Álgebra Lineal

PREPARACIÓN EXAMEN FINAL

Resumen y conceptos
 01 Norma vectorial
• Nos indica la magnitud de un vector (tamaño, longitud)

• Si 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 𝑣 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + ⋯ + 𝑣𝑛 2 = 𝑣 ⋅ 𝑣

• Sea 𝛼 ∈ ℝ, 𝛼𝑣 = 𝛼 𝑣 Ej. −2𝑣 = −2 𝑣 = 2 𝑣

 02 Ángulo entre 2 vectores
𝑣⋅𝑤
• cos 𝜃 =
𝑣⋅𝑤
𝑣 𝑤 𝜃 = cos −1( )
𝑣 𝑤

• v ⋅ 𝑤 determina el signo de la expresión

• Si v ⋅ 𝑤 > 0 → 0 < 𝜃 < 90° Si v ⋅ 𝑤 es positivo → ángulo agudo

• Si v ⋅ 𝑤 = 0 → 𝜃 = 90° Si v ⋅ 𝑤 es cero → ángulo recto
• Si v ⋅ 𝑤 < 0 → 90° < 𝜃 < 180° Si v ⋅ 𝑤 es negativo → ángulo obtuso
 03 Ortogonalidad
Vectores perpendiculares: ángulo entre ellos es 90°

Vectores ortogonales: v ⋅ 𝑤 = 0 (el ángulo entre ellos

es 90° ó uno de ellos es el vector nulo)
 ¿? Ejercicios
• ¿Cuál es el ángulo entre v y w? v=(2,4,5) y w =(-1,2,3)
 ¿? Ejercicios
• ¿Cuál es el ángulo entre v y w? v=(2,4,5) y w =(-1,2,3)

𝑣⋅𝑤 (2,4,5) ⋅ (−1,2,3) −2 + 8 + 15 70

cos 𝜃 = = = = ≈ 0,837
𝑣 𝑤 (2,4,5) (−1,2,3) 22 + 42 + 52 ∗ (−1)2 + 22 + 32 10

70
𝜃 = cos −1( ) = 33,2°
10
 ¿? Ejercicios
• ¿Cuál es el ángulo entre v y w? v=(2,4,5) y w =(-1,2,3)

𝑣⋅𝑤 (2,4,5) ⋅ (−1,2,3) −2 + 8 + 15 70

cos 𝜃 = = = = ≈ 0,837
𝑣 𝑤 (2,4,5) (−1,2,3) 22 + 42 + 52 ∗ (−1)2 + 22 + 32 10

70
𝜃 = cos −1( ) = 33,2°
10

• ¿Cómo es el ángulo entre v y w? v=(8,-2,3) y w =(2,4,7)

 ¿? Ejercicios
• ¿Cuál es el ángulo entre v y w? v=(2,4,5) y w =(-1,2,3)

𝑣⋅𝑤 (2,4,5) ⋅ (−1,2,3) −2 + 8 + 15 70

cos 𝜃 = = = = ≈ 0,837
𝑣 𝑤 (2,4,5) (−1,2,3) 22 + 42 + 52 ∗ (−1)2 + 22 + 32 10

70
𝜃 = cos −1( ) = 33,2°
10

• ¿Cómo es el ángulo entre v y w? v=(8,-2,3) y w =(2,4,7)

v ⋅ 𝑤 = 8, −2,3 ⋅ 2,4,7 = 16 − 8 + 21 = 29 v ⋅ 𝑤 > 0 → 𝜃 𝑒𝑠 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜
04 Vector unitario direccional
Su norma (magnitud) es igual a 1
𝑈𝑣 = 1

Nos indica la dirección de un vector v.

𝑣 = 𝑈𝑣 ∗ 𝑣
 05 Paralelismo
Dos vectores son paralelos si sus vectores unitarios son iguales en la
magnitud de sus componentes → Tienen la misma dirección (no
necesariamente el mismo sentido)
𝑈𝑣 = ± 𝑈𝑤

v y w son paralelos si uno es múltiplo del otro

v||w si w=𝛼v
06 Sistemas de coordenadas
VI
• ℰ n es el espacio geométrico n-
dimensional V
II
• Se divide en octantes
I
• Ej. P(-5,7,-6) está en el VIII y
x
octante VIII

III
IV
 07 Segmentos dirigidos
• Sean P y Q puntos en ℰ n, el segmento dirigido (P,Q) es el
desplazamiento de P a Q
• (P,Q) ≠ (Q,P) (misma dirección, sentido opuesto)
• (P,P) segmento dirigido nulo (no hubo desplazamiento)
08 Segmentos dirigidos equivalentes
• Dos segmentos dirigidos son
equivalentes si tienen la misma S

magnitud y dirección.
Q
• No son iguales, pues no inician ni
terminan en los mismos puntos.
R
• Dos segmentos dirigidos
equivalentes representan el mismo P

vector.
 08 Segmentos dirigidos equivalentes
𝑃, 𝑄 ≡ 𝑅, 𝑆 ↔ 𝑃𝑄 = 𝑅𝑆
S
𝑄−𝑃 =𝑆−𝑅
8,7 − 2,1 = 18,10 − (12,4)
Q
6,6 = (6,6)

• (P,Q) y (R,S) representan el mismo R

vector.
P
 09 Colinealidad
• P, Q y R son colineales si pertenecen a la misma recta.
• P,Q,R son colineales ↔ 𝑃𝑄 || 𝑃𝑅 (son paralelos)

↔ 𝑃𝑄 = 𝛼𝑃𝑅 (son múltiplos)

 ¿? Ejercicios
• ¿Son P(6,5,8), Q(9,7,4) y R(-3,-1,20) colineales?
 ¿? Ejercicios
• ¿Son P(6,5,8), Q(9,7,4) y R(-3,-1,20) colineales?

PQ = Q – P = (9,7,4) – (6,5,8) = (3,2,-4) PR = R – P = (-3,-1,20) – (6,5,8) = (-9,-6,12)

PR = −3PQ → 𝑃𝑄 || 𝑃𝑅 son paralelos → P, Q y R son colineales.

10 Ecuación vectorial de una recta
• S = P + tPQ , donde P es un punto de la recta y
PQ representa un vector paralelo a la recta (pendiente)

• Existen infinitas ecuaciones que describen a una sola recta

→ existen infinitos puntos y vectores paralelos a ella
 ¿? Ejercicios
• Halle una ecuación para la recta que pasa por P(3,-4,2) y Q(-1,2,1)
 ¿? Ejercicios
• Halle una ecuación para la recta que pasa por P(3,-4,2) y Q(-1,2,1)

PQ = Q – P = (-1,2,1) – (3,-4,2) = (-4,6,-1)

 ¿? Ejercicios
• Halle una ecuación para la recta que pasa por P(3,-4,2) y Q(-1,2,1)

PQ = Q – P = (-1,2,1) – (3,-4,2) = (-4,6,-1)

S = P + t PQ = (3,-4,2) + t(-4,6,-1)

S = (3 - 4t, -4 + 6t, 2 – t)
¿? Ejercicios
11 Ecuación vectorial de un plano
• S = P + tv + sw, donde P es un punto perteneciente al
plano y v y w son generadores del plano.

• Para establecer la ecuación vectorial de un plano

necesitamos
• 3 puntos no colineales, ó
• 1 punto y 2 vectores no paralelos
11 Ecuación vectorial de un plano
• S = P + tv + sw, donde P es un punto perteneciente al plano y v y w
son generadores del plano.

• Generadores del plano:

• No paralelos entre sí
• No nulos
• Paralelos al plano
12 Producto cruz
𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
• 𝑣×𝑤 = 𝑤2 𝑤3 , − 𝑤1 𝑤3 , 𝑤1 𝑤2
• Obtenemos como resultado un vector perpendicular a v y
w, y por lo tanto normal al plano que los contiene.
13 Normal a un plano
• Un vector no nulo es normal a un plano si es ortogonal al
plano (a todos los vectores paralelos al plano).
• n es ortogonal a los generadores del plano
• 𝑛 =𝑣×𝑤
• 𝑛 ∙ PQ = 0
14 Ecuación cartesiana de un plano
• Si P es un punto dado del plano, y S es un punto
n=(a,b,c)
cualquiera del plano:
S(x,y,z)
𝑛∙𝑆 =𝑛∙𝑃
P(x0,y0,z0)
ax+bx+cz = ax0+by0+cz0
ax+bx+cz = d
¿? Ejercicios
¿? Ejercicios
 ¿? Ejercicios
• Considere las rectas L1: (x,y,z)=(1+t, 2-3t, 3+5t) y L2: (x,y,z)=(5+s, -2+s, 17+2s)
• Demuestre que las rectas L1 y L2 no son paralelas pero ambas contienen al
punto P(3,-4,13) y encuentre una ecuación vectorial y una cartesiana para el
plano único que las contiene.
 ¿? Ejercicios
• L1: (x,y,z)=(1,2,3) + t(1,-3,5) L2: (x,y,z)=(5,-2,17) + s(1,1,2)

• v=(1,-3,5) w=(1,1,2) , v y w no son múltiplos → no son paralelos

 ¿? Ejercicios
• L1: (x,y,z)=(1,2,3) + t(1,-3,5) L2: (x,y,z)=(5,-2,17) + s(1,1,2)

• v=(1,-3,5) w=(1,1,2) , v y w no son múltiplos → no son paralelos

• Tomando t=2 en L1 Tomando s=-2 en L2

• (1,2,3) + 2(1,-3,5)=(3,-4,13) (5,-2,17) - 2(1,1,2) =(3,-4,13)
• P (3,-4,13) está en ambas rectas
 ¿? Ejercicios
• Tenemos P (1,2,3), Q(3,-4,13), R(5,-2,17)
• PQ= Q-P=(2,-6,10) PR= R-P=(4,-4,14)
• Ec. vectorial del plano: (x,y,z)=(1,2,3)+t(2,-6,10)+s(4,-4,14), t,s ∈ ℝ
 ¿? Ejercicios
• Tenemos P (1,2,3), Q(3,-4,13), R(5,-2,17)
• PQ= Q-P=(2,-6,10) PR= R-P=(4,-4,14)
• Ec. vectorial del plano: (x,y,z)=(1,2,3)+t(2,-6,10)+s(4,-4,14), t,s ∈ ℝ

• Ec. cartesiana del plano:

• 𝑛 = PQ × PR = (−44, 12,16)
• 𝑛∙𝑆 =𝑛∙𝑃
• -44x+12y+16z=-44(1)+12(2)+16(3)
• -44x+12y+16z=28
15 Área de un triángulo

• Á𝑟𝑒𝑎 = 12 PQ × PR
• Perímetro= || PQ || + || P𝑅 || + || QR ||
• Ángulos interiores: 𝜃es el ángulo entre PQ y P𝑅
PQ⋅P𝑅
cos 𝜃 =
PQ P𝑅
¿? Ejercicios
 ¿? Ejercicios

• Sean P(1,1,2), Q(5,2,6) y R (2,-1,3). Demuestre que los puntos no son

colineales y determine perímetro y área del triángulo con vértices en tales
puntos. Halle también la distancia de P a la recta que pasa por los otros dos
puntos.