Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
UNIDAD 4
INTRODUCCIÓN
4.4 Aplicaciones
105
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
INTRODUCCIÓN
y g = yh + y p
Donde
n −1
dny n −1 d y 2
2 d y dy
an x n n
+ a n −1 x n −1
+ ... + a 2 x 2
+ a1 x + a0 xy = f ( x)
dx dx dx dx
106
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Donde los coeficientes an , an−1 ,..., a2 , a1 , a0 son todos constantes y por lo menos uno
de ellos diferente de cero, se clasifica como una ecuación diferencial de Cauchy-Euler;
además, si f ( x) = 0 se trata de una ecuación diferencial homogénea, en caso contrario se
clasifica como no homogénea. La solución se obtiene sustituyendo
y → xr
y → rx r −1
y → r (r − 1) x r − 2
y n → r (r − 1)( r − 2)...(r + n − 1) x r −n
d2y dy
a2 x 2 2
+ a1 x + a0 y = 0 (1)
dx dx
y → xr
y → rx r −1
y → r (r − 1) x r − 2
a2 x 2 r (r − 1) x r −2 + a1 xrx r −1 + a0 x r = 0
Simplificando
a2 r (r − 1) x r + a1rx r + a0 x r = 0
a2 r 2 x r − a2 rx r + a1rx r + a0 x r = 0
Factorizando
x r (a2 r 2 − a2 r + a1r + a0 ) = 0
107
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
a2 r 2 − a2 r + a1r + a0 = 0
Factorizando
a2 r 2 + (a2 − a1 )r + a0 = 0 (2)
Si se define
a2 = a
a2 − a1 = b
a0 = c
ar 2 + br + c = 0
Por lo que
− b b 2 − 4ac
r1, 2 =
2a
108
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
Caso I: b 2 − 4ac 0 por lo que las raíces r1 = y r2 =
2a 2a
son reales y diferentes. Al existir dos valores para r se tienen las soluciones:
y1 = x r1 y y 2 = x r2
y1 = c1 x r1 y y 2 = c 2 x r2
yh = c1 x r1 + c2 x r2
−b −b
Caso II: b 2 − 4ac = 0 por lo que las raíces r1 = y r2 = son reales e iguales. Al ser
2a 2a
iguales las raíces, se tiene una solamente una solución y se puede, a partir de esta,
determinar una segunda solución para la ED, con lo cual se determina que las soluciones
son:
y1 = x r y y 2 = x r ln x
y1 = c1 x r y y 2 = c2 x r ln x
y h = y1 + y 2
Y la solución de la ED homogénea:
y h = c1 x r + c2 x r ln x
O también
b b
− −
y h = c1 x 2a
+ c2 x 2a
ln x
109
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
Caso III: b 2 − 4ac 0 por lo que las raíces r1 = y r2 =
2a 2a
son complejas y conjugadas. Las raíces al ser complejas poseen parte real y parte
imaginaria y se pueden representar como:
r1 = + i
r2 = − i
Donde:
−b
=
2a
b 2 − 4ac
=
2a
y1 = x r1 y y 2 = x r2
y1 = c1 x r1 y y 2 = c 2 x r2
y = y1 + y2
yh = c1 x r1 + c2 x r2
110
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
yh = c1 x ( + i ) + c2 x ( −i )
Eliminando los paréntesis
y h = c1 x + i + c2 x −i
yh = c1 x x i + c2 x x − i (1)
Por la fórmula de Euler
Desarrollando
Si C1 = c1 + c2 y,
C2 = i(c1 − c2 ) , se llega a la solución equivalente
y h = C1 x cos ln x + C2 x sen ln x
111
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
−b
=
2a
b 2 − 4ac
=
2a
d 2 y a1 dy a f ( x)
2
+ + 02 y =
dx a 2 x dx a 2 x a2 x 2
Debe notarse que la función que se empleará en la obtención de los parámetros es f (x)
dividida entre el coeficiente de la segunda derivada.
Ejemplo. En los problemas 1–6 determine la solución de cada una de las ecuaciones
diferenciales de Cauchy-Euler de segundo orden que se indican.
4. x 2 y + 4 xy − 4 = 2 x 3
112
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
1. x 2 y + xy − 2 y = 0 ; sujeta a la yh = c1 x r1 + c2 x r2
condición inicial y (1) = −2 y y (1) = 0
y h = c1 x 2
+ c2 x − 2
Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo
De acuerdo a la primer condición inicial
y → xr se tiene que y = -2 cuando x = 1;
y → rx r −1 sustituyendo en la solución
y → r (r − 1) x r −2
− 2 = c1 (1) 2
+ c2 (1) − 2
x 2 r (r − 1) x r −2 + xrx r −1 − 2 x r = 0
− 2 = c1 + c2
Multiplicando las variables de x
c1 + c2 = −2 (1)
r (r − 1) x r + rx r − 2 x r = 0
La segunda condición indica que y = 0
Factorizando el término x r cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
x r [r (r − 1) + r − 2] = 0 solución; así, ésta derivada es
x r [r 2 − r + r − 2] = 0 y h = 2c1 x 2
− 2c 2 x − 2
requiere
113
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
2. x 2 y + 3xy + y = 0 ; sujeta a la y h = c1 x r1 + c2 x r2 ln x
condición inicial y (1) = 0 y y (1) = −3
Se obtiene la ecuación característica y h = c1 x −1 + c2 x −1 ln x
sustituyendo
r (r − 1) x r + 3rx r + x r = 0
c1 = 0
r 2 + 2r + 1 = 0 1
− 3 = −c 2 (1) − 2 ln(1) + c 2
(1) 2
Los valores que cumplen con la
afirmación anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son c2 = −3
114
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
3. 2 x 2 y + 12 xy + 8 y = 0 ; sujeta a la y h = c1 x −4 + c2 x −1
condición inicial y(2) = 1 y y (1) = 2
Se obtiene la ecuación característica De acuerdo a la primer condición inicial
sustituyendo se tiene que y = 1 cuando x = 2;
sustituyendo en la solución
y → xr
y → rx r −1 1 = c1 (2) −4 + c2 (2) −1
y → r (r − 1) x r −2
1 1
r −2 r −1 1= c1 + c2
2 x r (r − 1) x
2
+ 12 xrx + 8x = 0
r
16 2
r 2 + 5r + 4 = 0
− 4c1 − c2 = 2 (2)
Los valores que cumplen con la
afirmación anterior (se puede factorizar Por lo tanto se tiene un sistema de 2
de manera inmediata o en su caso aplicar ecuaciones con dos incógnitas,
la formula general) son resolviendo se tiene
r1 = −4 16 2
c1 = − y c2 =
31 31
r2 = −1
Por lo tanto la solución de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es
De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso 1: Raíces
16 −4 2 −1
reales y diferentes. Por lo tanto la yh = − x + x
solución homogénea se expresa de la 31 31
forma
115
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
4. x 2 y + 4 xy − 4 = 2 x 3 x −4 x
w( y1 , y 2 ) =
− 4 x −5 1
Se tiene un ED no homogénea, por lo que
la solución será
w( y1 , y 2 ) = x −4 + 4 x −4
y g = yh + y p
w( y1 , y 2 ) = 5 x −4
La solución homogénea se obtiene
haciendo f ( x) = 0 por lo que se tiene Al dividir f (x) entre a 2 x 2 se tiene
x 2 y + 4 xy − 4 = 0 4 4
y + y − 2 = 2x
x x
Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
y → xr independiente
y → rx r −1
Resolviendo para v1
y → r (r − 1) x r −2
0 x
r 2 + 3r − 4 = 0 2x 1
v1 ' ( x) =
Procediendo a la solución como en los 5 x −4
ejemplos anteriores se llega a
− 2x 2
v1 ' ( x) =
r1 = −4 y r2 = 1 5 x −4
yh = c1 x −4 + c2 x
2 7
v1 ( x) = − x
Por lo tanto 35
y1 = x −4 y y 2 = x Resolviendo para v2
116
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
2 x −3 5. x 2 y + xy + 4 y = 0 sujeta a la
v 2 ' ( x) =
5 x −4 condición inicial y(2) = −1 y y (1) = 4
2
v 2 ' ( x) = x Se obtiene la ecuación característica
5 sustituyendo
2 y → xr
5
v 2 ( x) = xdx
y → rx r −1
1 y → r (r − 1) x r −2
v 2 ( x) = x 2
5
x 2 r (r − 1) x r −2 + xrx r −1 + 4 x r = 0
Sustituyendo los valores en yp resulta:
Multiplicando las variables x
y p = v1 y1 + v2 y2
r (r − 1) x r + rx r + 4 x r = 0
2 7 −4 1 2
yp = − x ( x ) + x ( x) Factorizando el término x r
35 5
Desarrollando x r [r (r − 1) + r + 4] = 0
yp = −
2 3 1 3
x + x x r [r 2 − r + r + 4] = 0
35 5
x r [r 2 + 4] = 0
Simplificando
Para que la igualdad se cumpla se
1
y p = x3 requiere
7
r2 + 4 = 0
Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea Los valores que cumplen con la
(solución general) la suma de la afirmación anterior (se puede factorizar
homogénea con la particular de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son
y g = yh + y p
r1 = 2i r2 = −2i
Es decir
De acuerdo a las raíces obtenidas la
−4 1 solución corresponde al caso 1: Raíces
y g = c1 x + c2 x + x 3
7 reales y distintas. Por lo tanto la solución
homogénea o complementaria se expresa
de la forma
117
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
y g = yh + y p
De acuerdo a la primera condición inicial
se tiene que y = −1 cuando x = 1 ;
La solución homogénea se obtiene
sustituyendo en la solución haciendo f ( x) = 0 por lo que se tiene
− 1 = C1 cos 2 ln(1) + C2 sen2 ln(1)
x 2 y + 2 xy + 5 y = 0
Se obtiene la ecuación característica
− 1 = c1
sustituyendo
c1 = −1 (1) y → xr
y → rx r −1
La segunda condición indica que y = 4
cuando x = 1. Para aplicar estas y → r (r − 1) x r −2
condiciones se requiere la derivada de la
solución; así, ésta derivada es r2 + r − 6 = 0
2 2 r1 = −3 y r2 = 2
y h = −C1 sen 2 ln x + C 2 cos 2 ln x
x x
De acuerdo a las raíces obtenidas la
Sustituyendo las condiciones solución corresponde al caso 1: Raíces
reales y diferentes. Por lo tanto la
2 2 solución homogénea se expresa de la
4 = −C1 sen 2 ln(1) + C 2 cos 2 ln(1) forma
(1) (1)
yh = c1 x −3 + c2 x 2
4 = −2C1 sen2(0) + 2C2 cos 2(0)
Por lo tanto
4 = 2C2
y1 = c1 x −3 y y1 = c1 x 2
C2 = 2
Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
Por lo tanto la solución de la ED sujeta a del sistema está dado por
las condiciones indicadas es
y1 y2
y h = − cos 2 ln x + 2sen 2 ln x w( y1 , y 2 ) =
y1 y 2
118
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
x −3 x2 8 x −1
w( y1 , y 2 ) = v 2 ' ( x) =
− 3x −4 2x 5 x −2
8
w( y1 , y 2 ) = 3x −2 + 2 x −2 v 2 ' ( x) = x
5
w( y1 , y 2 ) = 5 x −2
8
5
v 2 ( x) = xdx
Al dividir f (x) entre a 2 x 2 se tiene
4 2
2 6 v 2 ( x) = x
y + y − 2 = 8 x 2 5
x x
Sustituyendo los valores en yp resulta:
Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente y p = v1 y1 + v2 y2
independiente
2 9 −3 4 2 2
Resolviendo para v1 yp = − x (x ) + x (x )
45 5
0 x2 Desarrollando
8x 2 2x
v1 ' ( x) =
5 x −2 yp = −
2 6 4 4
x + x
45 5
− 8x 4
v1 ' ( x) = Finalmente, recordar que la solución de la
5 x −4
ecuación diferencial no homogénea
(solución general) la suma de la
8
v1 ' ( x) = − x 8 homogénea con la particular
5
y g = yh + y p
8 8
v1 ( x) = − x dx
5
Es decir
2 9
v1 ( x) = − x 2 6 4 4
45 y g = c1 x −3 + c2 x 2 − x + x
45 5
Resolviendo para v2
x −3 0
− 3x −4 8x 2
v 2 ' ( x) =
5 x −2
119
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
y = a n ( x − x0 ) n
n =0
y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ... + an x n (1)
y = nan x n −1
n =1
y = n(n − 1)a n x n − 2
n=2
¿Por qué la suma de la primera derivada inicia en uno, mientras que en la segunda derivada
ésta inicia en 2?
Lo que se busca con este método de solución es que los coeficientes de (1) queden en
términos de una, dos o más constantes dependiendo del orden de la derivada. Si la derivada
es de primer orden, los coeficientes quedarán en términos de una sola constante; en caso de
que se trate de una ecuación diferencial de segundo orden, los coeficientes de (1) estarán en
términos de dos diferentes constantes, y así sucesivamente. Para una mejor comprensión
del procedimiento de solución considere los siguientes ejemplos.
dy
7. + 5xy = 0
dx
d2y
8. + 9y = 0
dx 2
d2y dy
9. 2
+ 3x + 4 x 2 y = 0
dx dx
120
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
dy
7. + 5xy = 0
dx
y = an x n
n =0
y = nan x n −1
n =1
na x
n =1
n
n −1
+ 5 x a n x n = 0
n =0
Una vez que se sustituye la solución y su derivada, donde sea posible, se multiplican las
variables. En este caso en la segunda suma
Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 1 se sustituirá por la variable
k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 1 ; para la segunda suma el
término n + 1 se cambia por k , y la diferencia k − 1 sustituye a n . De acuerdo a lo anterior
se llega a
(k + 1)a
k +1=1
k +1 x + 5 a k −1 x k = 0
k
k −1= 0
La cual equivale a
(k + 1)ak +1 x k + 5 ak −1 x k = 0
k =0 k =1
121
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Se debe notar que la potencia de la variable en la primera suma inicia en cero, mientras que
en la segunda suma inicia en uno. Se dice que las sumas están desfasadas. Para que se
encuentres en fase, se necesita que inicien en la misma potencia, para esto se desarrolla la
que inicie en menor potencia hasta en valor de k que sea necesario. Así, desarrollando la
primera suma:
a1 + (k + 1)a k +1 x k + 5 a k −1 x k = 0
k =1 k =1
Factorizando x k
a1 + (k + 1)a k +1 + 5a k −1 x k = 0
k =1
a1 = 0
Además
(k + 1)a k +1 + 5a k −1 = 0
5a k −1
a k +1 = −
k +1
Si k = 1
5a0 5
a2 = − = − a0
2 2
Si k = 2
5a1 5
a3 = − = − a1 , pero a1 = 0 , por lo tanto a3 = 0
2 2
Si k = 3
5a 2 5 5 52
a4 = − = − a 2 , pero a2 = − a0 , por lo tanto a4 = a0
4 4 2 42
122
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Si k = 4
5a3
a5 = − = −a3 , pero a3 = 0 , por lo tanto a5 = 0
5
Si k = 5
5a 4 5 52 53
a6 = − = − a 4 , pero a 4 = a0 , por lo tanto a6 = − a0
6 6 4 642
Si k = 6
5a5 5
a7 = − = − a5 , pero a5 = 0 , por lo tanto a 7 = 0
7 7
Si k = 7
5a6 5 53 54
a8 = − = − a6 , pero a6 = − a0 , por lo tanto a8 = a0
8 8 64 86 4 2
Así se nota una cierta tendencia, los coeficientes con subíndices impares son cero y los que
tienen subíndices pares son diferentes de cero. Regresando a la solución que se propuso
y = an x n
n =0
Desarrollando
y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n
52 53
y = a 0 + (0) x + (−5a 0 ) x 2 + (0) x 3 + a 0 x 4 + (0) x 5 + − a 0 x 6 ... + a n x n
4 64
5 52 4 53 54
y = a 0 1 − x 2 + x − x6 + x 8 + ... Que equivale a
2 42 642 8642
5
− x2
y = a0 e 2
123
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
d2y
8. + 9y = 0
dx 2
y = an x n
n =0
y = nan x n −1
n =1
y = n(n − 1)a n x n − 2
n=2
Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 2 se sustituirá por la
variable k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 2 ; para la segunda
suma el término n se cambia por k . De acuerdo a lo anterior se llega a
(k + 2)(k + 1)a
k + 2=2
k +2 x k + 9 a k x k = 0
k =0
La cual equivale a
(k + 2)(k + 1)a
k =0
k +2 x + 9 a k x k = 0
k
k =0
Se debe notar que la potencia de la variable en ambas sumas inicia en cero. Se dice que las
sumas están en fase, por lo que no es necesario desarrollar ninguna de las dos sumas.
124
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Factorizando x k
(k + 2)(k + 1)a k + 2 + 9a k = 0
9a k
ak +2 = −
(k + 2)( k + 1)
Si k = 0
9a 0 9
a2 = − = − a0
2 2
Si k = 1
9a1 9
a3 = − =− a1
3 2 3 2
Si k = 2
9a 2 9 9 92 92
a4 = − =− a 2 , pero a2 = − a0 , por lo tanto a 4 = a0 = a0
43 43 2 4 3 2 4!
Si k = 3
9a 3 9 9 92 92
a5 = − =− a3 , pero a3 = − a1 , por lo tanto a5 = a1 = a1
54 5 4 3 2 5 4 3 2 5!
Si k = 4
9a 4 9 92 93 93
a6 = − =− a 4 , pero a4 = a0 , por lo tanto a6 = − = − a0
65 65 4 3 2 6 5 4 3 2 6!
125
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Si k = 5
9a 5 9 92 93 93
a7 = − =− a5 , pero a5 = a1 , por lo tanto a7 = − a1 = − a1
76 76 5! 765 4 2 7!
Si k = 6
9a 6 9 93 94 94
a8 = − =− a6 , pero a6 = − a0 , por lo tanto a8 = = a0
87 87 6! 8 7 6 5 4 3 2 8!
Si k = 7
9a 7 9 93 94 94
a9 = − =− a7 , pero a7 = − a1 , por lo tanto a8 = a1 = a1
98 98 7! 9 8 7! 9!
Así se nota una cierta tendencia, con lo que se podrían predecir los demás coeficientes; así
mismo los coeficientes pares quedan en función del coeficiente a 0 y los impares en
términos de a1 . Regresando a la solución que se propuso
y = an x n
n =0
Desarrollando
y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n
9 9 92 92 93 93 94
y = a0 + a1 x − a0 x 2 − a1 x 3 + a0 x 4 + a1 x 5 − a0 x 6 − a1 x 7 + a0 x 8 + ...
2 3! 4! 5! 6! 7! 8!
9 9 2 4 93 6 9 4 8 9 9 2 5 93 7 9 4 9
y = a 0 1 − x 2 + x − x + x + ... + a1 1 − x 3 + x − x + x + ...
2 4! 6! 8! 3! 5! 7! 9!
Que equivale a
y = a0 cos3x + a1 sen3x
126
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
d2y dy
9. 2
+ 3x + 4 x 2 y = 0
dx dx
y = an x n
n =0
y = nan x n −1
n =1
y = n(n − 1)a n x n − 2
n=2
Se tiene
n(n − 1)a
n=2
n x n − 2 + 3x nan x n −1 + 4 x 2 a n x n = 0
n =1 n =0
Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 2 se sustituirá por la
variable k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 2 ; para la segunda
suma el término n se cambia por k , y para le tercera suma, n + 2 se sustituye por k y n
se cambia por la diferencia k − 2 . De acuerdo a lo anterior se llega a
(k + 2)(k + 1)ak +2 x k + 3 ka k x k + 4
k + 2= 2 k =1
a
k − 2=0
k −2 xk = 0
127
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
La cual equivale a
(k + 2)(k + 1)ak +2 x k + 3 ka k x k + 4 ak −2 x k = 0
k =0 k =1 k =2
2a 2 + 6a3 x + 3a1 x + (k + 2)(k + 1)a k + 2 x k + 3 ka k x k + 4 a k − 2 x k = 0
k =2 k =2 k =2
Factorizando
2a 2 + (6a3 + 3a1 ) x + (k + 2)( k + 1)a k + 2 + 3ka k + 4a k − 2 x k = 0
k =2
2a2 = 0 a2 = 0
1
6a3 + 3a1 = 0 a3 = − a1
2
3ka k + 4a k − 2
ak +2 = −
(k + 2)( k + 1)
Si k = 2
6a 2 + 4a 0 4
a4 = − , pero a2 = 0 y por lo tanto a4 = − a0
43 43
128
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Si k = 3
9a3 + 4a1 1 1
a5 = − , pero a3 = − a1 , por lo tanto a5 = a1
5 4 2 5 4 2
Si k = 4
12a 4 + 4a 2 4 12 4
a6 = − , pero a2 = 0 y a4 = − a0 por lo tanto a6 = a0
65 43 65 43
Si k = 5
15a5 + 4a3 1 1 65
a7 = − , pero a5 = a1 , y a3 = − a1 por lo tanto a7 = a1
76 5 4 2 2 7 65 4 2
Si k = 6
18a6 + 4a 4 12 4 4 6464
a8 = − , a6 = a0 y a 4 = − a0 por lo tanto a8 = − a0
87 65 43 43 87 65 43
y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n
1 4 1 12 4
y = a0 + a1 x + (0) x 2 − a1 x 3 − a0 x 4 + a1 x 5 + a0 x 6 +
2 43 5 4 2 65 43
65 6464
+ a1 x 7 − a0 x 8 + ...
765 4 2 87 65 43
4 4 12 4 6464 1 1 65
y = a 0 1 − x + x6 − x 8 + ... + a1 x − x 3 + x5 + x7
4 3 6 5 4 3 8 7 6 5 4 3 2 5 4 2 7 6 5 4 2
129
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
d2y dy
a 2 ( x) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx
Sin embargo, cuando se trata de un punto singular no siempre es posible encontrar una
solución de la forma en que se propuso; para este caso se propone una solución de la forma:
y = c n ( x − x0 ) n + r
n =0
y = cn x n+r
n =0
Donde r es una constante que debe determinarse. Al hacer las sustituciones en la ecuación
diferencial para calcular el valor de r se obtendrá una ecuación de segundo grado para
dicha constante, por lo que se obtendrán dos valores, y por lo tanto, dos ecuaciones de
recurrencia. De acuerdo a los valores de r se puede identificar alguno de los tres casos
siguientes:
y1 = x r1 a n x n
n =0
Para a n 0, bn 0
y 2 = x r2 bn x n
n =0
130
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Para a n 0, bn 0
y 2 = y1 ln x + x r2 bn x n
n =0
Para a n 0, bn 0
y 2 = Ay1 ln x + x r2 bn x n
n =0
y = c1 y1 + c2 y2
y + P( x) y + Q( x) y = 0 , es mediante
e
− P ( x ) dx
y 2 = y1 dx
y12
d2y
− x + (x − 5) y = 0 , en algún intervalo 0 x R .
dy
10. 2 x 2 2
dx dx
11. xy − (4 + x) y − 2 y = 0
131
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
d2y
− x + (x − 5) y = 0 , en algún intervalo 0 x R .
dy
10. 2 x 2 2
dx dx
Se propone la solución:
y = c n ( x − x0 )
n+r
n =0
Si x0 = 0 , se tiene
y = cn x n+r
n =0
y = (n + r )c n x n + r −1
n =0
y = (n + r − 1)( n + r )c n x n + r −2
n =0
2 x 2 (n + r − 1)(n + r )c n x n + r −2 − x (n + r )c n x n + r −1 + x c n x n + r −5 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0
2 (n + r − 1)(n + r )c n x n + r − (n + r )c n x n + r + c n x n + r +1 − 5 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0
Para la primera, segunda y cuarta suma se propone que k = n por lo que n = k . Para la tercera
suma se tiene que k = n + 1 y por lo tanto n = k − 1
2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r − (k + r )c k x k + r + ck −1 x k −1+r +1 − 5 ck x k +r = 0
k =0 k =0 k −1= 0 k =0
Se llega a la expresión
2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r − (k + r )c k x k + r + c k −1 x k + r − 5 c k x k + r = 0
k =0 k =0 k =1 k =0
132
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo índice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en k = 0
2(r − 1)rc 0 x r + 2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r − rc 0 x r − (k + r )c n x k + r + c k −1 x k + r − 5c0 x r − 5 c k x k + r = 0
k =1 k =1 k =1 k =0
Factorizando c0 x r y x k + r
c0 x r 2(r − 1)r − r − 5 + 2(k + r − 1)(k + r )c k − (k + r )c k + c k −1 − 5c k x k + r = 0
k =1
Para que la igualdad se cumpla se requiere que los término que multiplican a c0 x r y x k + r sean
cero, de la primera parte se tiene
2(r − 1)r − r − 5 = 0
2r 2 − 2r − r − 5 = 0
2r 2 − 3r − 5 = 0
De esta ecuación se obtienen las raíces r1 y r2 utilizando la fórmula general para solución de
ecuaciones de segundo grado.
− b b 2 − 4ac
r1, 2 =
2a
3 (− 3)2 − 4(2)(− 5)
r1, 2 =
2(2)
3+7 5
r1 = =
4 2
3−7
r2 = = −1
4
De la segunda parte
Factorizando
ck 2(k + r − 1)(k + r ) − (k + r ) − 5 + ck −1 = 0
133
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
c k −1
ck = −
2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5
Como se tienen dos raíces, se tendrán dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de r1 = 5 y
2
otra para el valor de r2 = −1. Se toman en ese orden para que r1 − r2 0 y se tiene el caso I. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . Así las ecuaciones de recurrencia son:
Para r1 = 52 Para r2 = −1
c k −1 c k −1
ck = − ck = −
2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5 2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5
a k −1 bk −1
ak = − bk = −
2(k + 5 / 2 − 1)( k + 5 / 2) − (k + 5 / 2) − 5 2(k − 1 − 1)(k − 1) − (k − 1) − 5
a k −1 bk −1
ak = − bk = −
k (2k + 7 ) k (2k − 7 )
Como la suma inicia en uno, se empiezan a evaluar las sumas a partir de k = 1 . El desarrollo de la
primera suma es
Para k = 1
a0
a1 = −
9
Para k = 2
a1 a a
a2 = − , pero a1 = − 0 , por lo tanto a 2 = 0
22 9 198
Para k = 3
a2 a a
a3 = − , sin embargo a 2 = 0 , por lo que a3 = − 0
39 198 7722
134
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
y = cn x n+r
n =0
y1 = a n x n + r1
n =0
Desarrollando la suma
Factorizando el término x r
y1 = x r1 (a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 + a 4 x 4 ... + a n x n )
5 1 1 1
y1 = x 2 a0 − a0 x + a0 x 2 − a0 x 3 + ...
9 198 7722
Factorizando el coeficiente a 0
5 1 1 2 1
y1 = a0 x 2 1 − x + x − x 3 + ...
9 198 7722
Para k = 1
b0 1
b1 = − = b0
−5 5
Para k = 2
b1 1 1 1
b2 = − = b1 , pero b1 = b0 , por lo que b2 = b0
−6 6 5 30
135
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Para k = 3
b2 1 1 1
b3 = − = b2 , sin embargo b2 = b0 , entonces b3 = b0
−3 3 30 90
y 2 = bn x n + r2
n =0
Desarrollando la suma
Factorizando el término x r
y 2 = x r2 (b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 + b4 x 4 ... + bn x n )
1 1 1
y 2 = x −1 b0 + b0 x + b0 x 2 + b0 x 3 + ...
5 30 90
Factorizando el coeficiente b0
1 1 2 1 3
y 2 = b0 x −1 1 + x + x + x + ...
5 30 90
5 1 1 2 1 1 1 2 1 3
y = a 0 x 2 1 − x + x − x 3 + ... + b0 x −1 1 + x + x + x + ...
9 198 7722 5 30 90
136
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
11. xy − (4 + x) y − 2 y = 0
Se propone la solución:
y = c n ( x − x0 )
n+r
n =0
Si x0 = 0 , se tiene
y = cn x n+r
n =0
y = (n + r )c n x n + r −1
n =0
y = (n + r − 1)( n + r )c n x n + r −2
n =0
x (n + r − 1)(n + r )c n x n + r −2 − 4 (n + r )c n x n + r −1 − x (n + r )c n x n + r −1 −2 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0
Para la primera y segunda sumas se propone que k = n − 1 por lo que n = k + 1. Para la tercera y
cuarta sumas se tiene que k = n y por lo tanto n = k
Se llega a la expresión
137
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo índice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en k = 0
r (r − 1)c 0 x r −1 + (k + r )(k + 1 + r )c k +1 x k + r − 4rc 0 x r −1 − 4 (k + 1 + r )c k +1 x k + r − (k + r )c k x k + r
k =0 k =0 k =0
− 2 c k x k + r = 0
k =0
Factorizando c0 x r −1 y x k + r
c0 x r −1 r (r − 1) − 4r + (k + r )(k + 1 + r )c k +1 − 4(k + 1 + r )c k +1 − (k + r )c k − 2c k x k + r = 0
k =0
Para que la igualdad se cumpla se requiere que los término que multiplican a c0 x r y x k + r sean
cero, de la primera parte (la parte desarrollada) se tiene
r (r − 1) − 4r = 0
r 2 − r − 4r = 0
r 2 − 5r = 0
r1 = 5
r2 = 0
De la segunda parte
Factorizando
(k + r + 2)ck
c k +1 =
(k + 1 + r )( k + r − 4)
138
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
Como se tienen dos raíces, se tendrán dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de r1 = 5 y
otra para el valor de r2 = 0 . Se toman en ese orden para que r1 − r2 0 y se tiene el caso III. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . Así las ecuaciones de recurrencia son:
Para r1 = 5 Para r2 = 0
(k + r + 2)ck (k + r + 2)ck
c k +1 = c k +1 =
(k + 1 + r )( k + r − 4) (k + 1 + r )( k + r − 4)
(k + r + 2)ak (k + r + 2)bk
a k +1 = bk +1 =
(k + 1 + r )(k + r − 4) (k + 1 + r )( k + r − 4)
(k + 7 )ak (k + 2)bk
a k +1 = bk +1 =
(k + 6)(k + 1) (k + 1)(k − 4)
Como la suma inicia en cero, se empiezan a evaluar las sumas a partir de k = 0 . El desarrollo de la
primera suma es
Para k = 0
7 7
a1 = a0 = a0
6 6 1!
Para k = 1
8 7 87 8
a2 = a1 , pero a1 = a0 , por lo tanto a2 = a0 = a0
72 6 762 6 2!
Para k = 2
9 8 98 9
a3 = a2 , sin embargo a 2 = a0 , por lo que a3 = a0 = a0
83 6 2! 8 6 3 2! 6 3!
y = cn x n+r
n =0
139
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
y1 = a n x n + r1
n =0
Desarrollando la suma
Factorizando el término x r
y1 = x r1 (a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 + a 4 x 4 ... + a n x n )
7 8 9
y1 = x 5 a0 + a0 x + a0 x 2 + a0 x 3 + ...
6 1! 6 2! 6 3!
Factorizando el coeficiente a 0
7 8 2 9 3
y1 = a0 x 5 1 + x+ x + x + ...
6 1! 6 2! 6 3!
El desarrollo para la segunda suma inicia en k = 5 debido a que para el valor de k = 4 , esta se
indetermina
Para k = 5
7
b6 = b5
6 1
Para k = 6
8 7 87 8
b7 = b6 , pero b6 = b5 , por lo que b6 = b5 = b5
72 6 1 7 6 2 1 6 2!
Para k = 7
9 8 98 9
b8 = b7 , sin embargo b7 = b5 , entonces b8 = b5 = b5
83 6 2! 8 6 3 2! 6 3!
140
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
y 2 = bn x n + r2
n =0
Desarrollando la suma
Factorizando el término x r
y 2 = x r2 (b5 x 5 + b6 x 6 + b7 x 7 + b8 x 8 + b9 x 9 ... + bn x n )
7 8 9
y 2 = x 0 b5 x 5 + b5 x 6 + b7 x 7 + b5 x 8 + ...
6 1! 6 2! 6 3!
Factorizando el coeficiente b5
7 6 8 7 9 8
y 2 = b5 x 0 x 5 + x + x + x + ...
6 1! 6 2! 6 3!
7 8 2 9 3 7 6 8 7 9 8
y = a 0 x 5 1 + x+ x + x + ... + b5 x 0 x 5 + x + x + x + ...
6 1! 6 2! 6 3! 6 1! 6 2! 6 3!
141
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
4.4 Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones para interpretar y modelar fenómenos físicos, las ecuaciones
diferenciales de coeficientes variables son tan importantes o más que las ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes. Por ejemplo, suponga que se tienen dos esferas
concéntricas y se desea encontrar la temperatura o potencial u en la región (o frontera) entre
ambas esferas; bajo ciertas circunstancias, es necesario resolver una ecuación diferencial de
la forma
d 2u du
r 2
+2 =0
dr dr
En donde la variable r 0 representa la distancia radial medida hacia fuera desde el centro
de las esferas. Si la ecuación diferencial anterior se multiplica por la variable r se obtiene
como resultado, una ecuación diferencial de Cauchy-Euler la cual se resuelve de acuerdo a
lo que se vio en la primera sección de la unidad presente.
g
+ ( L − x) = 0
EI
y − 2 xy + 2ny = 0
( )
x 2 y + xy + x 2 − v 2 y = 0
142
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
11. y − 2 x 2 y + xy = 0
1. x 2 y − 3xy + 13 y = 0
12. (2 + x 2 )y − xy + 4 y = 0
2. x y − 3xy + 20 y = 0
2
13. y + xy + (x 2 + 2)y = 0
3. x y − 2 xy + 2 y = 0
2
14. y + 3xy + 3 y = 0
4. x 2 y + 5 xy + 4 y = 0
15. (1 − x 2 )y − 2 xy + 12 y = 0
5. x y + 3xy = 0
2
143
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables
1 1 4 1
17. y = a0 1 − x 2 + x − x 6 ...
6 120 5040
9. y = − x(ln x ) − x ln x − x + c1 x 2 + c2 x
1 2
1 1 4 1 6
2 + b0 x −1 1 − x 2 + x − x + ...
2 24 720
10. y = c1 x + c2 x −1
1
(−1) n 3 n n
1 ln x + 1 18. y = a 0 x 2 1 + x
+ − 1 − x ln x + x ln x + 1 − n =1 n!
2 x
(−1) n +1 3 n 2 2 n − 2 (n − 2)! n
+ b0 x −1 1 + x
(2n − 3)!
1 1 11 n =1
11. y = a0 1 − x 3 − 2 x 6 − x 9 ...
6 6 9 8 6 2
19.
1 1 1 3 1 4
+ a1 1 +
1 4
x +
1
x7 +
13
x10 + ... y = a 0 1 + x + x 2 + x + x ...
4 3 6 3 2 10 9 6 2
3 15 105 945
1 1 6 −1 1 1 3 1 4
12. y = a 0 1 − x 2 + x 4 − x ... + b0 x 2
1 + x + x + x + ...
6 30 2 8 384
1 7 5 19 7
+ a1 x − x 3 + x − x + ... 1 −1
4 160 1920 20. y = a0 x 2
+ b0 x 2
144