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TALLER DE TESIS
Presentado por:
IX CICLO
1
INDICE.
CAPITULO I .................................................................................................................................................. 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................................................... 5
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA.................................................................................................. 5
1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA............................................................................................... 5
1.2.1 Problema General. ......................................................................................................................... 5
1.2.2 Problemas Específicos.................................................................................................................... 5
1.3 OBJETIVOS........................................................................................................................................ 6
1.3.1 Objetivo General. ........................................................................................................................... 6
1.3.2 Objetivos Específicos. .................................................................................................................... 6
1.4 JUSTIFICACION. .............................................................................................................................. 6
1.4.1 Justificación Tecnológica............................................................................................................... 6
1.4.2 Justificación Social. ........................................................................................................................ 6
1.4.3 Justificación Económica. ............................................................................................................... 7
CAPITULO II: ............................................................................................................................................... 8
MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................................... 8
2.1 ANTECEDENTES ................................................................................................................................ 8
2.2 BASES TEORICAS............................................................................................................................... 9
2.2.1 PROCESO DE PELADO DE CUYES................................................................................................... 9
2.2.2 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA PELADORA DE CUYES............................................................... 11
2.2.3 ARMADURA Y CARCASA ............................................................................................................. 11
2.2.4 Olla de acero .............................................................................................................................. 12
Figura 4. Olla de acero................................................................................................................................ 12
2.2.5 Dedos de caucho ........................................................................................................................ 12
Figura 5. Dedos de caucho ......................................................................................................................... 13
2.2.6 Plato giratorio............................................................................................................................. 13
Figura 6. Plato giratorio.............................................................................................................................. 14
2.2.7 Motor eléctrico .......................................................................................................................... 14
Tabla 1. Características del motor eléctrico............................................................................................... 14
2.2.8 Bandeja de desalojo de desperdicios......................................................................................... 15
Figura 7. Bandeja de desalojo de desperdicios .......................................................................................... 15
2.2.9 EQUIPOS DE AUTOMATIZACIÓN ................................................................................................ 15
2.2.10 Autómata.................................................................................................................................... 15
Diagrama 1. Diagrama de bloques de la arquitectura de un autómataprogramable................................ 16
2
Figura 8. Etapas de un variador de frecuencia ........................................................................................... 17
2.3 HIPOTESIS....................................................................................................................................... 17
2.4 DEFINICION DE TERMINOS............................................................................................................. 18
2.5 IDENTIFICACION DE VARIABLES ..................................................................................................... 18
Variable independiente.............................................................................................................................. 18
Variable dependiente................................................................................................................................. 19
2.6 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES, DIMENSIONES E INDICADORES ....................................... 19
2.6.1. Definición de la variable independiente. ............................................................................... 20
2.6.2. Definición de la variable dependiente. .................................................................................. 20
CAPITULO III............................................................................................................................................. 21
MATERIALES Y MÉTODOS.................................................................................................................... 21
3.1. MATERIALES............................................................................................................................. 21
3.2. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN. ................................................................................... 21
3.2.1. Tipo de Investigación. .......................................................................................................... 21
3.2.2. Nivel de Investigación. ......................................................................................................... 21
3.3. METODO DE INVESTIGACIÓN. ............................................................................................ 22
3.4. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN. ............................................................................................... 22
3.5. POBLACION Y MUESTRA....................................................................................................... 23
3.5.1. Población............................................................................................................................... 23
3.5.2. Muestra. ................................................................................................................................ 23
3.6. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS. .................................. 24
3.7. TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS. .......................................... 25
CAPITULO IV ............................................................................................................................................. 26
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS. .......................................................................................................... 26
4.1 RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES. ........................................................................... 26
4.1.1 Recursos Humanos............................................................................................................... 26
4.1.2 Recursos Materiales. ............................................................................................................ 26
4.2 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES. ..................................................................................... 27
4.3 PRESUPUESTO........................................................................................................................... 27
4.4 FINANCIAMIENTO ................................................................................................................... 27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................................. 28
APENDICE: MATRIZ DE CONSISTENCIA ...................................................................................................... 29
3
4
CAPITULO I
Por otro lado, el pelado del cuy a mano es muy dañino para la salud ya que, estar expuestos a
altas temperaturas daña y quema la piel, lo cual, solucionaría el dicho problema con la
automatización y control en el proceso.
5
1.3 OBJETIVOS.
1.3.1 Objetivo General.
Implementar un sistema automatizado de pelado de cuyes por bloques elevando la
producción en el centro poblado de Atocc del distrito de Daniel Hernández.
1.4 JUSTIFICACION.
1.4.1 Justificación Tecnológica.
En la actualidad, el avance tecnológico nos permite la creación e innovación de sistemas
electrónicos que mejoren la calidad de vida de las personas, aporten en el desarrollo
económico, y demás aspectos de la sociedad; por el cual en este proyecto de tesis
planteamos el diseño, desarrollo e implementación de un sistema automático de
peladora de cuy; basado en controladores y actuadores, que emplea tecnología
emergente dotado de motores AC y DC, sensores de peso, controladores y estará
caracterizado por ser un sistema electrónico de funcionamiento autónomo; siendo así un
aparato de solución al problema que se plantea.
No hay ninguna empresa o entidad que ofrezca este tipo de servicios en la localidad.
Entonces ampliamos el rango de búsqueda buscando al ente encargado (agrorural) para
que se encargue en invertir para todos los galponeros del anexo de Atooc, tomando en
cuenta lo mencionado encontramos que principalmente también a las microempresas
que
6
se encargan de implementarlo siendo esto esencialmente una competencia indirecta,
pero a considerar.
1.4.3.1 CLIENTES
A LOS GALPONEROS DE CUY
PEQUEÑOS MICROEMPRESAS
AGRORURAL
7
CAPITULO II:
MARCO TEÓRICO
2.1 ANTECEDENTES
Al ver estos proyectos ya realizados e implementados en distintas partes del mundo nosotros
optamos por la realización del MAQUINA ROTATIVA AUTOMATICA DE PELADORA
8
DE CUYES PARA OPTIMIZAR Y FACILITAR EL PROCESO DE PELADO utilizando
materiales a nuestro alcance, aplicando tecnologías emergentes y nuestros conocimientos en
electrónica digital, programación y simulación de sistemas reales.
La labor comienza por escoger un cuy que se encuentre apto para ser utilizado en la
preparación de tipo frita, esto quiere decir que el cuy no debe sobrepasar las 2 libras
de peso y 3 meses de edad, ya que así su sabor y consistencia de la carne serán los
óptimos.
Una vez que se haya escurrido la sangre del interior del animal, se procede a
introducirlo dentro de una olla con agua caliente, para hacer que los poros del
animal se abran y provoque que el pelo salga de manera más fácil al empezar a
pelarlo con las manos, cogiendo con los dedos una porción de pelo y tirando para
arrancárselo.
9
Este procedimiento lleva al pelador, alrededor de 2 minutos más, hasta dejarlo
limpio,
1
que a la suma total de tiempo, el procedimiento lleva un promedio de 4 a 5 minutos
por cuy.
1
La máquina está diseñada para pelar un máximo de 10 cuyes por vez, lo que se
traducen que la maquina tiene una capacidad de pelado de 10 cuyes por minuto,
hasta dejarlos listos para su desposte y posterior preparación.
Armadura y carcasa
Olla de acero inoxidable
Dedos de caucho
Plato giratorio
Motor eléctrico
Bandeja de desalojo de desperdicios
La máquina está montada en una armadura muy robusta, hecha con ángulo de acero
inoxidable de 1½” de forma rectangular, diseñada para soportar las fuerzas
provocadas por el movimiento de los cuyes cuando se encuentran pelando.
Ésta armadura además, está recubierta por acero inoxidable, necesario para la
fabricación de maquinaria en la industria alimenticia por razones sanitarias, y así
garantizar un producto libre de contaminación, como para evitar la oxidación de la
misma.
1
Figura 3. Armadura y carcasa
Esta olla tiene un diámetro de 50 cm y una altura de 45 cm, con una capacidad de
0.088 m3, necesaria para realizar el pelado de 5 cuyes máximo por vez.
1
ya que es ellos en donde los cuyes se “rozarán” para cumplir con el objetivode
pelarse.
Esto sumado a la escaldadura que tienen los cuyes de ante mano, además de la
velocidad de giro del plato giratorio, hace que se pueda pelar a los cuyes que se
encuentran dentro de la olla de acero.
Los dedos de caucho tienen una forma como su nombre lo indica, dedos de la mano,
hechos en caucho, con 2,5cm de diámetro en su parte posterior, 1,5cm de diámetro en
la punta y con un largo de 12cm.
El plato giratorio es una de las dos partes motrices que dispone la máquina y se
encuentra hecha en acero inoxidable, así como también, dispone de dedos de caucho
empotrados en el mismo de manera vertical, y su función es la misma que de los
dedos de caucho empotrados de manera horizontal en la olla de acero; rozar a los
cuyes que se encuentran en él para sacar el pelo.
1
Figura 6. Plato giratorio
El movimiento del motor está transmitido al plato por medio de una banda y por un
eje que se encuentra soldado directamente al plato.
Item Rango
Potencia (hp) 2.00
Voltaje 110/220
Frecuencia (Hz) 60
R.P.M. 1720
1
2.2.8 Bandeja de desalojo de desperdicios
Por esta parte de la máquina, es por donde los desperdicios se desalojarán para evitar
quexista contacto de humedad o agua con alguna parte eléctrica o sensible a la
corrosión de la máquina.
2.2.10 Autómata
Estudiando la teoría de los Autómatas encontramos varios conceptos que son bastante
explicativos en cuanto a su concepto y funcionamiento así. “Un autómata programable
(PLC) es un sistema de conteo, basado en un microprocesador y los elementos
necesarios para que este microprocesador opere de manera conveniente”(Joan
Domingo Peña, 2003)
1
usuario final tiene que ser un elemento de ayuda y el diseñador del sistema debe
conocer tanto los aspectos de funcionamiento de la aplicación en concreto como
suscapacidades en el ámbito de la programación y e dispositivos físicos del PLC para,
de este modo, poder convertirlo en el elemento que resuelve una determinada
aplicación de forma económica, efectiva y eficaz.” (Joan Domingo Peña, 2003)
Hoy en día los autómatas son muy utilizados en procesos donde se tenga algunas de
las siguientes necesidades:
Espacio Reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Supervisión centralizada de las partes del proceso
1
Hay que tener en cuenta que para que un autómata funcione de una manera eficiente y
correcta es necesario de algunos componentes, que son llamados bloques o módulos, y
los más importantes son:
A. CPU
B. Interfaces
C. Fuente de alimentación
D. Periféricos
“De esta manera los autómatas se han convertido en el cerebro de la mayoría de las
aplicaciones industriales existentes en el mundo de la industria, ya que entregan al
cliente una gran eficiencia y confiabilidad al momento de trabajar.” (industriales,
2011)
2.3 HIPOTESIS
1
2.4 DEFINICION DE TERMINOS
Válvula neumática. Una válvula se puede definir como un elemento mecánico con el cual
se puede iniciar, detener o regular la circulación de líquidos o gases mediante piezas móviles
que abren o cierran, de forma parcial o total, el paso del fluido. Son unos dispositivos
creados con las condiciones necesarias para dirigir controlar el aire comprimido; además de
esto direccionan la salida y entrada, así como el cierre o habilitación, la dirección, la presión
o el caudal de dicho aíre.
Proceso. Un proceso es una secuencia de acciones que se llevan a cabo para lograr un fin
determinado. Se trata de un concepto aplicable a muchos ámbitos, a la empresa, a la
química, a la informática, a la biología, a la química, entre otros.
Variable independiente.
Sistema automatizado
1
Variable dependiente
2
2.6.1. Definición de la variable independiente.
2
CAPITULO III
MATERIALES Y MÉTODOS.
3.1. MATERIALES.
2
3.3. METODO DE INVESTIGACIÓN.
De esta forma el sistema de automático estará pendiente a una continua y progresiva mejora
en el diseño del sistema de control, abierto a nuevos aportes, nuevas técnicas y
procedimientos por medio de experimentos vigilados, discutibles y puntuales.
Donde:
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO DE PELADO DE CUYES EN EL
CENTRO POBLADO DE ATOCC DEL DISTRITO DE
DANIEL HERNÁNDEZ
�� �� : SISTEMA DE CONTROL
��
AUTOMATICO DE PELADO
DE CUY
�
�� ��
�
2
�� : Indicador de revoluciones del motor para el pelado con respecto al tiempo
2
�� : Sistema de control automático de
pelado
�� Indicador
: de proceso según la
temperatura
Tengamos en cuenta que para los indicadores de temperatura requerido o deseado (�� y
�� ), los valores ya van a estar determinados o establecidos en un principio por el
usuario; estos van a estar grabados en el sistema de control �� para que este último
controle los temperatura
obtenidos para la pelado de cuy teniendo como referencia es de 80 a 85 ºC requerido.
Los indicadores de revoluciones del motor requeridos o obtenido (�� y �� ) son los
que deberían cumplir o alcanzar con exactitud al valor del peso deseado con una
tolerancia del
±1%; ya que este va ser un factor determinante en el pelado de cuy se pretende a poner
3000
RPM.
3.5.2. Muestra.
2
Considerando que vamos a tratar solamente con una población de 10 muestras,
también se va a considerar a toda esta población para el análisis del resultado que se
obtiene y el que se espera.
2
3.6. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS.
Los instrumentos que vamos a utilizar para esta recolección de datos, son: formularios,
hojas de registro, cámaras fotográficas y lista de cotejos.
02
03
04
05
.
.
.
49
50
2
3.7. TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS.
Los datos obtenidos de las pruebas y ensayos del funcionamiento del control automático el
cual va ser implementado en el sistema automático de pelado de cuy; serán tomados en el
mismo lugar donde se instale el prototipo. Los resultados obtenidos serán comprobados
mediante exámenes según agrorural Asimismo, para el análisis de los datos vamos a
recorrer a la estadística descriptiva, es decir viendo la eficacia.
2
CAPITULO IV
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS.
Autores del proyecto de tesis, que actualmente son estudiantes del IX ciclo de la
Escuela
Profesional de Ingeniería Electrónica:
……………………………….
2
4.2 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.
4.3 PRESUPUESTO.
4.4 FINANCIAMIENTO
2
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
3
APENDICE: MATRIZ DE CONSISTENCIA
29
Problema Objetivo especifico ahorro en tiempo de 24 min Control de los Distrito de Daniel
Especifico: implementar el (XAVIER VÁSQUEZ sensores. Hernández - Pampas
¿Qué tipo de control automático URBINA, 2014).
En el proyecto de tesis
control poseerá del calentamiento
titulado
el sistema del agua a 85°C IMPLEMENTACIÓN DE
automático de Automatizar y UNA PELADORA DE
peladora de controlar el pelado CUYES
cuy? de cuy SEMIAUTOMÁTICA
¿Qué tiempo de implementar el PARA LA UNIDAD
ACADÉMICA Y DE
duración será el control automático
INVESTIGACIÓN DE
proceso de de la peladora de ESPECIES MENORES
pelado de cuy? cuye utilizando concluye: El pelado de
¿Cuántos cuyes válvulas cuyes obtuvo resultados
entraran en el neumáticas, positivos, con la utilización
proceso de sensores de de la peladora
pelado en un temperatura motor semiautomática, donde se
alcanzó una mejor eficiencia
bloque? AC a 3000 rpm
considerable en el tiempo
¿Cuáles son los Acelerar el proceso del pelado, comparando así
instrumentos y en menos tiempo. al pelado mecánico que tuvo
dispositivos Realizar el proceso una duración de 1,15
electrónicos que de pelado de cuyes minutos demostrando la
harán posible el en mayor cantidad eficiencia de un ahorro de
diseño, sin superar las 10 tiempo con respecto al
unidades por pelado manual que duró
desarrollo y la
3,33 minutos. (JANETH
implementación bloque. CAGUANA ESPINOZA,
del sistema 2016)
automático de En el trabajo de
dosificación en investigación titulado
DISEÑO DE INGENIERÍA
la procesadora
PARA LA INSTALACIÓN
DE UNA PLANTA DE
30
de alimento BENEFICIADO DE
concentrado? CARNE DE CUY concluye:
El proceso para el
beneficiado de carne de cuy
más adecuado tiene una
duración de 26.75 minutos,
para lo cual se contará con la
tecnología necesaria para
llevar acabo correctamente
el procedimiento. El
producto final obtenido será
un cuy envasado al vacío,
sin patas ni cabeza.
(Fernández Campos, 2019)
En el trabajo de
investigación titulado LA
OPTIMIZACIÓN DEL
TIEMPO DE PRECOCIDO
DE LAS CARCAZAS
CRUDAS DE CUY
concluye: La investigación
permitió alargar la vida útil
de las canales de cuy
mediante el empleo de vapor
con un tiempo de precocción
recomendado de 15 minutos
a una temperatura de 92oC,
almacenadas a una
temperatura de 4oC en
fundas de polietileno de alta
densidad estériles, las
características sensoriales
31
en este tratamiento son muy
buenas, siendo el tiempo de
vida útil de 30 días, donde la
carga microbiológica se
mantiene para la
comercialización bajo
estándares internacionales.
(Patricio Valencia
Maldonado, 2019)
32