenemos:

Ésta ecuación expresa que la razón de cambio respecto al

tiempo de la masa que está dentro del volumen de control
más la razón neta de flujo de masa a través de la superficie
de control es igual a cero.
 También se puede
deducir la relación
general de
conservación de la
masa para un
volumen de
control con la
aplicación del
teorema del
transporte de
Reynolds, cuando
se toma la
propiedad B como
la masa m.
Asimismo, la masa de un sistema cerrado es constante y
su derivada respecto al tiempo es cero.
Entonces el teorema del transporte de Reynolds se
reduce de inmediato a la ecuación

 De este modo se ilustra que el teorema del

transporte de Reynolds en verdad es un recurso
muy poderoso
 BALANCE DE MASA PARA PROCESOS DE FLUJO
ESTACIONARIO
En el transcurso de un proceso de flujo estacionario, la cantidad total de masa
contenida dentro de un volumen de control no cambia con el tiempo.

Entonces el principio de conservación de la masa exige que la cantidad total

de masa que entra en un volumen de control sea igual a la cantidad total de
masa que sale de él.

Cuando se trata con procesos de flujo estacionario no se tiene interés en la

cantidad de masa que fluye hacia fuera o hacia dentro de un dispositivo en un
transcurso de tiempo; en lugar de ello, se tiene interés en la cantidad de masa
que fluye por unidad de tiempo; es decir, la razón de flujo de masa m.
 BALANCE DE MASA PARA PROCESOS DE FLUJO
ESTACIONARIO E INCOMPRESIBLE
Las relaciones de conservación de la masa se
pueden simplificar todavía más, cuando el fluido
es incompresible, el cual suele ser el caso para los
líquidos. Cuando se cancela la densidad en
ambos miembros de la relación general del flujo
estacionario da:

Para sistemas de una sola corriente de flujo

uniforme, la ecuación se convierte en:

Principio de conservación de la masa

para un sistema de flujo estacionario:
con dos entradas y una salida.
 Los gastos volumétricos hacia dentro y
hacia fuera de un aparato pueden ser
diferentes.
El gasto volumétrico a la salida de un
compresor de aire es mucho menor que
el que se tiene en la admisión, aun
cuando la razón de flujo de masa de aire
a través del compresor es constante. Esto
se debe a la densidad más alta del aire a
la salida del compresor.

Sin embargo, para el flujo estacionario

de líquidos, los gastos volumétricos, así
como los de masa, permanecen
constantes, ya que los líquidos son
esencialmente sustancias incompresibles.
 EJEMPLO PRÁCTICO - 1
Se usa una manguera de jardín que tiene una
boquilla de riego para llenar una cubeta de 10 gal. El
diámetro de la manguera es de 2 cm y se reduce
hasta 0.8 cm en la salida de la boquilla. Si transcurren
50 s para llenar la cubeta con agua, determine
a) las razones de flujo volumétrico y de masa del
agua que pasa por la manguera
b) la velocidad promedio del agua a la salida de la
boquilla.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
 Daniel Bernoulli (1700-1782)

La ecuación de Bernoulli es una relación aproximada

entre la presión, la velocidad y la elevación, y es
válida en regiones de flujo estacionario e
incompresible en donde las fuerzas netas de fricción
son despreciables
La ecuación de Bernoulli es una
ecuación aproximada que sólo
es válida en regiones no viscosas
del flujo, donde las fuerzas
viscosas netas son
despreciablemente pequeñas
en comparación con las fuerzas
de inercia, gravitacionales y de
presión.
Ese tipo de regiones se
presentan por fuera de las
capas límite y de las estelas.
 En otras palabras, no se puede
aplicar la ecuación de Bernoulli en
todas partes en un flujo, sin
importar qué tan pequeña sea la
viscosidad del fluido
RECAPITULANDO ....
SE DEBE PARTIR DE LAS SIGUIENTES HIPOTESIS

Régimen permanente;
No hay presencia de
máquinas;
El fluido es incompresible;
No hay intercambios de
calor con el ambiente
externo;
Las propiedades son
uniformes en toda la
sección.
Considere el movimiento de una
partícula de fluido en un campo de
flujo estacionario.
Aplicando la segunda ley de Newton
en la dirección s, sobre una partícula
en movimiento a lo largo de una línea
de corriente, da:

Considere una region del flujo en

donde las fuerzas netas de fricción
son despreciables, no hay bomba o
turbina, y no hay transferencia de
calor a lo largo de la línea de corriente.
Las fuerzas significativas que actúan
en la dirección s son la presión (que
actúa sobre ambos lados) y la
componente del peso de la partícula
en la dirección s. FIGURA 1. Fuerzas que actúan sobre una partícula de
fluido a lo largo de una línea de corriente
Donde es el ángulo entre la normal a la
línea de corriente y el eje vertical z en ese
punto:

dela particula y

Sustituyendo se obtiene

Cancelando dA de cada término y se FIGURA 1. Fuerzas que actúan sobre una partícula de
fluido a lo largo de una línea de corriente
simplifica,
Si se nota que

se divide cada término entre la densidad, da

Integrando, considerando un flujo

incompresible, el primer término
también se convierte en una diferencial
exacta

FIGURA 1. Fuerzas que actúan sobre una partícula de

fluido a lo largo de una línea de corriente
Ésta es la famosa ecuación de Bernoulli, la cual tiene una amplia aplicación
en mecánica de fluidos para el flujo estacionario e incompresible, a lo largo
de una línea de corriente, en las regiones no viscosas del flujo
 Cando se usan los dos términos de la expresión de la
aceleración, se puede demostrar que la ecuación de
Bernoulli para el flujo no estacionario y compresible es
 Daniel Bernoulli (1700-1782) Leonhard Euler (1707-1783)

La ecuación de Bernoulli la expresó por primera vez en

palabras el matemático suizo Daniel Bernoulli en un texto
escrito en 1738, cuando estaba trabajando en San
Petersburgo, Rusia. Posteriormente su asociado Leonhard
Euler la dedujo en forma de ecuación en 1755
 El valor de la constante puede evaluarse en cualquier
punto de la línea de corriente en donde se conozcan la
presión, densidad, velocidad y elevación. La ecuación de
Bernoulli también puede escribirse entre dos puntos
cualesquiera sobre la misma línea de corriente como:
Energía de flujo Energía potencial

Energía cinética
La ecuación de Bernoulli puede concebirse como una expresión del balance de
energía mecánica y se puede enunciar del modo siguiente

Energía de Energía
flujo potencial

Energía
cinética

La suma de la energía cinética, la potencial y la de flujo de una partícula de

fluido es constante a lo largo de una línea de corriente en el transcurso del
flujo estacionario, cuando los efectos de la compresibilidad y de la fricción
son despreciables.
 La ecuación de Bernoulli expresa que, en el flujo
estacionario e incompresible, con fricción despreciable,
las diversas formas de la energía mecánica se
transforman entre sí, pero su suma permanece
constante. En otras palabras, no se tiene disipación de
energía mecánica en ese tipo de flujos, puesto que no
existe fricción que convierta esa energía mecánica en
energía térmica sensible (interna)
La ecuación de Bernoulli se
obtiene a partir de la
segunda ley de Newton
para una partícula de fluido
que se mueve en línea
recta.

También se puede obtener

a partir de la primera ley de
la termodinámica aplicada a
un sistema de flujo
uniforme
EFECTO VENTURI
 Giovanni Venturi (1746-1822)

El efecto Venturi es un fenómeno físico, en el cual, un fluido en

movimiento dentro de un ducto cerrado o tubería, disminuye la
presión aumentando la velocidad al pasar por una sección con un
área mucho menor que la usual. El efecto Venturi fue demostrado por
el físico italiano Giovanni Venturi en el año 1797, valiéndose del
principio de Bernoulli y el principio de continuidad de las masas.
El efecto Venturi es de vital importancia para el estudio de la ingeniería, ya que
permite conocer la velocidad de los fluidos que se transportan a través de sistemas
de tuberías a partir de las diferencias de presión que hay en tomas antes y después
del efecto Venturi
UN POCO DE MI EXPERIENCIA
PRESIONES ESTÁTICA, DINÁMICA Y
DE ESTANCAMIENTO
 La ecuación de Bernoulli determina que la suma de la energía de flujo, la
cinética y la potencial de una partícula de fluido a lo largo de una línea
de corriente es constante. Por lo tanto, la energía cinética y la potencial
del fluido pueden convertirse a energía de flujo (y viceversa) en un flujo, lo
cual hace que cambie la presión. Este fenómeno puede hacerse más
visible cuando se multiplica la ecuación de Bernoulli por la densidad

Cada término de esta ecuación tiene unidades de presión y, por lo tanto, cada
uno representa alguna clase de presión
 PRESIÓN ESTÁTICA

Esta presión no incorpora efectos dinámicos. Representa la presión

termodinámica real del fluido. Ésta es la misma que la presión usada en la
termodinámica y las tablas de propiedades
 PRESIÓN DINÁMICA

Representa el aumento en la presión cuando el fluido en movimiento se detiene

de manera isentrópica
Se denomina proceso isentrópico a aquel proceso en el
cual la entropía del sistema permanece constante.

La palabra isoentrópico se forma de la combinación del

prefijo “iso” que significa “igual” y la palabra entropía.

Si un proceso es completamente reversible, sin

necesidad de aportarte energía en forma de calor,
entonces el proceso es isentrópico

Fuente: UNEFA (2012)

 PRESIÓN HIDROSTÁTICA

No es presión en un sentido real, porque su valor depende del nivel de referencia

seleccionado. Toma en cuenta los efectos de elevación, es decir, del peso del
fluido sobre la presión.
Se debe tomar cuidado con el signo. A diferencia de la presión hidrostática, que
aumenta con la profundidad del fluido h, el término de presión hidrostática
disminuye con la profundidad del fluido.
 La suma de la presión estática, la dinámica y la hidrostática se llama

PRESIÓN TOTAL

La ecuación de Bernoulli expresa que la presión total a lo largo de una línea de

corriente es constante
 La suma de la presión estática y la dinámica se llama

PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO

La presión de estancamiento representa la presión en un punto en donde

el fluido se detiene totalmente siendo llevado al reposo de una manera
isentrópica
Entendamos cono funciona ...
 En la figura se muestran la presión
estática, la dinámica y de
estancamiento, donde la carga es una
columna equivalente de fluido.

Cuando la presión estática y de

estancamiento se miden en un lugar
especificado, puede calcularse la
velocidad del fluido en ese lugar a
partir de

FIGURA 2. Las presiones estática, dinámica y

de estancamiento, medidas mediante tubos piezométricos.
Henri Pitot (1695-1771)

La ecuación es útil en la medición de la velocidad del flujo cuando se usa

una combinación de una toma de presión estática y una de presión de
estancamiento (llamada tubo de Pitot).

Una toma de presión estática es, simplemente, un pequeño agujero

taladrado en una pared en tal forma que el plano de ese agujero es paralelo a
la dirección del flujo. Éste mide la presión estática
 Un tubo de Pitot es un tubo pequeño con su extremo abierto alineado hacia el
flujo de manera que sienta la presión plena de impacto del fluido en
movimiento.
Mide la presión de estancamiento. En situaciones en que la presión estática y de
estancamiento de un líquido fluyendo son mayores que la presión atmosférica
puede fijarse un tubo vertical transparente, llamado tubo piezométrico (o
piezómetro) a la toma de presión estática y al tubo de Pitot.

El líquido sube en el tubo piezométrico hasta una altura de columna (carga) que
es proporcional a la presión que se está midiendo
 Si se requiere medir las presiones por debajo de la atmosférica, o las
presiones en gases, los tubos piezométricos no funcionan.

Sin embargo, todavía pueden usarse estas tomas de presión estática y de

estancamiento, pero deben conectarse a alguna otra clase de
instrumento de medición de la presión, como un manómetro diferencial
en U o un transductor de presión
TRANSDUCTOR
 Henry Darcy (1803-1858)

El resultado es una sonda de Pitot (también conocida como la sonda de

Pitot-Darcy o el tubo de Prandtl).

Una sonda de Pitot conectada a un transductor de presión o a un

manómetro mide la presión dinámica (y, por lo tanto, la velocidad del
fluido) directamente.
EJEMPLO PRÁCTICO - 2
Un tanque grande está abierto
a la atmósfera y lleno con agua
hasta una altura de 5 m,
medida desde una toma
cercana al fondo del tanque.
Ahora se abre la toma, y el
agua fluye hacia afuera por el
orificio de la salida lisa y
redondeada. Determine la
velocidad máxima posible del
agua en la salida
EJEMPLO PRÁCTICO - 3
En un viaje a la playa (Patm = 1 atm = 101.3 kPa), a un
automóvil se le acaba la gasolina y es necesario
extraer gasolina por acción de un sifón del
automóvil de un buen samaritano ( ).
El sifón es una manguera con diámetro pequeño y
para iniciar la acción es necesario introducir uno de
los extremos en el tanque lleno de gasolina, llenar
la manguera de ésta mediante succión y,
enseguida, poner el otro extremo el envase que
está colocado abajo del nivel del tanque.
La diferencia en la presión entre el punto 1 (en la
superficie libre de la gasolina en el tanque) y el
punto 2 (el punto más alto del sistema) hace que el
líquido fluya de la mayor elevación hacia la menor.
En este caso, el punto 2 está ubicado 0.75 m abajo
del punto 1, y el 3 está 2 m arriba del 1. El diámetro
del sifón es de 5 mm y deben descartarse las
pérdidas por fricción en él.

Determine: a) el tiempo mínimo para llevar 4 L de

gasolina del tanque al envase y
b) la presión en el punto 3. La densidad de la
gasolina es de 750 kg/m3
El tiempo para realizar la acción del
sifón se determina despreciando los
efectos de fricción y, por lo tanto,
éste es el tiempo mínimo necesario.
En realidad, el tiempo será mayor al
calculado debido a la fricción entre
la gasolina y la superficie del tubo;
junto con otras pérdidas
irreversibles
 Del mismo modo, la presión en el
punto 3 está por abajo de la
atmosférica. Si la diferencia de
elevación entre los puntos 1 y 3 es
demasiado grande, la presión en el
punto 3 puede caer por abajo de la
presión de vapor de la gasolina, a la
temperatura que se encuentre esta
última, y puede evaporarse (cavitar)
algo de ella. Entonces, el vapor
puede formar una bolsa en la parte
superior y detener el flujo de
gasolina.
 EJEMPLO PRÁCTICO - 4

Un piezómetro y un tubo de
Pitot están colocados en un
tubo horizontal de agua,
como se muestra en la
figura, con el fin de medir las
presiones estática y de
estancamiento. Para las
alturas indicadas de
columnas de agua,
determine la velocidad en el
centro del tubo.
Veamos que sucede
 EJEMPLO PRÁCTICO - 5
Determine el caudal que fluye a travez de una tuberia de 10 cm de diametro en lo
que se instala un medidor de venturi, con las caracteristicas que se muestra en la
figura:

10 cm 5 cm

=12 cm

Dr=2,5
LIMITAÇÕES DO USO DA EQUAÇÃO DE
BERNOULLI
 Flujo estacionario: La primera
limitación de la ecuación de
Bernoulli consiste en que es
aplicable al flujo estacionario. Por
lo tanto, no debe usarse
durante los periodos de
arranque y de paro, o durante
los periodos de cambio en las
condiciones de flujo. Pero existe
una forma no estacionaria de la
ecuación de Bernoulli.
 Efectos viscosos despreciables: En todo flujo
interviene algo de fricción, y los efectos de la
fricción pueden ser despreciables, o no.

Los efectos de la fricción son despreciables para

tramos cortos del flujo, con secciones
transversales grandes, en especial con
velocidades bajas del flujo.

Los efectos de la fricción suelen ser importantes

en tramos largos y angostos del flujo, en la
región de la estela corriente abajo de un objeto y
en las secciones de flujo divergente, como en los
difusores. Los efectos de la fricción también son
significativos cerca de las superficies sólidas.

Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli suele ser

aplicable a lo largo de una línea de corriente en
la región del centro del flujo, pero no a lo largo
de la línea de corriente cercana a la superficie.
 Un componente que perturbe la estructura de
líneas de corriente del flujo y, en consecuencia,
cause una mezcla y un contraflujo
considerables, como una entrada aguda de un
tubo, o una válvula parcialmente cerrada en una
sección del flujo pueden hacer que la ecuación
de Bernoulli no pueda aplicarse

La EB no se aplica a un tramo del flujo en el que

intervenga una bomba, una turbina, un
ventilador o cualquier otra máquina o impulsor,
ya que estos aparatos destruyen las líneas de
corriente y llevan a cabo interacciones de
energía con las partículas del fluido.
 Cuando el tramo del flujo en consideración incluye cualquiera de estos
aparatos, debe usarse la ecuación de la energía para tomar en cuenta la
entrada o salida de trabajo en la flecha.

Sin embargo, puede aplicarse la ecuación de Bernoulli a una sección del flujo
antes o después de pasar por una máquina (en el supuesto, claro, que se
satisfacen las otras restricciones referentes a su uso). En esos casos, la
constante de Bernoulli cambia de corriente arriba a corriente abajo del
dispositivo.
Flujo incompresible Una de las suposiciones establecidas en la deducción de
la ecuación de Bernoulli es que densidad = constante y, por lo tanto, el flujo es
incompresible.

Esta condición la satisfacen los líquidos y también los gases con números de
Mach menores a 0.3, dado que los efectos de la compresibilidad y, por lo
tanto, las variaciones de la densidad de los gases son despreciables a esas
velocidades relativamente bajas. Note que existe una forma compresible de
la ecuación de Bernoulli para el flujo comprensible

Flujo estacionario Flujo no estacionario y compresible

 Transferencia de calor despreciable

La densidad de un gas es inversamente

proporcional a la temperatura, y no debe
usarse la ecuación de Bernoulli para los
tramos del flujo en el que se tenga un cambio
significativo en la temperatura, como las
secciones de calentamiento o enfriamiento.
Flujo a lo largo de una línea de corriente

La EB es aplicable a lo largo de una línea

de corriente y, en general, el valor de la
constante C es diferente para distintas
líneas de corriente.

Pero cuando una región del flujo es

irrotacional y, en consecuencia, no hay
vorticidad en el campo de flujo, el valor de
la constante C continúa siendo el mismo
para todas las líneas de corriente y, por lo
tanto, la ecuación de Bernoulli se vuelve
también aplicable a través de esas líneas de
corriente.

Por lo tanto, no es necesario preocuparse por las líneas de corriente cuando el flujo es
irrotacional y puede aplicarse la ecuación de Bernoulli entre dos puntos
cualesquiera en la región irrotacional del flujo.
 II UNIDAD DIDÁCTICA
CINEMÁTICA DE FLUIDOS, ECUACIONES DE CONSERVACIÓN DE MASA Y ENERGÍA
ENERGÍA MECÁNICA Y
EFICIENCIA
 Una de las leyes más fundamentales de la
naturaleza es la primera ley de la
termodinámica, también conocida como el
principio de la conservación de la energía, la
cual proporciona una base sólida para el
estudio de las relaciones entre las diversas
formas de la energía y sus interacciones
 Esta ley expresa que la energía no se puede
crear ni destruir en el transcurso de un
proceso; sólo puede cambiar de formas. Por lo
tanto, en un proceso debe considerarse parte
de la energía.
Por ejemplo, una roca que cae desde un
risco adquiere velocidad como resultado
de su energía potencial que está
convirtiéndose en energía cinética.
Los datos experimentales muestran que
la disminución en la energía potencial
es igual al aumento en la cinética
cuando la resistencia del aire es
despreciable; de este modo se confirma
el principio de la conservación de la
energía.
Este principio también forma la espina dorsal de
la industria dietética: una persona que tiene
mayor entrada de energía (alimentos) que la
salida de ésta (ejercicio) aumentará de peso
(energía almacenada en forma de grasa), y una
que tiene menor entrada de energía a la que sale
bajará de peso
 El cambio en el contenido de energía de un sistema es
igual a la diferencia entre la entrada de energía y la salida
de ésta, y el principio de la conservación de la energía para
cualquier sistema puede expresarse
 La transferencia de cualquier cantidad (masa, la cantidad
de movimiento y la energía) se reconoce en la frontera
como la cantidad que cruza la frontera.

Se dice que una cantidad entra a un sistema si cruza la

frontera del exterior hacia el interior y sale del sistema si se
desplaza en la dirección inversa
Por lo tanto, es importante especificar
el sistema y, de este modo, identificar
con claridad sus fronteras antes de
que se realice un análisis de ingeniería
 El contenido de energía de
una cantidad fija de masa
(sistema cerrado) se puede
cambiar por medio de dos
mecanismos: la transferencia
de calor Q, y la transferencia
de trabajo W.
Y PARA Q SERVIRÁ APRENDER TODO
ESTO?
RECAPITULANDO
 El cambio en el contenido de energía de un sistema es
igual a la diferencia entre la entrada de energía y la salida
de ésta, y el principio de la conservación de la energía para
cualquier sistema puede expresarse
 La transferencia de cualquier cantidad (masa, la cantidad
de movimiento y la energía) se reconoce en la frontera
como la cantidad que cruza la frontera.

Se dice que una cantidad entra a un sistema si cruza la

frontera del exterior hacia el interior y sale del sistema si se
desplaza en la dirección inversa
Por lo tanto, es importante especificar
el sistema y, de este modo, identificar
con claridad sus fronteras antes de
que se realice un análisis de ingeniería
 El contenido de energía de
una cantidad fija de masa
(sistema cerrado) se puede
cambiar por medio de dos
mecanismos: la transferencia
de calor Q, y la transferencia
de trabajo W.
Entonces la conservación de la energía
para una cantidad fija de masa se puede
expresar en la forma de razón como

Donde:
es la razón neta de
transferencia de calor hacia el sistema
(negativa , si es desde el sistema)

es la entrada neta de
potencia hacia el sistema en todas las
El cambio de energía de un sistema en el transcurso de un
formas (negativa, si es salida de potencia) proceso es igual al trabajo y a la transferencia de calor ne tos
entre ese sistema y sus alrededores.
es la razón de cambio del contenido
total de energía del sistema.
 El punto colocado arriba de la letra representa la razón de cambio
respecto al tiempo. Para los sistemas compresibles simples, la energía
total consiste en la energía interna, la cinética y la potencial, y se
expresa, en términos de la unidad de masa, como:

energia cinética
energia interna
energia potencial

Note que la energía total es una propiedad y su valor no cambia a menos

que cambie el estado del sistema.
TRANSFERENCIA DE ENERGÍA POR CALOR, Q
Científicamente el nombre más correcto para estas formas de energía
es el de energía térmica.
Para las sustancias de una sola fase,la
temperatura es una buena representante
de esa energía.

La energía térmica tiende a desplazarse de

manera natural en la dirección de la
temperatura decreciente y la transferencia
de esta energía de un sistema a otro, como
resultado de una diferencia de temperatura,
se llama transferencia de calor.
Por lo tanto, una interacción de energía
sólo es transferencia de calor si ocurre
debido a una diferencia de temperatura.

Por ejemplo el calentamiento de una

bebida enlatada en un cuarto más cálido
se debe a la transferencia de calor . La razón
de transferencia de calor respecto al
tiempo se llama razón de transferencia
La diferencia de temperatura es la fuerza impulsora para la
de calor y se denota por Q· . transferencia de calor.
 La dirección de la transferencia de
calor siempre será del cuerpo de más
alta temperatura al cuerpo de baja
temperatura.

Cuando la temperatura es igual en los

cuerpos, la transferencia de calor se
interrumpe.
 Un proceso durante el cual no hay
transferencia de calor se llama proceso ...

ADIABÁTICO.
Existen dos maneras para que un proceso sea adiabático:

1. El sistema está adecuadamente aislado de modo que sólo una

cantidad despreciable de calor puede pasar a través de la
frontera del sistema
2. El sistema como los alrededores están a la misma temperatura
y, por lo tanto no se tiene fuerza impulsora (diferencia de
temperatura) para la transferencia de calor.

Un proceso adiabático no debe de confundirse con uno

isotérmico. Aun cuando en el curso de un proceso adiabático no
hay transferencia de calor, no obstante se puede cambiar el
contenido de energía y, en consecuencia, la temperatura por
otros medios, como la transferencia de trabajo.
TRANSFERENCIA DE ENERGÍA POR TRABAJO, W
Una interacción de energía es trabajo si está asociada con una
fuerza que actúa a lo largo de una distancia
Un émbolo que asciende, una flecha rotatoria y un conductor
eléctrico que crucen la frontera del sistema están
relacionados con interacciones de trabajo.
La razón de realización de trabajo
respecto al tiempo se llama
potencia y se denota por W

Los motores de automóvil y las

turbinas hidráulicas de vapor y
de gas desarrollan potencia
W flecha, ent < 0);
Los compresores, las bombas, los
ventiladores y las mezcladoras
consumen trabajo
(W flecha, ent > 0)

 Los dispositivos que consumen

trabajo transfieren energía al fluido
y, por lotanto, aumentan la energía
de ese fluido.

Por ejemplo, un ventilador en un cuarto moviliza el

aire y aumenta su energía cinética.

La energía eléctrica que consume un

ventilador primero se convierte en energía
mecánica mediante su motor que fuerza a que
gire la flecha con las aspas.
Entonces, esta energía mecánica se transfiere
.
al aire, como resulta evidente por el aumento
en la velocidad de éste.
La transferencia de energía al aire nada tiene
que ver con una diferencia de temperatura, de
modo que no puede ser transferencia de
calor. Por lo tanto, debe ser trabajo.
El aire descargado por el ventilador tarde o
temprano se detiene y de esta manera pierde
su energía mecánica como resultado de la
fricción entre sus partículas de velocidades
diferentes.
Esta no es una “pérdida” en el sentido real, es
sencillamente la transformación de la energía
mecánica en una cantidad equivalente de
energía térmica.
Según el principio de la
conservación de la
energía. Si un ventilador
.
funciona durante un
tiempo largo en un
cuarto sellado, se puede
sentir la acumulación de
esta energía térmica
por un aumento en la
temperatura del aire.
Un sistema puede incluir numerosas formas de trabajo y el
trabajo total se puede expresar como:

Donde....
 No se considera, porque las paredes móviles
(como las aspas de un ventilador y las paletas de
una turbina) usualmente están dentro del
volumen de control y no son parte de la
superficie de control

Trabajo trabajo realizado por las

transmitido por componentes normal y
una flecha cortante de las fuerzas
rotatoria viscosas sobre la superficie
de control

Trabajo realizado por las Trabajo realizado por otras

fuerzas de presión sobre fuerzas, como la eléctrica,
la superficie de control la magnética, y la tensión
superficial
son insignificantes para los sistemas
compresibles simples
 TRABAJO DE FLECHA
En numerosos sistemas de flujo interviene una máquina, como una
bomba, una turbina, un ventilador o un compresor, cuya flecha
sobresale a través de la superficie de control y la transferencia de
trabajo relacionado con todos esos tipos de dispositivos,
simplemente, se menciona como trabajo de flecha

La potencia que se transmite vía una flecha rotatoria es proporcional

al torque de la misma Tflecha, y se expresa como:

donde w es la velocidad angular de la flecha en rad/s y n. se define como el

número de revoluciones de esa flecha por unidad de tiempo,
 TRABAJO QUE REALIZAN LAS FUERZAS DE PRESIÓN
Considere un gas que se está comprimiendo en
el dispositivo de cilindro-émbolo que se muestra
en la figura.
Cuando el émbolo recorre hacia abajo una
distancia diferencial ds bajo la influencia de la
fuerza de presión PA, donde A es el área de la
sección transversal del émbolo, el trabajo de la
frontera efectuado sobre el sistema es:

Si se dividen los dos miembros de esta relación

entre el intervalo diferencial de tiempo dt, se
obtiene la razón respecto al tiempo del
trabajo en la frontera (es decir, potencia)
 TRABAJO QUE REALIZAN LAS FUERZAS DE PRESIÓN
Considere ahora una porción de fluido (un
sistema) de forma arbitraria, la cual se mueve
con el flujo y tiene libertad de deformarse bajo
la influencia de la presión, como se muestra en
la figura.

La presión siempre actúa hacia dentro y normal

a la superficie, y la fuerza de presión que actúa
sobre un área diferencial dA es PdA.
Debe notarse que el trabajo es la fuerza
multiplicada por la distancia y que la distancia
recorrida por unidad de tiempo es la velocidad,
la razón respecto al tiempo a la cual se realiza
el trabajo por las fuerzas de presión sobre esta
parte diferencial del sistema es:
La componente normal de la velocidad a través del área diferencial
dA es V· n. Siendo positiva para la expansión y negativa para la
compresión.
El signo negativo en la ecuación asegura que el trabajo que se realiza por
las fuerzas de presión sea positivo cuando se efectúa sobre el sistema y
negativo cuando el sistema lo realiza, lo cual concuerda con la convención
establecida respecto a los signos.

La razón total del trabajo efectuado por las fuerzas de presión se obtiene
cuando se integra Wpresión sobre la superficie A completa.
Si se consideran estas indicaciones, la transferencia
neta de potencia puede expresarse como:

Entonces, la forma de razón de la relación de la

conservación de la energía para un sistema cerrado
queda:
 Con la finalidad de obtener una relación para la
conservación de la energía para un volumen de
control, se aplica el teorema del transporte de
Reynolds, se reemplaza B con la energía total E, y b
con la energía total por unidad de masa e, la cual es

Reemplazando da:
Substituyendo el primer miembro de la ecuación de la ecuación de la energía
que se aplica a volúmenes de control fijos, en movimiento o en deformación
queda:

lo cual puede expresarse como:

 Donde Vr es la velocidad del fluido relativa a la superficie de control y el
producto

representa el gasto de masa a través del elemento de área dA, hacia dentro
o hacia afuera del volumen de control. De nuevo, se nota que n es la normal
exterior de dA, y por lo tanto la cantidad Vr · n el flujo másico es positivo en
caso del flujo hacia adentro.
 Cuando se sustituye la integral de superficie que expresa la
razón del trabajo de presión y se combina con la integral de superficie da:

Ésta es una forma adecuada para la ecuación de la energía, ya que ahora el

trabajo de presión está combinado con la energía del fluido que cruza la
superficie de control y ya no se tiene que tratar con el trabajo de presión
 Para un volumen fijo de control (no hay movimiento ni deformación del
volumen de control) Vr = V y la ecuación de energía queda:

Esta ecuación no se encuentra en una forma conveniente para la resolución de

problemas prácticos de ingeniería debido a la presencia de las integrales y, en
consecuencia, es conveniente reescribirla en términos de velocidades y gastos
de masa promedios a través de entradas y salidas.

Si es aproximadamente uniforme a lo largo de una entrada o una

salida, puede extraerse de la integral
 Al notar que

es el gasto de masa a través de una entrada

o de una salida, se puede tener una
aproximación de la razón del flujo de la
energía hacia adentro o hacia afuera a través
de la entrada o salida como

Entonces la ecuación de la energía queda

 Como:

es la energía total por unidad de masa tanto para el volumen de control

como para las corrientes del flujo. Entonces:

o:

donde se utilizó la definición de entalpía, h=

Estas dos ultimas ecuaciones son expresiones bastante generales de la

conservación de la energía, pero su uso, sin embargo, se limita a los volúmenes fijos
de control, flujo uniforme en las entradas y salidas y trabajo debido a las fuerzas
viscosas y otros efectos. Asimismo, el subíndice “ent net” representa “entrada neta” y,
por lo tanto, cualquier transferencia de calor o de trabajo es positiva si es hacia el
sistema y negativa negativa si sale de éste
 ANÁLISIS DE ENERGÍA DE LOS FLUJOS
ESTACIONARIOS
Para los flujos estacionarios, la razón de cambio respecto al tiempo
del contenido de energía del volumen de control es cero y la
ecuación se simplifica
 Ésta ecuacion expresa que la razón neta de transferencia de energía a un
volumen de control por transferencias de calor y trabajo, en el curso del flujo
estacionario es igual a la diferencia entre las razones de los flujos de energía
transferida con flujos de masa entrantes y salientes.

donde los subíndices 1 y 2 se refieren a la entrada y a la salida, respectivamente.

La ecuación de la energía del flujo estacionario en términos de la unidad de
masa se obtiene cuando se divide la ecuaciónentre el gasto de masa m
Cuando se aplica la definición de entalpía h se reordena, la ecuación de energía del
flujo estacionario también se puedeexpresar como:

donde u es la energía interna, P/p es la energía de flujo, V2/2 es la energía cinética

y gz es la energía potencial del fluido, todas por unidad de masa. Estas relaciones
son válidas tanto para los flujos compresibles como para los incompresibles.
 Los tres primeros terminos
representan la salida de esa
energía

La parte izquierda
representa la entrada de Si el flujo es ideal, sin tales
energía mecánica irreversibilidades como la fricción, la
energía mecánica total debe conservarse
y el término entre paréntesis (u2 − u1 − qent
neta) debe ser igual a cero; es decir
Cualquier aumento en u2 − u1 por arriba de qent neta
se debe a la conversión irreversible de energía
mecánica en energía térmica y, de donde, u2 − u1 −
qent neta representa la pérdida de energía mecánica
por unidad de masa; es decir:

Para fluidos de una sola fase (un gas o un líquido), se

tiene:

donde cv es el calor específico a volumen constante.

 La ecuación de la energía del flujo estacionario en términos de la unidad de
masa puede escribirse de manera conveniente como un balance de energía
mecánica:

Reemplazando tenemos:

Se hace notar que

en ese sentido, el balance de energía mecánica se puede escribir de manera más

explícita como:
 La ecuación de energía se expresa en su forma más común en términos de
cargas, mediante la división de cada término en la ecuación entre la
gravedad.

Donde:

Carga útil entregada al fluido por la bomba.

Debido a las pérdidas irreversibles en la bomba
es menor que en el factor

Carga extraída que la turbina saca del fluido.

Debido a las pérdidas irreversibles en la turbina,
es mayor que en el factor turbina.

Pérdida irreversible de carga entre los puntos 1 y 2,

debido a todos los componentes del sistema de
tuberías distintos a la bomba o la turbina.
Note que la pérdida de carga, hL representa las pérdidas por fricción relacionadas
con el flujo del fluido en la tubería y no incluye las pérdidas que ocurren dentro
de la bomba o de la turbina debidas a las ineficiencias de estos aparatos (estas
pérdidas se toman en cuenta por bomba y turbina).

Diagrama de flujo de la energía mecánica

para un sistema de flujo de fluido que
contiene una bomba y una turbina. Las
dimensiones verticales muestran cada
término de energía expresado como una
altura equivalente de columna de fluido,
es decir, carga, correspondiente a cada
término de la ecuación.
 La carga de la bomba es cero si el
sistema de tubería no incluye una
bomba, un ventilador o un compresor,
y la carga hidrostática de la turbina es
cero si el sistema no incluye una
turbina.
 FLUJO INCOMPRESIBLE SIN APARATOS DE TRABAJO
MECÁNICO Y CON FRICCIÓN DESPRECIABLE

Si las pérdidas en la tubería son despreciables, se tiene una disipación

despreciable de energía mecánica en energía térmica. Y considerando que no
existen dispositivos de trabajo mecánico como ventiladoes, bombas o turbinas.
Entonces la ecuación se reduce a:

ECUACIÓN DE BERNOULLI
EJEMPLO PRÁCTICO - 6

Un motor eléctrico de 15 kW cuya eficiencia es de

90 por ciento suministra potencia a una bomba
de un sistema de distribución de agua. El gasto de
agua que pasa por la bomba es de 50 L/s. Los
diámetros de los tubos de succión y de descarga
son iguales y la diferencia de elevación de uno a
otro lado de la bomba es despreciable. Si se mide
que las presiones absolutas en la succión y en la
descarga de la bomba son 100 kPa y 300 kPa,
respectivamente, determine:
a) la eficiencia mecánica de la bomba y;
b) el aumento en la temperatura del agua
conforme fluye por la bomba debido a la
ineficiencia mecánica.
En una aplicación real, el aumento en la temperatura del
agua probablemente será menor, ya que parte del calor
generado se transferirá a la carcasa de la bomba y, de
ésta, al aire circundante.
 EJEMPLO PRÁCTICO - 7

En una planta generadora

hidroeléctrica, 100 m3/s de agua
fluyen desde una elevación de 120 m
hasta una turbina, en donde se genera
la potencia eléctrica. Se determina
que la pérdida total irreversible de
carga en el sistema de tuberías, desde
el punto 1 hasta el 2 (se excluye la
unidad de turbina) es de 35 m. Si la
eficiencia total del turbogenerador es
de 80%, estime la salida de potencia
eléctrica
 EJEMPLO PRÁCTICO - 8

Se usa una bomba sumergible con una

potencia de eje de 5 kW y una eficiencia de
72% para bombear agua de un lago a un
estanque, con un diámetro de tubería
constante. La superficie libre del estanque está
a 25 m arriba de la superficie libre del lago. Si
la pérdida irreversible de carga hidrostática en
el sistema de tubería es de 4 m, determine el
caudal de descarga del agua y la diferencia de
presión a través de la bomba.