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Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
http://ezpistontool.com/Portals/0/Images/Four_stroke_engine_diagram.jpg
http://ezpistontool.com/Portals/ http://ezpistontool.com/Portals/
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Pistón y Pistón
; masa equivalente que sólo se traslada ; sólo se traslada
http://www.wallpaperinstaller.com/scooby/piston4.jpg http://www.autoectech.com/motorcycle%
20spare%20parts/piston%20kit/piston.jpg
http://ezpistontool.com/Portals/ http://ezpistontool.com/Portals/
0/Images/4-Stroke-Engine.gif 0/Images/4-Stroke-Engine.gif
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Cigüeñal y Biela
; sólo rota
; tiene una forma particular para compensar las
fuerzas centrípetas
http://www.lakewoodconferences.com/direct/
dbimage/50190640/Homelite_Crankshaft__45cc_.jpg
154415150Connecting-Rods-Machined.jpg http://ezpistontool.com/Portals/
0/Images/4-Stroke-Engine.gif
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Biela y Biela
; masas dinámicamente equivalentes: una rota, la otra se traslada ; Para que sean equivalentes:
Para simplificar el análisis Igual masa
Igual centro de masa
Igual momento de inercia
; Igual masa
ma + mb = m
http://www.diracdelta.co.uk/science/source/c/o/
connecting%20rod/image001.jpg
lb
ma = m
la + lb
la
mb = m
la + lb
http://www.diracdelta.co.uk/science/source/c/o/
connecting%20rod/image001.jpg
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/ http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
3/36/Piston_motion_geometry.png
Binomio de Newton 3/36/Piston_motion_geometry.png
y =1
⎛ r ⎞
F = P + (m p + mb )⎜ cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟rω2
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
⎝ l ⎠ http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
3/36/Piston_motion_geometry.png 3/36/Piston_motion_geometry.png
P : fuerza debida a la presión de los gases sobre el pistón
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
Ti 2 = f i14 x ⎛ r ⎞
Ti 2 = −(m p + mb )rω2 ⎜ cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟ ⋅ K
Ti 2 = Fi tan φ x ⎝ l ⎠
Ti 2 = (m p + mb ) &x& tan φ x ⎛r ⎡ r 2
⎤⎞
K ⋅ ⎜⎜ sin ωt ⎢1 + 2 sin 2 (ωt )⎥ ⎟⎟ ⋅ K
⎝ l ⎣ 2 l ⎦⎠
⎛ r2 ⎡ r ⎤⎞
K ⋅ ⎜⎜ l − + r ⎢cos(ωt ) + cos(2ωt )⎥ ⎟⎟
⎝ 4l ⎣ 4 l ⎦⎠
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
⎛r 3r ⎞
Ti 2 = −(m p + mb )rω2 sin(ωt )⎜ + cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟
⎝ 2l l ⎠
1 ⎛ r 3r ⎞
Ti 2 = (m p + mb )r 2 ω2 ⎜ sin(ωt ) − sin( 2ωt ) − sin(3ωt ) ⎟
2 ⎝ 2l 2 l ⎠
http://www.carbasics-1950.com/car-theory-1.bmp
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
http://content.answers.com/main/content/img/McGrawHill/
Encyclopedia/images/CE349500FG0010.gif
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; motor de dos tiempos ; motor de cuatro tiempos
; una explosión cada giro ; una explosión cada dos giros
del cigüeñal del cigüeñal
http://www-mat.ee.tu-berlin.de/research/sic_sens/motor2.gif
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; motor de cuatro tiempos ; ciclo del motor
; una explosión cada dos giros
del cigüeñal
Trabajo: Expansión
Compresión
Expulsión
Admisión: Succión
http://izoling.pl/obrazki/silnik/desc_engine_02_mini.jpg
y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; ciclo del motor ; ciclo del motor
0º 0º 0º 0º
T T
2 tiempos
2 tiempos
4 tiempos
4 tiempos
Compresión Compresión
360º 180º 360º 180º
Expulsión A Expulsión A
http://izoling.pl/obrazki/silnik/desc_engine_02_mini.jpg http://izoling.pl/obrazki/silnik/desc_engine_02_mini.jpg
720º 360º 720º 360º
; p : presión al interior del cilindro ; área bajo la curva: trabajo del ciclo del pistón
; V : volumen que ocupa el gas con presión p al interior del cilindro ; por lo general se puede considerar (expansión, compresión): pVk = cte.
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
y Torque Total al cigüeñal (gas + inercia) y Torque Total al cigüeñal (gas + inercia)
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
http://webdelautomovil.com/wp-content/uploads/2007/10/motorenv.jpg
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
http://www.f-lohmueller.de/pov_anim/mo6_3220.gif
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ab/Radial_engine.gif
http://webdelautomovil.com/wp-content/uploads/2007/10/cilindroshorizontales.jpg
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
y Motores con cilindros en estrella y varios planos y Motores con cilindros opuestos
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
http://www.tpub.com/engine3/en3_files/image110.jpg
http://www.peugeot206cc.co.uk/repair-206/206/images/b/b1bk1bdd.gif
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas debido a la inercia de las masas que se trasladan:
Fuerzas de Trepidación
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
n
⎛ r ⎞
⎛ r ⎞
FT = (m p + mb )rω2 ⎜ cos(θ) + cos(2θ) ⎟ FT = ∑ (m p + mb )rω2 ⎜ cos(φ j + θ1 ) + cos(2φ j + 2θ1 ) ⎟
⎝ l ⎠ j ⎝ l ⎠
n
2⎛ r ⎞ n ⎛⎡ ⎤
FT = ∑ (m p + mb )rω ⎜ cos(θ j ) + cos(2θ j ) ⎟ FT = ∑ (m p + mb )rω2 ⎜⎜ ⎢cos(φ j ) cos(θ1 ) sin(φ j ) sin(θ1 )⎥ + K
j ⎝ l ⎠ j ⎝⎣ ⎦
θ j = φ j + θ1
K+
r
[ ] ⎞
cos(2φ j ) cos(2θ1 ) − sin( 2φ j ) sin( 2θ1 ) ⎟
l ⎠
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
FT = FT′ + FT′′
⎛ n n ⎞
FT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟
⎝ j j ⎠
⎛ ⎞ r ⎛ n n ⎞
FT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟
n n
FT = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟ + K
⎝ j j ⎠
l ⎝ j j ⎠
r ⎛ n n ⎞
K + (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟
l ⎝ j j ⎠ ; Si logramos que las sumatorias sean iguales a cero, entonces las
fuerzas de trepidación serán iguales a cero para cualquier θ
; En un motor en línea el valor de las sumatorias depende sólo de la
geometría del cigüeñal
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
⎛ r ⎞
CT = a (m p + mb )rω2 ⎜ cos(θ) + cos(2θ) ⎟
⎝ l ⎠
2⎛ ⎞
n
r
CT = ∑ a j (m p + mb )rω ⎜ cos(θ j ) + cos(2θ j ) ⎟
j ⎝ l ⎠
θ j = φ j + θ1
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
⎝ j j ⎠ ∑ cos(2φ
j
j )=0 ∑ sin(2φ
j
j )=0
r ⎛ n n ⎞
CT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ a j cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin( 2φ j ) ⎟⎟ ; Minimizar cuplas de trepidación:
l ⎝ ⎠ n n
∑a ∑a
j j
j cos(φ j ) = 0 j sin(φ j ) = 0
; Tomar una referencia para aj, aj = 0 j j
n n
; Si logramos que las sumatorias sean iguales a cero, entonces las
cuplas de trepidación serán iguales a cero para cualquier θ
∑a
j
j cos(2φ j ) = 0 ∑a
j
j sin( 2φ j ) = 0
; En un motor en línea el valor de las sumatorias depende sólo de la
Recordar que se despreciaron los términos de orden
geometría del cigüeñal
superior en el binomio de Newton
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Cshaft.gif
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
⎛ n n ⎞
FT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟
n n
⎝ j j ⎠
∑ cos(φ
j
j )=? ∑ sin(φ
j
j )=?
n n
⎛ ⎞
∑ cos(2φ ∑ sin(2φ
n n
r
FT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟ j )=? j )=?
l ⎝ j j ⎠ j j
⎛ ⎞ n n
∑a ∑a
n n
CT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ a j cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin(φ j ) ⎟⎟ j cos(φ j ) = ? j sin(φ j ) = ?
⎝ j j ⎠ n
j
n
j
r ⎛ n n ⎞
CT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ a j cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin( 2φ j ) ⎟⎟
∑a
j
j cos(2φ j ) = ? ∑a j
j sin( 2φ j ) = ?
l ⎝ j j ⎠
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
∑ cos(φ
j
j )=0 ∑ sin(φ
j
j )=0 ∑a j
j cos(φ j ) = 0 ∑a j
j sin(φ j ) = 0
n n n n
∑ cos(2φ
j
j )=4 ∑ sin(2φ
j
j )=0 ∑a
j
j cos(2φ j ) = 6a ∑a
j
j sin( 2φ j ) = 0
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
4 tiempos
360º 360º
A E E A
540º 540º
C A A C
720º 720º
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
360º
A E C T T
540º
C A T E T
720º
r r
; Fuerza y momento resultante distintos de cero, entonces está ∑F ≠ 0 ∑M ≠ 0
desbalanceado
; Para aplicar un momento al sistema, se deben aplicar dos fuerzas en
dos planos distintos
y r r y Balanceamiento estático
F =0 ∑M = 0 ; Así, debo agregar una masa mb tal que:
r r
∑F = 0 ∑M = 0
Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias
⇒ ⇒
∑ T = Iα
dω
∑T = I dt
dω dθ
∑ T = I dt dθ
dθ dω
∑ T = I dt dθ
dω
http://hometown.aol.com/pullingtractor/images/balgears.gif
∑ T = Iω dθ
Volantes Volantes
dω
∑ T = Iω dθ
dω
TM − TR = Iω ⎛ ⎞
dθ θ ωmax ωmax
⎛ ⎞
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = ∫ Iωdω
⎠ ωmin
Cf =
(ω − ωmin
max )
ωmed
θ ωmax ⎛ ⎞ ω2 − ω2min
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I max
⎠
θ ωmax ⎛ ⎞
2
∫ ⎜⎜ TM TR ⎟⎟dθ = IC f ω2med
( )( )
θ ωmin
θ ωmax ⎛ ⎞ ω − ωmin ωmax + ωmin ⎝ ⎠
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I max
⎠ 2
A = IC f ω2med
⎛ ⎞
∫
θ ωmax
θ ωmin
⎜⎜ TM ( )
TR ⎟⎟dθ = I ωmax − ωmin ωmed
⎝ ⎠
Volantes Volantes
/AAAAAAAAAco/GS_Dl2DdVKQ/s1600-h/HPIM2671+[1024x768].JPG
1/100 motores de combustión para maquinaria pesada
1/150 generadores de corriente alterna tipo jaula de ardilla
1/300 generadores de corriente alterna sincrónicos
http://bp1.blogger.com/_BjGZfGIjFBs/R1s2PTWDTmI
Preguntas sobre el Capítulo 2 Tarea 2
y Evaluación