Mecanica de Fluidos - Unidad 2 - Estática de Los Fluidos (1-2023) (Clase 7 y 8)

Mecánica de Fluidos
17177-0
Cátedra
Departamento de Ingeniería en Minas
Unidad 2: Estática de los Fluidos
Profesor: Cesar Muñoz Osses
Correo: cesar.munoz.o@usach.cl
Unidad 2:
Estática de los Fluidos
 Introducción a la Estática de Fluidos, definición de Hidrostática y Aerostática.
 La presión, presión en un punto, campo de presiones, variación de la presión
con la profundidad, fluidos estratificados, vasos comunicantes, Principio de
Pascal, dispositivos de medición de presión.
 Fuerzas Hidrostáticas sobre compuertas/superficies sumergidas (planas y
curvas).
 Campo de presión escalar sobre contornos sólidos (en reposo y en
movimiento uniforme).
 Flotación y estabilidad para cuerpos sumergidos, Principio de Arquímedes.
cesar.munoz.o@usach.cl | 17177‐0 | Cátedra 2
CLASE N°7 y 8
(Semana 4)
2.1 Introducción a la Estática de Fluidos
• Introducción
La ESTÁTICA DE FLUIDOS aborda los problemas relacionados con los fluidos en reposo (líquidos o
gaseosos), es decir, no se tiene movimiento relativo entre las capas adyacentes del fluido y, por lo
tanto, no se tienen esfuerzos cortantes que traten de deformarlo (no se considera la viscosidad).
TIPOS DE ESFUERZOS EN El único esfuerzo que se trata en la estática de fluidos es el ESFUERZO NORMAL, el cual es la
LA ESTÁTICA DE FLUIDOS presión y la variación de ésta sólo se debe al peso del fluido
FLUIDOS LÍQUIDOS Y El análisis de la estática de fluidos se llama hidrostática cuando el fluido es un líquido y

GASEOSOS aerostática cuando el fluido es un gas.
Hidrostática Aerostática
(líquidos) (gases)
DONDE SE UTILIZA LA Sólo tiene significado en campos de gravedad y las relaciones de fuerzas que se formaron de
ESTÁTICA DE FLUIDOS manera natural incluyen la aceleración gravitacional g.
La estática de fluidos se utiliza para determinar las fuerzas que:

OBJETIVOS DE LA
 Generan algunos dispositivos como las prensas hidráulicas y los gatos para automóvil.
ESTÁTICA DE FLUIDOS
 Actúan en presas para agua y estanques de almacenamientos de líquidos o de gases.
 Actúan sobre cuerpos flotantes o sumergidos.
2.1 Introducción a la Estática de Fluidos
• Definición de Estática de Fluidos
Un fluido se considera estático si todas sus partículas permanecen en reposo (flotantes o
sumergidos) o tienen la misma velocidad constante con respecto a una distancia de referencia
inercial.
• Objetivo
Considerando la 2° Ley de Newton, es decir, d(mv)/dt = F, el objetivo de la Estática de Fluidos es
considerar el caso cuando d(mv)/dt = 0. Lo anterior ocurre cuando:
 La velocidad es constante en todo el fluido.
 La aceleración es constante en todo el fluido (movimiento de fluidos como cuerpo rígido).
Presas Hidráulicas Prensa Hidráulica Flotación y estabilidad Fluidos sometidos a Fluidos sometidos a

(Fuerza sobre paredes) (Multiplicador de (Centro de Flotación) Traslación rotación
fuerza)
2.2 La Presión
• Definición de Presión
En mecánica de fluidos la presión se define como el resultado de una fuerza de compresión
normal que actúa sobre una superficie de fluido, es decir, fuerza por unidad de área.
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝐹
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐹𝑛 ∆𝐹 𝑑𝐹
𝑃 𝜎 𝑃 lim
Á𝑟𝑒𝑎 𝐴 ∆ → ∆𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝐴
Se debe tener en consideración lo siguiente:

 Se habla solo de presión cuando esta relacionada con un fluido (Fuerza que el fluido realiza sobre una superficie).
 En el caso de solidos, se habla de esfuerzo normal.
𝑁 𝑏𝑎𝑟
S. Intern. 𝑃𝑎 [kPa]
𝑃𝑎 : 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
(Absoluto) 𝑚 (en honor a Blaise Pascal) [MPa]
[Atm]
S. Inglés 𝑙𝑏𝑓 𝑝𝑠𝑖  psi   lbf / in 2 

𝑝𝑠𝑓 𝑝𝑠𝑓 : Pound Square Foot
(Técnico) 𝑝𝑖𝑒 (libra por pie cuadrado) [ksi] ksi   1000 psi 
[psi] : Pound Square Inch
(libra por pulgada cuadrada)
2.2 La Presión
• Presión en un punto
Cómo la presión en un punto varia con la orientación del plano que pasa por el punto?
La presión en cualquier punto de un fluido es la misma en todas direcciones; es decir, tiene
magnitud pero no una dirección específica y, en consecuencia, es una cantidad escalar (no un
vector).
𝑍
𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 Presión en un punto de un fluido es
la misma en todas las direcciones
Demostración:
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑠
Aplicando la segunda ley de Newton en las direcciones z e y:
0
𝜃
𝑑𝑠 𝐹 𝑚𝑎 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑠 sin 𝜃 0
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 0
𝑌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐹 𝑚𝑎 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑠 cos 𝜃 𝜌𝑔 0
2
𝑑𝑧
𝑑𝑥 Considerando la relación entre las distancias diferenciales:
𝜃
𝑑𝑦 𝑑𝑠 cos 𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑠 sin 𝜃
𝑑𝑦
𝑋 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃
Reemplazando:
𝑑𝑊 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 0 𝑃 𝑃 OK
2 𝜌𝑔 𝜌𝑔
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜌𝑔 0 𝑑𝑧 → 0 𝑃 𝑃
2
2.2 La Presión
• Campo de presiones
Cómo varia la presión de un punto a otro en un fluido donde no hay esfuerzos cortantes?
Considere un cubo diferencial de fluido tomado de cualquier posición dentro de la masa de fluido
de interés, donde actúan dos tipos de fuerza: fuerzas superficiales y fuerzas de cuerpo.
𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 Desarrollo:
𝑑𝑧 2
𝑍 𝑑𝑃 𝑑𝑥
𝑃 𝑑𝑦𝑑𝑧
Si la presión en el centro del elemento es P, la presión media
𝑑𝑥 2 sobre las caras se puede expresar en términos de P y sus
𝑑𝑦
derivadas (como muestra la figura).
𝑑𝑥 𝑑𝑃 𝑑𝑦
𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦 2 Las fuerzas superficiales resultantes en cada dirección son:
𝑑𝑦 2
𝑘 𝑃
𝑑𝑃 𝑑𝑥 𝑑𝑃 𝑑𝑥 𝑑𝑃
𝑑𝑧 𝑌 𝑋: 𝑑𝐹 𝑃 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑃 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝐹 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑖 𝑗 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑃 𝑑𝑥
𝑃 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑑𝑃
𝑑𝑥 2 Y: 𝑑𝐹 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝐹 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑋 𝑑𝑊 𝑑𝑧 2
𝑑𝑃 𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝑑𝑧 𝑑𝑃
Z: 𝑑𝐹 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝐹 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑧 2 𝑑𝑧 2 𝑑𝑧
𝑑𝑊 𝜌𝑔 𝑑𝑉 𝜌𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2.2 La Presión
𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑑𝑧 2
Las fuerza superficial resultante que actúa sobre el elemento
𝑑𝑥 2 diferencial, se puede expresar en forma vectorial:
𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑑𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑭 𝑑𝐹 𝑖 𝑑𝐹 𝑗 𝑑𝐹 𝑗 𝑑𝑭 𝒊 𝒋 𝒌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑦 2
𝑘 𝑃
Considerando que i, j, k son los vectores unitarios en cada eje
𝑑𝑧 𝑖 𝑗
𝑌
coordenado y los términos entre paréntesis representa el
𝑑𝑃 𝑑𝑥 “Gradiente de Presión” en forma vectorial, se tiene:
𝑑𝑥 2
𝑑𝑃 𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑭
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜵𝑃 𝒊 𝒋 𝒌 𝜵𝑃
𝑑𝑧 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑋 𝑑𝑊
𝑑𝑊 𝜌𝑔 𝑑𝑉 𝜌𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2.2 La Presión
𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑑𝑧 2
Considerando el peso del cubo diferencial de fluido y que
𝑑𝑥 2 actúa sobre el eje z, se tiene:
𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑃 𝑑𝑦
𝑑𝑾𝒇 𝒌 𝜌𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝐤
𝑑𝑃 𝑑𝑦 𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦 2
𝑑𝑦 2 Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial
𝑘 𝑃 de fluido, se tiene:
𝑑𝑧 𝑖 𝑗
𝑌
𝑑𝑭 𝑑𝑚 · 𝒂 𝑑𝑭 𝑑𝑾𝒇 𝒌 𝑑𝑚 · 𝒂
𝑑𝑃 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝜵𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝐤 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 · 𝒂
𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑃 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑋 𝑑𝑊 𝑑𝑧 2 𝜵𝑃 𝜌𝑔 𝐤 𝜌·𝒂
𝑑𝑊 𝜌𝑔 𝑑𝑉 𝜌𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 Ecuación General de Movimiento
para un Fluido Sin Esfuerzo Cortante
2.2 La Presión
• Variación de la presión de fluidos en reposo
Para un fluido en reposo, es decir, considerando a = 0 𝑎 0, 𝑎 0, 𝑎 0), la ecuación general
de movimiento para un fluido sin esfuerzo cortante se reduce a:
0
𝜵𝑃 𝜌𝑔 𝐤 𝜌·𝒂 𝜵𝑃 𝜌𝑔 𝐤 0 Forma vectorial de la ecuación de variación
de presión para fluidos estáticos
𝑑𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑃 Forma de componentes de la ecuación de
0 , 0 , 𝜌𝑔
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 variación de presión para fluidos estáticos
𝑑𝑃
𝜌𝑔 Ecuación Fundamental
𝑑𝑧 para Fluidos Estáticos
𝑃
OBSERVACIONES:
 La ecuación implica que en fluidos estáticos no hay variación de presión en

las direcciones X e Y (plano horizontal).
 La presión varia sólo en la dirección Z (profundidad).
 Se observa que dP es negativa si dz es positiva, es decir, la presión aumenta
con la profundidad y disminuye al subir.
2.2 La Presión
 Para Fluidos Incompresibles (líquidos)
Como los cambios producidos en el peso específico γ 𝜌𝑔 son producidos por cambios en la
densidad 𝜌 o en la aceleración de gravedad 𝑔, se tienen las siguientes consideraciones:
 En las aplicaciones de ingeniería, la variación de 𝑔 es insignificante, por lo que se considera Cte.
 Para fluidos incompresibles (líquidos), la variación de la 𝜌 es despreciable, por lo que se considera Cte.
Considerando las observaciones anteriores, la ecuación fundamental para fluidos estáticos se

puede integrar directamente, obteniendo:
𝑍 𝑑𝑃
𝑃 𝜌𝑔 𝑑𝑃 𝜌𝑔 𝑑𝑧 𝑃 𝑃 𝜌𝑔 𝑍 𝑍
𝑑𝑧
2
Considerando: ℎ 𝑍 𝑍 𝑃 𝑃 𝜌𝑔ℎ
ℎ 𝑍
Para el caso especial de la figura (estanque atmosférico), se
1 tiene:
𝑍 𝑌
𝑃 𝑃 𝜌𝑔ℎ 𝑃 𝑃 𝜌𝑔ℎ
2.2 La Presión
 Para Fluidos Incompresibles (líquidos)
La presión es la misma en todos los puntos de un plano horizontal en un fluido dado. En 1586,
el matemático holandés Simón Stevin (1548‐1620) publicó el principio que se ilustra la figura.
La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma del recipiente que lo
contiene, y sólo cambia con la dirección vertical (dirección de la gravedad).
2.2 La Presión
 Para Fluidos Compresibles (presiones en la atmósfera)
En la atmósfera la densidad es variable en función de la altura 𝜌 𝜌 𝑧 , por lo que se debe
integrar la ecuación fundamental a lo largo de una trayectoria vertical. Por otro lado, la
atmósfera se divide en 4 capas: troposfera, estratosfera, ionosfera y exosfera.
Por lo tanto, se deben considerar los siguientes

antecedentes:
 En la atmósfera las condiciones cambian con el
tiempo y la latitud.
 Las capas son más gruesas en el Ecuador y delgadas
en los polos. Por lo tanto, los cálculos se basan en la
“Atmosfera Estándar” localizada a 40° de latitud.
 En la atmósfera estándar la temperatura de la
troposfera varia linealmente con la elevación,
teniendo la siguiente relación: T z 𝑇 𝛼𝑧 ,
donde el ritmo de descenso es: 𝛼 0,0065 𝐾/𝑚.
2.2 La Presión
Para determinar la variación de la presión en la troposfera, se utiliza la ley de gas ideal
𝑃 𝜌𝑅𝑇 en la ecuación fundamental para fluidos estáticos, obtenemos:
𝑑𝑃 𝑃𝑔
𝜌𝑔 𝑑𝑃 𝜌𝑔𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑅𝑇
𝑑𝑃 𝑔 𝑑𝑃 𝑔 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑃 𝑅 𝑇 𝛼𝑧
𝑃 𝑅𝑇
𝑃 𝑔 𝑇 𝛼𝑧
ln 𝑙𝑛
𝑃 𝛼𝑅 𝑇
𝑇 𝛼𝑧 Ecuación de la Variación de
𝑃 𝑃 Presión en la Troposfera
𝑇
2.2 La Presión
Para determinar la variación de la presión en la estratosfera, donde la temperatura permanece
constante y utilizando la ley de gas ideal 𝑃 𝜌𝑅𝑇 en la ecuación fundamental para fluidos
estáticos, obtenemos:
𝑑𝑃 𝑃𝑔
𝜌𝑔 𝑑𝑃 𝜌𝑔𝑑𝑧 𝑑𝑃 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑅𝑇
𝑑𝑃 𝑔 𝑑𝑃 𝑔
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑃 𝑅𝑇 𝑃 𝑅𝑇
𝑃 𝑔
ln 𝑍 𝑍
𝑃 𝑅𝑇
Ecuación de la Variación de
𝑃 𝑃 ·𝑒 Presión en la Estratosfera
2.2 La Presión
 Fluidos estratificados (líquidos)
Se tiene un recipiente con varios fluidos
líquidos con diferentes densidades que
generan una estratificación.
Para calcular la presión total en el fondo
del recipiente, se debe calcular la presión
que cada columna de fluido genera, de la
siguiente manera:
𝑃 𝑃 𝜌 𝑔 𝑧 𝑧
𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑃 𝑃
2.2 La Presión
• Principio de Pascal
La presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.
𝐹 𝐹 𝐹 𝐴
𝑃 𝑃
𝐴 𝐴 𝐹 𝐴
«El término A2/A1, se conoce como ventaja mecánica
ideal o multiplicador de fuerza»
2.2 La Presión
• La Ley de Stevin (Principio de los Vasos Comunicantes)
La Ley de Stevin o conocida como “Principio de los Vasos Comunicantes” es el nombre que recibe
un conjunto de recipientes comunicados (conectados) mediante conductos en su parte inferior,
superior o lateral y que contienen un líquido homogéneo, donde se puede observar lo siguiente:
 Cuando el líquido está en reposo, alcanza el mismo nivel en todos los recipientes, sin influir la forma
y volumen de estos.
 Cuando sumamos cierta cantidad de líquido adicional, este se desplaza hasta alcanzar un nuevo nivel
de equilibrio, el mismo nivel en todos los recipientes.
 Sucede lo mismo cuando inclinamos los vasos; aunque cambie la posición de los vasos, el líquido
siempre alcanza el mismo nivel.
2.3 Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Sumergibles
• Antecedentes
Cuando una superficie esta sumergida en un fluido, se crean fuerzas sobre estas que son
importantes de determinar sobre todo para el diseño de depósitos, barcos, presas, compuertas y
otras estructuras hidráulicas. Por este motivo, se deben considerar los siguientes puntos:
 Para fluidos incompresibles la presión varia linealmente con la profundidad.
 Para fluidos en reposo se sabe que la fuerza es perpendicular a la superficie, ya que no hay esfuerzos
cortantes presentes.
Compuerta móvil plana vertical usada para el control Compuerta móvil radial (curva) usada para el control
de flujo de agua en la Bocatoma de una central de flujo de agua usada en la Bocatoma del Río
hidráulica Mapocho
• Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas
Una superficie (placa) expuesta o sumergida en un líquido, queda sometida a la presión del fluido
distribuida sobre su superficie. El análisis de este caso debe considerar lo siguiente:
 Las fuerzas hidrostáticas forman un sistema de fuerzas paralelas.
 Se debe determinar la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación llamado “Centro de Presión”.
«Superficie «Fuerzas hidrostáticas
Plana» paralelas»
«La presión siempre actúa
perpendicular a la superficie»
Una superficie (placa) expuesta o sumergida en un líquido, queda sometida a la presión del fluido
distribuida sobre su superficie. El análisis de este caso debe considerar lo siguiente:
 Las fuerzas hidrostáticas forman un sistema de fuerzas paralelas.
 Se debe determinar la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación llamado “Centro de Presión”.
Centro de Presión:
Punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de
todas las fuerzas ejercidas por el campo de presión
sobre ese cuerpo, para que el efecto de la resultante
sea igual a la suma de los efectos de las presiones.
CONSIDERACIONES:
 En muchos casos, el otro lado de la placa está abierto a
la atmósfera y la Patm actúa sobre ambos lados lo que
conduce a una resultante cero. En esos casos conviene
trabajar sólo con la presión manométrica (Pman = ρgh).
 La presión absoluta arriba del líquido se denota por P0,
que puede ser Patm o una presión diferente (de vacío o
de presurización).
 Análisis – Obtención de la fuerza resultante
Considere la superficie superior de una placa plana, inclinada
un ángulo θ, sumergida completamente en un líquido. La
presión absoluta en cualquier punto de la placa es:
𝑃 𝑃 𝜌𝑔ℎ 𝑃 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃
La fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre la

superficie plana esta dada por:
𝐹 𝑃𝑑𝐴 𝐹 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴
𝐹 𝑃 𝑑𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦𝑑𝐴
𝐹 𝑃 𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦𝑑𝐴
Este término es el primer momento de área 1

𝑦𝑑𝐴 y esta relacionado con la coordenada 𝑦 del 𝑦 𝑦𝑑𝐴
𝐴
centroide de la superficie por:
Considerando las relaciones sobre el centroide en la placa
superior, se tiene:
Distancia vertical del centroide ℎ 𝑦 sin 𝜃
Presión en el centroide 𝑃 𝑃 𝑦 sin 𝜃
Sustituyendo en la ecuación de la fuerza hidrostática resultante

FR que actúa sobre la superficie plana, se tiene:
𝐹 𝑃 𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦𝑑𝐴 𝐹 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 A
𝐹 𝑃 𝜌𝑔ℎ A 𝐹 𝑃 A 𝐹 𝑃 A 𝑃 A
“La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una
superficie plana de una placa totalmente sumergida en un fluido
homogéneo (de densidad constante) es igual al producto de la
presión PC en el centroide de la superficie y el área A de ésta”
 Análisis – Obtención de la línea de acción de 𝐅𝐑
En general, la línea de acción de la fuerza hidrostática
resultante no pasa por el centroide de la superficie.
El punto de intersección de la línea de acción de la fuerza
resultante y la superficie es el centro de presión.
Considerando como pivote el punto O, se realiza la sumatoria
de momentos respecto al eje x, con el objeto de obtener la
ubicación vertical de la línea de acción:
𝑀 𝑦 𝐹 𝑦 · 𝑃𝑑𝐴 𝑦· 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴
𝑦 𝐹 𝑃 𝑦 · 𝑑𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦 𝑑𝐴
Este término es el segundo momento de

𝐼 , 𝑦 𝑑𝐴 área llamado “Momento de Inercia” y esta 𝐼 𝐼 𝑦 𝐴
, ,
relacionado con el teorema de los ejes
paralelos (Steiner):
 Análisis – Obtención de la línea de acción de 𝐅𝐑
Considerando el momento de inercia en las ecuaciones
anteriores, se tiene:
.
𝑀 𝑦 𝐹 𝑃 𝜌𝑔𝑦 𝑦 sin 𝜃 𝑦 𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝐼 ,
𝐼 ,
𝑦 𝑦
𝑃
𝑦 𝐴
𝜌𝑔 sin 𝜃
Considerando las ecuaciones anteriores, se tiene:
Distancia vertical del centro de presión ℎ 𝑦 sin 𝜃
“En general, la línea de acción de la
𝐼 ,
fuerza hidrostática resultante no Distancia al CP para P0 (se ignora la Patm) 𝑦 𝑦
pasa por el centroide de la 𝑦 𝐴
superficie y se encuentra debajo de
este punto en donde la presión es Se puede determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie en un
fluido de capas múltiples cuando se consideran las partes de la
mas alta” superficie en los diferentes fluidos como superficies diferentes.
 Áreas, Centroides y Momentos de Inercia de Varias Geometrías
 Casos Especiales de FR sobre Superficies Planas
• Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Curvas
Para determinar la fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre una superficie curva en 2D
(bidimensional), se deben determinar las componentes horizontal FH y vertical FV por separado.
Esto se realiza considerando lo siguiente:
 Realizar el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido encerrado por la superficie curva.
 Considerar las proyecciones de la superficie curva (superficies planas), una sobre un plano horizontal
y la otra sobre un plano vertical.
La superficie curva involucra
cambio de dirección de la
presión punto a punto
Integrales complejas de tratar
¿Que podemos hacer?
Equilibrio estático!!
Se pueden determinar las fuerzas que actúan sobre la superficies
planas proyectadas horizontal o vertical, y su línea de acción tal
como se analizo el caso para superficies planas.
Considerando las ecuaciones anteriores, se tiene:
Componente horizontal de la fuerza 𝐹 𝐹
sobre la superficie curva:
Componente vertical de la fuerza 𝐹 𝐹 𝑊
sobre la superficie curva:
OBSERVACIÓN:
Se tiene que la suma 𝑭𝒚 𝑾𝒇 es una adición vectorial (es decir, se
suman las magnitudes si las dos actúan en la misma dirección y se
restan si actúan en direcciones opuestas).
“La fuerza resultante que actúa sobre la superficie sólida curva
es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie curva del
fluido 3 ley de Newton”
“Punto exacto de
aplicación: tomar En equilibrio del fluido nos permite concluir:
momento respecto
a un punto  La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa
apropiado” sobre una superficie curva es igual (en magnitud) a la fuerza
hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa
superficie curva.
 La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa
sobre una superficie curva es igual a la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección horizontal de esa superficie curva,
mas el peso del volumen de fluido.
La magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre
la superficie curva es:
“Cuando la superficie curva
Fuerza hidrostática resultante sobre 𝐹 𝐹 𝐹
es un arco circular, la
fuerza hidrostática la superficie curva:
resultante que actúa sobre
Ángulo o inclinación con la horizontal 𝐹
la superficie, siempre pasa tan 𝛼
por el centro del círculo”. de FR sobre la superficie curva: 𝐹
2.4 Dispositivos de Medición de Presión
• El Barómetro
Es un instrumento que se utiliza para medir la presión atmosférica; por lo tanto, con frecuencia se
hace referencia de la presión atmosférica como presión barométrica.
Esquema de un barómetro Barómetro aneroide inventado por Barómetro portátil multipropósito

básico el físico y científico francés Lucien (temperatura, presión atmosférica,
Videi en 1843 brújula)
• El Manómetro
Es un instrumento que utiliza la altura o columna de fluido (líquido o gases) para medir diferencias
de presión. Es de uso común para medir diferencias de presión, pequeñas y moderadas. Pueden
construirse para medir presiones relativas (manométricas y vacuométricas) y absolutas.
“Todos los manómetros tienen un elemento que cambia alguna propiedad cuando son sometidos a la
presión, este cambio se manifiesta en una escala o pantalla calibrada directamente en las unidades de
presión correspondientes”
 Manómetro de tubo U Está formado por un tubo de vidrio o plástico doblado en

forma de U lleno parcialmente con un líquido de densidad
conocida, uno de sus extremos se conecta a la zona donde se
quiere medir la presión, y el otro se deja libre a la atmósfera.
𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝜌𝑔ℎ
1 2
OBSERVACIONES:
 De este tipo de manómetros surgieron las unidades donde la presión se caracteriza
una unidad de longitud (el valor de h).
 Estos manómetros pueden medir presiones menores que la atmosférica (vacío), la
diferencia radica en que la columna de líquido ascenderá en el lado de baja presión.
• El Manómetro
 Manómetro de Bourdon
Los manómetros de tubo de Burdon presentan en su interior
un tubo metálico elástico, aplanado y curvado de forma
especial conocido como tubo de Bourdon.
“Este tubo tiende a enderezarse cuando en su interior actúa una presión, por lo
que el extremo libre del tubo curvado se desplaza, y este desplazamiento mueve
1 2 un juego de palancas y engranajes que lo transforman en el movimiento
amplificado de una aguja que indica directamente la presión en la escala”
Varios tipos de tubos de Bourdon
• El Manómetro
 Manómetro de fuelle
Los manómetros de fuelle tienen un elemento elástico en
forma de fuelle (como el acordeón) al que se le aplica la
presión a medir, esta presión estira el fuelle y el movimiento
de su extremo libre se transforma en el movimiento de la
aguja indicadora.
1 2
Una variante del manómetro de fuelle es el manómetro de diafragma, en este
caso la presión actúa sobre un diafragma elástico el que se deforma y la
deformación se convierte en el movimiento del puntero indicador.
• El Manómetro
 Manómetro diferencial
El manómetro diferencial se utiliza para medir la caída de
presión a lo largo de la sección de flujo (tubería o conducción)
o en un dispositivo de flujo (válvula, flujómetros o
intercambiador de calor).
1 2 𝑃 𝜌 𝑔 𝑎 ℎ 𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔𝑎 𝑃 𝑃 𝑃 𝜌 𝜌 𝑔ℎ
Esquema de un manómetro
diferencial
Manómetro análogo Manómetro digital
diferencial diferencial
• El Manómetro
 Transductor de presión elásticos
Un transductor de presión consiste en un elemento sensible a la presión, como un tubo,
diafragma, espiral u otro. La presión del fluido hace que el elemento sensible se deforme.
El transductor de presión también consta de un elemento de transducción (por ejemplo:
una aguja) que convierte la deflexión generada en una señal de salida graduada.
TIPOS DE TRANSDUCTORES:
 Transductores de Bourdon.
 Transductores de fuelle.
 Transductores de presión de
membrana (o diafragma).
Manómetros de Manómetros de Manómetros de

Bourdon Membrana Fuelle
• El Manómetro
 Transductor de presión eléctrico (o Transmisor de Presión)
Un transductor de presión convierte la presión en una señal eléctrica de salida. La señal
eléctrica puede ser digital o analógica y es utilizada por otros dispositivos como
controladores, alarmas y otros sistemas de bucle cerrado.
Existen diferentes tipos de transductores de presión en función de su tecnología de
medición. A continuación se describen los principales tipos:
 Transductor de presión de galgas extensiométricas
 Transductor de presión de capacitancia
 Transductor de presión potenciométrica
 Transductor de presión de hilo resonante
 Transductor de presión inductivo
 Transductor de presión piezoeléctrico
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17177-0
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Departamento de Ingeniería en Minas
Unidad 2: Estática de los Fluidos
Profesor: Cesar Muñoz Osses
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FLUIDOS LÍQUIDOS Y El análisis de la estática de fluidos se llama hidrostática cuando el fluido es un líquido y

La estática de fluidos se utiliza para determinar las fuerzas que:

Presas Hidráulicas Prensa Hidráulica Flotación y estabilidad Fluidos sometidos a Fluidos sometidos a

Se debe tener en consideración lo siguiente:

S. Inglés 𝑙𝑏𝑓 𝑝𝑠𝑖  psi   lbf / in 2 

 La ecuación implica que en fluidos estáticos no hay variación de presión en

Considerando las observaciones anteriores, la ecuación fundamental para fluidos estáticos se

Por lo tanto, se deben considerar los siguientes

La fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre la

𝐹 𝑃𝑑𝐴 𝐹 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴

Este término es el primer momento de área 1

Sustituyendo en la ecuación de la fuerza hidrostática resultante

𝐹 𝑃 𝐴 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑦𝑑𝐴 𝐹 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 A

𝑀 𝑦 𝐹 𝑦 · 𝑃𝑑𝐴 𝑦· 𝑃 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴

Este término es el segundo momento de

Considerando las ecuaciones anteriores, se tiene:

Considerando las ecuaciones anteriores, se tiene:

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