MANUAL DE INSTRUCCIÓN I-7-10-01

REVISIÓN: 0
CARGA DE BASE Y TCP TEORICOS
FECHA: 26/08/20

Emisión: J.VILLARREAL Aprobación: H. RIVERA

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Firma: Firma:

1. OBJETO

En la mayoría de los casos, los valores de base y TCP vienen dados desde simulación,
por lo tanto tendremos que cargarlos manualmente.

2. ALCANCE

Personal de robótica involucrado en la instalación de la celda robotizada.

3. RESPONSABILIDADES

Robotistas

4. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS

No aplicable.

5. DESARROLLO

Para cargar los valores teóricos de base y TCP se debe seguir la siguiente ruta:

1) Menu – Setup – Frames

2) Se mostrará la siguiente pantalla:

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CARGA DE BASE Y TCP TEORICOS
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Como observamos en la marca, en este caso por defecto se abre la ventanta para cargar
los TCP (Tool Frame). Pocisionarse en la fila correspondiente al numero de TCP que se
desea cargar y pulsar enter, luego de esto se está en condiciones de cargar los valores.

3) Pulsando la tecla OTHER (F3), seleccionando la opción User Frame (3), se está en
condiciones de cargar los valores de Base. Al igual que con el TCP hay que
ubicarse en la fila correspondiente al número de base que se desea cargar, pulsar
ENTER y cargar los valores.

6. REGISTROS

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No aplicable.

7. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

No aplicable.

8. DIAGRAMA DE FLUJO

No aplicable.

9. REVISIONES

Rev. Nº Fecha Descripción

0 26/08/20 Emisión del documento

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