MANUAL DE INSTRUCCIÓN I-7-10-03

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FECHA: 26/08/20

Emisión: J.VILLARREAL Aprobación: H. RIVERA

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1. OBJETO

Determinar los valores de carga en la herramienta del robot, para incremetar la precisión y
durabilidad del Robot.

2. ALCANCE

Personal de robótica involucrado en la instalación de la celda robotizada.

3. RESPONSABILIDADES

Robotistas

4. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS

No aplicable.

5. DESARROLLO

5.1 CARGA DE DATOS OBTENIDOS MEDIANTE KUKA LOAD

1) Menú / Puesta en Servicio / Medir / Herramienta / Datos de carga de la herramienta

2) Seleccionar el nº de herramienta. Confirmar para continuar.

3) Declarar datos de carga: m (masa) / XYZ / ABC / Jx -Jy -Jz. Confirmar para
continuar.

4) Guardar
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5.2 CÁLCULO AUTOMATICO EN ROBOT CON KUKA

LOAD DATA DETERMINATION

1) Menú / Puesta en Servicio / Servicio / Determinación Datos de Carga

2) Realizar el ajuste deseado: Ajuste – Rango Deseado.

3) Presionar Inicio (el robot debe estar en T1 y luego pasar a automático.

4) Finalmente en datos de carga se presiona “Asignar Herramienta”.

6. REGISTROS

No aplicable.

7. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

No aplicable.

8. DIAGRAMA DE FLUJO
No aplicable.

9. REVISIONES

Rev. Nº Fecha Descripción

0 26/08/20 Emisión del Documento

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