Está en la página 1de 40

Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

UNIDAD 4

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE n-ESIMO


ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES

INTRODUCCIÓN

4.1 Método de Cauchy-Euler

4.2 Método por Series de Potencias

4.3 Método de Fröbenius

4.4 Aplicaciones

4.5 Sección de Problemas

4.5.1 Auto Evaluación


4.5.2 Solución de la Auto Evaluación

105
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Objetivos particulares de la unidad.- El alumno resolverá Ecuaciones Diferenciales con


coeficientes variables por los métodos correspondientes.

INTRODUCCIÓN

En el presente capítulo se estudiarán los métodos de solución para las Ecuaciones


Diferenciales de n-ésimo orden de coeficientes variables, primordialmente enfocados a las
de segundo orden. Se inicia por la solución de ecuaciones diferenciales (Homogéneas y No
Homogéneas) de Coeficientes Variables. Posteriormente, para las ecuaciones diferenciales
no homogéneas, se emplea el método de solución por variación de Parámetros visto en el
capítulo anterior; posteriormente, se resuelven ecuaciones diferenciales de coeficientes
variables de segundo orden, empleando el método de series de potencia. También, al igual
que en las unidades anteriores, se incluyen problemas resueltos en forma detallada y una
auto evaluación que consiste en una serie de problemas con su respectiva solución para que
el alumno pruebe sus conocimientos adquiridos en clase.

4.1 Método de Cauchy-Euler

Este método se aplica para resolver ED lineales de coeficientes variables. Si la ED es


homogénea, sólo se obtiene la solución homogénea; en caso de que se trate de una ED no
homogénea, la solución es la suma de dos soluciones:

y g = yh + y p

Donde

y g Es la solución general de la ED no homogénea


y h Es la solución ED homogénea
y p Es la solución particular

Suponga que se tiene la siguiente ED

n −1
dny n −1 d y 2
2 d y dy
an x n n
+ a n −1 x n −1
+ ... + a 2 x 2
+ a1 x + a0 xy = f ( x)
dx dx dx dx

106
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Donde los coeficientes an , an−1 ,..., a2 , a1 , a0 son todos constantes y por lo menos uno
de ellos diferente de cero, se clasifica como una ecuación diferencial de Cauchy-Euler;
además, si f ( x) = 0 se trata de una ecuación diferencial homogénea, en caso contrario se
clasifica como no homogénea. La solución se obtiene sustituyendo

y → xr
y  → rx r −1
y  → r (r − 1) x r − 2
 
y n → r (r − 1)( r − 2)...(r + n − 1) x r −n

Si n = 2 y f ( x) = 0 se tiene una ecuación diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden


con coeficientes variables y además de tipo homogénea. Para este caso:

d2y dy
a2 x 2 2
+ a1 x + a0 y = 0 (1)
dx dx

La solución se obtiene sustituyendo

y → xr
y  → rx r −1
y  → r (r − 1) x r − 2

Por lo que se tiene

a2 x 2 r (r − 1) x r −2 + a1 xrx r −1 + a0 x r = 0

Simplificando

a2 r (r − 1) x r + a1rx r + a0 x r = 0

a2 r 2 x r − a2 rx r + a1rx r + a0 x r = 0

Factorizando

x r (a2 r 2 − a2 r + a1r + a0 ) = 0

107
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Para que la igualdad sea cierta se debe de cumplir

a2 r 2 − a2 r + a1r + a0 = 0

Factorizando

a2 r 2 + (a2 − a1 )r + a0 = 0 (2)

Si se define

a2 = a

a2 − a1 = b

a0 = c

La última ecuación (2) queda de la forma

ar 2 + br + c = 0

Por lo que

− b  b 2 − 4ac
r1, 2 =
2a

Se llega a una ecuación de segundo grado; esta es la ecuación característica de la ED de


segundo grado de Cauchy-Euler (2). Al realizar las operaciones aritméticas al interior de la
raíz se tienen tres posibles casos:

Caso I: Las raíces son reales y diferentes ( b 2 − 4ac  0 )

Caso II: Las raíces son reales e iguales ( b 2 − 4ac = 0 )

Caso III: Las raíces son complejas y conjugadas ( b 2 − 4ac  0 )

108
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
Caso I: b 2 − 4ac  0 por lo que las raíces r1 = y r2 =
2a 2a
son reales y diferentes. Al existir dos valores para r se tienen las soluciones:

y1 = x r1 y y 2 = x r2

O de manera más general, para cualquier constante c

y1 = c1 x r1 y y 2 = c 2 x r2

De acuerdo al Principio de Superposición:

yh = c1 x r1 + c2 x r2

−b −b
Caso II: b 2 − 4ac = 0 por lo que las raíces r1 = y r2 = son reales e iguales. Al ser
2a 2a
iguales las raíces, se tiene una solamente una solución y se puede, a partir de esta,
determinar una segunda solución para la ED, con lo cual se determina que las soluciones
son:

y1 = x r y y 2 = x r ln x

O de manera más general, para cualquier constante c

y1 = c1 x r y y 2 = c2 x r ln x

De acuerdo al Principio de Superposición:

y h = y1 + y 2

Y la solución de la ED homogénea:

y h = c1 x r + c2 x r ln x
O también
b b
− −
y h = c1 x 2a
+ c2 x 2a
ln x

109
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

− b + b 2 − 4ac − b − b 2 − 4ac
Caso III: b 2 − 4ac  0 por lo que las raíces r1 = y r2 =
2a 2a
son complejas y conjugadas. Las raíces al ser complejas poseen parte real y parte
imaginaria y se pueden representar como:

r1 =  + i

r2 =  − i

Donde:

−b
=
2a

b 2 − 4ac
=
2a

Las soluciones son:

y1 = x r1 y y 2 = x r2

O de manera más general, para cualquier constante c

y1 = c1 x r1 y y 2 = c 2 x r2

De acuerdo al Principio de Superposición:

y = y1 + y2

Por lo tanto se tiene la solución

yh = c1 x r1 + c2 x r2

110
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

De esta última solución al sustituir r1 y r2 se tiene:

yh = c1 x ( + i ) + c2 x ( −i )
Eliminando los paréntesis
y h = c1 x + i + c2 x −i

Aplicando propiedades de la función exponencial

yh = c1 x x i + c2 x x − i (1)
Por la fórmula de Euler

x  bxi = cos( ln x)  isen (  ln x)

Sustituyendo en la solución homogénea (1)

y h = c1 x (cos ln x + isen ln x) + c2 x (cos  ln x − isen ln x)

Desarrollando

yh = c1 x cos  ln x + c1 x isen ln x + c2 x cos  ln x − c2 x isen ln x

Agrupando parte real y parte imaginaria

y h = (c1 + c2 ) x cos  ln x + i(c1 − c2 ) x sen ln x

Si C1 = c1 + c2 y,
C2 = i(c1 − c2 ) , se llega a la solución equivalente

y h = C1 x cos  ln x + C2 x sen ln x

111
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Finalmente, factorizando la función exponencial

y h = x C1 cos  ln x + C2 sen ln x

Es la solución de la ED para el caso III, no olvidar que

−b
=
2a

b 2 − 4ac
=
2a

En el caso de que la ecuación diferencial sea no homogénea ( f ( x)  0) la solución general


será la suma de la homogénea más la particular; la segunda se obtiene empleando el método
de variación de parámetros (ver capítulo anterior) considerando que la ecuación diferencial
se escribe de la forma

d 2 y a1 dy a f ( x)
2
+ + 02 y =
dx a 2 x dx a 2 x a2 x 2

Debe notarse que la función que se empleará en la obtención de los parámetros es f (x)
dividida entre el coeficiente de la segunda derivada.

Ejemplo. En los problemas 1–6 determine la solución de cada una de las ecuaciones
diferenciales de Cauchy-Euler de segundo orden que se indican.

1. x 2 y  + xy  − 2 y = 0 ; sujeta a la condición inicial y (1) = −2 y y (1) = 0

2. x 2 y  + 3xy  + y = 0 ; sujeta a la condición inicial y (1) = 0 y y (1) = −3

3. 2 x 2 y  + 12 xy  + 8 y = 0 ; sujeta a la condición inicial y(2) = 1 y y (1) = 2

4. x 2 y  + 4 xy  − 4 = 2 x 3

5. x 2 y  + xy  + 4 y = 0 sujeta a la condición inicial y(1) = −1 y y (1) = 4


6. x 2 y  + 2 xy  − 6 y = 8 x 4

112
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

1. x 2 y  + xy  − 2 y = 0 ; sujeta a la yh = c1 x r1 + c2 x r2
condición inicial y (1) = −2 y y (1) = 0
y h = c1 x 2
+ c2 x − 2
Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo
De acuerdo a la primer condición inicial
y → xr se tiene que y = -2 cuando x = 1;
y  → rx r −1 sustituyendo en la solución
y  → r (r − 1) x r −2
− 2 = c1 (1) 2
+ c2 (1) − 2

x 2 r (r − 1) x r −2 + xrx r −1 − 2 x r = 0
− 2 = c1 + c2
Multiplicando las variables de x
c1 + c2 = −2 (1)
r (r − 1) x r + rx r − 2 x r = 0
La segunda condición indica que y  = 0
Factorizando el término x r cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
x r [r (r − 1) + r − 2] = 0 solución; así, ésta derivada es

x r [r 2 − r + r − 2] = 0 y h = 2c1 x 2
− 2c 2 x − 2

x r [r 2 − 2] = 0 Sustituyendo las condiciones

Para que la igualdad se cumpla se 0 = 2c1 (1) 2


− 2c2 (1) − 2

requiere

r2 − 2 = 0 2c1 − 2c2 = 0 (2)


Los valores que cumplen con la
Por lo tanto se tiene un sistema de 2
afirmación anterior (se puede factorizar
ecuaciones con dos incógnitas,
de manera inmediata o en su caso aplicar
resolviendo se tiene
la formula general) son
c1 = −1 y c2 = −1
r1 = 2
Por lo tanto la solución de la ED sujeta a
r2 = − 2 las condiciones indicadas es

De acuerdo a las raíces obtenidas la


solución corresponde al caso 1: Raíces yh = − x 2
− x− 2

reales y distintas. Por lo tanto la solución


homogénea o complementaria se expresa
de la forma

113
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

2. x 2 y  + 3xy  + y = 0 ; sujeta a la y h = c1 x r1 + c2 x r2 ln x
condición inicial y (1) = 0 y y (1) = −3
Se obtiene la ecuación característica y h = c1 x −1 + c2 x −1 ln x
sustituyendo

y → xr De acuerdo a la primer condición inicial


se tiene que y = 0 cuando x = 1;
y  → rx r −1
sustituyendo en la solución
y  → r (r − 1) x r −2
0 = c1 (1) −1 + c2 (1) −1 ln(1)
r −2 r −1
x r (r − 1) x
2
+ 3xrx +x =0
r

Multiplicando las variables de x Se obtiene

r (r − 1) x r + 3rx r + x r = 0
c1 = 0

Factorizando el término x r La segunda condición indica que y  = −3


cuando x = 1. Para aplicar estas
x r [r (r − 1) + 3r + 1] = 0 condiciones se requiere la derivada de la
solución; así, ésta derivada es
x r [r 2 − r + 3r + 1] = 0
1
y h = −c1 x −2 − c2 x −2 ln x + c2
x [r + 2r + 1] = 0
r 2
x2

Para que la igualdad se cumpla se Sustituyendo las condiciones para la


requiere derivada y sabiendo que c1 = 0 , se tiene

r 2 + 2r + 1 = 0 1
− 3 = −c 2 (1) − 2 ln(1) + c 2
(1) 2
Los valores que cumplen con la
afirmación anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son c2 = −3

r1 = −1 Por lo tanto la solución de la ED sujeta a


las condiciones indicadas es
r2 = −1
y h = −3x −1 ln x
De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso 2: Raíces
reales e iguales. Por lo tanto la solución
homogénea o complementaria se expresa
de la forma

114
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

3. 2 x 2 y  + 12 xy  + 8 y = 0 ; sujeta a la y h = c1 x −4 + c2 x −1
condición inicial y(2) = 1 y y (1) = 2
Se obtiene la ecuación característica De acuerdo a la primer condición inicial
sustituyendo se tiene que y = 1 cuando x = 2;
sustituyendo en la solución
y → xr
y  → rx r −1 1 = c1 (2) −4 + c2 (2) −1
y  → r (r − 1) x r −2
1 1
r −2 r −1 1= c1 + c2
2 x r (r − 1) x
2
+ 12 xrx + 8x = 0
r
16 2

Multiplicando las variables de x 1 1


c1 + c2 = 1 (1)
16 2
2r (r − 1) x r + 12rx r + 8 x r = 0
La segunda condición indica que y  = 2
r
Factorizando el término x cuando x = 1. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
x r [2r (r − 1) + 12r + 8] = 0 solución; así, ésta derivada es

x r [2r 2 − 2r + 12r + 8] = 0 y h = −4c1 x −5 − c2 x −2

x r [2r 2 + 10r + 8] = 0 Sustituyendo las condiciones para la


derivada se tiene
Para que la igualdad se cumpla se
requiere 2 = −4c1 (1) −5 − c2 (1) −2

r 2 + 5r + 4 = 0
− 4c1 − c2 = 2 (2)
Los valores que cumplen con la
afirmación anterior (se puede factorizar Por lo tanto se tiene un sistema de 2
de manera inmediata o en su caso aplicar ecuaciones con dos incógnitas,
la formula general) son resolviendo se tiene

r1 = −4 16 2
c1 = − y c2 =
31 31
r2 = −1
Por lo tanto la solución de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es
De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso 1: Raíces
16 −4 2 −1
reales y diferentes. Por lo tanto la yh = − x + x
solución homogénea se expresa de la 31 31
forma

115
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4. x 2 y  + 4 xy  − 4 = 2 x 3 x −4 x
w( y1 , y 2 ) =
− 4 x −5 1
Se tiene un ED no homogénea, por lo que
la solución será
w( y1 , y 2 ) = x −4 + 4 x −4
y g = yh + y p
w( y1 , y 2 ) = 5 x −4
La solución homogénea se obtiene
haciendo f ( x) = 0 por lo que se tiene Al dividir f (x) entre a 2 x 2 se tiene

x 2 y  + 4 xy  − 4 = 0 4 4
y  + y − 2 = 2x
x x
Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
y → xr independiente
y  → rx r −1
Resolviendo para v1
y  → r (r − 1) x r −2
0 x
r 2 + 3r − 4 = 0 2x 1
v1 ' ( x) =
Procediendo a la solución como en los 5 x −4
ejemplos anteriores se llega a
− 2x 2
v1 ' ( x) =
r1 = −4 y r2 = 1 5 x −4

De acuerdo a las raíces obtenidas la 2


v1 ' ( x) = − x 6
solución corresponde al caso 1: Raíces 5
reales y diferentes. Por lo tanto la
solución homogénea se expresa de la 2 6
5
forma v1 ( x) = − x dx

yh = c1 x −4 + c2 x
2 7
v1 ( x) = − x
Por lo tanto 35

y1 = x −4 y y 2 = x Resolviendo para v2

Ahora, se procede a resolver la solución x −4 0


particular; primeramente el Wronskiano
− 4 x −5 2x
del sistema está dado por v 2 ' ( x) =
5 x −4
y1 y2
w( y1 , y 2 ) =
y1 y 2

116
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

2 x −3 5. x 2 y  + xy  + 4 y = 0 sujeta a la
v 2 ' ( x) =
5 x −4 condición inicial y(2) = −1 y y (1) = 4

2
v 2 ' ( x) = x Se obtiene la ecuación característica
5 sustituyendo

2 y → xr
5
v 2 ( x) = xdx
y  → rx r −1
1 y  → r (r − 1) x r −2
v 2 ( x) = x 2
5
x 2 r (r − 1) x r −2 + xrx r −1 + 4 x r = 0
Sustituyendo los valores en yp resulta:
Multiplicando las variables x
y p = v1 y1 + v2 y2
r (r − 1) x r + rx r + 4 x r = 0
2 7 −4 1 2
yp = − x ( x ) + x ( x) Factorizando el término x r
35 5

Desarrollando x r [r (r − 1) + r + 4] = 0

yp = −
2 3 1 3
x + x x r [r 2 − r + r + 4] = 0
35 5
x r [r 2 + 4] = 0
Simplificando
Para que la igualdad se cumpla se
1
y p = x3 requiere
7
r2 + 4 = 0
Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea Los valores que cumplen con la
(solución general) la suma de la afirmación anterior (se puede factorizar
homogénea con la particular de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son
y g = yh + y p
r1 = 2i r2 = −2i
Es decir
De acuerdo a las raíces obtenidas la
−4 1 solución corresponde al caso 1: Raíces
y g = c1 x + c2 x + x 3
7 reales y distintas. Por lo tanto la solución
homogénea o complementaria se expresa
de la forma

117
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

y h = x C1 cos  ln x + C2 sen ln x 6. x 2 y  + 2 xy  − 6 y = 8 x 4


Se tiene un ED no homogénea, por lo que
y h = C1 cos 2 ln x + C 2 sen 2 ln x la solución será

y g = yh + y p
De acuerdo a la primera condición inicial
se tiene que y = −1 cuando x = 1 ;
La solución homogénea se obtiene
sustituyendo en la solución haciendo f ( x) = 0 por lo que se tiene
− 1 = C1 cos 2 ln(1) + C2 sen2 ln(1)
x 2 y  + 2 xy  + 5 y = 0
Se obtiene la ecuación característica
− 1 = c1
sustituyendo
c1 = −1 (1) y → xr
y  → rx r −1
La segunda condición indica que y  = 4
cuando x = 1. Para aplicar estas y  → r (r − 1) x r −2
condiciones se requiere la derivada de la
solución; así, ésta derivada es r2 + r − 6 = 0

d 2 ln x d 2 ln x Procediendo a la solución como en los


y h = −C1 sen 2 ln x + C2 cos 2 ln x
dx dx ejemplos anteriores se llega a

2 2 r1 = −3 y r2 = 2
y h = −C1 sen 2 ln x + C 2 cos 2 ln x
x x
De acuerdo a las raíces obtenidas la
Sustituyendo las condiciones solución corresponde al caso 1: Raíces
reales y diferentes. Por lo tanto la
2 2 solución homogénea se expresa de la
4 = −C1 sen 2 ln(1) + C 2 cos 2 ln(1) forma
(1) (1)
yh = c1 x −3 + c2 x 2
4 = −2C1 sen2(0) + 2C2 cos 2(0)
Por lo tanto
4 = 2C2
y1 = c1 x −3 y y1 = c1 x 2
C2 = 2
Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
Por lo tanto la solución de la ED sujeta a del sistema está dado por
las condiciones indicadas es
y1 y2
y h = − cos 2 ln x + 2sen 2 ln x w( y1 , y 2 ) =
y1 y 2

118
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

x −3 x2 8 x −1
w( y1 , y 2 ) = v 2 ' ( x) =
− 3x −4 2x 5 x −2

8
w( y1 , y 2 ) = 3x −2 + 2 x −2 v 2 ' ( x) = x
5
w( y1 , y 2 ) = 5 x −2
8
5
v 2 ( x) = xdx
Al dividir f (x) entre a 2 x 2 se tiene
4 2
2 6 v 2 ( x) = x
y  + y  − 2 = 8 x 2 5
x x
Sustituyendo los valores en yp resulta:
Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente y p = v1 y1 + v2 y2
independiente
2 9 −3 4 2 2
Resolviendo para v1 yp = − x (x ) + x (x )
45 5
0 x2 Desarrollando
8x 2 2x
v1 ' ( x) =
5 x −2 yp = −
2 6 4 4
x + x
45 5
− 8x 4
v1 ' ( x) = Finalmente, recordar que la solución de la
5 x −4
ecuación diferencial no homogénea
(solución general) la suma de la
8
v1 ' ( x) = − x 8 homogénea con la particular
5
y g = yh + y p
8 8
v1 ( x) = −  x dx
5
Es decir
2 9
v1 ( x) = − x 2 6 4 4
45 y g = c1 x −3 + c2 x 2 − x + x
45 5
Resolviendo para v2

x −3 0
− 3x −4 8x 2
v 2 ' ( x) =
5 x −2

119
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4.2 Método por Series de Potencia

El método consiste en proponer una solución de la forma (generalmente cuando la solución


no se puede expresar en términos de funciones elementales)


y =  a n ( x − x0 ) n
n =0

Desarrollando (para un punto ordinario x0 = 0 )

y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ... + an x n (1)

La solución que se propone se sustituye en la ecuación diferencial considerando las


derivadas que involucre la misma, para esto se tiene


y  =  nan x n −1
n =1


y  =  n(n − 1)a n x n − 2
n=2

¿Por qué la suma de la primera derivada inicia en uno, mientras que en la segunda derivada
ésta inicia en 2?

Lo que se busca con este método de solución es que los coeficientes de (1) queden en
términos de una, dos o más constantes dependiendo del orden de la derivada. Si la derivada
es de primer orden, los coeficientes quedarán en términos de una sola constante; en caso de
que se trate de una ecuación diferencial de segundo orden, los coeficientes de (1) estarán en
términos de dos diferentes constantes, y así sucesivamente. Para una mejor comprensión
del procedimiento de solución considere los siguientes ejemplos.

En los problemas 7-9, obtenga la solución de la ED que se indica empleando el método


de Series de Potencia

dy
7. + 5xy = 0
dx

d2y
8. + 9y = 0
dx 2

d2y dy
9. 2
+ 3x + 4 x 2 y = 0
dx dx

120
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

dy
7. + 5xy = 0
dx

Como la ecuación diferencial es de primer orden únicamente se necesita la primera


derivada de la solución que se propone, así se tiene


y =  an x n
n =0


y  =  nan x n −1
n =1

Sustituyendo en la ecuación diferencial

 

 na x
n =1
n
n −1
+ 5 x a n x n = 0
n =0

Una vez que se sustituye la solución y su derivada, donde sea posible, se multiplican las
variables. En este caso en la segunda suma

 

 nan x n−1 + 5 an x n+1 = 0


n =1 n =0

Ahora, se realiza un cambio de variable para cada potencia de la variable; la potencia de la


variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo mismo que en la
segunda suma, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma Para la segunda suma


k = n − 1 , lo cual implica k = n + 1, lo que implica
n = k +1 n = k −1

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 1 se sustituirá por la variable
k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 1 ; para la segunda suma el
término n + 1 se cambia por k , y la diferencia k − 1 sustituye a n . De acuerdo a lo anterior
se llega a

 

 (k + 1)a
k +1=1
k +1 x + 5  a k −1 x k = 0
k

k −1= 0

La cual equivale a

 

 (k + 1)ak +1 x k + 5 ak −1 x k = 0
k =0 k =1

121
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Se debe notar que la potencia de la variable en la primera suma inicia en cero, mientras que
en la segunda suma inicia en uno. Se dice que las sumas están desfasadas. Para que se
encuentres en fase, se necesita que inicien en la misma potencia, para esto se desarrolla la
que inicie en menor potencia hasta en valor de k que sea necesario. Así, desarrollando la
primera suma:

 
a1 +  (k + 1)a k +1 x k + 5 a k −1 x k = 0
k =1 k =1

Factorizando x k


a1 +  (k + 1)a k +1 + 5a k −1  x k = 0
k =1

Para que la igualdad se cumpla se requiere

a1 = 0

Además

(k + 1)a k +1 + 5a k −1 = 0

De ésta última ecuación al despejar el coeficiente de mayor subíndice se obtiene la fórmula


de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

5a k −1
a k +1 = −
k +1
Si k = 1

5a0 5
a2 = − = − a0
2 2

Si k = 2

5a1 5
a3 = − = − a1 , pero a1 = 0 , por lo tanto a3 = 0
2 2

Si k = 3

5a 2 5 5 52
a4 = − = − a 2 , pero a2 = − a0 , por lo tanto a4 = a0
4 4 2 42

122
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Si k = 4

5a3
a5 = − = −a3 , pero a3 = 0 , por lo tanto a5 = 0
5

Si k = 5

5a 4 5 52 53
a6 = − = − a 4 , pero a 4 = a0 , por lo tanto a6 = − a0
6 6 4 642

Si k = 6

5a5 5
a7 = − = − a5 , pero a5 = 0 , por lo tanto a 7 = 0
7 7

Si k = 7

5a6 5 53 54
a8 = − = − a6 , pero a6 = − a0 , por lo tanto a8 = a0
8 8 64 86 4 2

Así se nota una cierta tendencia, los coeficientes con subíndices impares son cero y los que
tienen subíndices pares son diferentes de cero. Regresando a la solución que se propuso


y =  an x n
n =0

Desarrollando

y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n

Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuación de recurrencia

 52   53 
y = a 0 + (0) x + (−5a 0 ) x 2 + (0) x 3 +  a 0  x 4 + (0) x 5 +  − a 0  x 6 ... + a n x n
 4   64 

Factorizando a 0 se llega a la solución

 5 52 4 53 54 
y = a 0 1 − x 2 + x − x6 + x 8 + ... Que equivale a
 2 42 642 8642 

5
− x2
y = a0 e 2

123
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

d2y
8. + 9y = 0
dx 2

Como la ecuación diferencial es de segundo orden únicamente se necesitan la primera y


segunda derivada de la solución que se propone, así se tiene


y =  an x n
n =0


y  =  nan x n −1
n =1


y  =  n(n − 1)a n x n − 2
n=2

Sustituyendo en la ecuación diferencial

 

 n(n − 1)an x n−2 + 9 an x n = 0


n=2 n =0

Ahora, se realiza un cambio de variable para cada potencia de la variable; la potencia de la


variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo mismo que en la
segunda suma, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma Para la segunda suma


k = n − 2 , lo cual implica k = n , lo que implica
n=k +2 n=k

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 2 se sustituirá por la
variable k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 2 ; para la segunda
suma el término n se cambia por k . De acuerdo a lo anterior se llega a

 

 (k + 2)(k + 1)a
k + 2=2
k +2 x k + 9 a k x k = 0
k =0

La cual equivale a

 

 (k + 2)(k + 1)a
k =0
k +2 x + 9 a k x k = 0
k

k =0

Se debe notar que la potencia de la variable en ambas sumas inicia en cero. Se dice que las
sumas están en fase, por lo que no es necesario desarrollar ninguna de las dos sumas.

124
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Factorizando x k

 (k + 2)(k + 1)a


k =0
k +2 + 9a k  x k = 0

Para que la igualdad se cumpla se requiere

(k + 2)(k + 1)a k + 2 + 9a k = 0

De ésta última ecuación al despejar el coeficiente de mayor subíndice se obtiene la fórmula


de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

9a k
ak +2 = −
(k + 2)( k + 1)

Si k = 0

9a 0 9
a2 = − = − a0
2 2

Si k = 1

9a1 9
a3 = − =− a1
3 2 3 2

Si k = 2

9a 2 9 9 92 92
a4 = − =− a 2 , pero a2 = − a0 , por lo tanto a 4 = a0 = a0
43 43 2 4 3 2 4!

Si k = 3

9a 3 9 9 92 92
a5 = − =− a3 , pero a3 = − a1 , por lo tanto a5 = a1 = a1
54 5 4 3 2 5 4 3 2 5!

Si k = 4

9a 4 9 92 93 93
a6 = − =− a 4 , pero a4 = a0 , por lo tanto a6 = − = − a0
65 65 4 3 2 6 5 4 3 2 6!

125
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Si k = 5

9a 5 9 92 93 93
a7 = − =− a5 , pero a5 = a1 , por lo tanto a7 = − a1 = − a1
76 76 5! 765 4 2 7!

Si k = 6

9a 6 9 93 94 94
a8 = − =− a6 , pero a6 = − a0 , por lo tanto a8 = = a0
87 87 6! 8  7  6  5  4  3  2 8!

Si k = 7

9a 7 9 93 94 94
a9 = − =− a7 , pero a7 = − a1 , por lo tanto a8 = a1 = a1
98 98 7! 9  8  7! 9!

Así se nota una cierta tendencia, con lo que se podrían predecir los demás coeficientes; así
mismo los coeficientes pares quedan en función del coeficiente a 0 y los impares en
términos de a1 . Regresando a la solución que se propuso


y =  an x n
n =0

Desarrollando

y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n

Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuación de recurrencia

9 9 92 92 93 93 94
y = a0 + a1 x − a0 x 2 − a1 x 3 + a0 x 4 + a1 x 5 − a0 x 6 − a1 x 7 + a0 x 8 + ...
2 3! 4! 5! 6! 7! 8!

Factorizando los coeficientes a 0 y a1 se tiene la solución de la ecuación diferencial

 9 9 2 4 93 6 9 4 8   9 9 2 5 93 7 9 4 9 
y = a 0 1 − x 2 + x − x + x + ... + a1 1 − x 3 + x − x + x + ...
 2 4! 6! 8!   3! 5! 7! 9! 

Que equivale a

y = a0 cos3x + a1 sen3x

126
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

d2y dy
9. 2
+ 3x + 4 x 2 y = 0
dx dx

Sustituyendo en la ecuación diferencial


y =  an x n
n =0


y  =  nan x n −1
n =1


y  =  n(n − 1)a n x n − 2
n=2

Se tiene

  

 n(n − 1)a
n=2
n x n − 2 + 3x nan x n −1 + 4 x 2  a n x n = 0
n =1 n =0

Multiplicando la variable x en la segunda y tercera suma, se obtiene la expresión


equivalente

  

 n(n − 1)an x n−2 + 3 nan x n + 4 an x n+2 = 0


n=2 n =1 n =0

Ahora, se realiza un cambio de variable para la potencia de la variable en cada suma; la


potencia de la variable de la primera suma se intercambia por la variable ficticia k , lo
mismo que en las otras dos, por lo que se tienen los siguientes cambios de variable:

Para la primera suma Para la segunda suma Para la tercera suma


k = n − 2 , lo cual implica k = n , lo cual implica k = n + 2 , lo que implica
n=k +2 n=k n = k −2

Lo anterior nos indica que (en la primera suma) el término n − 2 se sustituirá por la
variable k , mientras que el término n se cambiará por la suma k + 2 ; para la segunda
suma el término n se cambia por k , y para le tercera suma, n + 2 se sustituye por k y n
se cambia por la diferencia k − 2 . De acuerdo a lo anterior se llega a

  

 (k + 2)(k + 1)ak +2 x k + 3 ka k x k + 4
k + 2= 2 k =1
a
k − 2=0
k −2 xk = 0

127
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

La cual equivale a

  

 (k + 2)(k + 1)ak +2 x k + 3 ka k x k + 4 ak −2 x k = 0
k =0 k =1 k =2

Se observa que la potencia de la variable en la primera suma inicia en cero, en la segunda


suma inicia en uno y en la tercera suma inicia en dos. Se dice que las sumas están
desfasadas. Para que se encuentren en fase, se necesita que inicien en la misma potencia
todas ellas, para esto se toma como referencia la que inicia en mayor potencia (en este caso
la tercera) y se procede a desarrollar las otras dos hasta el valor de k que sea necesario. Así,
desarrollando las dos primeras sumas (hasta k = 2 )

  
2a 2 + 6a3 x + 3a1 x +  (k + 2)(k + 1)a k + 2 x k + 3 ka k x k + 4 a k − 2 x k = 0
k =2 k =2 k =2

Factorizando


2a 2 + (6a3 + 3a1 ) x +  (k + 2)( k + 1)a k + 2 + 3ka k + 4a k − 2  x k = 0
k =2

Para que la igualdad se cumpla se requiere

2a2 = 0  a2 = 0

1
6a3 + 3a1 = 0  a3 = − a1
2

(k + 2)(k + 1)a k + 2 + 3ka k + 4a k −2 = 0

De ésta última ecuación al despejar el coeficiente de mayor subíndice se obtiene la fórmula


de recurrencia, con la que se determinan los coeficientes de (1) al asignarle valores a k

3ka k + 4a k − 2
ak +2 = −
(k + 2)( k + 1)

Si k = 2

6a 2 + 4a 0 4
a4 = − , pero a2 = 0 y por lo tanto a4 = − a0
43 43

128
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Si k = 3

9a3 + 4a1 1 1
a5 = − , pero a3 = − a1 , por lo tanto a5 = a1
5 4 2 5 4 2

Si k = 4

12a 4 + 4a 2 4 12  4
a6 = − , pero a2 = 0 y a4 = − a0 por lo tanto a6 = a0
65 43 65 43

Si k = 5

15a5 + 4a3 1 1 65
a7 = − , pero a5 = a1 , y a3 = − a1 por lo tanto a7 = a1
76 5 4 2 2 7 65 4 2

Si k = 6

18a6 + 4a 4 12  4 4 6464
a8 = − , a6 = a0 y a 4 = − a0 por lo tanto a8 = − a0
87 65 43 43 87 65 43

Desarrollando la solución que se propuso (1)

y = a0 x 0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + a5 x 5 + a6 x 6 ... + an x n

Sustituyendo los coeficientes que se calcularon con la ecuación de recurrencia

1 4 1 12  4
y = a0 + a1 x + (0) x 2 − a1 x 3 − a0 x 4 + a1 x 5 + a0 x 6 +
2 43 5 4 2 65 43

65 6464
+ a1 x 7 − a0 x 8 + ...
765 4 2 87 65 43

Factorizando los coeficientes a 0 y a1 se tiene la solución de la ecuación diferencial

 4 4 12  4 6464   1 1 65 
y = a 0 1 − x + x6 − x 8 + ... + a1  x − x 3 + x5 + x7 
 4  3 6  5  4  3 8  7  6  5  4  3   2 5  4  2 7  6  5  4  2 

129
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4.3 Método de Fröbenius

En la sección anterior se resolvieron ecuaciones diferenciales alrededor de un punto


ordinario x = x0 (en particular x0 = 0 ) de la forma

d2y dy
a 2 ( x) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx

Sin embargo, cuando se trata de un punto singular no siempre es posible encontrar una
solución de la forma en que se propuso; para este caso se propone una solución de la forma:


y =  c n ( x − x0 ) n + r
n =0

Si se desea encontrar una solución alrededor de un punto singular x0 = 0 se tiene de la


solución anterior


y =  cn x n+r
n =0

Donde r es una constante que debe determinarse. Al hacer las sustituciones en la ecuación
diferencial para calcular el valor de r se obtendrá una ecuación de segundo grado para
dicha constante, por lo que se obtendrán dos valores, y por lo tanto, dos ecuaciones de
recurrencia. De acuerdo a los valores de r se puede identificar alguno de los tres casos
siguientes:

Caso I. Si r1 y r2 son diferentes y su diferencia no es un entero, entonces existen dos


soluciones linealmente independientes de la forma:


y1 = x r1  a n x n
n =0

Para a n  0, bn  0


y 2 = x r2  bn x n
n =0

130
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Caso II. Si r1 y r2 son iguales, entonces, existen dos soluciones linealmente


independientes de la forma:

y1 = x r1  a n x n
n =0

Para a n  0, bn  0

y 2 = y1 ln x + x r2  bn x n
n =0

Caso III. Si r1 y r2 son diferentes y su diferencia es un entero positivo, entonces existen


dos soluciones linealmente independientes de la forma:

y1 = x r1  an x n
n =0

Para a n  0, bn  0

y 2 = Ay1 ln x + x r2  bn x n
n =0

Donde A es una constante que puede ser cero

Debido a que se tienen dos soluciones, y de acuerdo al principio de superposición, la


solución de la ecuación diferencial es la suma de ambas soluciones

y = c1 y1 + c2 y2

Una forma de encontrar y2 cuando se conoce y1 y se tiene P(x) de

y  + P( x) y  + Q( x) y = 0 , es mediante

e 
− P ( x ) dx

y 2 = y1  dx
y12

En los problemas 10 y 11 resuelve la ED alrededor del punto singular x0 = 0 que se


indica aplicando el Teorema de Frobenius

d2y
− x + (x − 5) y = 0 , en algún intervalo 0  x  R .
dy
10. 2 x 2 2
dx dx

11. xy  − (4 + x) y  − 2 y = 0

131
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

d2y
− x + (x − 5) y = 0 , en algún intervalo 0  x  R .
dy
10. 2 x 2 2
dx dx

Se propone la solución:


y =  c n ( x − x0 )
n+r

n =0

Si x0 = 0 , se tiene


y =  cn x n+r
n =0

Donde la primera y segunda derivadas


y  =  (n + r )c n x n + r −1
n =0


y  =  (n + r − 1)( n + r )c n x n + r −2
n =0

Sustituyendo en la ecuación diferencial

   
2 x 2  (n + r − 1)(n + r )c n x n + r −2 − x (n + r )c n x n + r −1 + x c n x n + r −5 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0

Multiplicando la variable x en las sumas

   
2 (n + r − 1)(n + r )c n x n + r −  (n + r )c n x n + r +  c n x n + r +1 − 5 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0

Para la primera, segunda y cuarta suma se propone que k = n por lo que n = k . Para la tercera
suma se tiene que k = n + 1 y por lo tanto n = k − 1

   
2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r −  (k + r )c k x k + r +  ck −1 x k −1+r +1 − 5 ck x k +r = 0
k =0 k =0 k −1= 0 k =0

Se llega a la expresión

   
2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r −  (k + r )c k x k + r +  c k −1 x k + r − 5 c k x k + r = 0
k =0 k =0 k =1 k =0

132
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo índice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en k = 0

   
2(r − 1)rc 0 x r + 2 (k + r − 1)(k + r )c k x k + r − rc 0 x r −  (k + r )c n x k + r +  c k −1 x k + r − 5c0 x r − 5 c k x k + r = 0
k =1 k =1 k =1 k =0

Factorizando c0 x r y x k + r


c0 x r 2(r − 1)r − r − 5 +  2(k + r − 1)(k + r )c k − (k + r )c k + c k −1 − 5c k x k + r = 0
k =1

Para que la igualdad se cumpla se requiere que los término que multiplican a c0 x r y x k + r sean
cero, de la primera parte se tiene

2(r − 1)r − r − 5 = 0
2r 2 − 2r − r − 5 = 0
2r 2 − 3r − 5 = 0

De esta ecuación se obtienen las raíces r1 y r2 utilizando la fórmula general para solución de
ecuaciones de segundo grado.

− b  b 2 − 4ac
r1, 2 =
2a

3 (− 3)2 − 4(2)(− 5)
r1, 2 =
2(2)

3+7 5
r1 = =
4 2

3−7
r2 = = −1
4

De la segunda parte

2(k + r − 1)(k + r )ck − (k + r )ck + ck −1 − 5ck = 0

Factorizando

ck 2(k + r − 1)(k + r ) − (k + r ) − 5 + ck −1 = 0

133
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Despejando el coeficiente de mayor subíndice

c k −1
ck = −
2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5

Como se tienen dos raíces, se tendrán dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de r1 = 5 y
2
otra para el valor de r2 = −1. Se toman en ese orden para que r1 − r2  0 y se tiene el caso I. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . Así las ecuaciones de recurrencia son:

Para r1 = 52 Para r2 = −1

c k −1 c k −1
ck = − ck = −
2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5 2(k + r − 1)( k + r ) − (k + r ) − 5

a k −1 bk −1
ak = − bk = −
2(k + 5 / 2 − 1)( k + 5 / 2) − (k + 5 / 2) − 5 2(k − 1 − 1)(k − 1) − (k − 1) − 5

a k −1 bk −1
ak = − bk = −
k (2k + 7 ) k (2k − 7 )

Como la suma inicia en uno, se empiezan a evaluar las sumas a partir de k = 1 . El desarrollo de la
primera suma es

Para k = 1

a0
a1 = −
9

Para k = 2

a1 a a
a2 = − , pero a1 = − 0 , por lo tanto a 2 = 0
22 9 198

Para k = 3

a2 a a
a3 = − , sin embargo a 2 = 0 , por lo que a3 = − 0
39 198 7722

134
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Recordando la solución que se propuso


y =  cn x n+r
n =0

Como se tienen dos soluciones se tiene para la primera


y1 =  a n x n + r1
n =0

Desarrollando la suma

y1 = a0 x r1 + a1 x1+r1 + a2 x 2+r1 + a3 x 3+r1 + a4 x 4+r1 ... + an x n+r1

Factorizando el término x r

y1 = x r1 (a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 + a 4 x 4 ... + a n x n )

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

5  1 1 1 
y1 = x 2  a0 − a0 x + a0 x 2 − a0 x 3 + ...
 9 198 7722 

Factorizando el coeficiente a 0

5  1 1 2 1 
y1 = a0 x 2 1 − x + x − x 3 + ...
 9 198 7722 

El desarrollo para la segunda suma

Para k = 1

b0 1
b1 = − = b0
−5 5

Para k = 2

b1 1 1 1
b2 = − = b1 , pero b1 = b0 , por lo que b2 = b0
−6 6 5 30

135
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Para k = 3

b2 1 1 1
b3 = − = b2 , sin embargo b2 = b0 , entonces b3 = b0
−3 3 30 90

La solución para y2 de acuerdo a lo que se propuso en un principio


y 2 =  bn x n + r2
n =0
Desarrollando la suma

y 2 = b0 x r2 + b1 x1+r2 + b2 x 2+r2 + b3 x 3+r2 + b4 x 4+r2 ... + bn x n+r2

Factorizando el término x r

y 2 = x r2 (b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 + b4 x 4 ... + bn x n )

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

 1 1 1 
y 2 = x −1  b0 + b0 x + b0 x 2 + b0 x 3 + ...
 5 30 90 

Factorizando el coeficiente b0

 1 1 2 1 3 
y 2 = b0 x −1 1 + x + x + x + ...
 5 30 90 

La solución final será la suma de ambas soluciones

5  1 1 2 1   1 1 2 1 3 
y = a 0 x 2 1 − x + x − x 3 + ... + b0 x −1 1 + x + x + x + ...
 9 198 7722   5 30 90 

136
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

11. xy  − (4 + x) y  − 2 y = 0

Se propone la solución:


y =  c n ( x − x0 )
n+r

n =0

Si x0 = 0 , se tiene


y =  cn x n+r
n =0

Donde la primera y segunda derivadas


y  =  (n + r )c n x n + r −1
n =0


y  =  (n + r − 1)( n + r )c n x n + r −2
n =0

Sustituyendo en la ecuación diferencial

   
x (n + r − 1)(n + r )c n x n + r −2 − 4 (n + r )c n x n + r −1 − x (n + r )c n x n + r −1 −2 c n x n + r = 0
n =0 n =0 n =0 n =0

Multiplicando la variable x en las sumas

   

 (n + r − 1)(n + r )cn x n+r −1 − 4 (n + r )cn x n+r −1 −  (n + r )cn x n+r −2 cn x n+r


n =0 n =0 n =0 n =0
=0

Para la primera y segunda sumas se propone que k = n − 1 por lo que n = k + 1. Para la tercera y
cuarta sumas se tiene que k = n y por lo tanto n = k

   

 (k + r )(k + 1 + r )ck +1 x k +r − 4  (k + 1 + r )ck +1 x k +r −  (k + r )ck x k +r −2 ck x k +r


k +1= 0 k +1= 0 k =0 k =0
=0

Se llega a la expresión

   

 (k + r )(k + 1 + r )ck +1 x k +r − 4  (k + 1 + r )ck +1 x k +r −  (k + r )ck x k +r −2 ck x k +r


k = −1 k = −1 k =0 k =0
=0

137
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Ahora se requiere que las sumas comiencen en el mismo índice, para lo cual se desarrolla el primer
elemento de aquellas que empiezan en k = 0

  
r (r − 1)c 0 x r −1 +  (k + r )(k + 1 + r )c k +1 x k + r − 4rc 0 x r −1 − 4 (k + 1 + r )c k +1 x k + r −  (k + r )c k x k + r
k =0 k =0 k =0

− 2 c k x k + r = 0
k =0

Factorizando c0 x r −1 y x k + r


c0 x r −1 r (r − 1) − 4r  +  (k + r )(k + 1 + r )c k +1 − 4(k + 1 + r )c k +1 − (k + r )c k − 2c k x k + r = 0
k =0

Para que la igualdad se cumpla se requiere que los término que multiplican a c0 x r y x k + r sean
cero, de la primera parte (la parte desarrollada) se tiene

r (r − 1) − 4r = 0
r 2 − r − 4r = 0
r 2 − 5r = 0

De esta ecuación se obtienen las raíces r1 y r2

r1 = 5

r2 = 0

De la segunda parte

(k + r )(k + 1 + r )ck +1 − 4(k + 1 + r )ck +1 − (k + r )ck − 2ck =0

Factorizando

(k + r )(k + 1 + r ) − 4(k + r + 1)ck +1 − (k + r + 2)ck =0

(k + 1 + r )(k + r − 4)ck +1 − (k + r + 2)ck =0

Despejando el coeficiente de mayor subíndice

(k + r + 2)ck
c k +1 =
(k + 1 + r )( k + r − 4)

138
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Como se tienen dos raíces, se tendrán dos ecuaciones de recurrencia; una para el valor de r1 = 5 y
otra para el valor de r2 = 0 . Se toman en ese orden para que r1 − r2  0 y se tiene el caso III. Para
no confundir las ecuaciones de recurrencia, en la primera se sustituye c por a y en la segunda se
intercambia c por b . Así las ecuaciones de recurrencia son:

Para r1 = 5 Para r2 = 0

(k + r + 2)ck (k + r + 2)ck
c k +1 = c k +1 =
(k + 1 + r )( k + r − 4) (k + 1 + r )( k + r − 4)

(k + r + 2)ak (k + r + 2)bk
a k +1 = bk +1 =
(k + 1 + r )(k + r − 4) (k + 1 + r )( k + r − 4)

(k + 7 )ak (k + 2)bk
a k +1 = bk +1 =
(k + 6)(k + 1) (k + 1)(k − 4)

Como la suma inicia en cero, se empiezan a evaluar las sumas a partir de k = 0 . El desarrollo de la
primera suma es

Para k = 0

7 7
a1 = a0 = a0
6 6  1!

Para k = 1

8 7 87 8
a2 = a1 , pero a1 = a0 , por lo tanto a2 = a0 = a0
72 6 762 6  2!

Para k = 2

9 8 98 9
a3 = a2 , sin embargo a 2 = a0 , por lo que a3 = a0 = a0
83 6  2! 8  6  3  2! 6  3!

Recordando la solución que se propuso


y =  cn x n+r
n =0

139
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

Como se tienen dos soluciones se tiene para la primera


y1 =  a n x n + r1
n =0

Desarrollando la suma

y1 = a0 x r1 + a1 x1+r1 + a2 x 2+r1 + a3 x 3+r1 + a4 x 4+r1 ... + an x n+r1

Factorizando el término x r

y1 = x r1 (a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 + a 4 x 4 ... + a n x n )

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

 7 8 9 
y1 = x 5  a0 + a0 x + a0 x 2 + a0 x 3 + ...
 6  1! 6  2! 6  3! 

Factorizando el coeficiente a 0

 7 8 2 9 3 
y1 = a0 x 5 1 + x+ x + x + ...
 6  1! 6  2! 6  3! 

El desarrollo para la segunda suma inicia en k = 5 debido a que para el valor de k = 4 , esta se
indetermina

Para k = 5

7
b6 = b5
6 1

Para k = 6

8 7 87 8
b7 = b6 , pero b6 = b5 , por lo que b6 = b5 = b5
72 6 1 7  6  2 1 6  2!

Para k = 7

9 8 98 9
b8 = b7 , sin embargo b7 = b5 , entonces b8 = b5 = b5
83 6  2! 8  6  3  2! 6  3!

140
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

La solución para y2 de acuerdo a lo que se propuso en un principio


y 2 =  bn x n + r2
n =0

Desarrollando la suma

y 2 = b5 x 5+r2 + b6 x 6+r2 + b7 x 7+r2 + b8 x 8+r2 + b9 x 9+r2 ... + bn x n+r2

Factorizando el término x r

y 2 = x r2 (b5 x 5 + b6 x 6 + b7 x 7 + b8 x 8 + b9 x 9 ... + bn x n )

Sustituyendo los coeficientes que se acaban de calcular

 7 8 9 
y 2 = x 0  b5 x 5 + b5 x 6 + b7 x 7 + b5 x 8 + ...
 6  1! 6  2! 6  3! 

Factorizando el coeficiente b5

 7 6 8 7 9 8 
y 2 = b5 x 0  x 5 + x + x + x + ...
 6  1! 6  2! 6  3! 

La solución final de acuerdo al principio de superposición se obtiene como la suma de ambas


soluciones

 7 8 2 9 3   7 6 8 7 9 8 
y = a 0 x 5 1 + x+ x + x + ... + b5 x 0  x 5 + x + x + x + ...
 6  1! 6  2! 6  3!   6  1! 6  2! 6  3! 

141
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4.4 Aplicaciones

Dentro de las aplicaciones para interpretar y modelar fenómenos físicos, las ecuaciones
diferenciales de coeficientes variables son tan importantes o más que las ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes. Por ejemplo, suponga que se tienen dos esferas
concéntricas y se desea encontrar la temperatura o potencial u en la región (o frontera) entre
ambas esferas; bajo ciertas circunstancias, es necesario resolver una ecuación diferencial de
la forma

d 2u du
r 2
+2 =0
dr dr

En donde la variable r  0 representa la distancia radial medida hacia fuera desde el centro
de las esferas. Si la ecuación diferencial anterior se multiplica por la variable r se obtiene
como resultado, una ecuación diferencial de Cauchy-Euler la cual se resuelve de acuerdo a
lo que se vio en la primera sección de la unidad presente.

En el análisis de una columna delgada uniforme de longitud L, la cual se deforma bajo su


propio peso, se llega a la siguiente ecuación diferencial

g
  + ( L − x) = 0
EI

E es el módulo elástico de Young, I es el momento de inercia de la sección transversal, δ es


la densidad lineal constante, x es la distancia medida a lo largo de la columna, y  (x) es la
deformación angular de la columna desde la vertical en un punto P(x) . Nótese que se trata
de una ED de coeficientes variables, la cual no es posible resolver por ninguno de los
métodos que se estudiaron en la unidad anterior; tampoco se trata de una ED de Cauchy-
Euler, sin embargo se puede resolver aplicando el método de series de potencias. La
ecuación diferencial

y  − 2 xy  + 2ny = 0

Se conoce como ecuación de Hermite. Cuando n  0 es un entero, la ecuación de Hermite


tiene una solución polinomial. Los polinomios de Hermite tienen importancia en el estudio
de la mecánica cuántica. Las dos ecuaciones

( )
x 2 y  + xy  + x 2 − v 2 y = 0

(1 − x )y − 2 xy + n(n + 1)y = 0


2

Se presentan con frecuencia en estudios avanzados de matemáticas aplicadas, física e


ingeniería. Se llaman ecuación de Bessel y ecuación de Legendre respectivamente.

142
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4.5 Sección de Problemas

A continuación se proponen una serie de problemas con el propósito de complementar los


problemas que se resolvieron de manera detallada en la presente unidad y con esto el
alumno aplique los conocimientos adquiridos y le sirvan de guía en su estudio. La solución
de los mismos se encuentra en la última sección de la presente unidad.

4.5.1 Auto Evaluación En los problemas 11-15 determine la


solución de la ED homogénea
empleando el método de series de
En los problemas 1-5 determine la potencias alrededor del punto
solución de la ED homogénea de ordinario x0 = 0 .
Cauchy-Euler que se indica.

11. y  − 2 x 2 y  + xy = 0
1. x 2 y  − 3xy  + 13 y = 0
12. (2 + x 2 )y  − xy  + 4 y = 0
2. x y  − 3xy  + 20 y = 0
2

13. y  + xy  + (x 2 + 2)y = 0
3. x y  − 2 xy  + 2 y = 0
2

14. y  + 3xy  + 3 y = 0
4. x 2 y  + 5 xy  + 4 y = 0
15. (1 − x 2 )y  − 2 xy  + 12 y = 0
5. x y  + 3xy  = 0
2

En los problemas 16-20 determine la


En los problemas 6-10 determine la solución de la ED homogénea
solución de la ED no homogénea de empleando el método de Fröbenius
Cauchy-Euler que se indica. Utilice el alrededor del punto singular x0 = 0 .
método de variación de parámetros.
16. xy + (x − 6)y − 3 y = 0
6. xy  + y  = x
17. xy  + 2 y  + xy = 0
7. 2 x 2 y  + 5 xy  + y = x 2 − x
18. x 2 y  − xy  + (1 − x ) y = 0
8. x 2 y  − xy  + y = 2 x
19. 2 xy  + (3 − x) y  − y = 0
9. x 2 y  − 2 xy  + 2 y = x ln x
20. 4 x 2 y  + 4 xy  − y = 0
1
10. x 2 y  + xy  − y =
x +1

143
Unidad 4: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Variables

4.5.2 Solución de la Auto Evaluación  1 


13. y = a 0 1 − x 2 + x 4 + ...
 4 
1. y = x 2 c1 cos(3 ln x ) + c2 sen (3 ln x )  1
+ a1  x − x 3 +
3 5 
x + ...
 2 40 
2. y = x 2 c1 cos(4 ln x ) + c2 sen(4 ln x )
 
14. y = a0 1 + 

(− 3) x 2 n 
n

3. y = c1 x + c 2 x 2  
 n=1 2 4...2 n 

+ a1  x + 


(− 3) x 2 n+1 
n

4. y = c1 x −2 + c2 x −2 ln x 
 n =1 3  5...(2 n + 1) 
5. y = c1 + c 2 x −2
15. y = a0 (1 − 6 x 2 + 3x 4 + ...) + a1  x − 5 x 3 
 3 
x2
6. y = c1 + c2 ln x +
4  1 1 1 3
16. y = a0 1 − x + x 2 − x 
−1 1 2 1  2 10 120 
7. y = c1 x 2
+ c2 x −1 + x − x  4 45 9 
15 6 + a7  x 7 − x 8 + x + ...
 8 289 
8. y = c1 x + c2 x ln x + + x(ln x )
2

 1 1 4 1 
17. y = a0 1 − x 2 + x − x 6 ...
 6 120 5040 
9. y = − x(ln x ) − x ln x − x + c1 x 2 + c2 x
1 2
 1 1 4 1 6 
2 + b0 x −1 1 − x 2 + x − x + ...
 2 24 720 
10. y = c1 x + c2 x −1
1  
(−1) n 3 n n 
1 ln x + 1  18. y = a 0 x 2 1 +  x 
+ − 1 − x ln x + x ln x + 1 −   n =1 n! 
2  x 
 
(−1) n +1 3 n 2 2 n − 2 (n − 2)! n 
+ b0 x −1 1 +  x 
 (2n − 3)! 
 1 1 11  n =1
11. y = a0 1 − x 3 − 2 x 6 − x 9 ...
 6 6 9 8 6 2

19.
   1 1 1 3 1 4 
+ a1 1 +
1 4
x +
1
x7 +
13
x10 + ... y = a 0 1 + x + x 2 + x + x ...
 4  3 6  3  2 10  9  6 2
  3 15 105 945 

 1 1 6  −1  1 1 3 1 4 
12. y = a 0 1 − x 2 + x 4 − x ... + b0 x 2
1 + x + x + x + ...
 6 30   2 8 384 
 1 7 5 19 7 
+ a1  x − x 3 + x − x + ... 1 −1
 4 160 1920  20. y = a0 x 2
+ b0 x 2

144

También podría gustarte