U1Tema 2 Fluidoestática

Tema 2: Fluidoestática
Contenido
• Ecuación de la Hidrostática
• Medición de la presión
• Fuerza ejercida sobre una superficie plana sumergida
• Fuerza ejercida sobre una superficie curva sumergida
• Principio de Arquímedes
• Flotabilidad y Estabilidad
UNIDAD I
Tema 2: Fluidoestática 27
IM‐315 MECÁNICA DE FLUIDOS
Ecuación de la Hidroestática
Del conjunto de ecuaciones anteriores:
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 → 𝐹 𝑚𝑎𝑠𝑎 → 𝑚 𝜌𝑉
𝑝
𝐴
Fuerza→ F 𝑤 𝑚𝑔 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 → V 𝐴ℎ
𝐹 𝑚𝑔 𝐴 · ℎ 𝜌𝑔
𝑝 = h𝜌𝑔 𝛾ℎ
𝐴 𝐴 𝐴
Consideramos un cuerpo cilíndrico para
analizar el comportamiento de la
diferencia de presiones con respecto a la
profundidad.
UNIDAD I
Relación de la presión y elevación
Se considera un cilindro en el interior de un fluido (ambos estacionarios)
A partir de la física, se sabe que para un cuerpo en equilibrio estático la
suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en todas direcciones
debe ser igual a cero.
𝐹
Aplicando equilibrio estático 𝑝 ⇒𝐹 𝑝𝐴
𝐴 ⇒𝑚 𝜌𝑉 z
Σ𝐹𝑥 0 Σ𝐹𝑦 0 Σ𝐹𝑧 0
⇒𝑉 𝐴𝑑𝑧
Σ𝐹𝑧 𝐹 𝐹 𝑤 𝑝 𝐴 𝑝 𝐴 𝜌𝑉𝑔 A
Σ𝐹𝑧 𝑝 𝐴 𝑝 𝐴 𝜌𝑔𝑑𝑧𝐴 0 Por conveniencia, dz
Σ𝐹𝑧 𝑝 𝑝 𝑑𝑝 𝜌𝑔𝑑𝑧 0 se define:
d𝑝 𝑝 𝑝 y
d𝑧 𝑧 𝑧 ℎ y x
𝑑𝑝 𝜌𝑔𝑑𝑧 Referencia
‐𝑑𝑝 𝜌𝑔ℎ El signo negativo se debe al acuerdo de tomar la dirección z positiva hacia arriba, de
modo que el diferencial dP es negativo cuando el diferencial dz es positivo, puesto que la
presión disminuye en dirección ascendente.
UNIDAD I
Relación de la presión y elevación
La presión en un fluido en reposo es independiente de la
forma o sección transversal del recipiente que lo
contiene. Ésta cambia con la distancia vertical, pero
permanece constante en las otras direcciones.
Nótese que las presiones en los puntos A, B, C, D, E, F y G
son idénticos porque están a la misma profundidad
interconectados por el mismo fluido estático.
Sin embargo, las presiones en los puntos H e I no son
iguales, porque estos dos puntos no están
interconectados por el mismo fluido (es decir, no se
puede trazar una curva desde el punto I hasta el H
permaneciendo en el mismo fluido en todo momento),
aun cuando están a igual profundidad.
UNIDAD I
Ley de Pascal
Una consecuencia de que la presión en un fluido
permanezca constante en la dirección horizontal
consiste en que la presión aplicada a un fluido
confinado aumenta la presión en toda la extensión de
éste en la misma cantidad.
Esto se conoce como ley de Pascal, en honor a Blaise
Pascal (1623‐1662). Pascal también sabía que la 𝐹
fuerza aplicada por un fluido es proporcional al área 𝑝 ⇒𝐹 𝑝𝐴
superficial. 𝐴
Observó que se podían conectar dos cilindros 𝐴
hidráulicos de áreas diferentes y se podía usar el más 𝐹 𝐹
𝐴
grande para ejercer una fuerza proporcionalmente
mayor que la aplicada al más pequeño. La “máquina
de Pascal” ha sido la base de muchos inventos que 𝑝 𝑝 Si la relación
de área es 10.
forman parte de nuestra vida cotidiana, como los 10 𝐹 𝐹
frenos y los elevadores hidráulicos. 𝐹 𝐹
𝐴 𝐴
UNIDAD I
El Manómetro
El émbolo de un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical que
contiene un gas tiene una masa de 60 kg y un área de la sección transversal
de0.04 m2, como se muestra en la figura 3‐20. La presión atmosférica local es
de 0.97 bar y la aceleración gravitacional es de 9.81 m/s2. a) Determine la
presión en el interior del cilindro. b) Si se transfiere algún calor al gas y su
volumen se duplica, ¿esperaría que cambiara la presión en el interior del
cilindro?
Σ𝐹𝑦 0 𝐹 ‐𝐹 𝑊 0 𝐹 𝐹 𝑊 𝐹 𝑝 A
𝑚𝑔
𝐹 𝑝 A 𝑚𝑔 𝑝 𝑝
𝐴
𝑚
60 𝐾𝑔 9.81 ∗ 1𝑁 1 𝑏𝑎𝑟
𝑝 0.97 𝑏𝑎𝑟 𝑠 1.12 𝑏𝑎𝑟𝑠
0.04 𝑚 1 𝑘𝑔 · 𝑚⁄𝑠 10 𝑁 · 𝑁⁄𝑚
b) El cambio de volumen no tendrá efecto en el diagrama de cuerpo libre
trazado en el inciso a) y, por lo tanto, la presión en el interior del cilindro
continuará siendo la misma.
UNIDAD I
El Manómetro
El Manómetro: Instrumento utilizado para medir diferencias en la
presión, pequeñas y moderadas.
Un manómetro consta principalmente de un tubo en U de vidrio o

plástico que contiene uno o más fluidos como mercurio, agua,
alcohol o aceite.
Bajo la acción de la presión a medir, el fluido de medición se

desplaza desde su posición normal. Debido a que en el manómetro
los fluidos están en reposo, se puede utilizar la ecuación 𝜟𝒑 𝜸𝒉
con el fin de escribir las expresiones correspondientes a los
cambios en la presión que se producen en todo el manómetro.
UNIDAD I
El Manómetro
Procedimiento para escribir la ecuación para un manómetro
1.‐ Inicie desde un extremo del manómetro.
2. Añada términos que representen los cambios en la presión usando (‐)
𝜟𝒑=𝜸𝒉 , procediendo desde el punto de partida e incluyendo cada
columna de cada fluido por separado.
3. Cuando el movimiento de un punto a otro es hacia abajo, la presión (+)
aumenta y se suma el valor de 𝜟𝒑.
A la inversa, cuando el movimiento de un punto al siguiente es hacia
arriba, la presión disminuye y se resta 𝜟𝒑.
4. Continúe este proceso hasta que se alcance el otro punto extremo.
El resultado es una expresión de la presión en ese punto final.
5. Resuelva la ecuación en forma algebraica para obtener la presión 𝑝 𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔ℎ 𝑝 𝑝
deseada en un punto dado o la diferencia de presión entre dos puntos
de interés.
6. Introduzca los datos conocidos y calcule la presión deseada.
UNIDAD I
El Manómetro
EJEMPLO
El agua en un tanque se presuriza con aire y se mide la presión con un manómetro
de fluidos múltiples, como se muestra en la figura. El tanque está en una montaña
a una altitud de 1,400 m, donde la presión atmosférica es de 85.6 kPa.
Determine la presión del aire en el tanque si h1 = 0.1 m, h2 = 0.2 m, y h3= 0.35 m.
Tome las densidades del agua, el aceite y el mercurio como 1,000 kg/m3, 850
kg/m3, y 13,600 kg/m3, respectivamente

2. Añada términos que representen los cambios en la presión usando 𝜟𝒑=𝜸𝒉 para cada línea de fluido.
3.La presión aumenta y se suma el valor de 𝜟𝒑, si h es hacia abajo

La presión disminuye y se resta 𝜟𝒑, si h es hacia arriba.
5. Resuelva la ecuación en forma algebraica para obtener la presión deseada en un punto dado o la
diferencia de presión entre dos puntos de interés.
UNIDAD I
El Manómetro
Ejemplo
Iniciamos en el punto 1. en la interfaz de aire‐agua
2‐3‐4 Añada términos que representen los cambios en la presión usando
𝜟𝒑=𝜸𝒉 para cada línea de fluido hasta alcanzar el punto extremos.
𝑝 +𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔ℎ 𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔ℎ 𝜌 𝑔ℎ
𝑝 𝑝 𝑔 𝜌 ℎℎ 𝜌 𝜌 ℎ
𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑝 85,600 𝑃𝑎 9.81 𝑚/𝑠 13600 ∗ 0.35𝑚 1000 ∗ 0.1𝑚 850 ∗ 0.2𝑚
𝑚 𝑚 𝑚
𝑝 129646.9 𝑃𝑎 ≅ 130 𝐾𝑃𝑎
UNIDAD I
El Manómetro
2. Añada términos que representen los cambios en la presión usando 𝜟𝒑=𝜸𝒉

para cada línea de fluido.
3.La presión aumenta y se suma el valor de 𝜟𝒑, si h es hacia abajo

La presión disminuye y se resta 𝜟𝒑, si h es hacia arriba.
5. Resuelva la ecuación en forma algebraica para obtener la presión deseada

en un punto dado o la diferencia de presión entre dos puntos de interés.
UNIDAD I
El Manómetro
EJEMPLO B
Para el manómetro diferencial que se muestra en la figura, calcule

(𝑝 𝑝 ). D
1.‐ Inicie desde un extremo del manómetro. A
Iniciamos en el punto B.
2‐3‐4 Añada términos que representen los cambios en la presión usando 𝜟𝒑=𝜸𝒉
para cada línea de fluido hasta alcanzar el punto extremos.
𝑝 𝑠𝑔 ∗𝛾 ∗ℎ 𝑠𝑔 ∗𝛾 ∗ℎ 𝑠𝑔 ∗𝛾 ∗ℎ 𝑝
𝑝 𝑝 𝛾 𝑠𝑔 ∗ℎ 𝑠𝑔 ∗ℎ 𝑠𝑔 ∗ℎ C
𝐾𝑁
𝑝 𝑝 9.81 ∗ 0.90 ∗ 0.150𝑚 13.54 ∗ 0.75𝑚 1.0 ∗ 0.5𝑚
𝑚
𝑝 𝑝 107.95905 𝐾𝑃𝑎
UNIDAD I
El Manómetro
En la figura el manómetro A marca 1.5 kPa (manométrica). Los fluidos se encuentran a
20 °C. determinar la elevación “Z” en metros del nivel al que se encuentran los líquidos
en los tubos B y C.
Iniciamos en el punto A. en la interfaz de aire‐agua
A B
Altura de la gasolina (ℎ )
𝑝 𝛾 ∗ℎ 𝛾 ∗ℎ 𝑝 𝑝 C
𝑝 𝛾 ∗ℎ D
ℎ
𝛾
𝐾𝑁 E
1.5 𝐾𝑃𝑎 6.67 ∗ 1.5 𝑚 ℎ 1.7248 𝑚
ℎ 𝑚
𝐾𝑁
6.67 ℎ 1.7248 𝑚 1𝑚 2.7428 𝑚
𝑚
UNIDAD I
El Manómetro
Iniciamos en el punto A. en la interfaz de aire‐agua
Altura de la glicerina (ℎ )
A B
𝑝 𝛾 ∗ℎ 𝛾 ∗ℎ 𝛾 ∗ℎ 𝑝 𝑝
𝑝 𝛾 ∗ℎ 𝛾 ∗ℎ C
ℎ D
𝛾
𝐾𝑁 𝐾𝑁 E
1.5 𝐾𝑃𝑎 6.67 ∗ 1.5 𝑚 12.34 ∗ 1𝑚
ℎ 𝑚 𝑚 ℎ 1.93 𝑚
𝐾𝑁
12.34
𝑚
UNIDAD I
Fuerzas sobre superficies planas
sumergidas
Aquí se consideran los efectos de la presión de un fluido que
actúa sobre superficies planas (lisas) y curvas en aplicaciones
como las mostradas en la figuras.
En cada caso, el fluido ejerce una fuerza sobre la superficie de
interés que actúa de manera perpendicular a la superficie,
considerando la definición básica de presión, p = F/A, y la
forma correspondiente, F = pA.
UNIDAD I
sumergidas
Superficies planas horizontales bajo líquidos
¿Habría alguna diferencia entre la fuerza ejercida sobre el
fondo del tambor en la figura del cilindro y la del fondo del
recipiente en forma de cono de la figura?
La fuerza sería la misma debido a que la presión en el fondo
sólo depende de la profundidad y del peso específico del fluido
presente en el contenedor. El peso total del fluido no es el
factor de control.
La fuerza calculada en estos dos problemas de ejemplo es la
fuerza ejercida por el fluido sobre el fondo interior del
recipiente.
Ecuación: 𝜟𝒑 𝜸𝒉
UNIDAD I
sumergidas
Paredes Rectangulares
Sobre una superficie plana las fuerzas hidrostáticas forman un
sistema de fuerzas paralelas y, a menudo, se necesita determinar
la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación, el cual se llama
centro de presión. Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un
solo punto, ¿dónde estaría ese punto y cuál sería la magnitud de
la fuerza?
𝑭𝑹 𝒑𝒑𝒓𝒐𝒎 𝑨
𝒑𝒑𝒓𝒐𝒎 𝜸 𝒉⁄𝟐
𝐹 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑝 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
A Área total de la pared
h profundidad total del fluido
UNIDAD I
sumergidas
Cuando se analizan las fuerzas hidrostáticas sobre superficies
sumergidas, sencillamente se puede restar la presión atmosférica
cuando actúa sobre ambos lados de la estructura.
𝑭𝑹 𝒑𝒑𝒓𝒐𝒎 𝑨
𝒑𝒑𝒓𝒐𝒎 𝜸 𝒉⁄𝟐
𝐹 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑝 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
A=Área total de la pared
h=profundidad total del fluido
UNIDAD I
sumergidas
La figura muestra una presa de 30.5 m de longitud que retiene 8 m de agua dulce
y está inclinada en un ángulo ϴ = 60°. Calcule la magnitud de la fuerza resultante
sobre la presa y la ubicación del centro de presión. ℎ 8𝑚 a𝑛𝑐ℎ𝑜 30.5 𝑚 𝜃 = 60°
𝑭𝑹 𝜸 𝒉⁄𝟐 A
9.81 𝐾𝑁 8𝑚 sin 𝜃 ℎ⁄𝐿 => 𝐿 ℎ⁄sin 𝜃
𝑭𝑹 281.82 𝑚 𝐿 8 𝑚⁄𝑠𝑒𝑛 60° = 9.24 m
𝑚 2
𝐴 9.24𝑚 30.5 𝑚 𝟐𝟖𝟏. 𝟖𝟐 𝒎𝟐 y
𝑭𝑹 𝟏𝟏, 𝟎𝟔𝟎 𝑲𝑵
El centro de presión está a una distancia vertical de

h/3 = 8m/3 = 2.67 m
desde el fondo de la presa, o medido desde el

fondo de la presa a lo largo de la cara de la presa,
el centro de presión está en
L/3=9.24m/3=3.08 m => 𝐿 (9.24 ‐3.08)m = 6.16 m
UNIDAD I
sumergidas
𝑭𝑹 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜
El procedimiento que se expondrá en esta sección es aplicable a problemas a la presión del fluido
relacionados con áreas planas, ya sean verticales o inclinadas, que estén 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎: 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
completamente sumergidas en el fluido. 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 se considera que actua la fuerza
resultante
𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒𝑎𝑟í𝑎 𝑠𝑖 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎
𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎
𝑳𝒄 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
del ángulo de inclinación del área.
𝑳𝒑 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜
𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 del ángulo de inclinación del área.
𝒉𝒑 :Distancia vertical desde la superficie
libre hasta el centro de presión del área
𝑩, 𝑯:Dimensiones del área
UNIDAD I
sumergidas
Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas configuraciones geométricas comunes.
UNIDAD I
sumergidas
Fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie superior de una placa rectangular sumergida,
para los casos inclinada, vertical y horizontal.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza a la presión del fluido
ejercida sobre un área plana sumergida 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎: 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 se considera que actua la fuerza
1.‐Identifique el punto donde el ángulo de resultante
inclinación del área de interés interseca al 𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
nivel de la superficie libre del fluido. Esto 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
puede requerir extender la superficie 𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
angulada o la línea superficial del fluido. 𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
Este punto se llamará S. 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎
2. Localice el centroide del área a partir de 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
su geometría. 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
3. Determine hc como la distancia vertical 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
desde el nivel de la superficie libre hasta el 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 del ángulo de inclinación del área.
centroide del área. 𝒉𝒑 :Distancia vertical desde la superficie
UNIDAD I
sumergidas
4.‐ Determine 𝐿 como la distancia resultante
inclinada desde el nivel de la superficie 𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
libre hasta el centroide del área. Esta es la 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
distancia desde S hasta el centroide. Tenga 𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
en cuenta que ℎ y 𝐿 se relacionan 𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
mediante. 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎
ℎ 𝐿 sin 𝜃 𝑳𝒄 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎

𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
5. Calcule el área total A sobre la que se va del ángulo de inclinación del área.
a determinar la fuerza. 𝑳𝒑 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎
UNIDAD I
sumergidas
6. Calcule la fuerza resultante a partir de resultante
Fuerza resultante sobre un área plana 𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
sumergida 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
𝐹 𝛾ℎ 𝐴 𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
7.‐ Calcule 𝐿 ,el momento de inercia del 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎
área alrededor de su eje centroidal 𝑳𝒄 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎
8.‐ Calcule la ubicación del centro de 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
presión a partir de del ángulo de inclinación del área.
Localización del centro de presión 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
𝐼 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜
𝐿 𝐿 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 del ángulo de inclinación del área.
𝐿 𝐴 𝒉𝒑 :Distancia vertical desde la superficie
UNIDAD I
sumergidas
9.‐ Bosqueje la fuerza resultante FR que a la presión del fluido
actúa en el centro de presión y es 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎: 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
perpendicular al área. 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 se considera que actua la fuerza
resultante
10.‐ Muestre la dimensión 𝐿 en el 𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
bosquejo de una manera similar a la 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
utilizada en la figura. 𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
11.‐ Dibuje las líneas de dimensión para 𝐿 𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
y 𝐿 a partir de una línea de referencia
trazada a través del punto S y 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
perpendicular al ángulo de inclinación del 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
área. 𝑳𝒑 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝐼 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
𝐿 𝐿 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜
𝐿 𝐴 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 del ángulo de inclinación del área.
UNIDAD I
sumergidas
12.‐ Si se desea calcular la profundidad a la presión del fluido
vertical hasta el centro de presión, hp, se 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎: 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
puede utilizar cualquiera de dos métodos. 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 se considera que actua la fuerza
resultante
Si ya se ha calculado la distancia Lp, utilice 𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙
ℎ 𝐿 sin 𝜃 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
De manera alternativa, se podría evitar el 𝜽: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
paso 8 y ℎ podría calcularse directamente 𝒉𝒄 : 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎
a partir de:
𝐼 𝑠𝑒𝑛 ϴ 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙
ℎ ℎ 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
ℎ 𝐴 del ángulo de inclinación del área.
UNIDAD I
sumergidas
El tanque mostrado en la figura contiene aceite lubricante con
una gravedad específica de 0.91. Se coloca una ventana
rectangular de dimensiones B = 4 ft y H = 2 ft en la pared
inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana está
a una profundidad de 5 ft desde la superficie del aceite.
Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante 𝐹 sobre la
ventana y (b) la ubicación del centro de presión.
UNIDAD I
sumergidas
El tanque mostrado en la figura contiene aceite lubricante con una gravedad
Procedimiento para calcular la fuerza específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y
ejercida sobre un área plana sumergida H = 2 ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana
está a una profundidad de 5 ft desde la superficie del aceite.
1.‐Identifique el punto donde el ángulo de
inclinación del área de interés interseca al
nivel de la superficie libre del fluido.
Este punto se llamará S.
2. Localice el centroide del área a partir de
su geometría.
3. Determine ℎ como la distancia vertical ℎ 5 𝑓𝑡

desde el nivel de la superficie libre hasta el
centroide del área.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y
ejercida sobre un área plana sumergida H = 2 ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana
4.‐ Determine 𝐿 como la distancia
inclinada desde el nivel de la superficie
libre hasta el centroide del área. Esta es la
distancia desde S hasta el centroide. Tenga
en cuenta que ℎ y 𝐿 se relacionan
mediante. 5𝑓𝑡
ℎ 𝐿 sin 𝜃 ⇒ 𝐿 ℎ / sin 𝜃 ⇒ 𝐿 5.773 𝑓𝑡
sin 60°
5. Calcule el área total A sobre la que se va
a determinar la fuerza.
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐵 ∗ 𝐻 ⇒ 𝐴𝑅𝐸𝐴 4 𝑓𝑡 ∗ 2 𝑓𝑡 8 𝑓𝑡
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y
sobre un área plana sumergida H = 2 ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana
6. Calcule la fuerza resultante a partir de
Fuerza resultante sobre un área plana
sumergida 𝛾 0.91 ∗ 62.4 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 56.8 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡
𝑭𝑹 𝜸𝒉𝒄 𝑨
𝑭𝑹 56.8 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 ∗ 8 𝑓𝑡 ∗ 5 𝑓𝑡 2272 𝑙𝑏
7.‐ Calcule 𝐼 ,el momento de inercia del área
alrededor de su eje centroidal.
𝐼 𝐵𝐻 ⁄12 ⇒ 𝐼 4 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 ⁄12 2.67 𝑓𝑡
8.‐ Calcule la ubicación del centro de presión a
partir de
Localización del centro de presión
2.67 𝑓𝑡
𝐿 𝐿 => 𝐿 5.773 𝑓𝑡 5.8308𝑓𝑡
5.773 𝑓𝑡 8 𝑓𝑡
UNIDAD I
sumergidas
9.‐ Bosqueje la fuerza resultante 𝐹 que específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y
actúa en el centro de presión y es H = 2 ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana
perpendicular al área.
10.‐ Muestre la dimensión 𝐿 en el
bosquejo de una manera similar a la
utilizada en la figura.
11.‐ Dibuje las líneas de dimensión para 𝐿
y 𝐿 a partir de una línea de referencia
trazada a través del punto S y
perpendicular al ángulo de inclinación del
área.
𝐼
𝐿 𝐿
𝐿 𝐴
UNIDAD I
sumergidas
12.‐ Si se desea calcular la profundidad específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y
vertical hasta el centro de presión, ℎ , se H = 2 ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana
puede utilizar cualquiera de dos métodos.
Si ya se ha calculado la distancia 𝐿 , utilice
ℎ 𝐿 sin 𝜃 ℎ 5.8308 𝑓𝑡 sin 60° 5.049
De manera alternativa, se podría evitar el
paso 8 y ℎ podría calcularse directamente
a partir de:
𝐼 𝑠𝑒𝑛 ϴ 5𝑓𝑡
ℎ ℎ 𝐿 5.773 𝑓𝑡
ℎ 𝐴 sin 60°
2.67 𝑓𝑡 𝑠𝑒𝑛 60°

ℎ 5.773𝑓𝑡 5.8164 𝑓𝑡
5.773𝑓𝑡 8 𝑓𝑡
UNIDAD I
sumergidas
Carga Piezométrica
El concepto de carga piezométrica, se emplea
cuando el tanque esta expuesto a una presión,
mayor a la atmosférica.
Donde la presión real por encima del fluido, 𝑝 , se
convierte a una profundidad equivalente del fluido,
ℎ que crearía la misma presión.
Carga piezométrica:
ℎ 𝑝 ⁄𝛾
Esta profundidad se agrega a cualquier
profundidad h encontrada por debajo de la
superficie libre para obtener una profundidad
equivalente, he. Es decir,
ℎ ℎ ℎ
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y H = 2
ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana está a una
sobre un área plana sumergida profundidad de 5 ft desde la superficie del aceite, pero ahora considere que el tanque
mostrado en la figura está sellado en su parte superior y que hay una presión de 1.50
Con la presión por encima del aceite, se debe psig encima del aceite.
añadir la carga piezométrica ha:
𝛾 0.91 ∗ 62.4 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 56.8 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡
.
ℎ 3.8 𝑓𝑡
.
ℎ ℎ ℎ 5 𝑓𝑡 3.8 𝑓𝑡 8.80 𝑓𝑡
Por lo tanto la Fuerza resultante es
𝑭𝑹 𝜸𝒉𝒄𝒆 𝑨
𝑭𝑹 56.8 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 ∗ 8.8 𝑓𝑡 ∗ 8𝑓𝑡 4000 𝑙𝑏
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida específica de 0.91. Se coloca una ventana rectangular de dimensiones B = 4 ft y H = 2
ft en la pared inclinada del tanque (ϴ = 60°). El centroide de la ventana está a una
sobre un área plana sumergida profundidad de 5 ft desde la superficie del aceite, pero ahora considere que el tanque
mostrado en la figura está sellado en su parte superior y que hay una presión de 1.50
El centro de presión también cambia porque la psig encima del aceite.
distancia 𝐿 cambia a 𝐿 de la siguiente
manera:
𝐿 ℎ ⁄sin 𝜃 𝐿 8.80 𝑓𝑡⁄sin 60° 10.16 𝑓𝑡
𝐼 2.67 𝑓𝑡
𝐿 𝐿 0.033 ft
𝐿 𝐴 10.16 𝑓𝑡 8 𝑓𝑡
UNIDAD I
Fuerzas sobre superficies curvas
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza
ejercida sobre un área curva sumergida
Una manera de visualizar el sistema de

fuerzas total implicado es aislar el volumen
de fluido que hay directamente por encima
de la superficie de interés como un cuerpo
libre y mostrar todas las fuerzas que actúan
sobre dicho volumen.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida
sobre un área curva sumergida
El objetivo es determinar la fuerza horizontal 𝐹 y

la fuerza vertical 𝐹 ejercidas sobre el fluido por
la superficie curva y su fuerza resultante 𝐹 .
La línea de acción de la fuerza resultante actúa a
través del centro de curvatura de la superficie
curva. Esto es porque cada uno de los vectores
de fuerza individual debidos a la presión del
fluido actúa en forma perpendicular a la
frontera, que entonces está a lo largo del radio
de curvatura.
UNIDAD I
sumergidas
Componente Horizontal
Al sumar las fuerzas presentes en la dirección horizontal,
se puede ver que la 𝐹 debe ser igual a la 𝐹 que actúa
sobre la parte inferior del lado derecho. El área en la que
actúa 𝐹 es la proyección de la superficie curva sobre un
plano vertical.
𝐹 𝛾ℎ 𝐴 𝐹 𝐹 𝛾𝑠𝑤 ℎ 𝑠 ⁄2
Componente Vertical
La componente vertical de la fuerza ejercida por la
superficie curva sobre el fluido se puede encontrar
mediante la suma de las fuerzas presentes en la
dirección vertical. Sólo el peso del fluido actúa hacia
abajo, y sólo la componente vertical 𝐹 actúa hacia
arriba.
𝑤 𝐹 𝛾 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝛾𝐴𝑤
𝛾
𝑉
UNIDAD I
sumergidas
Componente Horizontal
𝐹 𝛾𝑠𝑤 ℎ 𝑠 ⁄2
Componente Vertical
𝐹 𝛾 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝛾𝐴𝑤
Fuerza Resultante
La fuerza total resultante FR es
𝐹 𝐹 𝐹
La fuerza resultante actúa en un ángulo f con respecto a

la horizontal, este ángulo se encuentra a partir de
𝜃 tan 𝐹 ⁄𝐹
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un
área curva sumergida
1. Aísle el volumen de fluido que está encima de la
superficie.
2. Calcule el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza
resultante es igual al peso del volumen aislado.
Actúa en línea con el centroide del volumen aislado.
4. Dibuje una proyección de la superficie curva sobre
un plano vertical y determine su altura, llamada s.
5. Calcule la profundidad hasta el centroide del área
proyectada a partir de:
ℎ ℎ 𝑠 ⁄2
donde h representa la profundidad hasta la parte
superior del área proyectada.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área
curva sumergida
6. Calcule la magnitud de la componente horizontal de la
fuerza resultante con base en
𝐹 𝛾𝑠𝑤 ℎ 𝑠 ⁄2 𝛾𝑠𝑤ℎ
7. Calcule la profundidad hasta la línea de acción de la
componente horizontal a partir de
ℎ ℎ 𝑠 ⁄ 12ℎ
8. Calcule la fuerza resultante con base en
𝐹 𝐹 𝐹
9. Calcule el ángulo de inclinación de la fuerza resultante en
relación con la componente horizontal a partir de
𝜃 tan 𝐹 ⁄𝐹
10. Muestre la fuerza resultante que actúa sobre la superficie
curva en una dirección tal que su línea de acción pasa a
través del centro de curvatura de la superficie.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante sobre la superficie curva y la fuerza resultante en
curva sumergida sí. Muestre estos vectores de fuerza en un bosquejo
1. Aísle el volumen de fluido que está encima de la superficie.
2. Calcule el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza
resultante es igual al peso del volumen aislado. Actúa en
línea con el centroide del volumen aislado.
4. Dibuje una proyección de la superficie curva sobre un plano
vertical y determine su altura, llamada s.
5. Calcule la profundidad hasta el centroide del área
proyectada a partir de:
ℎ ℎ 𝑠 ⁄2
donde h representa la profundidad hasta la parte superior del
área proyectada.
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante sobre la superficie curva y la fuerza resultante
curva sumergida en sí. Muestre estos vectores de fuerza en un bosquejo
1. Aísle el volumen de fluido que está encima de la superficie.
2. El peso del volumen aislado es el producto del peso
específico del agua por el volumen. El volumen es el
producto del área por la longitud w. El área total es la suma
de un rectángulo y un cuarto de círculo.
1
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐴 𝐴 ℎ ·𝑅 𝜋𝑅
4
1
𝐴𝑅𝐸𝐴 3.00 𝑚 1.50 𝑚 𝜋 1.5 𝑚 4.5 𝑚 1.767𝑚
4
𝐴𝑅𝐸𝐴 6.267 𝑚
VOLUMEN 𝑎𝑟𝑒𝑎 · 𝑤 6.267 𝑚 2.50 𝑚 15.67 𝑚
Peso 𝛾·𝑉 9.81 15.67 𝑚 153.7 KN
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área curva Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante sobre la superficie curva y la fuerza resultante en
sumergida sí. Muestre estos vectores de fuerza en un bosquejo
3. Entonces, FV = 153.7 kN y actúa hacia arriba a través del
centroide del volumen. La ubicación del centroide se encuentra
utilizando la técnica del área compuesta.
𝑥 0.424𝑅 0.424 1.50 𝑚 0.636 𝑚
Entonces el centroide para el área compuesta es
𝐴 𝑥 𝐴 𝑥 4.50 0.75 1.767 0.636
𝑥̅ 0.718 𝑚
𝐴 𝐴 4.5 1.767
4. La proyección vertical de la superficie curva se muestra en la
figura. La altura s es igual a 1.50 m.
5. La profundidad hasta el centroide del área proyectada es

ℎ ℎ 𝑠 ⁄2 3.00 𝑚 1.50 𝑚 /2 3.75 m
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área curva Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante sobre la superficie curva y la fuerza resultante
sumergida en sí. Muestre estos vectores de fuerza en un bosquejo
6. La magnitud de la fuerza horizontal es
𝐹 9.81 𝐾𝑁/𝑚 1.50 𝑚 2.50 𝑚 3.75 𝑚 138.0 𝐾𝑁
7. La profundidad hasta la línea de acción de la componente

horizontal se encuentra a partir de:
ℎ ℎ 𝑠 ⁄ 12ℎ ℎ 3.75 𝑚 1.50 ⁄ 12 3.75 3.80 𝑚
8. La fuerza resultante se calcula con base en
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 138.0 𝐾𝑁 153.7 𝐾𝑁 206.5 𝐾𝑁
9. El ángulo de inclinación de la fuerza resultante respecto la hor.

𝜃 tan 𝐹 ⁄𝐹 𝜃 tan 153.7⁄138.0 48.1°
UNIDAD I
sumergidas
La figura muestra que es posible visualizar un
volumen imaginario de fluido que se extiende
desde la superficie de interés hasta el nivel de
la superficie libre o hasta la línea piezométrica
si el fluido está bajo una presión adicional.
Entonces, como antes, la componente

horizontal de la fuerza ejercida por la superficie
curva sobre el fluido es la fuerza ejercida sobre
la proyección de la superficie curva en un plano
vertical.
La componente vertical es igual al peso del

volumen imaginario de fluido localizado encima
de la superficie.
UNIDAD I
sumergidas
• En la dirección vertical, la fuerza
ejercida sobre la parte superior de la
puerta actuaría hacia abajo y sería
igual al peso del aceite contenido
encima de la puerta.
• Sin embargo, también hay una fuerza
que actúa hacia arriba sobre la
superficie inferior de la puerta, y es
igual al peso total del fluido, tanto
real como imaginario, presente por
encima de esa superficie.
• La fuerza vertical neta es la diferencia
que hay entre las dos fuerzas, y es
igual al peso del volumen
semicilíndrico de fluido desplazado
por la propia puerta.
UNIDAD I
sumergidas
Ejemplo: La superficie tiene 1.5 m de largo.
1.‐ Aísle el volumen de fluido que está encima de la
superficie.
2.‐ El peso del volumen aislado es el producto del peso A1
específico del agua por el volumen. El volumen es el
producto del área por la longitud w. El área total es la
suma de un rectángulo y un cuarto de círculo.
1
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐴 𝐴 ℎ ·𝑅 𝜋𝑅
41
𝐴𝑅𝐸𝐴 1.20 𝑚 2.80 𝑚 𝜋 1.20 𝑚 A2
4
𝐴𝑅𝐸𝐴 3.36 𝑚 1.131 𝑚 4.491 𝑚
VOLUMEN 𝑎𝑟𝑒𝑎 · 𝑤 4.491 𝑚 1.50 𝑚 6.7365 𝑚
Peso 𝐹 𝛾·𝑉 9.81 6.7365 𝑚 66.08 KN
UNIDAD I 𝐴𝑅𝐸𝐴 6.267 𝑚

sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área curva
sumergida
3. Entonces, FV = 66.08 kN y actúa hacia arriba a través del
centroide del volumen. La ubicación del centroide se encuentra
utilizando la técnica del área compuesta.
𝑥 0.5𝑅 0.5 1.20 𝑚 0.6 𝑚 𝑥 0.424𝑅 0.424 1.20 𝑚 0.509 𝑚
Entonces el centroide para el área compuesta es
𝐴 𝑥 𝐴 𝑥 3.36 0.60 1.13 0.509
𝑥̅ 0.577 𝑚
𝐴 𝐴 3.36 1.13
4. La proyección vertical de la superficie curva se muestra en la
figura. La altura s es igual a 1.20 m.
5. La profundidad hasta el centroide del área proyectada es

ℎ ℎ 𝑠 ⁄2 2.80 𝑚 1.20 𝑚 /2 3.40 m
UNIDAD I
sumergidas
Procedimiento para calcular la fuerza ejercida sobre un área curva
sumergida
6. La magnitud de la fuerza horizontal es
𝐹 9.81 𝐾𝑁/𝑚 1.20 𝑚 1.50 𝑚 3.40 𝑚 60.0 𝐾𝑁
7. La profundidad hasta la línea de acción de la componente

horizontal se encuentra a partir de:
ℎ ℎ 𝑠 ⁄ 12ℎ ℎ 3.40 𝑚 1.20 ⁄ 12 3.40 3.435 𝑚
8. La fuerza resultante se calcula con base en
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 60.0 𝐾𝑁 66.1 𝐾𝑁 89.3 𝐾𝑁
9. El ángulo de inclinación de la fuerza resultante respecto la hor.

𝜃 tan 𝐹 ⁄𝐹 𝜃 tan 66.1⁄60.0 47.8°
UNIDAD I
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos
Principio de Arquímedes
Ejemplos de tipos de problemas de flotabilidad
UNIDAD I
Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se mantiene a flote
por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado.
La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado.
Tenemos:
𝝆𝒇 : 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝝆: 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
Considerar que:
Si 𝝆 𝝆 → 𝐹𝑙𝑜𝑡𝑎
Si 𝝆 𝝆𝒇 → 𝑆𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
Si 𝝆 𝝆𝒇 → 𝑆𝑒 ℎ𝑢𝑛𝑑𝑒
UNIDAD I
Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se mantiene a
flote por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado.
volumen desplazado.
Existen tres fuerzas que actúan sobre el cubo en la

dirección vertical, como se muestra en la figura:
■ El peso w del cubo, que actúa hacia abajo a

través de su centro de gravedad.
■ La fuerza de flotación 𝐹 , que actúa hacia arriba
a través del centroide del volumen desplazado.
■ La fuerza de soporte 𝐹 aplicada externamente
UNIDAD I
Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se mantiene a
flote por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado.
volumen desplazado.
Fuerza de Flotación
𝐹 𝛾 𝑉
Donde:
𝐹 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝛾 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑉 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
UNIDAD I
Procedimiento de solución para problemas de flotabilidad
1.‐ Determine el objetivo de la solución del problema.
(𝜸, 𝑾, 𝑭𝒃 , 𝑭𝒆 , 𝑽𝒅 )
2.‐ Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto presente
en el fluido.
3.‐ Escriba la ecuación de equilibrio estático en la dirección
vertical, ∑ 𝑭𝒚 = 0, suponiendo que la dirección positiva es
hacia arriba.
4.‐ Despeje la fuerza, el peso, el volumen o el peso
específico que se desea encontrar;
UNIDAD I
Recuerde los siguientes conceptos:
a. La fuerza de flotación se calcula a partir de 𝐹 𝛾 𝑉.
b. El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total
por su peso específico; es decir, 𝑤 𝛾𝑉.
c. Un objeto con un peso específico promedio menor que el del
fluido tenderá a flotar debido a que 𝑤 𝐹 con el objeto
sumergido.
d. Un objeto con un peso específico promedio mayor que el del
fluido tenderá a hundirse porque 𝑤 𝐹 con el objeto sumergido.
e. La flotabilidad neutra se produce cuando un cuerpo se mantiene
en una posición dada, independientemente de lo sumergido que
esté en un fluido. Un objeto cuyo peso específico promedio es
igual al del fluido es neutralmente flotante.
UNIDAD I
Un cubo de latón con lados de 6 in pesa 67 lb. Se desea mantener este cubo en equilibrio bajo
el agua conectándolo a una boya ligera de espuma. Si la espuma pesa 4.5 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 , ¿cuál es el
volumen mínimo requerido de la boya?
1.‐ Volumen minimo de la Boya de espuma para
que el cubo de latón permanezca en equilibrio.
2.‐ Dibujar el DGL (Diagrama de Cuerpo Libre)
𝑤 Boya de Espuma
𝐹
𝑤 Latón
𝐹 ó
UNIDAD I
3.‐Escriba la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical, Σ𝐹 0.
Σ𝐹 0 Σ𝐹 𝐹 𝐹 ó
𝑤 𝑤 ó 0 𝑤 Boya de Espuma
4.‐ Resolver para lo que se requiere.
𝑭𝒃 𝛾 𝑉 𝒘𝑬𝒔𝒑𝒖𝒎𝒂 𝛾 𝑉 𝒘𝑳𝒂𝒕ó𝒏 𝛾 ó 𝑉 ó
𝐹
𝑤 Latón
Sustituimos en la ecuación:
𝐹 ó
𝛾 𝑉 _ 𝛾 𝑉 _ ó 𝛾 𝑉 𝑤 ó =0
Observación: El volumen desplazado es igual al volumen del sólido (Equilibrio bajo el agua).
UNIDAD I
4.‐ Resolver para lo que se requiere.
Observación: El volumen desplazado es igual al volumen del sólido (Equilibrio bajo el agua).
𝑤 Boya de Espuma
𝛾 𝑉 _ 𝛾 𝑉 _ ó 𝛾 𝑉 𝑤 ó =0
Conociendo: 𝐹
𝛾 62.4 𝐿𝑏⁄𝑓𝑡 𝛾 4.5 𝐿𝑏⁄𝑓𝑡 𝑤 ó 67 𝐿𝑏 𝑤 Latón
𝑉 _ ó 0.125𝑓𝑡 𝑉 _ 𝑉 _ 𝑉 ó 0.5𝑓𝑡 0.125𝑓𝑡
𝐹 ó
𝑉 =
ó _ ó
=67 𝐿𝑏 62.4 𝐿𝑏⁄𝑓𝑡 0.125𝑓𝑡
1.02 𝑓𝑡
62.4 𝐿𝑏⁄𝑓𝑡 4.5 𝐿𝑏⁄𝑓𝑡
UNIDAD I
Flotabilidad y Estabilidad
La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de
aquella para los cuerpos sumergidos por completo; Al estudiar un cuerpo
semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje,
sino cómo actúa éste. Así, es de gran importancia conocer la capacidad del
cuerpo flotante de recuperar el estado de equilibrio una vez sacado del
mismo. No nos sirve sólo que el barco flote, sino la posición en que debe
hacerlo.
La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy

considerable, por lo que nos centraremos en la estabilidad transversal
(frente a giros a izquierda o derecha).
UNIDAD I
En la figura, el cuerpo flotante se encuentra en su orientación de equilibrio y el centro
de gravedad(cg) esta arriba del de flotabilidad (cb). La línea vertical que pasa a través de
dichos puntos es conocida como eje vertical del cuerpo.
UNIDAD I
➭ Condición de estabilidad para los cuerpos flotantes
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad
está por debajo del metacentro.
Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo
flotante es estable, cuando calculamos la localización de
su metacentro. La distancia al metacentro a partir del
centro de flotación es conocida como MB, y se calcula con
la ecuación.
MB: Distancia al metacentro 𝐼
𝑀𝐵
𝐼 : Momento de Inercia en el eje X 𝑉
𝑉 : Volumen desplazado
UNIDAD I
➭Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes
1. Determine la posición del cuerpo flotante utilizando los principios de flotabilidad.
2. Localice el centro de flotabilidad, cb; calcule la distancia desde algún eje de referencia hasta
cb, llamada 𝑦 . Por lo general, la parte inferior del objeto se toma como el eje de referencia.
3. Localice el centro de gravedad, cg; calcule 𝑦 medida desde el mismo eje de referencia.
4. Determine la forma del área en la superficie del fluido y calcule el momento de inercia I más
pequeño para esa forma.
5. Calcule el volumen desplazado 𝑉 .
6. Calcule 𝑀𝐵 𝐼 ⁄𝑉
7. Calcule 𝑦 𝑦 𝑀𝐵
8. Si 𝑦 𝑦 el cuerpo es estable.
9. Si 𝑦 𝑦 el cuerpo es inestable.
UNIDAD I
La figura muestra el casco de una barcaza que, cuando está completamente
cargada, pesa 150 kN. Determine si la barcaza es estable en agua dulce.
UNIDAD I
UNIDAD I
UNIDAD I
La figura muestra el casco de una barcaza que, cuando está completamente cargada, pesa 150
kN. Determine si la barcaza es estable en agua dulce.
1. Determine la posición del cuerpo flotante utilizando los principios de flotabilidad.
2. Localice el centro de flotabilidad, cb; calcule la distancia desde algún eje de referencia hasta
cb, llamada 𝑦 . Por lo general, la parte inferior del objeto se toma como el eje de referencia.
Debemos calcular el volumen desplazado por la barcaza para obtener X( Porción sumergida) y
luego Ycb. A través de Fb.
UNIDAD I
Realizamos el DCL
𝜮 𝑭𝒚 = 𝑭𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 ‐ 𝑾𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 = 0
𝑤𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂
𝑭𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂
Conocemos:
𝑭𝒃 𝜸𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 ∗ 𝑽𝒅𝒆𝒔𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒅𝒐
𝑽𝒅 𝟐. 𝟒 ∗ 𝟔 ∗ 𝑿
𝑾𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 = 150 KN
UNIDAD I
Realizamos el DCL
Sustituimos
𝑭𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 𝜸𝒇 ∗ 𝑽𝒅
𝟐. 𝟒 ∗ 𝟔 ∗ 𝑿 ∗ 𝜸𝒇 = 𝑾𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂
𝑤𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂
Despejamos para h
𝑋 = 𝑾𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 /(𝜸𝒇 ∗ 𝟐. 𝟒 ∗ 𝟔 )
𝑭𝒃𝒂𝒓𝒄𝒂𝒛𝒂 X = 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝑵/(𝟗. 𝟖𝟏𝒌𝑵/ 𝐦𝟑 ∗ 𝟐. 𝟒𝒎 ∗ 𝟔 𝒎)
𝑋 = 𝟏. 𝟎𝟔 𝒎
Podemos calcular 𝒀𝒄𝒃 = 𝑋/2 = 0.53 m
3: Ubicar el centro de gravedad, Cg, calcular

Ycg la distancia entre en Cg y el eje de
referencia. 𝒀𝒄𝒈 = 0.8 m (Dato)
UNIDAD I
4. Determine la forma del área en la superficie del fluido y calcule el momento de
inercia I más pequeño para esa forma.
𝐁𝐇𝟑 𝟔𝐦 𝟐,𝟒𝐦 𝟑
𝑰𝑿 𝟔. 𝟗𝟏 𝐦𝟒
𝟏𝟐 𝟏𝟐
5: Calcular el Volumen desplazado, 𝑽𝒅
𝑽𝒅 𝟐. 𝟒 ∗ 𝟔 ∗ 𝟏. 𝟎𝟔 𝟏𝟓. 𝟐𝟔 𝐦𝟑
6: Calcular MB
𝟔.𝟗𝟏 𝐦𝟒
MB = 𝟎. 𝟒𝟓 𝐦
𝟏𝟓.𝟐𝟔 𝐦𝟑
UNIDAD I
7. Calcule 𝑦 𝑦 𝑀𝐵
𝒀𝒎𝒄 𝟎. 𝟓𝟑 𝐦 𝟎. 𝟒𝟓 𝐦 𝟎. 𝟗𝟖 𝐦
8: Establecer que si :
Ymc > Ycg, el cuerpo es estable
Ymc < Ycg, el cuerpo es inestable
Respuesta
𝒀𝒎𝒄 > 𝒀𝒄𝒈 , 𝟎. 𝟗𝟖 𝐦> 𝟎. 𝟖𝟎 𝐦 el cuerpo es
estable
UNIDAD I
Bibliografía
[1] R. Mott, Mecánica de fluidos (6a. ed.). Naucalpan de Juárez: Pearson
Educación, 2006.
[2] Munson, B., Young, D. and Okiishi, T., 2007. Fundamentos de mecanica de
fluidos. México: Editorial Limusa S.A de C.V.
[3] Çengel, Y. and Cimbala, J., 2012. Mecánica de fluidos. México: McGraw Hill.
[4] Reyes H. Apuntes de asignatura Mecánica de fluidos.
UNIDAD I Tema 1: Naturaleza de los fluidos y

estudio de la mecánica de fluidos 99

U1Tema 2 Fluidoestática

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Tema 2: Fluidoestática

Un manómetro consta principalmente de un tubo en U de vidrio o

Bajo la acción de la presión a medir, el fluido de medición se

Procedimiento para escribir la ecuación para un manómetro

3.La presión aumenta y se suma el valor de 𝜟𝒑, si h es hacia abajo

4. Continúe este proceso hasta que se alcance el otro punto extremo.

6. Introduzca los datos conocidos y calcule la presión deseada.

2. Añada términos que representen los cambios en la presión usando 𝜟𝒑=𝜸𝒉

3.La presión aumenta y se suma el valor de 𝜟𝒑, si h es hacia abajo

4. Continúe este proceso hasta que se alcance el otro punto extremo.

5. Resuelva la ecuación en forma algebraica para obtener la presión deseada

6. Introduzca los datos conocidos y calcule la presión deseada.

Para el manómetro diferencial que se muestra en la figura, calcule

El centro de presión está a una distancia vertical de

desde el fondo de la presa, o medido desde el

ℎ 𝐿 sin 𝜃 𝑳𝒄 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎

3. Determine ℎ como la distancia vertical ℎ 5 𝑓𝑡

2.67 𝑓𝑡 𝑠𝑒𝑛 60°

𝐿 ℎ ⁄sin 𝜃 𝐿 8.80 𝑓𝑡⁄sin 60° 10.16 𝑓𝑡

Una manera de visualizar el sistema de

El objetivo es determinar la fuerza horizontal 𝐹 y

La fuerza resultante actúa en un ángulo f con respecto a

5. La profundidad hasta el centroide del área proyectada es

𝐹 9.81 𝐾𝑁/𝑚 1.50 𝑚 2.50 𝑚 3.75 𝑚 138.0 𝐾𝑁

7. La profundidad hasta la línea de acción de la componente

9. El ángulo de inclinación de la fuerza resultante respecto la hor.

Entonces, como antes, la componente

La componente vertical es igual al peso del

Peso 𝐹 𝛾·𝑉 9.81 6.7365 𝑚 66.08 KN

UNIDAD I 𝐴𝑅𝐸𝐴 6.267 𝑚

5. La profundidad hasta el centroide del área proyectada es

𝐹 9.81 𝐾𝑁/𝑚 1.20 𝑚 1.50 𝑚 3.40 𝑚 60.0 𝐾𝑁

7. La profundidad hasta la línea de acción de la componente

9. El ángulo de inclinación de la fuerza resultante respecto la hor.

Existen tres fuerzas que actúan sobre el cubo en la

■ El peso w del cubo, que actúa hacia abajo a

La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy

3: Ubicar el centro de gravedad, Cg, calcular

UNIDAD I Tema 1: Naturaleza de los fluidos y

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