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Ec.

Diferenciales de Segundo Orden Lineales

 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden Lineales no


homogéneas:

 Método de Coeficientes Indeterminados

Autora: Ing. Valeria B. Elizalde A. Matemático II - UTN-FRLP 2023 1


Ec. dif. de 2do orden lineales no homogénea

 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden Lineales no


homogéneas:

La forma general de una EDO de segundo orden lineal no homogénea es la


siguiente:

y ′ ′ x + f x y ′ x + g x y(x) = r(x) (1)

La Ec. Diferencial (1) se la denomina lineal porque los términos y''(x), y'(x) e y(x)
están elevados a la primera potencia

Se trata de hallar la solución general de la EDO (1) suponiendo que las funciones
f(x) , g(x) y r(x) son continuas en un cierto intervalo I de x.

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Ec. dif. de 2do orden lineales no homogénea
Una solución general de la ecuación (1) se obtiene mediante la determinación de la
solución general de la EDO homogénea, en la que estarán presentes las dos
constantes arbitrarias e irreductibles, a la que se le suma una solución particular de
la EDO no homogénea que no contenga constante arbitraria.
Si denominamos ygh x es la solución general de la EDO homogénea y
denominamos ypc x a la solución particular de la no homogénea (llamada
también “completa”) ⟹ se puede escribir

y x = ygh x + ypc x (2)

Por lo tanto, derivando una y dos veces la anterior se tiene:

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Ec. dif. de 2do orden lineales no homogénea
y′ x = ygh ′ x + ypc ′ x (3)
y" x = ygh " x + ypc " x (4)

Reemplazando las (2), (3) y (4) en la (1) se tiene:


y’’ y’ y

ygh " x + ypc " x + f x . ygh ′ x + ypc ′ x + g x . ygh x + ypc x = r(x)

Reordenando la igualdad anterior queda: Es cero por ser sol de la ed.


de 2do orden homogénea
ygh " x + f x ygh ′ x + g x ygh x + ypc " x + f x ypc ′ x + g x . ypc x = r(x)

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Ec. dif. de 2do orden lineales no homogénea
ypc " x + f x ypc ′ x + g x . ypc x = r(x)

Lo que demuestra que la ypc x es solución de la EDO no homogénea.

Nota importante: las dos constantes de integración, arbitrarias e irreductibles,


necesarias en la solución general de la EDO de segundo orden lineal estudiada
aparecen siempre en la Solución general de la ecuación diferencial homogénea.
En la solución particular propuesta en la introducción precedente, sólo
aparecerán coeficientes numéricos pero no constante de integración arbitraria.
Por otra parte, si se trata de un problema con Condiciones Iniciales y se desea
determinar el valor numérico de ambas constantes arbitrarias, deberá derivarse
una vez la solución general y x = ygh x + ypc x
obtenida y conformar un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que son,
precisamente, los valores de C1 y C2 .

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Método de coeficientes indeterminados

Es un método que nos permite determinar la solución particular de la EDO no


homogénea (o completa), que sumada a la solución general de la homogénea nos
dará la solución general final.

Consiste en ensayar, como solución particular, una función análoga a la función


r(x) que aparece en el segundo miembro de (1), determinando cierto número de
coeficientes que son incógnitas del problema; de allí el nombre de “Coeficientes
Indeterminados”.

Es un método que puede aplicarse toda vez que la función r(x) sea de carácter
elemental, vale decir: polinomios, funciones exponenciales, funciones
trigonométricas (sen x, cos x) o combinaciones de las funciones indicadas.

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Método de coeficientes indeterminados

Primera Regla:

Si r(x) es un polinomio de grado n en x, se ensaya como solución particular otro


polinomio de grado n en x, llamado Pn (x).
Pero si CERO es raíz de orden 1 de la Ecuación Característica, entonces se ensaya
como solución particular:
ypc x = x Pn x .

Generalizando esta condición, si CERO es raíz de multiplicidad h de la Ecuación


Característica, se ensaya como solución particular:

ypc x = x h Pn x .

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Ejemplo:

a) Obtener la solución general de la EDO de segundo orden lineal, no


homogénea:

y 0 =2
y" + y′ − 6 y = 3x − 2 con C. I. ቊ (5)
y′ 0 = 1

1) Hallamos ygh c) Obtenemos las raíces

r1 = −3 ; r2 = 2 ⇒ r1 ≠ r2
a) Escribimos la Edo homogénea
∴ es el caso de raíces reales y distintas
y" + y′ − 6 y = 0

d) Aplicamos la fórmula correspondiente

b) Determinamos la ec. característica


ygh x = C1 er1 x + C2 er2 x
r2 + r − 6 = 0
ygh x = C1 e−3x + C2 e2x

Solución General de la Homogénea


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2) Proponemos ypc

Como r(x) es un polinomio, debemos ver cuantas veces aparece 0 en las raíces
calculadas anteriormente. En éste caso ninguna raíz dio 0, por lo tanto h = 0
Se propone un polinomio completo y análogo a la función r(x).

ypc x = x h Pn x

ypc x = x 0 (a0 + a1 x)
a0 y a1 son los coeficientes
ypc x = a0 + a1 x (6) indeterminados incógnitas
y´pc x = a1 (7)
y´´pc x = 0 (8)

Reemplazando (6), (7) y (8) en (5)

y" + y′ − 6 y = 3x − 2 (5)
0 + a1 − 6 a0 + a1 x = 3x − 2

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0 + a1 − 6 a0 + a1 x = 3x − 2
a1 − 6 a0 − 6 a1 x = 3x − 2

a1 − 6 a 0 = - 2
a1 − 6 a 0 = - 2
−6 a1 = 3
1
3 − − 6 a0 = - 2
a1 = − 2
6
1
1 a0 =
a1 = − 4
2

Por lo tanto la solución particular de la no homogénea será:

ypc x = a0 + a1 x
1 1
ypc x = − x
4 2

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Finalmente la solución general de la EDO no homogénea dada es:

y x = ygh x + ypc x

1 1
y x = C1 e−3x + C2 e2x + − x
4 2 Solución General de
la Edo no homogénea

Para determinar los valores numéricos de C1 y C2 debe derivarse una vez y(x):
1
𝑦 ′ 𝑥 = −3 C1 e−3x + 2 C2 e2x −
2

Se conforma el siguiente sistema de ecuaciones:

1 1
y x = C1 e−3x + C2 e2x + 4 − x
2
൞ 1
y ′ x = −3 C1 e−3x + 2 C2 e2x − 2

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Reemplazando en el sistema anterior los valores de las condiciones iniciales: x = 0 ;
y(0) = 2 ; y’(0) = 1 se tiene el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas:

0
1 1
0
2 = C1 e + C2 e + − . 0
4 2
0 0
1
1 = −3 C1 e + 2 C2 e −
2

que nos proveen los siguientes valores de las constantes de integración:

2 27
C1 =
; C2 =
5 20
Por lo tanto la solución particular quedará expresada de la siguiente forma:

2 −3x 27 1 1 Solución Particular de


y x = e + e2x + − x
5 20 4 2 la Edo no homogénea

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Método de coeficientes indeterminados
Segunda Regla:

Si r(x) es una función exponencial del tipo: r x = A eax se ensaya como solución
particular otra función exponencial del tipo:
ypc = B eax siendo B el coeficiente indeterminado a calcular.

Pero si el coeficiente “a”, del exponente de la función r(x), es raíz de orden 1 de la


Ecuación Característica, entonces se ensaya como solución particular:
ypc x = x B eax

Generalizando esta condición, si el coeficiente “a”, es raíz de multiplicidad h de la


Ecuación Característica, ensaya como solución particular:

ypc x = x h B eax

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Ejemplo:

a) Obtener la solución general de la EDO de segundo orden lineal, no


homogénea:
y" + y′ − 6 y = 2 e2x (9) a=2

1) Hallamos ygh
c) Obtenemos las raíces
a) Escribimos la Edo homogénea r1 = −3 ; r2 = 2 ⇒ r1 ≠ r2
y" + y′ − 6 y = 0
∴ es el caso de raíces reales y distintas

b) Determinamos la ec. característica d) Aplicamos la fórmula correspondiente


r2 + r − 6 = 0
ygh x = C1 er1 x + C2 er2 x

ygh x = C1 e−3x + C2 e2x

Solución General de la Homogénea


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2) Proponemos ypc

Como r(x) es una función exponencial, debemos ver cuantas veces aparece el
numero 2, (a = 2) ; en las raíces calculadas anteriormente. En éste caso una raíz es
2, por lo tanto h = 1.
Se propone una función exponencial análoga a la función r(x)

ypc x = x h B eax

ypc x = x1 B e2x B es el coeficiente


indeterminado incógnita
ypc x = B x e2x (10)
y´pc x = Be2x + 2 B x e2x (11)
y´´pc x = 2 Be2x + 2 B e2x + 4 B x e2x = 4 Be2x + 4 B x e2x (12)

Reemplazando (10), (11) y (12) en (9)


y" + y′ − 6 y = 2 e2x (9)
4 Be2x + 4 B x e2x + Be2x + 2 B x e2x − 6 B x e2x = 2 e2x

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5 Be2x = 2 e2x
5 B =2
2
B=
5

ypc x = B x e2x
2 La ypc no repite ninguno
ypc x = x e2x
5 de los términos de la ygh

Finalmente:

y x = ygh x + ypc x

2 Solución General de
y x = C1 e−3x + C2 e2x + 5 x e2x la Edo no homogénea

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Método de coeficientes indeterminados
Tercera Regla:
Si r(x) es una combinación de funciones trigonométricas del tipo:
r x = A cos ω x + B sen ω x
se ensaya como solución particular otra combinación de funciones trigonométricas
del tipo:
ypc = D cos ω x + E sen ω x
siendo D y E los coeficientes indeterminados a calcular.

Ambas funciones trigonométricas presentes en la ypc tienen el mismo argumento.


Ahora bien, si el número imaginario puro (parte real nula) “𝐢𝛚”, es raíz de orden 1
de la Ecuación Característica, entonces se ensaya como solución particular:

ypc x = x D cos ω x + E sen ω x

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Es importante notar que en este caso las raíces imaginarias puras serán conjugadas,
es decir una con signo positivo y la restante con signo negativo. Por ello el orden
de multiplicidad h a considerar sólo puede valer 0 o 1; nunca 2.

Ejemplo:

c) Obtener la solución general de la EDO de segundo orden lineal, no homogénea:


y" + 4 y = 3 sen 2x (13)

El segundo miembro de la (13) presenta sólo la función sen x. Entonces: ¿es una
combinación de funciones trigonométricas como se indica en los párrafos anteriores? En
realidad podría escribirse así:

r x = 0 cos 2 x + 3 sen 2 x con 𝛚 = 𝟐

Por ello siempre se ensaya como solución particular una combinación de funciones
trigonométricas de igual argumento y serán dos los coeficientes a calcular.

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Ejemplo:

1) Hallamos ygh

a) Escribimos la Edo homogénea d) Aplicamos la fórmula correspondiente


y" + 4 y = 0
ygh x = epx C1 cos q x + C2 sen q x

ygh x = e0x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x


b) Determinamos la ec. característica
r2 + 4 = 0
ygh x = C1 cos 2 x + C2 sen 2 x

c) Obtenemos las raíces


r1 = 2i ; r2 = −2i ⇒ Raíces Solución General de la Homogénea
Imaginarias puras conjugadas

p = 0 ; q= 2

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2) Proponemos ypc

Como r(x) es una función trigonométrica, debemos ver si ̏ iw ̋ , coincide con una
de las raíces de la ecuación característica. En nuestro caso w=2 entonces w i = 2i ,
y como una de las raíces es 2i , entonces h = 1.
Se propone una función trigonométrica completa análoga a la función r(x)

ypc = x D cos 2 x + E sen 2 x


D y E son los coeficientes
ypc = x D cos 2 x + E sen 2 x (14) indeterminados incógnitas
y´pc x = D cos 2 x + E sen 2 x + x (-2D sen 2x + 2E cos 2x) (15)
y´´pc x = −2 D sen 2 x + 2 E cos 2 x+ (-2D sen2x+2E cos2x)+ x (-4D cos2x -4E sen
2x)
y´´pc x = -4Dsen 2x +4E cos 2x + x (-4D cos2x +-4E sen 2x) (16)

Reemplazando (14), (15) y (16) en (13)

-4Dsen 2x +4E cos 2x + x (-4D cos2x -4E sen 2x) + 4 [ x D cos 2 x + E sen 2 x ] = 3sen 2x

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-4D sen 2x +4E cos 2x = 3 sen 2x
-4D = 3
3
D = −4

4E = 0
E=0

ypc = x D cos 2 x + E sen 2 x


3
ypc = − x cos 2 x
4

Finalmente :

y x = ygh x + ypc x

3 Solución General de
y x = C1 cos 2 x + C2 sen 2 x − x cos 2 x la Edo no homogénea
4

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Método de coeficientes indeterminados
Cuarta Regla:
Si r(x) es una combinación –suma algebraica o producto – de las funciones
analizadas en las tres reglas anteriores, se ensaya como solución la misma
combinación de las soluciones particulares ensayadas en cada caso, sujetas a las
mismas restricciones respecto de las raíces de la Ecuación Característica.

Ejemplo:

d) Obtener la solución general de la EDO de segundo orden lineal, no homogénea:

y" − 3y′ + 2 y = 4 x + e3x (17)

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1) Hallamos ygh

a) Escribimos la Edo homogénea d) Aplicamos la fórmula correspondiente


y" − 3y′ + 2 y = 0
ygh x = C1 er1x + C2 er2x

ygh x = C1 e2x + C2 ex
b) Determinamos la ec. característica
r2 − 3 r + 2 = 0
Solución General de la Homogénea

c) Obtenemos las raíces


r1 = 2 ; r2 = 1 ⇒ Raíces
Reales y distintas

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2) Proponemos ypc

Como r(x) es la suma de un polinomio incompleto de primer grado más una


función exponencial se propone como solución particular la suma de un polinomio
de primer grado completo más una función exponencial.
La solución particular puede determinarse analizando ambos términos de r(x)
juntos o separadamente. En este caso se hará una sola determinación considerando
simultáneamente ambos sumandos.
Evaluemos el valor de h:
Polinomio : como ninguna raíz coincide con 0 , entonces h = 0.
Función exponencial : a = 3 , ninguna raíz coindice con 3 , entonces h = 0.

ypc = xh (a0 + a1 x) + xh(B e3x )

ypc = x0 (a0 + a1 x) + x0(B e3x )

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ypc = (a0 + a1 x) + (B e3x ) (18)
y′pc = a1 + 3 B e3x (19)
y"pc = 9 B e3x (20)

Reemplazando (18), (19) y (20) en (17)

9 B e3x − 3 (a1 +3 B e3x ) + 2 a0 + a1 x + B e3x = 4 x + e3x


9 B e3x -3 a1 − 9 B e3x + 2 a0 + 2 a1 x + 2 B e3x = 4 x + e3x

2 a1 = 4
a1 =2 2B=1
1
B= 2
-3 a1 + 2 a0 = 0
-3 (2) + 2 a0 = 0
a0 = 3

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ypc = (a0 + a1 x) + (B e3x )
1 3x
ypc =3+ 2x+ e
2

Finalmente :

y x = ygh x + ypc x

1 Solución General de
y x = C1 e2x + C2 ex + 3 + 2 x + 2 e3x
la Edo no homogénea

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