UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

NRC: 9895

Parcial 1 - PROYECTO

TEMA: Calibración de un potenciómetro como sensor de

nivel

GRUPO Nro. 3

Integrantes:
▪ Tnte. Alvarez Ramírez Michelle
▪ Tnte. Eivar Dagua Jaime
▪ Estudiante Ruano Ponce Alexander

Docente: Dr. Arcentales Viteri Andrés Ricardo

Fecha: 6 Diciembre de 2022

1. OBJETIVO: Implementar un sistema de medición del nivel de agua de un
recipiente mediante el uso de un potenciómetro como sensor de nivel y un
adecuado acondicionamiento de la señal para alimentar un conversor
analógico digital que funciona con 0 - 3.3 V

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se plantea el diseño de un sistema de sensado de nivel de líquido basado en

una boya, para lo cual será usado como sensor un potenciómetro.
En un tanque (1) se desea medir el nivel que alcanza el líquido, para lo cual
se usa una boya que puede flotar (2), la misma que está fijada a una varilla
rígida (3). Esta varilla a su vez está fijada a un potenciómetro (4) el cual gira
y cambia su resistencia en función de los cambios de nivel dl líquido (ver Fig.
1).

Figura 1. Esquema de un sensor de nivel tipo boya

3. MATERIALES

Estanque de con boya flotante y

varilla rígida
Cubeta de agua y frasco de colorante
verde

2
 Protoboard para sujeción del
Potenciómetro lineal 1 KΩ potenciómetro

Sistema físico de medición del nivel de agua

Cables
Protoboard para acondicionamiento
de la señal

Amplificador Operacional TL084CN

Conversor analógico digital

3
 Resistencias Multímetro digital

Cables largartos Pistola de silicona

Cinta métrica 03 Fuentes de voltaje variable

4
4. PROCEDIMIENTO

▪ Colocar la cinta métrica en la parte exterior del recipiente,

asegurándolo con silicona y verificando que la numeración 0 cm quede
en el límite inferior del estanque.
▪ Sellar con silicona posibles fallos o aberturas en la boya, para evitar
en ingreso de agua y asegurar su flotabilidad.
▪ Unir una varilla rígida a la boya utilizando silicona.
▪ Colocar un protoboard pequeño en el borde del estaque, asegurándolo
para evitar su movimiento.
▪ Colocar el potenciómetro de 1 KΩ sobre el protoboard.
▪ Unir la varilla rígida que sostiene la boya flotante hacia la perilla del
potenciómetro.
▪ Colocar cables desde las salidas del potenciómetro para medición de
resistencia.
▪ Unir los cables descritos anteriormente hacia el multímetro digital,
asegurando con lagartos. Evitar mover el sistema de medición durante
la toma de mediciones.
▪ Encender el multímetro y registrar el valor de resistencia cuando el
estanque está vacío (nivel 0 cm).
▪ Colocar el colorante en el estanque adicional que contiene el agua a
ser vertida en el estanque principal.
▪ Colocar agua con colorante en el estanque hasta alcanzar 0,5 cm
marcados en la cinta métrica
▪ Registrar el valor de resistencia marcado en el multímetro digital.
▪ Aumentar en cada medición, agua para aumentar 0,5 cm entre cada
toma de datos y registrar en una tabla de datos experimentales.

5. DESARROLLO

5.1. Realice una consulta bibliográfica sobre el uso de sensores de tipo

boya para la medida de nivel.

Los medidores o sensores de nivel de agua pueden operar de 4 diferentes tipos,

los cuales son de forma directa, en función la presión hidrostática, en función de
las características eléctricas y en función de las características físicas de los
líquidos.

Para la medición de forma directa existe el medidor de sonda y el medidor con

flotadores, en este caso se empleará el sensor con flotadores.

Los sensores con flotadores son aquellos que se basan en la flotabilidad de un

objeto de forma ascendente debido a que se ejerce una fuerza por un fluido
desplazado. Esta fuerza en sí es el peso del fluido desplazado, el movimiento
del flotador y la fuerza sobre el flotador son causados por las diferentes
densidades del flotador y también del fluido que se emplea , estos sensores de
5
flotadores son menos densos que el fluido, por lo cual ascienden o descienden
respecto al nivel del fluido, el movimiento del flotador permite obtener los datos
del nivel a través de algún enlace mecánico como una válvula o la observación
directa de quien está realizando el sensado. Existen tres tipos de varillaje
mecánico.

• Sensores de cinta: el varillaje se realiza mediante una cadena o cinta

flexible.
• Mecanismos de palanca: el varillaje es un eje rígido.
• Dispositivos acoplados magnéticamente: estos dispositivos son
similares a los sensores de cinta, excepto que un imán está unido al
flotador y otro es actuado por el imán flotante moviendo una cinta como
los dispositivos tipo cinta. El imán móvil se puede secuestrar del imán
unido al flotador para su uso en medios corrosivos.

Figura 2. Esquema de un sensor de nivel tipo boya

Para este tipo de mediciones de nivel de agua existe de tipo estáticos, son más
densos que el medio en el que son expuestos por lo cual no se mueven y por
ende a medida que cambia el nivel, la fuerza de flotación que actúa sobre el
flotador o boya, como se mencionó anteriormente el nivel de agua sería el peso
ejercido al flotador.

Para sensado por medio de flotador el cambio de peso se mide mediante una
escala. El nivel del tanque se calcula por mediciones del cambio de peso en el
flotador, no por su cambio real de posición, para este tipo de censado del nivel
del agua existe una fórmula, en la cual los cambios en la tasa volumétrica del
flujo de material, afectarán el funcionamiento de un sensor de nivel tipo flotador.
El mismo movimiento del flotador tendrá el mismo efecto en la válvula, pero como
la válvula está moderando un flujo diferente tiene una sensibilidad proporcional
diferente, dándonos la siguiente fórmula:

6
 𝑞
𝐾𝑐 =
𝑘

donde q es el caudal y k es la altura que mueve el flotador para atravesar

completamente el rango de funcionamiento de las válvulas.

Tomar en cuenta estas consideraciones es muy importante debido a que, el

cambio dado en la altura del fluido utilizado para diseñar previamente el sistema
seguirá cambiando la posición de la válvula de la misma manera, pero no
afectará el mismo cambio en el caudal. Si su presión ha bajado, su válvula tendrá
que abrirse más para que coincida con el mismo caudal. A la cantidad más ancha
que se tiene que abrir se le llama desplazamiento. Manipulación de la respuesta
de la válvula al movimiento del flotador, también conocida como ganancia:

𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟

Para realizar el censado debemos tomar en cuenta todos los aspectos que
intervienen durante el proceso, ya sea temperatura, medio, aire, gravedad, entre
otras consideraciones debido a que afectan en la fuerza que se ejerce sobre el
flotador la potencia de operación es la cantidad de energía que el flotador tiene
disponible para realizar acciones para controlar el sistema.

Beneficios:
Son muy económicos a la hora de instalarlas o emplearlas, ya que simplemente
se necesita un estanque, una cinta métrica o instrumento de medición y un
flotador o boya, lo cual nos permite ir midiendo el nivel del agua.

Limitaciones:
Estas mediciones se deben hacer con fluidos que no tengan obstrucciones, es
decir que sean fluidos limpios, libres de impurezas, ya que las impurezas como
lodo, tierra, grumos u otros, podrían afectar en la densidad del fluido y por ende
arrojar datos erróneos.

5.2. Implementación del sistema de sensado.

5.2.1.- Implementar los sistemas eléctricos y mecánicos descrito en la

Figura 1.

- Diseño del contenedor de agua

Se escogió un recipiente de forma rectangular pues se requiere que la
varilla sujetada al potenciómetro, misma que asciende gradualmente con
el aumento el nivel de agua, tenga el espacio necesario y no tenga
contacto con las paredes del recipiente, por lo tanto, la longitud del

7
 recipiente debe ser igual o mayor a la longitud de la varilla en su posición
cuando el estanque se encuentra lleno.

- Diseño del sistema de medida

Se escogió un potenciómetro de 1 KΩ, pues se requiere una mayor
resolución para la toma de datos al realizar la práctica.
Es importante elegir un potenciómetro de tipo lineal y no logarítmico, para
lo cual se realiza la respectiva comprobación de linealidad.

En primer lugar, se coloca

las puntas del multímetro
en los extremos del
potenciómetro para
verificar que sea de 1000
Ω.

Se gira la perilla del

potenciómetro hacia el
tope del lado izquierdo, y
debe marcar un valor
cercano a 0 Ω.

Se gira la perilla del

potenciómetro hacia el
tope del lado izquierdo, y
debe marcar un valor
cercano a 1000 Ω.

Por último, se coloca la

perilla en un punto medio,
y debe marcar
aproximadamente 500 Ω.

Para materializar la varilla se utiliza un pincho de madera ya que es un

material ligero que permitirá fácilmente el ascenso de la boya conforme
aumente el nivel de agua, sin oponer mayor resistencia debido a su peso
ligero.
8
 Se colocó un protoboard en la parte superior del recipiente, en el cual está
fijado el potenciómetro de 1 KΩ el mismo que a su vez sujetará la varilla
unida a la boya flotante.

Al ser el potenciómetro al ser una resistencia variable, debe ser entendido

correctamente su adecuado funcionamiento, para lo cual se toman las
siguientes consideraciones:

Figura 3. Conexión del potenciómetro para aumento o disminución de resistencia

Por lo tanto, se decide trabajar con la conexión que permite disminuir el

valor de la resistencia del potenciómetro a medida que varilla rígida hace
gira la perilla hacia la derecha, como efecto por el aumento del nivel del
agua. Para de esta manera asemejar el funcionamiento de un termistor
que disminuye su resistencia con el aumento de temperatura.

- Implementación del sistema

Para que las medidas sean más visibles al momento de ser recabadas,
se utilizó un colorante vegetal disuelta en el agua.

Figura 4. Recipiente con boya unido al potenciómetro

Medidas realizadas a medida que aumenta el nivel de agua y varia la
resistencia del potenciómetro:

9
 RESISTENCIA (Ω) RESISTENCIA (Ω)
NIVEL DE AGUA
Ord. ASCENSO AGUA ASCENSO AGUA
(cm)
13H00 14H30
1 0,0 700 703
2 0,5 699 698
3 1,0 697 698
4 1,5 695 696
5 2,0 691 693
6 2,5 687 686
7 3,0 682 680
8 3,5 675 676
9 4,0 671 670
10 4,5 665 663
11 5,0 661 659
12 5,5 656 654
13 6,0 652 653
14 6,5 647 645
15 7,0 644 643
16 7,5 639 640
17 8,0 633 632
18 8,5 631 630
19 9,0 629 628
20 9,5 627 626
21 10,0 623 625
22 10,5 618 619
23 11,0 614 613
24 11,5 609 607
25 12,0 606 605
26 12,5 602 601
27 13,0 599 598
28 13,5 596 597
29 14,0 593 592
30 14,5 592 590
31 15,0 589 587

Tabla 1. Valores de resistencia medidos en función del nivel de agua a diferentes horas

5.2.2.- Analizar la curva, estimar la curva de calibración del

potenciómetro respecto a los cambios de nivel.

Se realiza el grafico de la nube de puntos de los datos recabados, con ayuda

de MatLab:

10
 Figura 5. Código en MatLab y gráfico de la resistencia en función del nivel de agua

Se procede a realizar un ajuste de curva óptimo para la nube de puntos, con

ayude de MatLab.

Datos de la ecuación de la curva de ajuste lineal que nos proporciona

matLab:

Ecuación del ajuste Lineal:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

𝑦 = −7,9645 𝑥 + 702.3790

Interpretación del ajuste lineal en variables del ejercicio:

𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = −𝟕, 𝟗𝟔𝟒𝟓 𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂 + 𝟕𝟎𝟐, 𝟑𝟕𝟗𝟎

11
 Figura 6. Curva de calibración del potenciómetro

Se verifica la linealidad con la función Apps / Curve Fitting y se obtuvo un

buen ajuste lineal ya que el R-square es de 0.9934, que nos indica tenemos
una suma de errores mínima dada entre los puntos y la línea ajustada.

Figura 7. Coeficiente de correlación de la curva de calibración del potenciómetro

5.2.3.- Realice el cálculo de la curva de calibración del sistema

Partiendo de la ecuación ajustada para la resistencia en función del nivel de

agua. Se busca convertir esta variación de resistencia en otra variable
eléctrica, en este caso una variación de voltaje. Para realizar esta tarea se
puede implementar un divisor de voltaje o un puente de Wheatstone.

El puente de Wheatstone es recomendable cuando existen variaciones de

voltaje cercanas a 0 V y permite obtener medidas más precisas.

12
 Debido a que, en el proyecto el nivel de agua varia de 0 a 15 cm y se obtiene
una resistencia que varia notablemente, reflejando una pendiente de -7,965
(Ω/cm), se decide trabajar con un divisor de voltaje ya que no existen
variaciones cercanas a 0 como se mencionó para el uso del puente de
Wheatstone.

Se procede a hacer la configuración de divisor de voltaje para encontrar los

valores de voltaje de salida.

𝑅𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑅𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

Se realiza los cálculos con la fórmula descrita obteniendo los siguientes valores.

𝑅𝐿 (642Ω)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 =5𝑉 = 2,3877 𝑉
𝑅𝐿 + 𝑅𝑃𝑂𝑇 (642 Ω + 702,4 Ω)

𝑅𝐿 (642 Ω)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 5𝑉 = 2,6206 𝑉
𝑅𝐿 + 𝑅𝑃𝑂𝑇 (642 Ω + 582,9 Ω)

Y así se realiza para cada dato de resistencia ajustada:

NIVEL DE AGUA RESISTENCIA (Ω) RESISTENCIA (Ω) VOLTAJE SALIDA VOLTAJE DEL
Ord.
(cm) ASCENSO AGUA AJUSTADA DIVISOR (V) SISTEMA (V)
1 0,0 700 702,4 2,3877 0,00
2 0,5 699 698,4 2,3948 0,10
3 1,0 697 694,4 2,4019 0,20
4 1,5 695 690,4 2,4091 0,30
5 2,0 691 686,5 2,4163 0,41
6 2,5 687 682,5 2,4236 0,51
7 3,0 682 678,5 2,4309 0,61
8 3,5 675 674,5 2,4383 0,72
9 4,0 671 670,5 2,4457 0,82
10 4,5 665 666,5 2,4531 0,93
11 5,0 661 662,6 2,4606 1,03
12 5,5 656 658,6 2,4681 1,14
13 6,0 652 654,6 2,4757 1,25
14 6,5 647 650,6 2,4833 1,36
15 7,0 644 646,6 2,4910 1,46
16 7,5 639 642,6 2,4987 1,57
17 8,0 633 13 638,7 2,5065 1,68
18 8,5 631 634,7 2,5143 1,79
19 9,0 629 630,7 2,5222 1,91
20 9,5 627 626,7 2,5301 2,02
 6 2,5 687 682,5 2,4236 0,51
7 3,0 682 678,5 2,4309 0,61
8 3,5 675 674,5 2,4383 0,72
9 4,0 671 670,5 2,4457 0,82
10 4,5 665 666,5 2,4531 0,93
11 5,0 661 662,6 2,4606 1,03
12 5,5 656 658,6 2,4681 1,14
13 6,0 652 654,6 2,4757 1,25
14 6,5 647 650,6 2,4833 1,36
15 7,0 644 646,6 2,4910 1,46
16 7,5 639 642,6 2,4987 1,57
17 8,0 633 638,7 2,5065 1,68
18 8,5 631 634,7 2,5143 1,79
19 9,0 629 630,7 2,5222 1,91
20 9,5 627 626,7 2,5301 2,02
21 10,0 623 622,7 2,5381 2,13
22 10,5 618 618,8 2,5461 2,24
23 11,0 614 614,8 2,5542 2,36
24 11,5 609 610,8 2,5623 2,47
25 12,0 606 606,8 2,5705 2,59
26 12,5 602 602,8 2,5787 2,71
27 13,0 599 598,8 2,5870 2,82
28 13,5 596 594,9 2,5953 2,94
29 14,0 593 590,9 2,6037 3,06
30 14,5 592 586,9 2,6121 3,18
31 15,0 589 582,9 2,6206 3,30
Tabla 2. Valores de resistencia y voltaje del divisor de voltaje

Con los datos calculados se procede a obtener la curva de calibración del

sistema, entre el nivel de agua como variable independiente y el Voltaje como
variable dependiente.

Figura 8. Código para graficar la curva de calibración del divisor de voltaje

14
 Figura 9. Curva de calibración del divisor de voltaje

𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟓𝟓 ൫𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂൯ + 𝟐, 𝟑𝟖𝟒𝟑

5.2.4.- Realice la caracterización del sensor y del sistema de sensado,

calculando las principales características estáticas y dinámicas.

RESISTENCIA (Ω) RESISTENCIA (Ω) DIFERENCIA DE

NIVEL DE AGUA VALOR
Ord. ASCENSO AGUA ASCENSO AGUA RESISTENCIA
(cm) ABSOLUTO
13H00 14H30 (Ω)
1 0,0 700 703 -3 3
2 0,5 699 698 1 1
3 1,0 697 698 -1 1
4 1,5 695 696 -1 1
5 2,0 691 693 -2 2
6 2,5 687 686 1 1
7 3,0 682 680 2 2
8 3,5 675 676 -1 1
9 4,0 671 670 1 1
10 4,5 665 663 2 2
11 5,0 661 659 2 2
12 5,5 656 654 2 2
13 6,0 652 653 -1 1
14 6,5 647 645 2 2
15 7,0 644 643 1 1
16 7,5 639 640 -1 1
17 8,0 633 632 1 1
18 8,5 631 630 1 1
19 9,0 629 628 1 1
20 9,5 627 626 1 1
21 10,0 623 625 -2 2
22 10,5 618 619 -1 1
23 11,0 614 613 1 1
24 11,5 609 607 2 2
25 12,0 606 605 1 1
26 12,5 602 601 1 1
27 13,0 599 598 1 1
28 13,5 596 597 -1 1
15
29 14,0 593 592 1 1
30 14,5 592 590 2 2
31 15,0 589 587 2 2
 26 12,5 602 601 1 1
27 13,0 599 598 1 1
28 13,5 596 597 -1 1
29 14,0 593 592 1 1
30 14,5 592 590 2 2
31 15,0 589 587 2 2
1,39
Tabla 3. Cálculo de la precisión del sensor ± 1,39 Ω

Figura 10. Histéresis del ascenso y descenso del nivel del Agua vs la Resistencia

Figura 11. Histéresis del ascenso y descenso del nivel del Agua vs El voltaje del divisor de
tensión
16
 CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
Característica Sensor Sistema de sensado
No es posible determinar la exactitud, en vista que no tenemos
un patrón exacto de medida que sea reconocido por la Oficina
Exactitud
Internacional de Pesos y Medidas para ser comparado con
nuestras mediciones.
Capacidad de dar lecturas próximas entre sí cuando se
realizan medidas sucesivas en las mismas condiciones
(repetibilidad).
Para ello, hemos realizado la toma de datos experimentales
en 2 ocasiones diferentes, en un mismo día, en intervalos de
1 hora de diferencia. Donde además de midió la temperatura
del agua y se mantuvo el 18 oC.

Precisión

Donde se pudo evidenciar que los datos eran muy similares

entre sí, por lo tanto, se dice que se cumple la condición de
repetibilidad porque las lecturas fueron próximas entre sí bajo
las mismas condiciones.
Para cuantificar la precisión se realiza una tabla de las
diferencias entre las mediciones (Tabla 4) obteniendo un valor
de precisión de ± 1,39 Ω.
Valores mínimos y máximos Voltaje mínimo 0 V y máximo
en la variable a medir en los 3,3 V.
Rango
cuales opera el sensor 589 Ω
– 700 Ω.
Tomando los puntos de Tomando los puntos de
mediciones de ascenso del mediciones de ascenso del
nivel de agua (6.5; 647.1) y de nivel de agua (1.5; 2.409) y de
descenso del nivel de agua descenso del nivel de agua
Histéresis
(6.5; 640.1), datos más (1.5;2.379), datos más
alejados uno entre otro alejados uno entre otro
tenemos una histéresis de tenemos una histéresis de
7Ω. 0.03 V.
Valor mínimo que se puede Valor mínimo de voltaje que
Resolución medir con el potenciómetro es se puede medir con el
1 Ω. multímetro es de 0,01 V.
Sensibilidad -7.9645 Ω/cm 0,0155 V/cm

17
 Debido a que todos los materiales son nuevos y no han sido
expuestos a medios o condiciones que les deterioren no se
tiene deriva considerable en los elementos, cada resistencia y
Deriva (drift)
amplificador operacional tienen sus valores tal como se da a
conocer por el fabricante, el potenciómetro cuenta con un
tiempo de vida útil, su uso útil es de 500 vueltas.
No debe sobrepasar de 1 K Ω
Saturación
Y el nivel de 15 cm.
Bias - Offset 702,3790 Ω 2,3843 V
Grado de coincidencia entre
la curva de calibración y una R2 = 1
Linealidad
línea recta
R2=0,9934
Tabla 4. Características estáticas del sensor y del sistema

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
Característica Sensor Sistema de sensado
Para obtener una medida
Para obtener una medida certera del voltaje
certera de la resistencia se procedente del divisor de
Velocidad de
debe esperar de 5 a 10 tensión se debe esperar de 5
respuesta
segundos hasta que se a 10 segundos hasta que se
estabilice, la medida reflejada estabilice, la medida
en el multímetro. reflejada en el multímetro.
No es posible determinar el error dinámico, en vista que no
Error existe un patrón exacto de medida durante el transitorio del
dinámico potenciómetro y del sistema hasta que se estabilice la
medida.
Tabla 5. Características dinámicas del sensor y del sistema

5.3. El sistema de sensado debe ser conectado a un conversor A/D que

trabaja entre 0 y 3.3 V.

5.3.1.- Realice el acondicionamiento necesario para que el rango de

salida del sistema esté en el rango definido 0 y 3.3 V.

𝑫𝑨𝑻𝑶𝑺:

𝑅(7,5 𝑐𝑚) = 642 Ω 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟é𝑠

𝑆𝑖 𝑅(0 𝑐𝑚) = 702,4 Ω

𝑅𝐿 (642Ω)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 5𝑉
𝑅𝐿 + 𝑅𝑃𝑂𝑇 (642 Ω + 702,4 Ω)

𝑽𝒎𝒊𝒏 = 𝟐, 𝟑𝟖𝟕𝟕 𝑽
18
 𝑆𝑖 𝑅(15 𝑐𝑚) = 574,79 Ω

𝑅𝐿 (642 Ω)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 =5𝑉
𝑅𝐿 + 𝑅𝑃𝑂𝑇 (642 Ω + 582,9 Ω)

𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝟐, 𝟔𝟐𝟎𝟔 𝑽

0 𝑐𝑚 → 2,3877 𝑉 → 0 𝑉 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
15 𝑐𝑚 → 2,6206 𝑉 → 3,3 𝑉 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1

3,3 − 0
𝑦−0= (𝑥 − 2,3877)
2,6206 − 2,3877

𝑦 = 14,1691 (𝑥 − 2,3877)

𝑦 = 14,1691 𝑥 − 33,8317

𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝟏𝟒, 𝟏𝟔𝟗𝟏 ൫𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 − 𝟐, 𝟑𝟖𝟕𝟕൯

Pasos para el diseño del circuito de acondicionamiento:

-Se decidió trabajar con un divisor de voltaje, por que dicha configuración
permite, a partir de cambios en una de sus resistencias, obtener su voltaje
correspondiente.

-Una vez que se encontró la resistencia de Linealización, la cual irá en la

parte inferior del divisor de voltaje, que será la resistencia fija mientras que
el potenciómetro fue colocado en la parte superior del divisor de voltaje,
dicha configuración es alimentada con 5 Vcc, voltaje que es referencial para
las prácticas y propio de la experiencia del grupo en realizar los armados
electrónicos.

Figura 12. Configuración utilizada en el circuito

19
-El valor de (m) representado en el circuito, se coloca en 2 resistencias de
igual valor presentes en la etapa 2 de la salida inversora y otra en la no
inversora.

-Para realizar un acople de impedancias, y que no ocurra el efecto carga, se

colocó un seguidor de voltaje que recibirá el voltaje del divisor de tensión y
el otro seguidor de voltaje recibirá un voltaje de una fuente externa en DC de
(2,3877) V.

-Para corregir el desfase de la señal que se produce en la segunda etapa,

en la tercera etapa se coloca un amplificador inversor.

-Para alimentar Vin en el seguidor de voltaje, se alimenta con Vcc, el cual es

el resultado de la división del V/m = (2,3877 V).

NIVEL DE AGUA RESISTENCIA (Ω) RESISTENCIA (Ω) VOLTAJE SALIDA VOLTAJE DEL
Ord.
(cm) ASCENSO AGUA AJUSTADA DIVISOR (V) SISTEMA (V)
1 0,0 700 702,4 2,3877 0,00
2 0,5 699 698,4 2,3948 0,10
3 1,0 697 694,4 2,4019 0,20
4 1,5 695 690,4 2,4091 0,30
5 2,0 691 686,5 2,4163 0,41
6 2,5 687 682,5 2,4236 0,51
7 3,0 682 678,5 2,4309 0,61
8 3,5 675 674,5 2,4383 0,72
9 4,0 671 670,5 2,4457 0,82
10 4,5 665 666,5 2,4531 0,93
11 5,0 661 662,6 2,4606 1,03
12 5,5 656 658,6 2,4681 1,14
13 6,0 652 654,6 2,4757 1,25
14 6,5 647 650,6 2,4833 1,36
15 7,0 644 646,6 2,4910 1,46
16 7,5 639 642,6 2,4987 1,57
17 8,0 633 638,7 2,5065 1,68
18 8,5 631 634,7 2,5143 1,79
19 9,0 629 630,7 2,5222 1,91
20 9,5 627 626,7 2,5301 2,02
21 10,0 623 622,7 2,5381 2,13
22 10,5 618 618,8 2,5461 2,24
23 11,0 614 614,8 2,5542 2,36
24 11,5 609 610,8 2,5623 2,47
25 12,0 606 606,8 2,5705 2,59
26 12,5 602 602,8 2,5787 2,71
27 13,0 599 598,8 2,5870 2,82
28 13,5 596 594,9 2,5953 2,94
29 14,0 593 590,9 2,6037 3,06
30 14,5 592 586,9 2,6121 3,18
31 15,0 589 582,9 2,6206 3,30

Tabla 6. Valores de voltaje del sistema calculado entre 0 V y 3.3 V.

20
 Figura 13. Diagrama de bloques

5.3.2.- Calcular las ecuaciones que relacionan la entrada y salida en

cada una de las partes de acondicionamiento del sistema.

Se calcula la ecuación de la recta que relaciona el voltaje de salida del

sistema con el voltaje requerido en el conversor analógico digital, utilizando
la ecuación de la recta conocidos dos puntos.

𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = −𝟕, 𝟗𝟔𝟒𝟓 𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂 + 𝟕𝟎𝟐. 𝟑𝟕𝟗𝟎

𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟓𝟓 ൫𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂൯ + 𝟐, 𝟑𝟖𝟒𝟑

𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝟏𝟒, 𝟏𝟔𝟗𝟏 ൫𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 − 𝟐, 𝟑𝟖𝟕𝟕൯

5.3.3.- Calcular la ecuación que relacione la entrada de nivel y la salida

de voltaje al final del sistema de acondicionamiento.

Entrada del Sistema Voltaje de salida del sistema

(x) (y)
Nivel de agua (cm) Voltaje requerido por el conversor A/D

21
Figura 14. Código para graficar el voltaje del sistema en función del nivel de agua

Figura 15. Curva del voltaje del sistema en función del nivel de agua

𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟗𝟖 ൫𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂൯ − 𝟎, 𝟎𝟓𝟏𝟓

22
5.3.4.- Realice un análisis comparativo entre la curva de calibración
calculada en el numeral 2.2, 2.3 y la ecuación calculada en el numeral
3.3.

Se muestra la relación
inversamente proporcional entre
el nivel de agua del tanque y la
resistencia del potenciómetro la
cual disminuye.

Se muestra la relación
directamente proporcional entre
el nivel de agua del tanque y el
voltaje del potenciómetro
utilizando un divisor de voltaje.

Se muestra la relación
directamente proporcional entre
el nivel de agua del tanque y el
voltaje requerido por el conversor
A/D en cual es entre 0 – 3.3 V.

23
 5.3.4.- En base a los datos obtenidos en el numeral 2, y los diseños
cálculos realizados en el numeral 3.1, realizar la simulación del sistema
de acondicionamiento propuesto.

Planteamos las equivalencias del sistema:

0 𝑐𝑚 → 2,3877 𝑉 → 0 𝑉 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
15 𝑐𝑚 → 2,6206 𝑉 → 3,3 𝑉 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Aplicamos la fórmula:

𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝒎 ∙ 𝑽𝒊𝒏 + 𝑽

0 = 𝑚 (2,3877 ) + 𝑉
3.3 = 𝑚( 2,6206) + 𝑉

Resolvemos las ecuaciones para sacar el valor de m y V:

𝑚 = 14,1691
𝑉 = −33,8317

𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝟏𝟒, 𝟏𝟔𝟗𝟏 ∙ 𝑽𝒊𝒏 − 𝟑𝟑, 𝟖𝟑𝟏𝟕

Saco como factor común a (m):

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 14,1691 ∙ (𝑉𝑖𝑛 − 2,3877)

Implementación del circuito en Proteus:

El rango de salida cuando la resistencia está en lo máximo =3.29 V

Figura 16. Diagrama del circuito en Proteus

24
El rango de entrada cuando la resistencia está en lo mínimo = 0,24 V

Figura 17. Diagrama del circuito en Proteus

5.3.5.- Realizar la implementación real del sistema de

acondicionamiento.

Figura 18. Diagrama del circuito en físico

El procedimiento, materiales utilizados, cálculos fueron detallados durante el

desarrollo de este documento.

25
6. CONCLUSIONES
▪ Se calculó la relación inversamente proporcional entre el nivel de agua del
tanque y la resistencia del potenciómetro la cual disminuye.
𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = −𝟕, 𝟗𝟔𝟒𝟓 𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂 + 𝟕𝟎𝟐. 𝟑𝟕𝟗𝟎

▪ Se calculó la relación directamente proporcional entre el nivel de agua del

tanque y el voltaje del potenciómetro la cual aumenta.
𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟓𝟓 ൫𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂൯ + 𝟐, 𝟑𝟖𝟒𝟑

▪ Se calculó la relación directamente proporcional entre el voltaje que se

obtiene del divisor de tensión y el voltaje requerido por el sistema, dicha
ecuación nos sirvió para realizar el diseño del circuito de
acondicionamiento.
𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝟏𝟒, 𝟏𝟔𝟗𝟏 ൫𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆_𝑫𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 − 𝟐, 𝟑𝟖𝟕𝟕൯

▪ Se calculó la relación directamente proporcional entre el nivel de agua del

tanque y el voltaje requerido por el conversor A/D en cual es entre 0 – 3.3
V.
𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟗𝟖 ൫𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂൯ − 𝟎, 𝟎𝟓𝟏𝟓

▪ En la simulación del circuito diseñado en Proteus se obtuvo un rango de

0.24 a 3.29 V, mientras que en circuito armado se obtuvo un rango de
0.054 a 3.28 V, lo cual es similar y por tanto aceptable según lo solicitado
en el presente proyecto.

▪ La resistencia del potenciómetro usado para la práctica, no empieza en el

cero absoluto dado que el brazo unido al potenciómetro, al estar en la
parte superior del recipiente rectangular, cae de forma que topa el fondo
del recipiente sin llegar a estar perpendicular con el potenciómetro, esto
para que la boya no tenga resistencia con el nivel del agua y pueda
elevarse.

7. RECOMENDACIONES
▪ Colocar colorante en el fluido con el fin de tener una mejor observación
del nivel de agua en la cinta métrica, el colorante debe ser lo mínimo
posible ya que podría afectar en la densidad del fluido.
▪ Estabilizar el tablero o mesa donde vamos a colocar nuestro medidor de
nivel de agua, ya que la inestabilidad puede provocar fallos en la toma de
datos del observador.
▪ Limpiar el estanque o recipiente en el que vamos a sumergir nuestro
flotador, a fin de que no haya impurezas en el fluido y por otro lado que
no interfiera al observador en cada toma de medida.
▪ Realizar las mediciones en un mismo día ya que esto permite obtener la
toma de datos con las mismas condiciones y garantizar la precisión del
sistema mediante la repetibilidad.

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8. BIBLIOGRAFIA

Anón. Sensores de nivel - LibreTexts Español. (28 noviembre de 2022)

Recuperado de:
https://espanol.libretexts.org/Ingenier%C3%ADa/Ingenier%C3%ADa_Indu
strial_y_de_Sistemas/Libro%3A_Din%C3%A1mica_y_Controles_de_Proc
esos_Qu%C3%ADmicos_(Woolf)/03%3A_Sensores_y_Actuadores/3.04
%3A_Sensores_de_nivel

Mott, Robert L. 2006. Mecánica de Fluidos 6/e. Pearson Educación.

9. ANEXOS

Figura 19. Límite inferior de voltaje del sistema obtenido en protoboard 0.054 V

Figura 20. Límite superior de voltaje del sistema obtenido en protoboard 3.280 V

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