1.

- Magnitudes vectoriales

En muchos casos las magnitudes escalares no nos dan información completa

sobre una propiedad física.

Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un
cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes
vectoriales que, como su nombre lo indica, se representan mediante vectores,
es decir que además de un módulo (o valor absoluto) tienen una dirección y un
sentido.

Ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad, la fuerza, la aceleración

y el campo eléctrico.

La comparación de las magnitudes vectoriales requiere la comparación

de su vector y no solo de su valor, por lo que es más compleja que la
comparación de magnitudes escalares. Vamos a suponer que
caminamos 4 metros al este, 2 metros al sur, 4 metros al oeste y 2 metros al norte:

2.- Elementos de un vector

Los elementos principales de un vector son tres.

1. Módulo: También llamado magnitud o intensidad, es la

longitud medida en cierta escala de un segmento. El módulo de
un vector siempre debe ser positivo y diferente a cero.

2. Dirección: La dirección u orientación del vector se

evidenciara por la recta contenida en el vector o cualquiera
paralela a esta. Determinada por el ángulo que puede formar el
mismo vector con una línea referencial que podría ser el eje X
del sistema de coordenadas. O con la dirección respecto a los
puntos cardinales si se trata de un plano geográfico.

3. Sentido: Este se representa gráficamente con la punta de la

flecha que se encuentra en un extremo del vector. Vectores que tienen la misma dirección pueden tener
igual o diferente sentido dependiendo de los signos positivos o negativos que se asigne a cada vector, no
olvidemos que indica la dirección en la que se dirige la acción del vector.

3.- clases de vectores

4.- Vector unitario

Pues, se trata de un vector de módulo = 1. En ciertas ocasiones, a los vectores unitarios

también se les da el nombre de vector normalizado.

En suma, podemos decir que un vector de tipo unitario es todo vector de módulo igual a
uno (1). Por ende, coincide con la unidad de medida que se usa para entender la magnitud
del vector.

Vale decirse que también se suele denominar a estos vectores como “vector normalizado”.
Se trata de un tipo de vector que aparece en problemas diversos de la geometría lineal y
la analítica. Igualmente, suele tener bastante aplicación en el campo de la informática. Además, es bastante
sencillo encontrar el producto escalar de dos vectores unitarias, ya que basta con usar el coseno hay entre ellos.

Por otra parte, el producto de todo vector unitario es siempre otro vector normalizado. Además, cuando se
tiene un vector cualquier y se desea normalizarlos, es necesario indagar el vector unitario que tenga mismo
sentido y dirección que el vector que se desea trabajar.

5.- Componentes rectangulares de un vector

Todo vector se puede ligar a un sistema de coordenadas cartesianas, con

su punto de aplicación en el origen y expresarlo como la suma de dos
vectores mutuamente perpendiculares en las direcciones de los ejes de
coordenadas; estos dos vectores sumandos reciben el nombre de
componentes rectangulares del vector dado. Para descomponer los
vectores en sus componentes rectangulares debemos tener la noción de
función trigonométrica.

Funciones trigonométricas

Cuando solucionamos triángulos rectángulos en los cuales conocemos dos

de sus lados, ya sean los dos catetos o un cateto y la hipotenusa y
deseamos hallar el tercer lado, utilizamos el teorema de Pitágoras, pero
cuando conocemos un lado y un ángulo. Ya el teorema de Pitágoras no funciona, es por eso que utilizamos las funciones
trigonométricas.

Definiciones respecto de un triángulo rectángulo

Para definir las razones trigonométricas del ángulo: α, del vértice A , se parte de un triángulo rectánguloarbitrario que
contiene a este ángulo. El nombre de los lados de este triángulo rectángulo que se usará en lo sucesivo será

La hipotenusa (h) es el lado opuesto al ángulo recto, o lado de mayor longitud del triángulo rectángulo.

El cateto opuesto (a) es el lado opuesto al ángulo que queremos determinar.

El cateto adyacente (b) es el lado adyacente al ángulo del que queremos determinar.

6.- Vectores en 3 dimensiones significado

La resolución de problemas en
tres dimensiones se simplifica si los
z vectores se representan en forma
vectorial cartesiana, por lo tanto
utilizaremos estas expresiones.
Fz Un vector puede tener uno, dos
o tres componentes rectangulares a
lo largo de los ejes coordenados x, y,
z, dependiendo de la forma como el
F vector se encuentre orientado en
relación con sus ejes. Considerando
un vector en el primer octante (que
Fy tiene las tres componentes positivas)
y como muestra la figura, se podrán
representar las componentes,
Fx
El vector F se podrá representar
por la suma vectorial de sus
x componentes rectangulares como,

𝑭 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑧

7.- Clasificación de las operaciones vectoriales

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse
distintos tipos de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

 Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.
 Podemos referirnos también a:
 Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.
 Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o líneas de acción pasan por un mismo punto.
También se les suele llamar angulares por que forman un ángulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección, pero sentidos contrarios. En inglés se dice que son de
igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la dirección también indica el sentido.
 Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
 Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas en un mismo plano).
8.- Formas geométricas y reglas

Suma de Vectores. Método Gráfico

Para sumar escalares, como tiempo, se usa la aritmética simple. Si dos vectores se encuentran en la misma recta
también podemos usar aritmética, pero no así si los vectores no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si Ud. se
desplaza 4 km hacia el este y luego 3 km hacia el norte, su desplazamiento neto o resultante respecto del punto de
partida tendrá una magnitud de 5 km y un ángulo = 36.87º respecto del eje x positivo. Ver figura

Vectorialmente, el desplazamiento resultante VR, es la suma de los vectores V1 y V2, o sea, escribimos VR = V1 + V2 Esta
es una ecuación vectorial.

La regla general para sumar vectores en forma gráfica (con regla y transportador), que de hecho es la definición de cómo
se suman vectores, es la siguiente:
(1) Use una misma escala para las magnitudes.
(2) Trace uno de los vectores, digamos V1
(3) Trace el segundo vector, V2, colocando su cola en la punta del primer vector, asegurándose que su dirección sea la
correcta.
(4) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la cola del primer vector hasta la punta del
segundo.

Este método se llama suma de vectores de cola a punta.

Notemos que V1 + V2 = V2 + V1, esto es, el orden no es importante.

Este método de cola a punta se puede ampliar a tres o más vectores. Suponga que deseamos sumar los vectores V1, V2,
y V3 representados a continuación:

VR = V1 + V2 +V3 es el vector resultante destacado con línea gruesa.

Un segundo método para sumar dos vectores es el método del paralelogramo, equivalente al de cola y punta. En este
método se trazan ambos desde un origen común y se forma un paralelogramo usando los dos como lados adyacentes.
La resultante es la diagonal que se traza desde el origen común.
2.- Resta de Vectores

Forma analítica

9.- Método analítico

 Existen dos formas de obtener la resultante por método analítico, el del triángulo y
el de las componentes. Se presenta la descripción del método más utilizado que es el de
las componentes.
 Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
 Las coordenadas del vector suma (resta) se calculan sumando las respectivas
componentes de los vectores que se adicionan.
 El módulo del vector resultante se calcula con la ecuación:

 La dirección y sentido se calcula por la fórmula trigonométrica:

Para aplicar el método del triángulo en la suma o resta de dos vectores, se analiza los elementos del triángulo
formado por estos vectores y la resultante.

10.- Propiedades del producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a los dos vectores y su
sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

11.-Características vectoriales

Características del vector resultante al producto vectorial de dos vectores y :

 La dirección es perpendicular al plano formado por los dos vectores y .

 El sentido del vector viene dado aplicando la "regla del sacacorchos" o "regla de la mano derecha".

Es el sentido para el cual se movería un sacacorchos cuando se hace girar. Si giramos un sacacorchos o un
tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza". También
se puede utilizar el sacacorchos o un tornillo en el otro sentido: cuando se hace girar un sacacorchos o un
tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo "retrocede".