Dedicamos el presente libro primeramente a Dios por las fuerzas necesarias y

Asimismo al Ing. Audberto Millones, por cada sesión de aprendizaje en el cua

 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................1
I. FLUIDOS................................................................................................................................2
1.1Propiedades de los fluidos............................................................................................2
II. VISCOSIDAD.........................................................................................................................4
2.1 Viscosidad cinemática.................................................................................................4
2.2 Viscosidades y densidades...........................................................................................4
III. PRESIÓN..............................................................................................................................4
3.1 Tipos de Presión..........................................................................................................5
3.2 Principio de Pascal.......................................................................................................6
3.3 Paradoja de Pascal.......................................................................................................6
3.4 Presiones Manométricas y Absolutas..........................................................................7
3.4.1 Manómetros en u................................................................................................8
3.4.2 Manómetros.......................................................................................................8
IV. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS............................................9
4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida.......................................9
4.2 Equilibrio de un Cuerpo Sumergido............................................................................10
V. APLICACIÓN PRÁCTICA DEL CAPÍTULO I.............................................................................13
5.1 EJERCICOS DE VISCOCIDAD........................................................................................13
5.2 EJERCICIO DE PRESIÓN BAROMÉTRICA......................................................................18
5.3 EJERCICIO DE PRESIÓN HIDROSTÁTICA......................................................................23
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

INTRODUCCIÓN

La Mecánica de Fluidos, tiene como objeto de estudio las leyes del movimiento
de los fluidos y sus procesos de interacción con los cuerpos sólidos. Siendo
una mezcla de teoría y experimento que proviene por un lado de los trabajos
iniciales de los ingenieros hidráulicos, de carácter fundamentalmente empírico,
y por el otro del trabajo de básicamente matemáticos, que abordaban el
problema desde un enfoque analítico. Al integrar en una única disciplina las
experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de
un enfoque estrictamente empírico, válido únicamente para cada caso
concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analíticos
matemáticos aprovechen adecuadamente la información experimental y eviten
basarse en simplificaciones artificiales alejadas de la realidad. La característica
fundamental de los fluidos es la denominada fluidez. Un fluido cambia de forma
de manera continua cuando está sometido a un esfuerzo cortante, por muy
pequeño que sea éste, es decir, un fluido no es capaz de soportar un esfuerzo
cortante sin moverse durante ningún intervalo de tiempo. Unos líquidos se
moverán más lentamente que otros, pero ante un esfuerzo cortante se moverán
siempre. La medida de la facilidad con que se mueve vendrá dada por la
viscosidad que se trata más adelante, relacionada con la acción de fuerzas de
rozamiento. Por el contrario, en un sólido se produce un cambio fijo γ para cada
valor de la fuerza cortante aplicada.

1
 I. FLUIDOS
En Física, un fluido es una sustancia que se deforma continuamente (fluye)
bajo la aplicación de una tensión tangencial, por muy pequeña que sea. Es
decir, cuando hablemos de fluidos estaremos hablando de gases y de líquidos.

 Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye

sobre las características del flujo, ya que tanto el volumen como la
densidad varían con facilidad. En el caso de los gases el movimiento
térmico vence a las fuerzas atractivas y, por tanto tienden a ocupar todo
el volumen del recipiente que los contiene.
 Líquidos. En el caso de los líquidos, por el contrario, la compresibilidad
es muy débil. Esto es debido a que las fuerzas atractivas entre las
moléculas del líquido vencen al movimiento térmico de las mismas,
colapsando las moléculas y formando el líquido. Al contrario que en el
caso de los gases, que tendían a ocupar todo el volumen que los
contiene, los líquidos tienden a formar una superficie libre.

La compresibilidad de un flujo es básicamente una medida en el cambio de la

densidad. Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayoría
de los líquidos tienen una compresibilidad muy baja.

Por ejemplo, una presión de 500 kPa provoca un cambio de densidad en

el agua de solamente 0,024% (a temperatura ambiente).

En cambio, esta misma presión aplicada al aire provoca un cambio de densidad

de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le
conoce como dinámica de gases, siendo esta una nueva rama de la mecánica
de fluidos, la cual describe estos flujos.

1.1 Propiedades de los fluidos

 Densidad 𝝆
Se define como la masa por unidad de volumen. Sus unidades en el
sistema internacional son [kg/m3]. Para un fluido homogéneo, la
densidad no varía de un punto a otro y puede definirse simplemente
mediante.
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE FLUIDOS

𝑚
𝜌=
𝑉

Por el contrario, para un fluido que no sea homogéneo, la densidad 𝜌

varía de un punto a otro. Por tanto, tenemos que definir la densidad en
un punto como la masa por unidad de volumen en un elemento
diferencial de volumen† en torno a ese punto:

𝑑𝑚
𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑉

 Peso específico γ
El peso específico se define como el peso por unidad de volumen. En
el sistema internacional sus unidades son [N/m3]. Para un fluido
homogéneo γ = mg/V = ρg, mientras que para un fluido que no tenga
la característica de ser homogéneo.
𝑑𝑚
𝛾 = 𝛾(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑔 = 𝜌𝑔
𝑑𝑉

Donde g es la aceleración de la gravedad.

 Volumen específico v
Se denomina volumen específico al volumen ocupado por la unidad
de masa. Para un fluido homogéneo se define como v = V /m = 1/ρ,
mientras que en el caso general de un fluido distinto al homogéneo
tendremos que hablar de su valor en un punto.
𝑑𝑉 1
𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
= .
𝑑𝑚 𝜌
En todos los casos, v = 1/ρ. Sus unidades en el sistema internacional
son [m3 /kg].

3
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

II. VISCOSIDAD.
La viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y tiene un papel
análogo al del rozamiento en el movimiento de los sólidos. La viscosidad está
siempre presente en mayor o menor medida tanto en fluidos compresibles
como incompresibles, pero no siempre es necesario tenerla en cuenta. En el
caso de los fluidos perfectos o no viscosos su efecto es muy pequeño y no se
tiene en cuenta, mientras que en el caso de los fluidos reales o viscosos su
efecto es importante y no es posible despreciarlo. En el caso del agua a veces
se habla del flujo del agua seca para el flujo no viscoso del agua y del flujo del
agua mojada para el flujo viscoso.

Ecuación de viscosidad:

𝐹∗𝛾
𝜇 =𝐴∗𝛾

2.1 Viscosidad cinemática

Al cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad se llama viscosidad
cinemática.

En símbolos:

𝜇
𝑣=
𝑃
2.2 Viscosidades y densidades
El fundamento de la mayor parte de los viscosímetros que se utilizan en la
práctica es la fórmula de Poiseuille, que nos da el caudal Q (volumen de fluido
por unidad de tiempo) que atraviesa un capilar de radio R y longitud l entre
cuyos extremos se ha aplicado una diferencia de presiones ∆p
𝑉
𝜃= = 𝜋𝑅4∆𝑃
𝑇
8𝜇𝐿

III. PRESIÓN

La presión es una magnitud física escalar representada con el símbolo p, que

designa una proyección de fuerza ejercida de manera perpendicular sobre una
4
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

superficie, por unidad de superficie.

5
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

𝐹
𝑃=
𝐴

3.1 Tipos de Presión

 Absoluta. Es la presión que se ejerce sobre un cuerpo por la acción

de algún elemento, más la presión atmosférica que sufre (todos
cuerpos en el planeta están sometidos a la presión atmosférica).
 Atmosférica. Es la presión que ejerce el conjunto de la masa de
gases de la atmósfera sobre la superficie terrestre y sobre todo lo
que repose sobre ella. A medida que uno asciende con respecto al
nivel del mar (en un avión, o subiendo una montaña), la presión
atmosférica disminuye ya que hay menos masa de aire sobre
nosotros.
 Manométrica. Es la presión que existe por sobre el valor de presión
atmosférica. También llamada presión relativa, su valor corresponde
a la diferencia entre el de la presión absoluta y el de la presión
atmosférica. La presión relativa se mide utilizando un manómetro (de
allí su nombre) y es la que más se utiliza en la vida cotidiana.
 Hidrostática o hidrodinámica. Es la presión experimentada por
fluidos, tanto debido al peso del propio fluido en reposo (hidrostática),
como en constante movimiento (hidrodinámica). Usualmente se
calcula una presión media entre las dos.
Siendo la presión hidrostática aquella presión que se somete un
cuerpo sumergido en un fluido, debido a la columna de líquido que
tiene sobre él. Partiendo de que en todos los puntos sobre el fluido se
encuentran en equilibrio, la presión hidrostática es directamente
proporcional a la densidad del líquido, a la profundidad y a la
gravedad. La ecuación para calcular la presión hidrostática en un
fluido en equilibrio es:
𝑃 =𝑑∗𝑔∗ℎ

6
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

Figura 1: Tipos de Presión

3.2 Principio de Pascal.
El principio de Pascal es la clave del funcionamiento de las prensas hidráulicas,
un tipo de máquina se toma como base para la creación de frenos, elevadores
y otros dispositivos que se utilizan en las industrias. En concreto, la citada
prensa hidráulica es una máquina muy sencilla y de corte similar a la famosa
palanca de Arquímedes.

Una prensa hidráulica suele estar formada por un par de cilindros que se
mantienen intercomunicados y que están llenos de aceite o de agua. A los
lados de estos cilindros se instalan dos émbolos que se mantienen en contacto
con el fluido. En el émbolo de menor sección se aplica una cierta fuerza,
generando una presión que se transmite a la totalidad del líquido. De acuerdo a
la mencionada ley de Pascal, dicha presión será idéntica a la ejercida por el
líquido en el otro émbolo.

3.3 Paradoja de Pascal.

A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un fluido
dado, la presión dependa exclusivamente de la profundidad y no de otras cosas
como el tamaño y forma del recipiente, o pueden resultar algo extrañas
situaciones como la siguiente, conocida como paradoja de
Pascal.Consideremos los tres recipientes de idéntica base que se presentan en
la figura a continuación. Los tres están llenos de agua hasta el mismo nivel,
pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno
es cilíndrico y el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen
la misma base. Puede resultar algo sorprendente el hecho de que en los tres
casos la fuerza ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la
ecuación general de la estática de fluidos.

7
 Figura 2: Presión depende de
la profundidad

3.4 Presiones Manométricas y Absolutas

Cuando la presión se mide respecto al nivel de presión nula se denomina
presión absoluta; por otro lado, cuando se toma de base la presión atmosférica
se denomina presión manométrica a la presión superior a la atmosférica y
presión de vacío a la inferior. Estas denominaciones se ilustran en la Figura.

Presiones absolutas, manométrica y de vacío. Todos los valores de presión

absoluta son positivos, igual que la presión manométrica, mientras que la
presión de vacío es negativa. De lo anterior, se tienen las siguientes relaciones:

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑣𝑎𝑐

3.4.1 Manómetros en u
Cuando el manómetro está cerrado en ambos extremos, el líquido se
encuentra en equilibrio, por lo que no
hay una lectura.

El líquido se desplazará y la altura h

con respecto al punto de equilibrio,
será la presión medida, solo se
deberá hacer la sustitución en la
fórmula de la presión hidrostática.

Figura 3: Presión hidrostática

𝑃𝑚𝑎𝑛 = 𝑃𝑚𝑔ℎ

3.4.2 Manómetros.

Un manómetro de presión es un
indicador analógico utilizado para medir
la presión de un gas o líquido, como
agua, aceite o aire. A diferencia de los
transductores de presión tradicionales,
estos son dispositivos analógicos con
un dial circular y un puntero accionado
mecánicamente que han estado en uso
durante décadas. Figura 4: Manómetro

Consideremos ahora el caso de un manómetro que queremos

utilizar para medir la presión en un recipiente A en la forma que se
muestra en la figura. Como a la altura MN hay un único fluido, pN
= pM. Como la presión en M viene dada por pM = pA + γ Ad y la
presión en N por pN = patm + γh, se tiene que la presión en el
depósito A vendrá dada por

𝑃𝐴 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝛾ℎ − 𝛾𝐴ℎ
 Figura 5: Manómetro de

dos ramas abiertas

Que en el caso habitual de un fluido manométrico mucho más

denso que el fluido en A se reduce a

𝑃𝐴 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝛾𝐴ℎ

IV. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS
Ahora que se ha determinado la manera en que varía la presión en un fluido
estático, se puede examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un
líquido. Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la
superficie sumergida, se deben especificar la magnitud y la dirección de la
fuerza, así como su línea de acción. Se deben considerar superficies
sumergidas tanto planas como curvas.

4.1 Fuerzas Hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida

Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, todas las
fuerzas hidrostáticas que actúan sobre una superficie sumergida en dicho fluido
deberán ser normales a la misma. Si la presión se distribuye uniformemente
sobre un área, como se muestra, la fuerza es igual a la presión por el área, y el
punto de aplicación de la fuerza es el centroide del área. En el caso de fluidos
compresibles (gases), la variación de la presión con la distancia vertical es muy
pequeña debido a su bajo peso específico; de aquí, cuando se calcula la fuerza
estática ejercida por un gas, P se puede considerar constante. Así, para este
caso,
 𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝑃 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴

Valor de la fuerza resultante.

Tomamos como sistema de referencia el sistema de coordenadas [x, y]

centrado en el centro de gravedad de la superficie. La fuerza total que actúa
sobre la placa se expresa como

𝐹𝐴 = ∫ 𝑝𝑑𝐴 = ∫ (𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔ℎ)𝑑𝐴 = 𝑃𝑎𝑡𝑚𝐴 + 𝑝𝑔 ∫ ℎ𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

Si tenemos en cuenta que h = ξ sen θ, y que θ se mantiene constante sobre la

placa, la fuerza queda como

𝐹𝐴 = 𝐴𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔 ∫ ∈ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝐴𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ ∈ 𝑑𝐴

𝐴 𝐴

Ahora bien, si recordamos la definición del centro de gravedad Aξcg = integral

de A ξdA, la expresión anterior se convierte en

𝐹𝐴 = 𝐴𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 ∈𝑐𝑔= 𝐴𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔𝐴ℎ𝑐𝑔 = (𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑝𝑔ℎ𝑐𝑔)𝐴

Que es simplemente:

𝐹𝐴 = 𝑃𝑐𝑔𝐴

4.2 Equilibrio de un Cuerpo Sumergido.

 Flotación: Principio de Arquímedes.

Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en
reposo (líquido o gas). Este fluido ejerce presiones sobre todas las
partes de la superficie del cuerpo, mayor cuanto mayor es la
profundidad. Se denomina empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza
total hacia arriba ejercida por el agua.
 Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la superficie cerrada
que delimita el cuerpo sumergido, la presión en cada punto de esa
superficie dará lugar a una distribución de fuerzas cuya resultante es
precisamente el empuje que estamos calculando. Consideremos ahora
que en el recipiente hubiera el mismo fluido y hasta el mismo nivel que
cuando estaba el cuerpo y dentro de este fluido una superficie cerrada
imaginaria que coincida con la superficie exterior del cuerpo que está
sumergido en el caso real. Como la presión depende únicamente de la
profundidad, la presión en todos los puntos de esta superficie imaginaria
es la misma que había en los puntos correspondientes de la superficie
real, por lo que la fuerza resultante que ejerce el fluido de fuera de la
superficie sobre el fluido de dentro de la misma será la misma que ejerce
el fluido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fácil hacer el cálculo, ya
que el fluido se encuentra en equilibrio mecánico y por tanto la fuerza
que compensa el empuje es el peso del propio fluido dentro de la
superficie imaginaria, se tiene el principio de Arquímedes.

Figura 6: Flotación de cuerpos

 Estabilidad de un cuerpo semisumergido

Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante
conocer el valor del empuje, sino cómo actúa éste. Así, es de gran
importancia conocer la capacidad del cuerpo flotante de recuperar el
estado de equilibrio una vez sacado del mismo. No nos sirve sólo que el
barco flote, sino la posición en que debe hacerlo.
 Figura 7: Cuerpo semisumergido

 Equilibrio estable
El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De
esta forma el par de fuerzas es un par restaurador que lleva al barco a
su posición inicial.

 Equilibrio inestable
El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par
de fuerzas es un par de vuelco. Así, la estabilidad del barco será tanto
mayor cuanto más bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto
mayor sea la altura metacéntrica. En condiciones de equilibrio estable
el barco oscilará con una cierta frecuencia. El problema es similar a un
péndulo con el metacentro como punto fijo. Así, si MM es el momento
de inercia respecto del eje perpendicular al plano de oscilación que
pasa por el metacentro, el periodo será

𝑀𝑀
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔ℎ

Figura 8: Tipos de equilibrio

 V. APLICACIÓN PRÁCTICA DEL CAPÍTULO I

5.1 EJERCICOS DE VISCOCIDAD

EJERCICIO: Dos laminas rectangulares de 1.50*1.20 m, están separadas por

una película de aceite de 0.6 cm de espesor. Cuando las láminas están
inclinadas un cierto ángulo α, con la horizontal (estando la lámina inferior fija).
La lámina superior cuyo peso es de 10 kg se desliza sobre la inferior a la
velocidad de 0.2 m/s. Si la viscosidad del aceite es de 14.2 poises, ¿Cuál es el
valor del ángulo de inclinación?
Datos

𝐴 = 1,5 𝑚 ∗ 1,2 𝑚 = 1,8 𝑚2 = 18000 𝑐𝑚2

𝑒 = 0,6 𝑐𝑚
𝑤 = 10 𝑘𝑔 ∗ 9.8𝑚/𝑠2 = 98 𝑁 = 9800000 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠
𝑚
𝑉 = 0,2 = 20 𝑐𝑚/𝑠
𝑠
µ = 14.2 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒𝑠 = 14,2 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠. 𝑠/𝑐𝑚2

∡ = α =?
Solución:

1) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.):

2) Sumatoria de fuerzas en x’.

∑ 𝐹 𝑥′ = 0

𝑤. sin 𝛼 − 𝐹 = 0

𝑤. sin 𝛼 = 𝐹................................... (I)

3) Sabemos que.
 µ. 𝑣 𝐹
𝑇= 𝑒 = 𝐴

Despejamos F

𝐴. µ. 𝑣 …………. (II)
𝐹= 𝑒

4) Igualamos (I) con (II).

𝐴. µ. 𝑣
𝑤. sin 𝛼 =
𝑒
𝐴. µ. 𝑣
sin 𝛼 = 𝑤. 𝑒

𝐴. µ. 𝑣
sin 𝛼 = 𝑤. 𝑒
𝐴. µ. 𝑣
𝛼 = sin−1 ( )
𝑤. 𝑒

5) Sustituimos valores en la anterior ecuación.

𝐴. µ. 𝑣
𝛼 = sin−1 ( )
𝑤. 𝑒 𝑠 𝑐𝑚
(18000 𝑐𝑚2)(14,2 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠. )(20
𝛼 = sin−1 ( 𝑐𝑚2 𝑠
)
)
(9800000 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) (0,6 𝑐𝑚)

𝛼 = sin−1(0,8694)
𝛼 = 64°24′
RPTA:

 El valor del ángulo de inclinación entre las láminas rectangulares es de

𝛼 = 64°24′

EJERCICIO: Dos placas, una fija y una móvil, están separadas por una película
de agua de 1 cm de espesor, a una temperatura de 20 °C. la placa móvil se
mueve a 2 m/s, al aplicarse una fuerza de 2N, el área de contacto es de 0,8 m 2.
Estime la viscosidad cinemática y dinámica del fluido.
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

Datos

𝐹 =2𝑁
ℎ = 1 𝑐𝑚 = 0.01 𝑚
𝐴 = 0,8 𝑚2
𝑉= 2𝑚
𝑠
µ =?
𝐷 =?

SOLUCIÓN:

1) Ecuaciones básicas:

𝐹 𝑑𝑣
𝑇= 𝑇 =µ
𝐴 …………. (I) …………. (II)
𝑑𝑦

2) Igualando las ecuaciones (I) con (II) y despejamos la

viscosidad absoluta ( µ: considerando viscosidad absoluta)

𝐹 = µ 𝑑𝑣
𝐴𝑑𝑦
𝐹=µ 𝑣
𝐴ℎ
Despejando la viscosidad dinámica

𝐹. ℎ
µ = 𝐴. 𝑣

3) Sustituyendo valores en la ecuación anterior para determinar

la viscosidad dinámica.

(2 𝑁)(0,01 𝑚)
µ= 𝑚
(0,8 𝑚2) (2 𝑠 )
𝑁. 𝑚. 𝑠
µ = 0,0125
𝑚2. 𝑚
µ = 0,0125 𝑃𝑎. 𝑠

4) Calculando la viscosidad cinemática

16
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS
µ
𝐷= Donde:
∅
0,0125 𝑃𝑎. 𝑠 D: viscosidad cinemática.
𝐷=
𝑘𝑔 µ: viscosidad dinámica.
998
𝑚3 ∅: densidad del fluido.
𝑚2 𝐷 = 0,0000125
𝑠

RPTA:

 En las placas, una fija y una móvil la viscosidad

cinemática es de µ =
0,0125 𝑃𝑎. 𝑠, y la viscosidad dinámica del fluido es
de 𝐷 = 0,0000125 𝑚2
𝑠

EJERCICIO:

El sistema de embrague que se muestra en

la figura es usado para transmitir torque a
torque a través de una película de aceite de
espesor 3 mm y viscosidad absoluta u=0.38
N.s/m2. Entre dos discos idénticos de
diámetro 30 cm. Cuando el eje impulsor gira
a una frecuencia de 1450 rpm, el eje
conducido rota a 1398 rpm. Asumiendo un
perfil de velocidad lineal para la película de
aceite, determine el torque transmitido.

Datos

µ = 0.38 N. s/m2
𝐷 = 30 𝑐𝑚 = 0,3 𝑚
𝑠 = 3 𝑚𝑚 = 0,3 𝑚 = 0.003
𝑚
𝑓1 = 1450 𝑟𝑝𝑚
𝑓2 = 1398 𝑟𝑝𝑚
𝑇=?

SOLUCIÓN:
17
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

1) Ecuaci 𝐹 = 𝑇. 𝐴 ………(II)
ones
básicas
: ………….
(III)

�
�
�
�

�
�
.
�
�
�
�

…
…
…
…
(
I
)

�
�

�
�
�
�
𝑑𝑦
18
2) Perfil lineal de la velocidad: Velocidades angulares w1 y w2.

𝑑𝑣 𝑣
= , 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣 = (𝑤 − 𝑤 )𝑟 ,
1 2
𝑑𝑦 𝑠

3) Sustituyendo la velocidad tangencial en (III)

𝑑𝑣 𝑣 (𝑤1 − 𝑤2)𝑟
𝑇=µ =µ =µ , ……….. (IV)
𝑑𝑦 𝑠 𝑠

4) Sustituyendo (IV) en (I)

(𝑤1 − 𝑤2)𝑟
𝑑𝐹 = 𝑇𝑑𝐴 = µ (2πr)dr
𝑠
(𝑤1 − 𝑤2)𝑟3
( )

5) Integrando:

2πµ(𝑤1 − 𝑤2)𝑟3
r=D/2 3
𝑇= ∫ r dr
𝑠 r=0

πµ(𝑤1 − 𝑤2)𝐷4
𝑇= 32 (𝑠) ……….. (V)

6) Calculando 𝒘𝟏 − 𝒘𝟐 con la fórmula de velocidad angular.

𝑤 = 2𝜋f
𝑤1 − 𝑤2 = 2𝜋(𝑓1 − 𝑓2)
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑣
𝑤 − 𝑤 = 2𝜋 (1450 − 1398) 1 𝑚𝑖𝑛
1 2 𝑠 *
𝑟𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝑤1 − 𝑤2 = 5,445
60 𝑠
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

7) Reemplazando valores en (V).

π(0,38)(5,445)(0.3 )4
𝑇=
32 (0.003 )
𝑇 = 0.55 𝑁𝑚
RPTA:

 En el perfil de velocidad lineal para la película de aceite, el torque

transmitido es de
𝑇 = 0.55 𝑁𝑚

5.2 EJERCICIO DE PRESIÓN BAROMÉTRICA

EJERCICIO:

Se tiene agua dulce y de mar fluyen en tuberías horizontales paralelas

conectadas entre sí mediante un manómetro de tubo en doble U, como se
muestra en la figura. Determine la diferencia de presión entre las dos tuberías,
considerando la densidad del agua de mar a ese punto de ρ = 1 035 kg/m3.
¿Se puede ignorar la columna de aire en el análisis?

Datos:

P1 = presión en agua dulce.

P2 = presión en agua de mar.
𝜌𝐻2𝑂 𝑑𝑢𝑙𝑐𝑒 = 1000 kg/m3
𝜌𝐻2𝑂 𝑚𝑎𝑟 = 1035 kg/m3
𝜌𝐻𝑔 = 13600 kg/m3
g = 9.81 m/s2
h1 = 60 cm 18
h1 = 10 cm
h1 = 40 cm
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

SOLUCIÓN:

1) Para determinar la solución primero se debe de trabajar en el

sistema internacional las alturas están en cm debemos de convertir
a metros:

ℎ1 = 60 𝑐𝑚 = 0.6 𝑚
ℎ2 = 10 𝑐𝑚 = 0.1 𝑚
ℎ3 = 40 𝑐𝑚 = 0.4 𝑚

2) Sabemos que la 𝒑 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉

Analizando el recorrido desde p1 hasta llegar a p2.

𝑝1 + 𝑝3 − 𝑝4 + 𝑝5 = 𝑝2

Entonces:

𝑝1 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑑𝑢𝑙𝑐𝑒 ∗ 𝑔 ∗ ℎ3 − 𝜌𝐻𝑔 ∗ 𝑔 ∗ ℎ4 + 𝜌𝐻2𝑂 𝑚𝑎𝑟 ∗ 𝑔 ∗ ℎ5 = 𝑝2

Despejando:

𝑝1 − 𝑝2 = −𝜌𝐻2𝑂 𝑑𝑢𝑙𝑐𝑒 ∗ 𝑔 ∗ ℎ3 + 𝜌𝐻𝑔 ∗ 𝑔 ∗ ℎ4 − 𝜌𝐻2𝑂 𝑚𝑎𝑟 ∗ 𝑔 ∗ ℎ5

Reemplazando valores:

𝑝1 − 𝑝2 = −1000 ∗ 9.81 ∗ 0.6 + 13600 ∗ 9.81 ∗ 0.1 − 1035 ∗ 9.81 ∗ 0.4

𝑝1 − 𝑝2 = 3394.26 𝑝𝑎𝑠

Convirtiendo a kilo pascal

𝑝1 − 𝑝2 = 3.39 𝑘𝑝𝑎𝑠

19
RPTA: La diferencia de presión entre las dos tuberías es de 3.39Kpas y se
puede ignorar la columna de aire porque del gas su densidad es mínima o
despreciable.

EJERCICIO:

Se usa un manómetro para medir la presión en un tanque. El fluido que se

utiliza tiene una gravedad específica de 0,85 y la elevación de la columna en el
manómetro es de 55 cm, como se muestra en la figura. Si la presión
atmosférica local es de 96 kPa, determine la presión absoluta dentro del
tanque.

Datos:

Patm = 96 kPa
P =?
h = 55 cm = 0.55 m
g = 9.81 m/s2
s=0.85

SOLUCIÓN:

1) Se conoce la lectura de un manómetro sujeto a un tanque y

la presión atmosférica.

2) El fluido en el tanque es un gas cuya densidad es mucho más

baja que la del fluido manométrico.

3) La densidad del fluido se obtiene cuando se multiplica su

gravedad específica por la densidad del agua
𝜌𝑓 = 𝑠𝜌𝑤 = (0.85)(1000 𝑘𝑔/𝑚3)
𝑘𝑔
𝜌𝑓 = 850
𝑚3
 4) Sabemos que la 𝒑 = 𝝆 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉
5) Analizando el recorrido desde patm hasta llegar a p.

𝑃2 = 𝑃1, por ser puntos coplanares dentro de un fluido

𝑃 = 𝑃2 + 𝑃atm

Entonces la presión en el tanque será:

𝑝 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑘𝑔 𝑚
𝑝 = (850 ( )
+ 96 𝑘𝑃𝑎
𝑚
𝑝 = 4586.75 𝑃𝑎 + 96 𝑘𝑃𝑎

Conversión de pascal a kilo pascal:

1 𝑘𝑃𝑎
𝑝 = 4586.75
( 𝑃𝑎 ) + 96 𝑘𝑃𝑎
1000 𝑝𝑎
𝑝 = 100.6 𝑘𝑃𝑎

RPTA:

 Nótese que la presión manométrica en el tanque es de 100.6 kPa.

EJERCICIO:

Se conectan un medidor y un manómetro a un recipiente de gas para medir su

presión. Si la lectura en el medidor es de 80 kPa, determine la distancia entre
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

los dos niveles de fluido del manómetro si este es a la densidad mercurio (𝜌 =

13600 𝑘𝑔/𝑚3) o del agua 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3).

Datos:

Pg = 80 kPa
h = ¿?
g = 9.81 m/s2
𝜌ℎ𝑔 = 13600 𝑘𝑔/𝑚3
𝜌𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3

Solución:

1) Convertimos 80 kPa a Pa
1000 𝑃𝑎
𝑝𝑔 = 80 𝑘𝑃𝑎 ∗ = 80000 𝑃𝑎
1 𝑘𝑃𝑎

2) Relacionamos las presiones:

𝑝𝑎 = 𝑝𝑏, por ser puntos coplanares dentro de un fluido

𝑝𝑎 = 𝑝𝑔𝑎𝑠 por ser puntos coplanares dentro de un fluido

Entonces.

𝑝𝑎 = 𝑝𝑏 = 𝑝𝑔𝑎𝑠

3) Para el caso del mercurio

𝑝𝑔 = 𝑝𝑏

Sabemos que la 𝑝 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

𝑝𝑔 = (𝜌𝑚𝑒𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜)(ℎ)(𝑔)

Despejamos h y tenemos la ecuación

𝑝𝑔
ℎ = (𝜌𝑚𝑒𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜)(𝑔)
80000
𝑘𝑔 𝑃𝑎 𝑚
ℎ = (13600
) (9.81 2)
𝑚3 𝑠

ℎ = 0.6 𝑚 23
 INGENIERÍA AGRÍCOLA: MECÁNICA DE
FLUIDOS

4) para el caso del agua:

𝑝𝑔 = 𝑝𝑏

𝑝𝑔 = (𝜌𝐻2𝑂)(ℎ)(𝑔)

Despejamos h y tenemos la ecuación:

𝑝𝑔
ℎ = (𝜌𝐻2𝑂)(𝑔)
80000
𝑘𝑔 𝑃𝑎 𝑚
ℎ = (1000
) (9.81 2)
𝑚3 𝑠
ℎ = 8.15 𝑚

RPTA:

 Nótese que a diferentes densidades la altura varia, para el mercurio es

de 0.6 m y para el agua es de 8.50 m.

5.3 EJERCICIO DE PRESIÓN HIDROSTÁTICA

EJERCICIO:

Calcular la altura, h necesaria para mantener en equilibrio la compuerta circular

̅𝐴̅𝐵̅, de 1.00 m de diámetro que se muestra en la figura. Efectúe los gráficos
necesarios

24
SOLUCIÓN:

En la figura, se observa que la compuerta circular AB, está sujeta a la fuerza de

la presión del agua, FH por el lado izquierdo, y a la fuerza de presión del
mercurio, Fphg por el lado derecho, para lo cual se analizará a partir del
manómetro en U, de mercurio

Datos:

𝛾𝐻2𝑂 = 1000 kg/m3

̅𝐴̅𝐵̅ = 𝐷𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 1 𝑚

1) Determinando la FH, analizando lado izquierdo

Por fórmula, sabemos que: 𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴 y 𝑃𝑐𝑔 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 entonces 𝐹𝐻 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗

𝐴:
Determinado la altura con respecto al centro de gravedad de la compuerta
circular:
1
ℎ

Determinando el área de la compuerta circular:

𝜋𝐷2 𝜋(1)2
𝐴= = = 0.785𝑚2
4 4

Reemplazando valores:

𝐹𝐻 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴

𝐹 = (1000) ∗ (3.5) ∗ (0.785)

F = 2,749 𝐾𝑔
𝑰𝒄𝒈
2) Determinado su ubicación: 𝒉𝒄𝒑 = 𝒉𝒄𝒈 + entonces
𝒉𝒄𝒈∗𝑨
 reemplazamos valores:

𝜋(1)4
64
ℎ𝑐𝑝 = 3.5 + = 3.52𝑚
3.5 ∗ (0.785)

3) Determinando la Fphg , analizando lado derecho:

𝑃2 = 𝑃1, por ser puntos coplanares dentro de un fluido

ℎ ∗ 𝛾ℎ𝑔 = ℎ ∗ (13.6 ∗ 1000)

ℎ ∗ 𝛾ℎ𝑔 = 13600ℎ

Además se sabe que: 𝐹𝑃ℎ𝑔 = ℎ ∗ 𝛾ℎ𝑔 ∗ 𝐴

𝐹𝑃ℎ𝑔 = ℎ ∗ 𝛾ℎ𝑔 ∗ 𝐴
𝜋(1)2
𝐹𝑃ℎ𝑔 = 13600ℎ ∗ ( )
4
𝐹𝑃ℎ𝑔 = 10681.44ℎ

4) Determinado su ubicación: 𝒉𝒄𝒑𝟐 = 𝑫𝟐

1
ℎ𝑐𝑝2 =
2
ℎ𝑐𝑝2 = 0.5 𝑚

5) Para determinar h:

Tenemos que en la articulación en A: ∑ 𝑀𝐴 = 0

(0.52) ∗ (𝐹𝐻) − (0.5) ∗ (𝐹𝑃ℎ𝑔) = 0

(0.52) ∗ (2749) = (0.5) ∗ (10681.44ℎ)

ℎ = 0.27 𝑚

RPTA:

 la altura necesaria para mantener en equilibrio la compuerta circular

̅𝐴̅𝐵̅ es de 0.27 m