MANUAL DE INSTRUCCIÓN I-7-10-01

REVISIÓN: 0
CONFIGURACION DE COMUNICACION
FECHA: 26/08/20

Emisión: J.VILLARREAL Aprobación: H. RIVERA

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1. OBJETO

Conocer e identificar los diferentes conceptos involucrados en la comunicación Robot –

PLC

2. ALCANCE

Personal de robótica involucrado en la instalación de la celda robotizada.

3. RESPONSABILIDADES

Robotistas

4. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS

No aplicable.

5.DESARROLLO

Las comunicaciones con controladores periféricos (PLC-FRONIUS) se configuran mediante

protocolo ETHERNET. En el menú del robot se pueden ver los periféricos configurados, su
estado (online, offline, running), Nro de Rack y SLOT

1) MENÚ - 5_I/O - 6_Ethernet/IP

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2) Con la información de RACK y SLOT, en el menú de i/o digitales se puede ver que rango
de señales esta destinado para cada perifierico.
Menú ► 5_i/O ►5_Digital ►CONFIG

3) En el menú HOST COMM dentro del apartado TCP/IP se puede ver los datos de red de la
placa del robot y sus periféricos. Es importante introducir la correcta IP para que se
efectué la comunicación.

Menú ►6_SETUP ► ► ► Host Comm ►TCP/IP

4) Menú ► 5_i/o ►5_Digital

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Con IN/OUT podemos

cambiar de pantalla entre
ENTRADAS y SALIDAS
6. REGISTROS

No aplicable.

7. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

No aplicable.

8. DIAGRAMA DE FLUJO

No aplicable.

9. REVISIONES

Rev. Nº Fecha Descripción

0 26/08/20 Emisión del documento

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