“Los cuaterniones vienen de Hamilton… y han
sido una maldición pura para quienes, de alguna
forma, los han tocado. El vector es un
sobreviviente inútil… y jamás ha sido de la más
mínima utilidad para ningún ser viviente”.
Lord Kelvin
01. PRELUDIO
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
En Física, ciertos fenómenos en estudio
requieren de magnitudes que posean una
cualidad de direccionalidad y sentido. Por
ejemplo, si se tratase del movimiento de un
automóvil, y que la información respecto a su
movimiento sea la siguiente:
Inf. 1: “El automóvil se va a desplazar 10 m”.
La información suministrada es incompleta,
puesto que, el automóvil tiene infinitas
posibilidades de movimiento, en el sentido que
se puede mover a cualquier punto de una
circunferencia de 10 m de radio con centro en
su posición actual:
Si la información respecto al automóvil fuese la
siguiente:
Inf. 2: “El automóvil se va a desplazar 10 m en
dirección vertical”.
La información suministrada esta vez, reduce
el número de posibilidades de la inf. 1, de
infinito a sólo dos:
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Pero aún así, la información sigue siendo
incompleta. Ahora, si la información fuese:
Inf. 3: “El automóvil se va a desplazar 10 m en
dirección vertical hacia adelante”.
La información es completa, sabremos con
certeza donde será la posición final del
automóvil. La magnitud física utilizada en este
ejemplo es llamada desplazamiento y necesita
de una cualidad de direccionalidad y sentido
aparte de un valor (en el ejemplo el valor era
10 m) para describirse completamente en el
fenómeno de movimiento.
De esta manera se distinguen dos grandes
grupos de magnitudes de acuerdo a si su
naturaleza requiere de una cualidad
direccional y sentido o no:
MAGNITUDES ESCALARES: No poseen una
cualidad de direccionalidad y sentido. Son
descritas completa y únicamente por su
valor (valor numérico + unidad) cuyo
número se expresa a través de un objeto
matemático denominado escalar.
MAGNITUDES VECTORIALES: Poseen una
cualidad de direccionalidad y sentido. Son
descritas completamente con su valor,
dirección y sentido expresadas a través de
un objeto matemático denominado vector.
Ejemplo 1. Algunas magnitudes escalares y
vectoriales.
MAGNITUDES ESCALARES: Tiempo, masa,
distancia, energía, temperatura, cantidad de
sustancia, potencial gravitatorio, presión,
potencial eléctrico, carga eléctrica, ángulo
plano, ángulo sólido, área, etc.
MAGNITUDES VECTORIALES: Velocidad,
aceleración, fuerza, momento de una fuerza o
torque, cantidad de movimiento, campo
eléctrico, campo magnético, potencial vector,
vector área, etc.
 02. VECTORES
DEFINICIÓN DE VECTOR
Un vector es un objeto geométrico que posee
un tamaño, una dirección y un sentido. Se le
representa de forma gráfica como un segmento
dirigido (rayo) con un punto inicial (P) y un
punto terminal (Q), siendo su denotación PQ.
P PQ Q L
Donde L es la recta que contiene al vector.
Otras denotaciones para un vector pueden ser:
una letra con una flecha en su parte superior
r, v, F, etc. , una letra con una semiflecha en su
parte superior r, v, F, etc. o también se le
puede representar con negrita (R, v, F, etc.).
CARACTERIZACIÓN DE UN VECTOR
Un vector se caracteriza por poseer siempre:
MÓDULO O NORMA: Es el tamaño del vector.
Físicamente, representa el valor o medida
de la magnitud vectorial con sus respectivas
unidades. Sea un vector a, su módulo se
denota por “ a ” o “a”. Un vector con
módulo igual a 1 es un vector unitario. Un
vector con módulo 0 es un vector nulo.
DIRECCIÓN: Esta dada por la orientación
(ángulo) que posee la recta que contiene al
vector respecto a un sistema de referencia.
SENTIDO: Viene dado por la ordenación de
los puntos inicial y terminal (P y Q).
Gráficamente la punta del la flecha indica el
sentido del vector.
Otras características que puede poseer son:
PUNTO DE APLICACIÓN: Está determinado
en el punto inicial del vector (P).
LÍNEA DE ACCIÓN: Está determinada en la
recta que contiene al vector (L).
MÓDULO
SENTIDO
PUNTO DE
APLICACIÓN LÍNEA DE
ACCIÓN
DIRECCIÓN
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Ejemplo 2. Características de un vector fuerza.
El vector fuerza de la
figura de adjunto tiene las
siguientes características:
10 N MÓDULO:
F = 10 N
F DIRECCIÓN: 30° respecto
a la recta X de referencia.
SENTIDO: El que indica la
30° X punta de la flecha.
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN UN
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Un vector se determina y representa a través
de un sistema de coordenadas.
Un sistema de coordenadas es un sistema de
referencia que posee ejes y un origen.
Existen varios sistemas de coordenadas como:
el sistema de coordenadas cartesianas,
clíndricas, esféricas, esferoidales oblatas,
esferoidales prolatas, parabólicas, elípticas,
hiperbólicas, etc.
En nuestro estudio sólo incluiremos el sistema
de coordenadas cartesianas.
Los vectores en un sistema de coordenadas
cartesianas se pueden representar de tres
formas:
 FORMA GEOMÉTRICA: Se representa con la
gráfica de un rayo (flecha).
 FORMA ANALÍTICA: Como las coordenadas
de un punto en el sistema coordenado.
 FORMA RECTANGULAR: Como función de
vectores unitarios especiales.
 FORMA POLAR: Como función del módulo y
la dirección del vector.
El sistema de coordenadas cartesianas es un
sistema de referencia compuesto por uno, dos
o tres ejes, dependiendo de si el sistema
cartesiano es unidimensional, bidimensional o
tridimensional.
SISTEMA DE COORDENADAS ℝ𝟏 , LINEAL O
UNIDIMENSIONAL: Corresponde a una sola
dimensión, que se representa con un eje,
que puede ser llamado eje X, y en el cual se
definen un origen O, que coincide con el
número cero, y un vector unitario 𝐢. Se le
denomina también “recta OX de
coordenadas” o en ocasiones, “recta real” o
“recta cartesiana”.
 En este sistema un vector se representa de  FORMA GEOMÉTRICA:
las siguientes formas:
 FORMA GEOMÉTRICA: Y
O i a A X

0 1 xA yA A (xA, yA)
 FORMA ANALÍTICA: Con una coordenada. a
a = A = (xA) j
 FORMA RECTANGULAR: En función del
vector i: Θ
a = OA = xA i O (0, 0) xA
i X
MÓDULO: Está dado por:  FORMA ANALÍTICA: Con dos
a = a = xA coordenadas (par ordenado).
DIRECCIÓN: Su dirección es la del eje X, con a = A = xA , yA
sentido positivo (+) si el vector apunta a la  FORMA RECTANGULAR: En función de
derecha, o negativo (−) si apunta a la los vectores unitarios i y j.
izquierda. a = OA = xA i + yA j

 FORMA POLAR: No tiene. MÓDULO: está dado por:

Ejemplo 3. Vector unidimensional. a =a= xA2 + yA2

La posición de un móvil sobre una recta DIRECCIÓN: Se define una dirección dada
respecto a un origen O está dada por un vector por el ángulo Θ que forma el vector con el
x denominado vector posición o radiovector. semieje X positivo y determinada por:
Sea que el móvil esté en el punto P, yA
tan Θ =
determinado por la coordenada x = +2 m. xA
Entonces el vector posición se representa por:
x= 2  FORMA POLAR: En función del módulo
x = +2 i a y la dirección Θ:
Gráficamente: a = a cosΘ, a senΘ
= a cosΘi + a senΘj
O i x P X
Donde:
0 1 10 a cosΘi = xA i = ax
Con módulo: a senΘj = yA j = ay
x = x = 10 m Los vectores 𝐚𝐱 y 𝐚𝐲 son llamados
Que es el mismo valor de la coordenada. componentes rectangulares del vector 𝐚.
Y sentido positivo (+). Gráficamente:

SISTEMA DE COORDENADAS ℝ𝟐 , PLANAR O

BIDIMENSIONAL: Corresponde a dos Y
dimensiones, que se representan con dos
ejes, que pueden ser llamado eje X (eje de
yA A (xA, yA)
abscisas) y eje Y (eje de ordenadas),
perpendiculares entre sí, definiéndose en la a
intersección un origen O, que coincide con el ay
par ordenado (0,0), y dos vectores unitarios:
𝐢 y 𝐣, paralelos a los ejes X e Y, Θ
respectivamente. Se le denomina también O (0, 0) ax xA X
“plano OXY de coordenadas” o en ocasiones,
“plano cartesiano”.
En este sistema un vector se representa
de las siguientes formas:

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  FORMA GEOMÉTRICA:
Ejemplo 4. Vector bidimensional. Z
La posición de un móvil en un plano respecto a zA
un origen O está dada por un vector posición o
radiovector r. Sea que el móvil se halle en el A (xA, yA, zA)
punto P determinado por las coordenadas x =
a
+3 m e y = +4 m. Entonces el vector posición
se representa por: k γ
r = 3, 4 α
O también por: β j
r= 3i+4j i O (0, 0, 0) yA Y
Con módulo:
r = 32 + 42 m = 25 m xA
X
Y dirección:
tan Θ = 4 3
Que corresponde a un ángulo Θ = 53°.  FORMA ANALÍTICA: Con tres
En forma polar: coordenadas (terna ordenada).
r = 25cos53°, 25sen53° m a = A = xA , yA , zA
= 25cos53° i + 25sen53° j m  FORMA RECTANGULAR: En función de i, j
Siendo y k.
rx = 25cos53° = 3 m a = OA = xA i + yA j + zA k
ry = 25sen53° = 4 m
Los módulos de las componentes de r.
Gráficamente: MÓDULO: Está dado por:
Y a = xA2 + yA2 + zA2
DIRECCIÓN: Dada por los ángulos
directores α, β y γ que son los ángulos que
4 P (3, 4)
forma el vector a con los ejes X, Y y Z,
r respectivamente. Los cosenos de estos
j ángulos se denominan cosenos directores,
cuyos valores están dados por:
53° xA yA zA
cos α = ; cos β = ; cos γ =
O (0, 0) a a a
i 3 X
Existe una propiedad de los cosenos
directores:
SISTEMA DE COORDENADAS ℝ𝟑 , ESPACIAL cos α + cos2 β + cos2 γ = 1
2

O TRIDIMENSIONAL: Corresponde a tres

dimensiones, que se representan con tres  FORMA POLAR: Con el módulo del vector
ejes, que pueden ser llamado eje X, eje Y y a y los cosenos directores, también se
eje Z, perpendiculares entre sí, definiéndose puede representar al vector por:
en la intersección un origen O, que coincide a = a cos α , cos β , cos γ
con el par ordenado (0,0,0), y tres vectores = a cos α i + a cos β j + a cos γ k
unitarios: 𝐢, 𝐣 y 𝐤, paralelos a los ejes X, Y y Z, Donde:
respectivamente. Se le denomina también ax = a cos α i
“espacio OXYZ de coordenadas” o en ay = a cos β j
ocasiones, “espacio cartesiano”. az = a cos γ k
En este sistema un vector se representa de Son las componentes rectangulares de 𝐚.
las siguientes formas:

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 VECTORES FIJOS, DESLIZANTES Y LIBRES
Ejemplo 5. Vector tridimensional. En la siguiente figura, los vectores A, B, C, D y E
La posición de un móvil en el espacio respecto tienen el mismo módulo dirección y sentido.
a un origen O está dada por un vector posición
o radiovector r. Sea que el móvil se halle en el
punto P determinado por las coordenadas x =
3 m, y = 2 m y z = 2 m. Entonces el vector
posición se representa por:
r = 3, 2, 2
O también por:
r = 3i+2j+ 2k Existen magnitudes vectoriales en los cuales,
según las condiciones de equipolencia sus
Con módulo:
vectores, pueden clasificarse en:
2 2
r = 3 + 2 2 + 2 m=9m VECTORES LIBRES: Quedan determinados
con sólo:
Su dirección está determinada por los cosenos
 MÓDULO
directores:
 DIRECCIÓN
3  SENTIDO
cos α =
9 La condición de equipolencia para vectores
libres es la siguiente: “los vectores libres son
2 iguales o producen los mismos efectos
cos β =
9 cuando tienen el mismo módulo, dirección y
sentido, aunque las rectas que los contengan
2 y los puntos en que se apliquen sean
cos γ =
9 diferentes”.
A partir de los cosenos directores, el vector r se En la figura, si A, B, C, D y E son libres,
puede expresar como: entonces:
r = 9 cos α , cos β , cos γ m
A=B=C=D=E
Gráficamente:
VECTORES DESLIZANTES: Quedan
Z determinados con:
 MÓDULO
2
 DIRECCIÓN
A ( 3, 2, 2)  SENTIDO
 LÍNEA DE ACCIÓN
r
La condición de equipolencia para vectores
k γ deslizantes es la siguiente: “los vectores
α deslizantes son iguales o producen los
β j mismo efectos cuando tienen el mismo
i O (0, 0, 0) 2 Y módulo, dirección, sentido y están
contenidos en la misma recta (línea de
3 acción), aunque los puntos donde se
X apliquen sean diferentes”.
En la figura, si los vectores A, B, C, D y E son
deslizantes, entonces sólo:
03. CLASIFICACIÓN DE VECTORES C=D
Puesto que tienen la misma línea de acción.
CRITERIO DE EQUIPOLENCIA VECTORES FIJOS O LIGADOS: Quedan
determinados con:
Dos o más vectores son equipolentes (o  MÓDULO
iguales) cuando las magnitudes físicas que  DIRECCIÓN
representan tienen el mismo módulo, dirección,  SENTIDO
sentido, y además producen los mismos efectos.  LÍNEA DE ACCIÓN

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  PUNTO DE APLICACIÓN rectas que los contienen concurren en un
La condición de equipolencia para vectores mismo punto en el plano o en el espacio.
fijos o ligados es la siguiente: “los vectores
fijos son iguales o producen los mismos
efectos cuando tienen el mismo módulo, b
dirección, sentido están contenidos en la
misma recta (línea de acción) y se aplican
sobre un mismo punto”. a
En la figura, si los vectores A, B, C, D y E son
fijos, entonces son diferentes unos a otros, c
sólo se podría decir que son equipolentes
(iguales) consigo mismos:
A = A; B = B; C = C; D = D; E = E
b
Ejemplo 6. Magnitudes físicas vectoriales
representadas por vectores libres, deslizantes
a
y fijos:
VECTORES LIBRES: Velocidad, aceleración, c
momento de un par, etc.
VECTORES DESLIZANTES: Fuerza aplicada
sobre un cuerpo rígido, velocidad angular en VECTORES COLINEALES: Son aquellos que
un sólido rígido, etc. los contiene una misma recta.
VECTORES FIJOS: Vector posición, campo
gravitatorio, campo eléctrico, etc. a b c

VECTORES ESPECIALES VECTORES OPUESTOS: Vectores de igual

magnitud, pero sentidos opuestos.
VECTOR UNITARIO O VERSOR: Es un vector
de módulo igual a 1. Se les suele denotar con a b
un circunflejo en la parte superior de la letra
que designa el versor: u.
u =1 VECTORES COPLANARES: Vectores cuyas
Cuando a un vector v se le divide por su rectas que los contienen se encuentran
módulo, se obtiene un versor v denominado sobre un mismo plano.
vector normalizado.
v
v=
v
Los vectores unitarios i, j y k paralelos a los
ejes X, Y y Z, respectivamente, son versores
cartesianos y conforman una base. Estos tres
versores constituyen el llamado triedro
cartesiano, como se muestra en la figura: VECTORES ORTOGONALES: Son vectores
k que forman entre sí un ángulo de 90°.

j
i
a

A partir de los versores cartesianos se

representan los demás vectores en el
espacio. b
VECTORES CONCURRENTES: Son aquellos
que tienen el mismo punto inicial y/o cuyas

6 FÍSICA | Universidad Privada del Norte – Sede Cajamarca

 VECTORES ORTONORMALES: Son vectores
que forman entre sí un ángulo de 90° y
además son unitarios. PROPIEDADES DEL PRODUCTO
DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

1. ASOCIATIVIDAD:
a 𝛋𝛌 𝐚 = 𝛋 𝛌𝐚
2. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE ESCALARES:
b
𝛋 + 𝛌 𝐚 = 𝛋𝐚 + 𝛌𝐚
a = b =1 3. ELEMENTO IDENTIDAD O
NEUTRO:
04. OPERACIONES CON VECTORES 𝟏𝐚 = 𝐚
El número 1 es la identidad.
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR 4. ELEMENTO SIMÉTRICO U
Es una operación definida para vectores libres, OPUESTO:
deslizantes y fijos. −𝟏𝐚 = −𝐚
Consiste en asociar a un vector a y un escalar λ, El vector −𝐚 es el opuesto de 𝐚.
un nuevo vector λa, de la misma clase que a (es 5. ELEMENTO NULO:
decir, libre, deslizante o fijo). 𝟎𝐚 = 𝟎
𝛌𝟎 = 𝟎
λa = λ xA , yA , zA El número cero es el elemento
= λ xA i + yA j + zA k nulo y 𝟎 es el vector nulo.
= λxA , λyA , λzA
= λxA i + λyA j + λzA k
Ejemplo 7.
 4 (3, −2, −6)
Este nuevo vector se obtiene de modo que:
= (4 (3), 4 (−2), 4 (−6))
1. λa = λ ∙ a
= (12, −8, −24)
Donde λ es el valor absoluto de λ y a es el
módulo de a. De esta manera se dice que el  1 3 i+3j+ 6k
módulo del vector λa es “ λ veces el = 1 3 i+ 1 3 3 j+ 1 3 6 k
módulo de a”. = 3 3 i + 3 j + 2k
2. La dirección de λa es la misma que la de a.
 −1 2 2 i+ j − 6 k
3. Su sentido de λa es el mismo que el de a si
λ > 0 y es contrario si λ < 0. = −i − j/2 + 3k
 − 3 i−2j+ 5k
λa (λ > 1) = − 3 i + − 3 −2 j + − 3 5 k
a = − 3i + 2 3 j − 15 k

a (0 < λ < 1)
SUMA DE VECTORES
λa
a Es una operación definida para:
Vectores libres.
Vectores deslizantes cuyas líneas de acción
concurren en un punto (concurrentes).
Vectores fijos cuyos puntos de aplicación
λa (−1 < λ < 0) a coinciden (concurrentes).
Consiste en asociar a un par de vectores a y b,
un tercer vector a + b denominado vector suma
o resultante (R).
λa (λ < −1)

7 FÍSICA | Universidad Privada del Norte – Sede Cajamarca

La suma de vectores se puede realizar por punto terminal del último vector
diferentes procedimientos agrupados en dos: sumando.
gráficos y analíticos.
PROCEDIMIENTOS GRÁFICOS: R =a+b+c+d
Los procedimientos gráficos toman en
cuenta el carácter geométrico de los a
vectores para realizar la suma vectorial.
Estos son los siguientes:
1. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO: Es un b
d
método válido sólo para dos vectores.
Para hallar la resultante se unen los
vectores sumandos en su punto inicial c
(punto de aplicación para vectores fijos) NOTAS:
para formar un paralelogramo trazando  Cuando se trata de dos vectores
rectas paralelas a los vectores sumandos. sumandos este método coincide con el
La resultante será la diagonal mayor que método del triángulo.
coincide con el punto donde se unen los  Cuando los vectores sumandos
vectores sumandos. forman un polígono cerrado, la
resultante será cero.
PROCEDIMIENTOS ANALÍTICOS:
R=a+b Los procedimientos analíticos toman en
a
cuenta el carácter analítico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Los procedimientos analíticos son los
b siguientes:
2. MÉTODO DEL TRIÁNGULO: Es un método 1. TEOREMA DEL COSENO Y TEOREMA
válido sólo para dos vectores. Para hallar DEL SENO: Aplicados para la suma de
el vector resultante se unen los vectores dos vectores. Sirven para hallar
sumandos uno a continuación de otro directamente el módulo y la dirección
para luego con la resultante formar un de la resultante.
triángulo. El sentido de la resultante es El módulo de la resultante de la suma
de tal manera que su punto inicial de dos vectores a y b que forman
coincida con el punto inicial del primer entre si un ángulo θ se halla a partir
vector sumando y su punto terminal con del teorema del coseno:
el punto terminal del segundo vector 2
R = a 2 + b +2 a b cos θ
sumando.

R=a+b R=a+b
a a β
180°−θ θ
θ α
b b
La dirección de la resultante (referida
3. MÉTODO DEL POLÍGONO: Es un método al ángulo α se halla a partir del
válido para dos o más vectores teorema del seno:
coplanares. Para hallar el vector a R b
resultante se unen los vectores = =
sumandos uno a continuación de otro senα senθ senβ
para luego con la resultante formar el NOTAS:
polígono. El sentido de la resultante es de  Un caso particular del teorema del
tal manera que su punto inicial coincida coseno es cuando los vectores
con el punto inicial del primer vector sumandos forman un ángulo de 90°.
sumando y su punto terminal con el En ese caso, los vectores son
ortogonales entre sí. La ley de cosenos

8 FÍSICA | Universidad Privada del Norte – Sede Cajamarca

 aplicada se reduce al teorema de sumar, la resultante máxima entre
Pitágoras: ellos será cuando formen un ángulo de
2 0° y la resultante mínima cuando
R = a 2 + b formen un ángulo de 180°:
R MÁX = a + b
R=a+b
R MÍN = a − b
a
Ejemplo 8. Ejemplos de aplicación de los
teoremas del coseno y del seno.
b  Sean dos vectores que forman entre ellos un
ángulo de 60°, de módulos a = 15 m y
 Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando dos vectores b = 20 m. Hallar el módulo y dirección
sumandos de igual módulo forman un respecto al eje X del vector resultante.
ángulo de 120°. En este caso, la Solución:
resultante tiene igual módulo que los
vectores sumandos. a
R=a+b
15 m
R=a+b 60°
α X
a 120° 20 m b
60° 60°
Utilizando el teorema del coseno para hallar
b el módulo de la resultante:
 Otro caso particular del teorema del R = 152 + 202 + 2 15 20 cos 60° m
coseno es cuando los vectores R = 5 37 m
sumandos forman un ángulo de 0°. En Utilizando el teorema del seno para hallar la
este caso, los vectores son colineales y dirección respecto al eje X de la resultante:
tienen el mismo sentido. La ley de 15 5 37
cosenos aplicada se reduce a una =
senα sen60°
suma de módulos:
R = a + b senα = 3 37/74

R=a+b α = arcsen 3 37 74 = sen−1 3 37 74

a b
 Dados los vectores a y b de la figura,
 Y otro caso particular del teorema del
determinar el módulo del vector resultante.
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ángulo de 180°. a
En este caso, los vectores son
colineales y tienen sentidos opuestos.
5 cm
La ley de cosenos aplicada se reduce b
al valor absoluto de una resta de 78°
módulos: 25°
R = a − b Solución:
R=a+b El vector b es unitario y tiene módulo b =
1 cm. El módulo de a es 5 cm.
a b Ahora, haciendo coincidir los orígenes de
ambos formando el paralelogramo:
 De estos dos últimos casos, podemos
decir que si tenemos dos vectores a

9 FÍSICA | Universidad Privada del Norte – Sede Cajamarca

 Rx 2 30
cosα = = =
R 30 15
a
Ry 5 30
cosβ = = =
5 cm R 30 6
53°
b Rz 1 30
cosγ = = =
R 30 30
Y aplicando el teorema del coseno para
hallar el módulo de la resultante:
De esto, los ángulos directores son:
R = 52 + 12 + 2 5 1 cos 53° m
α = arccos 30 15
R =4 2m
β = arccos 30 6
2. MÉTODO ALGEBRAICO: Aplicado para γ = arccos 30 30
la suma de dos o más vectores.
Sean dos vectores en el espacio ℝ3  Sean los vectores:
(también se cumple para ℝ1 y ℝ2 ): a = 3, −2 = 3i − 2j
a = ax , ay , az = ax i + ay j + az k b = 1,2 = i + 2j
c = −2,0 = −2i
b = bx , by , bz = bx i + by j + bz k
Entonces la suma de estos vectores d = −1,1 = −i + j
estará dada por: Hallar la resultante, su módulo y su
dirección en el plano.
a + b = ax + bx , ay + by , az + bz Solución:
= ax + bx i + ay + by j + az + bz k 1ero) Sumamos los vectores siguiendo el
Y el módulo de la suma está dado por: método algebraico, obteniendo la
a+b ax + bx 2 + ay + by
2
+ az + bz 2 resultante:

R = a + b = 1,1 = i + j
Ejemplo 9. Ejemplos de aplicación del método
2do) Hallamos el módulo de la resultante:
algebraico.
 Sean los vectores: R = 12 + 12 = 2
a = 1,0, −1 = i − k 3ero) Por último la dirección de la
resultante está determinada por el ángulo
b = 2,1,2 = 2i + j + 2k
que forma la resultante con el eje X positivo
c = −1,1,0 = −i + j
y está determinada por su tangente:
d = 0,3,0 = 3j 1
Hallar la resultante, su módulo y su tanθ = = 1
1
dirección en el espacio.
Solución: θ = arctan 1 = 45°
1ero) Sumamos los vectores siguiendo el
método algebraico, obteniendo el vector 3. DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR O
resultante: POLAR: Aplicado para la suma de dos o
R = a + b + c + d = 2,5,1 = 2i + 5j + k más vectores.
2do) Hallamos el módulo de la resultante: Sean a, b y c vectores en el plano ℝ2 ,
R = 22 + 52 + 02 = 30 cuyos módulos son a , b , c y
3ero) Por último la dirección de la d , respectivamente y cuyas
resultante está determinada por los ángulos direcciones están dadas en la
directores y surge de aplicar los dos siguiente figura:
resultados anteriores:

10 FÍSICA | Universidad Privada del Norte – Sede Cajamarca

 Y
Ejemplo 10. Ejemplo de aplicación del método
A
de descomposición rectangular.
D a Dados los vectores fuerza de la figura, cuyos
módulos son:
ϕ a =4 3N
d α b =5N
c β c =2 3N
φ X
C b d =5N
B Obtener la resultante, su módulo y dirección.
Y
A
Descomponiendo cada uno de estos
vectores en sus componentes a
rectangulares obtenemos: D
53°
ax = a cos α i d 60°
ay = a sen α j c 37° X
30°
bx = b cos β i C b
by = − b sen β j B

cx = − c sen φ i Solución:
cy = − c cos φ j 1ero) Descomponiendo cada uno de los
vectores en sus componentes rectangulares:
dx = − d sen ϕ i ax = 4 3 cos 60° i = 2 3 i
dy = d cos ϕ j ay = 4 3 sen 60° j = 6 j
bx = 5 cos 37° i = 4 i
Con lo cual, las componentes de la by = −5 sen 37° j = −3 j
resultante están dadas por:
cx = −2 3 sen 30° i = − 3 i
R x = ax + bx + cx + dx
cy = −2 3 cos 30° j = −3 j
= ( a cos α + b cos β − c sen φ
dx = −5 sen 53° i = −4 i
− d sen ϕ)i
dy = 5 cos 53° j = 3 j
2do) Las componentes de la resultante están
R y = ay + by + cy + dy dadas por:
= ( a sen α − b sen β − c cos φ R x = ax + bx + cx + dx = 3 i
+ d cos ϕ)j R y = ay + by + cy + dy = 3 j
Por tanto:
Por tanto: R = R x + R y = 3 i + 3 j = 3, 3
R = Rx + Ry = Rx , Ry 3ro) Con lo cual, el módulo de la resultante está
= Rx , Ry dado por:
2
Con módulo: R= R = 3 + 32 = 2 3
4to) Y la dirección de la resultante
R= R = R2x + R2y
determinada por:
Ry 3
tanθ = = = 3
Y dirección determinada por: Rx 3
Ry θ = arctan 3 = 60°
tanθ =
Rx

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 PROPIEDADES DE LA SUMA DE
VECTORES a
D R
1. CONMUTATIVIDAD:
𝐚+𝐛=𝐛+𝐚 θ
2. ASOCIATIVIDAD:
𝐚+𝐛 +𝐜 = 𝐚+ 𝐛+𝐜 b
3. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO R y D representan los vectores suma y
A LA SUMA DE VECTORES: diferencia, respectivamente, de los vectores a y
𝛌 𝐚 + 𝐛 = 𝛌𝐚 + 𝛌𝐛 b.
4. ELEMENTO NEUTRO PARA LA Propiedades:
ADICIÓN:
 Si a = b, entonces D = a − b = 0
∃𝟎 ∈ ℝ𝐧 𝐭𝐚𝐥 𝐪𝐮𝐞 𝐚 + 𝟎 = 𝟎 + 𝐚 = 𝐚
 Si a = b el vector resultante se
encuentra en la bisectriz del ángulo entre
los vectores y el vector diferencia es
DIFERENCIA DE VECTORES perpendicular al vector resultante.

Como en el cálculo vectorial sólo está definido

la adición y multiplicación de vectores, para a D R
determinar la diferencia de dos vectores se
puede partir de la adición. ϕ
Sean los vectores a y b, el vector diferencia ϕ θ
a – b detonado por D se obtiene como la suma
b
del vector a y el opuesto del vector b.
Donde:
θ
ϕ=
2
a D El módulo de la resultante es:
a θ
R = R = 2 a cos
2
El módulo de la diferencia es
θ θ
D= D = 2 a sen
2
b −b

D = a + (−b)
D=a−b
El vector D se obtiene por el método del
paralelogramo:
2
R = a 2 + b +2 a b cos 180° − θ

Por tanto:
2
R = a 2 + b −2 a b cos θ

En conclusión, dados 2 vectores a y b

tendremos:

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