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UMSS - FCYT - DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS

Facultad Ciencias y Tecnologı́a

Ecuaciones Diferenciales

MSc. Lic. C.Roberto Orellana Lupi

Cochabamba - Bolivia
2023

MSc. Lic. C.Roberto Orellana L. 1


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3. Ecuaciones Lineales de Orden: n


Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n, contienen a derivadas de orden n, de grado: 1
Una ecuacion diferencial lineal de orden: n posee las siguiente forma general:

dn y dn−1 y dn−2 y dy
a0 n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ . . . + an−1 + an y = Q
dx dx dx dx

donde a0 , a1 , . . . an son funciones de: x, y y Q es una función de: x

Definición 3.1. Si en la forma general de las ecuaciones diferenciales lineales de orden: n los coe-
ficientes: a son todos constantes, las ecuaciones se llaman: Ecuaciones de Coeficientes Constantes.

Definición 3.2. Si en la forma general de las ecuaciones diferenciales lineales de orden: n los
coeficientes: a son variables o funciones dependientes de: x las ecuaciones se llaman: Ecuaciones
de Coeficientes Variables.

Definición 3.3. Si en la forma general de las ecuaciones diferenciales lineales de orden: n se veri-
fica que: Q = 0 entonces, las ecuaciones se llaman: Ecuaciones Homogéneas.

Ejemplos 3.1. Son ecuaciones diferenciales de orden n las siguientes:

d2 y dy Ecuación diferencial lineal de orden: 2, ecuación


1. x2 2
+ 3x + 5y = sin x
dx dx de coeficientes variables.

d3 y d2 y dy Ecuación diferencial lineal de orden: 2, ecuación


2. 3
− 5 2
+ 2 + 8y = ex de coeficientes constantes.
dx dx dx

1 d2 y 1 dy Ecuación diferencial lineal de orden: 2, ecuación


3. 2 2
− +y =0 es homogénea.
x dx x dx
Ecuación diferencial lineal de orden: 6, ecua-
d6 y d4 y d2 y
4. + 2 − 11 + 5y = 0 ción de coeficientes constantes, la ecuación es
dx6 dx4 dx2
homogénea.

Las ecuaciones se llaman ecuaciones lineales, porque precisamente su grado es 1. (Se entiende que
el grado de una ecuación es el grado de la derivada de mayor orden).

3.1. Soluciones de ecuaciones


Para asegurar la existencia de una solución de una ecuacion diferencial lineal de orden: n se dispone
de la siguiente forma:

En la práctica para determinar las soluciones de una ecuación diferencial lineal de orden: n se
toman las siguientes consideraciones:

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◮ Una función: y(x), es solución de una ecuación diferencial de orden: n si satisface a la misma.
◮ Si: y1 (x) es una solución, entonces: C1 y1 (x) es también una solución de la ecuación (Donde:
C es una constante).
◮ Si: y1 (x), y2 (x) son soluciones, entonces: C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es también una solución de la
ecuación (donde C1 , C2 son constantes).

3.2. Independencia lineal de las soluciones


Las funciones: y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x), se llaman linealmente independiente si se verifica la igualdad:

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0


solamente en el caso de: C1 = C2 = . . . = Cn = 0

Si: C1 y1 (x), C2 y2 (x), . . . , Cn yn (x) son soluciones, y además son funciones linealmente independien-
tes entre sı́, entonces se constituye también como solución de la ecuación, de la siguiente expresión:

y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)


Esta manera de colocar todas las soluciones conocidas como una suma, se llama también principio
de superposición.

En la práctica toda vez que se desee plantear una suma de funciones como solución de una ecua-
ción diferencial lineal, se debe verificar que estas funciones son linealmente independiente. Para la
verificación de esta independencia lineal, es conveniente el uso de técnicas inmediatas, tales como
el Wronskiano.

El Wronskiano. Una condición necesaria y suficiente para que el conjunto de soluciones:


y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x), sean linealmente independiente es:

y1 y2 ... yn
y1′ y2′ ... yn′
.. .. .. .. 6= 0
. . . .
y1n−1 y2n−1 . . . ynn−1
Este determinante se llama el wronskiano de las funciones: y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x), mediante el mis-
mo es posible determinar la independencia lineal de estas funciones.

Ejemplos 3.2.1.
1. Calcular el Wronskiano de las funciones: y1 (x) = e2x , y2 (x) = e5x

y1 y2 e2x e5x
= = 3e7x 6= 0
y1′ y2′ 2e2x 5e5x

Como el determinantes es diferente de cero, se concluye que las funciones son linealmente
independientes entre sı́.

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2. Calcular el Wronskiano de las funciones: y1 (x) = sin x y2 (x) = cos x

y1 y2 sin x cos x
= = − sin2 x − cos2 x = −1 6= 0
y1′ y2′ cos x − sin x

Como el determinantes es diferente de cero, se concluye que las funciones son linealmente
independientes entre sı́.

3. Calcular el Wronskiano de las funciones: y1 (x) = ex y2 (x) = 3ex

y1 y2 ex 3ex
= =0
y1′ y2′ ex 3ex

Como el determinantes es igual a cero, se concluye que las funciones son linealmente depen-
dientes.

4. Calcular el Wronskiano de las funciones: y1 (x) = x4 y2 (x) = x2 y3 (x) = 1

y1 y2 y3 x4 x2 1
y1 y2 y3 = 4x3 2x 0 = −16x2 6= 0
′ ′ ′

y1′′ y2′′ y3′′ 12x2 2 0

Como el determinantes es diferente de cero, se concluye que las funciones son linealmente
independientes entre sı́.

Ejemplo 3.2.2. Para las ecuaciones diferenciales, se demuestra que las funciones indicadas pueden
constituirse en la solución de la misma:

1. Ecuación diferencial lineal de orden 2 y homogénea.

d2 y
2
+ a2 y = 0
dx

Solución propuesta: y = C1 cos ax + C2 sin ax

y1 y2 C1 cos ax C2 sin ax
W = = = aC1 C2 6= 0
y1′ y2′ −aC1 sin ax aC2 cos ax

El Wronskiano es diferente de cero, por tanto los términos, son linealmente independiente.
Luego la solución puede ser correcta.

2. Ecuación diferencial lineal de orden 2 y homogénea.

d2 y dy
2
− 6 + 9y = 0
dx dx

Solución propuesta: y = C1 e3x + C2 xe3x

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y1 y2 C1 e3x C2 xe3x
W = ′ = 3x = C1 C2 e6x 6= 0
y1 y2

3C1 e C2 e + 3C2 xe3x
3x

El Wronskiano es diferente de cero, por tanto los términos, son linealmente independiente.
Luego la solución puede ser correcta. (Falta verificar que satisface a la ecuación).

En la ecuación diferencial de orden: n

dn y dn−1 y dn−2 y dy
a0 n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ . . . an−1 + an y = Q
dx dx dx dx
Tomando a toda esta ecuación diferencial de orden: n, una solución que se obtenga, se llamará so-
lución particular: yp .

dn y dn−1 y dn−2 y dy
a0 + a1 + a2 + . . . an−1 + an y = 0
dxn dxn−1 dxn−2 dx
Se llama ecuación homogénea asociada, la solución que se obtiene de esta ecuación, se llama solu-
ción homogénea. yh .

La solución general de la ecuación diferencial de orden: n estará conformada por la solución ho-
mogénea y la solución particular:
y = yh + yp
En la práctica las soluciones homogénea y particular suelen calcularse por diferentes métodos.

Ejemplo 3.2.3. Verificar que las soluciones propuestas son correctas:

Ecuación diferencial lineal de orden 2 de coeficiente constante

d2 y dy
2
− 4 + 3y = e5x
dx dx
Ecuación homogénea asociada y su solución:

d2 y dy
2
− 4 + 3y = 0 → yh = C1 ex + C2 e3x
dx dx
Ecuación diferencial (no homogénea) y su solución:

d2 y dy 1
2
− 4 + 3y = e5x → yp = e5x
dx dx 24
Solución general:
1 5x
y = yh + yp = C1 ex + C2 e3x + e
24
Para verifcar el resultado se reemplaza en la ecuacion diferencial lineal de orden 2. (Derivando el
orden que corresponde)

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d2 y dy
2
− 4 + 3y = e5x
dx dx
     
x 3x 25 5x x 3x 5 5x x 3x 1 5x
C1 e + 9C2 e + e − 4 C1 e + 3C2 e + e + 3 C1 e + C2 e + e = e5x
24 24 24
Se concluye que el resultado propuesto es correcto.

→ e5x = e5x

4. Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Cons-


tantes.
Las ecuaciones diferenciales de orden n, con coeficientes constantes, se presenta de la siguiente
forma:

dn y dn−1 y dn−2 y dy
n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ . . . an−1 + an y = 0
dx dx dx dx

donde a1 , a2 , . . . , an son constantes, Q es una función, Q = 0

En efecto: para entontrar soluciones homogéneas se debe sustituir de la siguiente manera:

λ = y′

Caso 1. Raı́ces Reales y Distintas.

Si se tiene n− raı́ces distintas λ1 6= λ2 6= . . . 6= λn entonces las soluciones son de la siguiente


manera:

y = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x + . . . + Cn eλn x


donde las soluciones son linealmente independiente.

Caso 2. Raı́ces Reales Repetidas.

Si se tiene n− raı́ces iguales λ1 = λ2 = . . . = λn entonces las soluciones son de la siguiente manera:

y = C1 eλ1 x + C2 xeλ2 x + . . . + Cn xn eλn x


Caso 3. Raı́ces Reales Repetidas.

Si se tiene 2 raı́ces complejos λ1 = α + iβ y λ2 = α − iβ donde α y β > 0 entonces las soluciones


son de la siguiente manera:

y = C1 eαx cos βx + C2 eαx sin βx = eαx (C1 cos βx + C2 sin βx)

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Caso 4. Cuando las soluciones son mixtas, es decir tomando los anteriores casos.

Ejemplos 4.1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.


1. 2y ′′ − 5y ′ − 3y = 0

Solución.−
Se dan las ecuaciones auxiliares, las raı́ces y las soluciones generales correspondientes

1
2λ2 − 5λ − 3 = (2λ + 1)(λ − 3) = 0 → λ1 = − , λ2 = 3
2

y = C1 e−x/2 + C2 e3x

2. y ′′ − 10y ′ + 25y = 0

Solución.−
Se dan las ecuaciones auxiliares, las raı́ces y las soluciones generales correspondientes

λ2 − 10λ + 25 = (λ − 5)2 = 0 → λ1 = λ2 = 5

y = C1 e5x + C2 xe5x

3. y ′′ + 4y ′ + 7y = 0

Solución.−
Se dan las ecuaciones auxiliares, las raı́ces y las soluciones generales correspondientes
√ √
λ2 + 4λ + 7 = λ1 = −2 + 3i, λ2 = −2 − 3i

−2x
 √ √ 
y=e C1 cos 3x + C2 sin 3x

4. y ′′′ + 3y ′′ − 4y = 0

Solución.−
Se dan las ecuaciones auxiliares, las raı́ces y las soluciones generales correspondientes

λ3 + 3λ2 − 4 = (λ − 1)(λ + 2)2 = 0 → λ1 = 1, λ2 = λ3 = −2

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y = C1 ex + C2 e−2x + C3 xe−2x

5. y (4) + 2y ′′ + y = 0

Solución.−
Se dan las ecuaciones auxiliares, las raı́ces y las soluciones generales correspondientes

λ4 + 2λ2 + 1 = (λ2 + 1)2 = 0 → λ1 = λ3 = i, λ2 = λ4 = −i

y = C1 cos x + C2 sin x + C3 x cos x + C4 x sin x

Ejercicios Propuestos.

Obtener la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden.

1. 4y ′′ + y ′ = 0 8. y ′′ + 4y ′ − y = 0

2. y ′′ − y ′ − 6y = 0 9. y ′′ + 9y = 0

3. y ′′ − 36y = 0 10. 3y ′′ + y = 0

4. y ′′ − 3y ′ + 2y = 0 11. y ′′ − 4y ′ + 5y = 0

5. y ′′ + 8y ′ + 16y = 0 12. 2y ′′ + 2y ′ + y = 0

6. y ′′ − 10y ′ + 25y = 0 13. 3y ′′ + 2y ′ + y = 0

7. 12y ′′ − 5y ′ − 2y = 0 14. 2y ′′ − 3y ′ + 4y = 0

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial de orden superior dada.

1. y ′′′ − 4y ′′ − 5y ′ = 0 8. y ′′′ − 6y ′′ + 12y ′ − 8y = 0

2. y ′′′ − y = 0 9. y (4) + y ′′′ + y ′′ = 0

3. y ′′′ − 5y ′′ + 3y ′ + 9y = 0 10. y (4) − 2y ′′ + y = 0

4. y ′′′ + 3y ′′ − 4y ′ − 12y = 0 11. 16y (4) + 24y ′′ + 9y = 0

5. y ′′′ + y ′′ − 2y = 0 12. y (4) − 7y ′′ − 18y = 0

6. y ′′′ − y ′′ − 4x = 0 13. y (5) + 5y (4) − 2y ′′′ − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0

7. y ′′′ + 3y ′′ + 3y ′ + y = 0 14. 2y (5) − 7y (4) + 12y ′′′ + 8y ′′ = 0

Resolver el problema con valores iniciales.

1. y ′′ + 16y = 0, y(0) = 2, y ′(0) = −2

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π  π 
′′ ′
2. y + y = 0, y = 0, y =2
3 3
3. y ′′ − 4y ′ − 5y = 0, y(1) = 0, y ′ (1) = 2

4. 4y ′′ − 4y ′ − 3y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = 5

5. y ′′ + y ′ + 2y = 0, y(0) = y ′ (0) = 0

6. y ′′ − 2y ′ + y = 0, y(0) = 5, y ′(0) = 10

7. y ′′′ + 12y ′′ + 36y ′ = 0, y(0) = 0, y ′ (0) = 1, y ′′ (0) = −7

8. y ′′′ + 2y ′′ − 5y ′ − 6y = 0, y(0) = y ′(0) = 0, y ′′ (0) = 1

4.1 Coeficientes Indeterminados: Método de Superposición.


Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea. Sea:

dn y dn−1 y dn−2 y dy
n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ . . . an−1 + an y = Q(x)
dx dx dx dx
Se debe hacer dos cosas:

• Encontrar la solución homogénea yh .

• Encontrar alguna solución particular yp de la ecuación no homogénea.

Entonces, la solución general será:

y = yh + yp

4.1.1. Método de Coeficientes Indeterminados.


La primera de las dos formas mas que se consideran para obtener una solución particular yp de
una ED lineal no homogénea se llama método de coeficientes indeterminados. La idea fundamental
detrás de este método es una conjetura acerca de la forma de yp , en realidad una intuición educada,
motivada por las clases de funciones que forman la función de entrada g(x). El método general se
limita a ED lineales:

• Los coeficientes ai , i = 0, 1, . . . , n son constantes.

• Sea f (x) es una constante k, una función polinomial, una función exponencial, una función
seno ó coseno ó sumas finitas y productos de estas funciones.

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Soluciones Particulares.

f (x) yp
Ctte yp =A
x yp = Ax + B
x2 yp = Ax2 + Bx + C
e2x yp = Ae2x
cos(3x)
−3 cos(3x) + sin(3x) yp = A cos(3x) + B sin(3x)
sin(3x)
sin(2x) + cos(3x) yp = (A cos(2x) + B sin(2x)) + (C cos(3x) + D sin(3x))
e3x cos(5x) yp = e3x (A cos(5x) + B sin(5x))

Ejemplos 4.1.1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando coeficientes indetermina-
dos.

1. y ′′ + 4y ′ − 2y ′ = 2x2 − 3x + 6

Solución.−

Paso 1: Se resuelve primero la ecuación homogénea asociada.

√ √
y ′′ + 4y ′ − 2y = 0 → λ2 + 4λ − 2 = 0 → λ1 = −2 − 6, λ2 = −2 + 6

√ √
yh = C1 e−(2 + 6)x + C e(−2 +
2
6)x

Paso 2: Ahora debidoa que la función f (x) es un polinomio cuadrático, entonces suponemos
una solución particular.

yp = Ax2 + Bx + C

se busca determinar coeficientes especı́ficos A, B y C entonces se deriva y se sustituye en la


ecuación diferencial:

yp′ = 2Ax + B

′′
yp = 2A

Reemplanzando en la ecuación diferencial se obtiene:

(2A) + 4(2Ax + B) − 2(Ax2 + Bx + C) = 2x2 − 3x + 6

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(−2A)x2 + (8A − 2B)x + (2A + 4B − 2C) = 2x2 − 3x + 6

Igualando Ctte:

−2A = 2, 8A − 2B = −3, 2A + 4B − 2C = 6

5
Resolviendo: A = −1, B=− , C = −9
2

Ası́, una solución particular es:

5
yp = −x2 − x − 9
2

Paso 3. La solución general de la ecuación dada es:

√ √
y = C1 e−(2 + 6)x + C e(−2 + 6)x − x2 − 5 x − 9
2
2

2. y ′′ − y ′ + y = 2 sin 3x
Solución.−

Una solución particular que incluye a ambos terminos:

yp = A cos 3x + B sin 3x

Derivando yp y sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial, se obtiene, y después


de reagrupar

y ′′ − y ′ + y = (−8A − 3B) cos 3x + (3A − 8B) sin 3x = 2 sin 3x

6 16
Entonces: −8A − 3B = 0, 3A − 8B = 2 → A = , B=−
73 73

Una solución particular es:

6 16
yp = cos 3x − sin 3x
73 73

Posteriormente se conforma la solución homogénea para finalmente hallar la solución general.

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3. y ′′ − 2y ′ − 3y = 4x − 5 + 6xe2x
Solución.−

Una solución particular que incluye a ambos terminos:

yp = (Ax + B) + e2x (Cx + D)

4. y ′′ − 5y ′ + 4y = 8ex
Solución.−

En esta parte se tendra una dificultad

Solución homogénea:

yh = C1 ex + C2 e4
x

Observe que la suposición Aex ya esta presente en yh , esto significa que ex es una solución
de la ecuación diferencial homogénea y un múltiplo constante de Aex cuando se sustituye en
la ecuación diferencial necesariamente da cero.
Una solución particular sera la siguiente forma:

yp = Axex

Ejercicios Propuestos.

1. y ′′ + 3y ′ = 4x − 5 11. y ′′ + 3y ′ − 10y = x(ex + 1)

2. y ′′′ + y ′′ = 8x2 12. y ′′ − y = x2 ex + 5


13. y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−x
3. y ′′ − 2y ′ + y = x3 + 4x
′′ ′ 4x
14. y ′′ − 2y ′ + 5y = ex sin x
4. y − y − 12y = e
1
6x
15. y ′′ + y ′ + y = ex (sin 3x − cos 3x)
′′ ′
5. y + 2y + 2y = 5e 4
16. y ′′ + 25y = 20 sin 5x
6. y ′′ − 2y ′ − 3y = 4ex − 9
17. y ′′ + y = 4 cos x − sin x
′′ ′ −2x
7. y + 6y + 8y = 3e + 2x
18. y ′′ + y ′ + y = x sin x
8. y ′′ + 25y = 6 sin x
19. y ′′ + 4y = cos2 x
9. y ′′ + 4y = 4 cos x + 3 sin x − 8 20. y ′′′ + 8y ′′ = −6x2 + 9x + 2
10. y ′′ + 6y ′ + 9y = −xe4x 21. y ′′′ − y ′′ + y ′ − y = xex − e−x + 7

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22. y ′′′ − 3y ′′ + 3y ′ − y = ex − x + 16 24. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = ex + 1

23. 2y ′′′ − 3y ′′ − 3y ′ + 2y = (ex + e−x )2 25. y (4) − 4y ′′ = 5x2 − e2x

Resolver el problema con valores iniciales.

1. y ′′ − 64y = 16, y(0) = 1, y ′(0) = 0

2. y ′′ + y ′ = x, y(0) = 1, y ′(0) = 0

3. y ′′ − 5y ′ = x − 2, y(0) = 0, y ′(0) = 2

4. y ′′ + 5y ′ − 6y = 10e2x , y(0) = 1, y ′(0) = 1


π  π 
5. y ′′ + y = 8 cos 2x − 4 sin x, y = −1, y ′ =0
2 2
6. y ′′′ − 2y ′′ + y ′ = xex + 5, y(0) = 2, y ′ (0) = 2, y ′′ (0) = −1

7. y ′′ − 4y ′ + 8y = x3 , y(0) = 2, y ′(0) = 4

8. y (4) − y ′′′ = x + ex , y(0) = y ′(0) = y ′′ (0) = y ′′′(0) = 0

4.2. Variación de Parámetros


El procedimiento que se utiliza para encontrar una solución particular yp de una ecuación diferencial
lineal de primer orden en un intervalos es también aplicable en una ED de orden superior. Para
adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial de segundo orden:

a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = Q(x)
Este método consiste en proponer la solución particular como:

Suponga que y1 , y2 es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea. Buscamos


una solución particular:
yp = u1 y1 + u2 y2
donde u, u2 son dos funciones a determinar para que yp satisfaga ED. Puede que no creas que es
una buena idea, ya que ahora hay dos funciones desconocidas por determinar, en lugar de una. Sin
embargo, dado que u1 y u2 tienen que satisfacer solo una condición (que yp sea una solución de
ED), podemos imponer una segunda condición que produce una simplificación conveniente, como
sigue:  ′
u1 y1 + u′2 y2 = 0
u′1 y1′ + u′2 y2′ = Q(x)
Aplicamos em meétodo de Cramer para obtener u1 , u2 y resolver el sistema:
y1 y2 0 y2 y1 0
W = W1 = W2 =
y1′ y2′ Q(x) y2′ y1 Q(x)

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Considerando:
W1 W2
u′1 = u′2 =
W W
Integramos para obtener u1 , u2 y la solución particular.

Ejemplos 4.2. Resolver:

1. y ′′ − 4y ′ + 4y = (x + 1)e2x

Solución.−

Para la solución homogénea se tiene λ2 − 4λ + 4 = (λ − 2)2 = 0 → yh = C1 e2x + C2 xe2x

Buscamos una solución particular:

yp = u1 e2x + u2 xe 2x

donde:

C1′ (x)e2x + C2′ (x)xe2x = 0




2C1′ (x)e2x + C2′ (x) (2xe2x + e2x ) = (x + 1)e2x


Hallemos por el método de Cramer: u1

0 xe2x
(x + 1)e2x 2xe2x + e2x −(x + 1)xe 4x
u′1 = = = −x2 − x
e2x xe2x e4x
2e2x 2xe2x + e2x
Integrando:

1 1
Z
u1 = −x2 − x dx = − x3 − x2
3 2
Ahora hallemos u2
e2x 0
2x
2e (x + 1)e2x (x + 1)xe 4x
u′1 = 2x = =x+1
e xe2x e4x
2e2x 2xe2x + e2x
Integrando:

1
Z
u1 = x + 1 dx = x2 + x
2
   
1 3 1 2 2x 1 2
Ası́ obetenemos la solución particular: yp = − x − x e + x + x xe2x
3 2 2

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1 1
yp = x3 e2x + x2 e2x
6 2

Por tanto: y = yh + yp

1 1
y = C1 e2x + C2 xe2x + x3 e2x + x2 e2x
6 2

Ejercicios Propuestos.

1. y ′′ − y = ex sin x 9. y ′′ + 4y ′ + 4y = 8e−2x
2. y ′′ − 4y = e3x sin 5x 1
10. y ′′ + 4y =
cos(2x)
3. y ′′ + 2y ′ + y = −2
4. y ′′ + y = tan x 11. y ′′ + y = tan2 x

5. y ′′ + y = sec x 2ex
12. y ′′ − y =
3x ex − 1
6. y ′′ + 3y ′ =
e3x 2ex
13. y ′′ − y =
7. y ′′ + y = csc x ex + 1
e3x ex
8. y ′′ − 6y ′ + 9y = 14. y ′′ − y =
x2 x2 + 1

5. Ecuaciones Lineales de Coeficientes Lineales de Orden n


Las ecuaciones lineales de orden: n, de coeficientes variables, poseen la siguiente forma general:

dn y dn−1y dn−2y dy
a0 n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ . . . + an−1 + an y = Q(x)
dx dx dx dx
donde: a0 , a1 , . . . , an son funciones de x, Q(x) es tambien una función de x.

No existe un meétodo general, para resolver estas ecuaciones, siendo posible tal resolución sola-
mente en ciertos casos, como los que indican luego.

5.1. Fórmula de Abel


Para el caso de ecuaciones de orden 2, una interesante aplicación es la fórmula de Abel, que expresa:

d2 y dy
2
+ P (x) + Q(x)y = 0
dx dx
Siempre y cuando se conozca una solución y1 (x) de la ecuación diferencial, es posible hallar otra
solución y2 (x) mediantes la fórmula de Abel:

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Z
− P (x) dx
e
Z
y2 (x) = y1 (x) dx
y12 (x)
Ejemplos 3.2.4. Resolver la siguiente ecuación diferencial de orden 2:

d2 y 1 dy 1
2
+ − y = 0; y1 (x) = x
dx x dx x

Aplicando la fórmula de Abel:


1
Z Z
Z − P (x) dx Z − x dx
e e
y2 (x) = y1 (x) 2
dx = x dx
y1 (x) x2

−1
eln x x−1 1
Z Z
x dx = x dx = −
x2 x2 2x
Por tanto:
 
1 1
y = C1 y 1 + C2 y 2 = C1 x + C2 − = C1 x + C3
2x x

5.2. Ecuación de Euler


La Ecuación Lineal de Cauchy es una ecuación de orden: n de Coeficientes variables, cuya forma
general:

dn y n−1 d
n−1
y dy
a0 xn n
+ a1 x n−1
+ . . . + an−1 x + an y = 0
dx dx dx

donde: a0 , a1 , . . . , an son constantes.

Para resolver estas ecuaciones se reduce a ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coefi-
cientes constantes, mediante la sustitución.

x = et → t = ln x además:
dy
dy dy dy dy
= dt = e−t → = e−t
dx dx dt dx dt
dt

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dy ′
2
d2 y
   2 
dy dy ′
dt −t dy

−t d −t dy −t d y dy
= = =e =e e → 2 =e −
dx2 dx dx dt dt dt dx dt2 dt
dt
También son ecuaciones diferenciales de Euler, las ecuaciones diferenciales tiene la siguiente forma:

dn y n−1 d
n−1
y
a0 (ax + b)n+ a1 (ax + b) + . . . + an y = 0
dxn dxn−1
Estas ecuaciones diferenciales se resuelven en forma análoga al caso anterior, mediante la sustitu-
ción.

ax + b = et → t = ln(ax + b)

Las ecuaciones diferenciales no homogéneas de Euler son de la forma:

dn y n−1 d
n−1
y dy
a0 xn n
+ a1 x n−1
+ . . . + an−1 x + an y = xα Pm (ln x(x))
dx dx dx

donde m es el grado de Pm (ln(x))

También estas ecuaciones se resuelven en forma similar al caso anterior.

Ejemplos 5.2.1 Resolver la siguientes ecuaciones diferenciales de Euler.

1. x2 y ′′ + xy ′ − y = 0

Solución.−

Sea x = et → t = ln x además:

dy dy
= e−t
dx dt
d2 y
 2 
−t d y dy
=e −
dx2 dt2 dt

reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:


 2   
2t −2t d y dy t −t dy
e e − + ee −y = 0
dt2 dt dt

Simplicando tenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:

d2 y
−y =0
dt2

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λ2 − 1 = 0 → λ1 = 1, λ2 = −1

la solución es: y(t) = C1 et + C2 e−t

Por tanto:

C2
y = C1 x +
x

2. (x + 2)2 y ′′ + 3(x + 2)y ′ − 3y = 0

Solución.−

Sea x + 2 = et → t = ln(x + 2) además:

dy dy
= e−t
dx dt
d2 y
 2 
−t d y dy
=e −
dx2 dt2 dt

reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:


 2   
2t −2t d y dy t −t dy
e e − +3 e e − 3y = 0
dt2 dt dt

Simplicando tenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:

d2 y dy
2
+ 2 − 3y = 0
dt dt

λ2 + 2λ − 3 = 0 → λ1 = −3, λ2 = 1

la solución es: y(t) = C1 et + C2 e−3t

Por tanto:

C2
y = C1 (x + 2) +
(x + 2)3

Ejercicios Propuestos.
La función indicada y1 (x) es una solución de la ecuación diferencial dada. Usar la reducción de
orden o la fórmula de Abel, como se indica, para encontrar una segunda solución y2 (x).

1. y ′′ − 4y ′ + 4y = 0, y1 = e2x

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2. y ′′ + 2y ′ + y = 0, y1 = xe−x

3. y ′′ + 16y = 0, y1 = cos 4x

4. y ′′ + 9y = 0, sin 3x

5. y ′′ − y = 0, y1 = cosh x

6. y ′′ − 25y = 0 y1 = e5x

7. 9y ′′ − 12y ′ + 4y = 0, y1 = e2x/3

8. 6y ′′ + y ′ − y = 0, y1 = ex/3

9. x2 y ′′ − 7xy ′ + 16y = 0, y1 = x4

10. x2 y ′′ + 2xy ′ − 6y = 0, y1 = x2

11. xy ′′ + y ′ = 0, y1 = ln x

12. 4x2 y ′′ + y = 0, y1 = x ln x

13. x2 y ′′ − xy ′ + 2y = 0, y1 = x sin(ln x)

14. x2 y ′′ − 3xy ′ + 5y = 0, y1 = x2 cos(ln x)

15. (1 − 2x − x2 )y ′′ + 2(1 + x)y ′ − 2y = 0,


y1 = x + 1

16. (1 − x2 )y ′′ + 2xy ′ = 0, y1 = 1

La función que se indica y1 (x) es una solución de la ecuación homogéneas asociada. Usar el método
de reducción de orden para determinar una segunda solución y2 (x) de la ecuación homogéneas y
una solución particular de la ecuación no homogénea dada.

1. y ′′ − 4y = 2, y1 = e−2x

2. y ′′ + y ′ = 1, y1 = 1

3. y ′′ − 3y ′ + 2y = 5e3x , y1 = ex

4. y ′′ − 4y ′ + 3y = x, y1 = ex

5.3. Ecuación Diferenciales Lineales de Coeficientes Variables.


Las ecuaciones diferenciales de orden n, de coeficientes variables son de la forma:
dn y dn−1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n−1
+ . . . + an−1 (x) + an (x)y = Q(x)
dx dx dx
donde: a0 (x), a1 (x), . . . , an (x) y Q(x) son funciones de variable real y continua en un intervalo.
Suponiendo que a0 (x) 6= 0 entonces se tiene:

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dn y dn−1 y dy
+ b1 (x) + . . . + bn−1 (x) + bn (x)y = Q1 (x) (∗)
dxn dxn−1 dx
La solución de la ecuación (∗) es la suma de las soluciones particulares y la solución general de la
ecuación homogénea correspondiente:
dn y dn−1 y dy
n
+ b 1 (x) n−1
+ . . . + bn−1 (x) + bn (x)y = 0 (∗∗)
dx dx dx
Se puede rebajar el orden de esta ultima en una unidad (sin dejar de ser lineal), haciendo un
cambio, donde z es una nueva función incógnita y poniendo despues z ′ = u (Se puede hacer direc-
tamente la sustitución).

Si se conoce un sistema fundamental de la ecuación homogénea correspondiente (∗∗), la solución


general de la ecuación no homogénea (∗), se puede hallar mediante cuadráticas por el método de
variación de variación de constantes.

La solución general de la ecuación (∗∗) tiene la siguiente forma:


y = C1 y 1 + C2 y 2 + . . . , Cn y n (∗ ∗ ∗)
donde C1 , C2 , . . . , Cn son constantes arbitrarios.
La solución particular de ecuación (∗) es:
y = u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn (+)
donde u1 , u2, . . . , un son funciones incógnitas de x por determinarse.

Para determinar las funciones incógnitas se forma el siguientes sistema:

u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0

Entonces:


 y1 u′1 + y2 u′2 + . . . + yn u′n = 0
y1′ u′1 + y2′ u′2 + . . . + yn′ u′n = 0


..

 .
 (n−1) ′ (n−1) ′ (n−1) ′
y1 u1 + y2 u2 + . . . + yn un = Q(x)

dui
Al resolver el sistema (∗) se tiene: = Qi (x), i = 1, 2, . . . , n
dx
Z
donde ui = Qi (x) dx este resultado se sustituye en (+).

Ecuación de segundo orden.

Sea y ′′ + P (x)y ′ + S(x)y = Q(x)

donde y1 , y2 es un sistema de soluciones.

Luego la solución particular es: yp = u1 y1 + u2 y2 donde u1 , u2 son funciones por determinarse, para
esto formaremos el siguiente siguiente:

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y1 u′1 + y2 u′2 = 0
y1′ u′1 + y2′ u′2 = Q(x)

Por Cramer hallemos u1 , u2 y resolver el sistema:


y1 y2 0 y2 y1 0
W = W1 = W2 =
y1′ y2′ Q(x) y2′ y1′ Q(x)
Considerando:
W1 W2
u′1 = u′2 =
W W
Integramos para obtener u1 , u2 y la solución particular.

Ejemplos 5.3.1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales considerando (y1 , y2 ) soluciones
particulares de la ecuación homogénea.

1. (x − 1)y ′′ + xy ′ + y = (x − 1)2 ex , y1 = ex

Solución.−

Sea (x − 1)y ′′ − xy ′ + y = 0 donde y = y1 z siendo z una función por determinarse es de-


cir:

y = y1 z → y ′ = y1′ z + y1 z ′ → y ′′ = y1′′z + 2y1′ z ′ + y1 z ′′

(x − 1)(y ′′ z + 2y1′ z ′ + y1 z ′′ ) − x(y1′ z + y1 z ′ ) + y1 z = 0

((x − 1)y ′′ − xy1′ + y1 ) z + (x − 1)(2y1′ z ′ + y1 z ′′ ) − xy1 z ′ = 0

como y1 es solución entonces: (x − 1)y1′′ − xy1′ + y1 = 0

(x − 1)(2y1′ z ′ + y1 z ′′ ) − xy1 z ′ = 0

(x − 1)(2ex z ′ + ex z ′′ ) − xex z ′ = 0 → (x − 1)(2z ′ + z ′′ ) − xz ′ = 0

(x − 1)z ′′ + 2xz ′ − 2z ′ − xz ′ = 0 → (x − 1)z ′′ + (x − 2)z ′ = 0

z ′′ 1
entonces: +1− = 0 → ln z ′ = ln(x − 1) − x + C1
z ′ x−1

en efecto: z = −Ce−x → y2 = −Cx entonces:

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y = C1 y1 + C2 y2 = C1 ex + C2 x y mediante variación de las constantes se encuentra la solu-


ción general es decir:

Por tanto:

x2
 
x
y = C1 e + C2 x + − x ex
2

Ejercicios Propuestos.

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6. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes


Constantes
6.1. Sistemas Lineales
Los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, presenta la siguiente forma:

dx1
= f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )


dt




 dx2


= f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dt


 .
..

dxn




 = fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dt
Note que son n ecuaciones todas con derivadas de primer orden, en las funciones f la variable
independiente es t, las variables dependientes son x1 , x2 , . . . , xn .

Si todas las funciones f son lineales respectos a sus variables dependientes: x1 , x2 , . . . , xn entonces
el sistema se constituye en sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, que adopta
la forma general:

dx1
= a11 (t)x1 + a12 (t) + . . . + a1n (t)xn + f1 (t)


dt




 dx2


= a21 (t)x1 + a22 (t) + . . . + a2n (t)xn + f2 (t)
dt
 .. ..
. .



dx


 n

 = an1 (t)x1 + an2 (t) + . . . + ann (t)xn + fn (t)
dt
en su forma matricial:

X ′ = AX + F
     
x′1 a11 (t) a12 (t) . . . a1n (t) x1 f1 (f )
 x′   a21 (t) a22 (t) . . . a2n (t)   x2  f2 (f ) 
 2 
 ..  =  .. .. ..   ..   .. 
  
. .
.  . . . .  .  . 
xn an1 (t) an2 (t) . . . ann (t) xn fn (f )
Ejemplos 6.1.1 Los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se expresan matricial-
mente
1. Sea:
 dx
1
 = 5x + 2y + 3t    
dt 5 2 3t

→X =

X+
 dx2 = 4x − 7y + 6t
 4 −7 6t
dt

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6.2. Valores propios


Se llaman valores propios a los valores de λ que satisface la ecuación det(A − λI) = 0 su corres-
pondiente es un polinomio caracterı́stico en λ de grado n.

Si la matriz A es de tamaño n × n existirán n valores propios.

Ejemplo 6.2.1 Calcular los valores propios:


1. Sı́:
 
2 5 2 − λ −5
A= →
3 4 3 4−λ

P (λ) = λ2 − 6λ − 7 = 0

λ1 = 7, λ2 = −1

6.2. Vectores propios


Se llaman vectores propios de la matriz A, a aquellos vectores v correspondiente a un valor propio
X, que son diferente de cero y que satisface (A − λI)X = 0.

Ejemplo 6.2.2. Calcular los valores propios correspondientes de la siguiente matriz.


1. Sı́:
 
3 2 3−λ 2
A= →
1 4 1 4−λ

P (λ) = λ2 − 7λ + 10 = 0

λ1 = 5, λ2 = 2
   
−2 2 x 0
Para λ1 = 5 →
1 −1 y 0

Escalonando tenemos:
   
1 −1 0 1
→ x − y = 0 → v1 =
0 0 0 11
   
1 2 x 0
Para λ2 = 2 →
1 2 y 0

Escalonando tenemos:
   
1 2 0 2
→ x + 2y = 0 → v2 =
0 0 0 −1

Por tanto los vectores propios son:

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1 2
v1 v2 =
1 −1

Los vectores propios deben ser linealmente independientes entre sı́.

• Sı́ n valores propios de una matriz A de orden n, son diferentes entre sı́, entonces se obtendrán
n vectores propios linealmente independientes.

• Si algunos de los n valores propios son iguales: Cuando la matriz A es simétrica es posible
lograr vectores propios linealmente independientes. Si la matriz no es simétrica no será posible
obtener n vectores linealmente independientes.

Teorema 6.2.1 Si λ1 , λ2 , . . . , λn son n valores propios reales y distintos de la matriz A de coefi-


cientes de un sistema de ecuaciones diferenciales, siendo v1 , v2 , . . . , vn los vectores propios corres-
pondientes, entonces la solución general del sistema es:

X = C1 v1 eλ1 t + C2 v2 eλ2 t + . . . + Cn vn eλn t


Ejemplo 6.2.3. Resolver:

1. Sea:
 dx
 = 3x + 2y  ′   
dt x 3 2 x

→ =
 dy = x + 4y
 y ′
1 4 y
dt
 
3 2 3−λ 2
Sea: → P (λ) =
1 4 1 4−λ
Tenemos:

λ2 − 7λ + 10 = 0 → λ1 = 5, λ2 = 2
 
1
Sı́: λ1 = 5 → v1 =
1
 
2
Sı́: λ2 = 2 → v2 =
−1

Por tanto:
     
x 1 5t 2
= C1 e + C2 e2t
y 1 −1

Valores Propios Reiterados.

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Un caso especial se presenta cuando la matriz de coeficientes es simétrica (La traspuesta es igual a
la matriz inicial), puesto que en este caso, aún con los valores reiterados se pueden obtener vectores
LI.

Ejemplo 6.2.4. Resolver:

1. Sea:

dx
= 3x − 2y + 2z


dt

  ′   
x 3 −2 2 x


dy

= −2x + 3y − 2z →  y ′
= −2 3 −2   y


 dt z ′
2 −2 3 z

 dz

 = 2x − 2y + 3z
dt
 
3 −2 2 3 − λ −2 2
Sea: −2 3 −2 → P (λ) = −2 3 − λ −2
 
2 −2 3 2 −2 3 − λ

Tenemos:

λ3 − 9λ2 + 15λ − 7 = 0 → λ1 = 7, λ2 = 1, λ3 = 1
 
1
Sı́: λ1 = 7 → v1 = −1
1
   
1 0
Sı́: λ2 = λ3 = 1 → v2 =  0 , v3 = 1
 
−1 1
Por tanto:
       
x 1 1 0
y  = C1 −1 e7t + C2  0  et + C3 1 et
z 1 −1 1

Teorema 6.2.2. Si los vectores propios de la matriz A de coeficientes se asume que los dos primeros
son iguales entre sı́, siendo A no simétrica, el vector propio correspondiente es v1 , entonces la
solución general del sistema es:

X = C1 v1 eλ1 t + C2 v1 teλ1 t + u1 eλ1 t + . . . + Cn vn eλ1 t




Ejemplo 6.2.5. Resolver:

1. Sea:

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dx

 dt = x − 2y

  ′   
x 1 −2 x
dy → =
y ′
2 5 y

 = x + 5y
dt

 
1 −2 1 − λ −2
Sea: → P (λ) =
2 5 2 5−λ

Tenemos:

λ2 − 6λ + 9 = 0 → λ1 = 3, λ2 = 3
 
1
Sı́: λ1 = 3 → v1 =
−1

Ahora: (A − λI)X = v1
       
1 −2 1 0 x 1
−3 =
2 5 0 1 y −1
 
−1/2
escalonando y resolviendo el sistema: 2x + 2y = −1 → u =
0
Por tanto:
        
x 1 3t 1 3t −1/2 3t
= C1 e + C2 te + C3 e
y −1 −1 0

Teorema 6.2.3. Sı́ λ1 es un vector propio proveniente de uno de los valores propios complejos,
entonces: v1 = Re(λ1 ) (parte real), v2 = Im(λ1 ) (parte imaginaria). La solución de sistema lineal
es:
X = C 1 X1 + C 2 X2
Sı́:
X1 = (v1 cos βt − v2 sin βt) eαt
X2 = (v2 cos βt + v1 sin βt) eαt
Ejemplo 6.2.6. Resolver:
1. Sea:

dx

 dt = x − 5y

  ′   
x 1 −5 x
dy → =
y ′
2 3 y

 = 2x + 3y
dt

 
1 −5 1 − λ −5
Sea: → P (λ) =
2 3 2 3−λ

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Tenemos:

λ2 − 4λ + 13 = 0 → λ1 = 2 + 3i, λ2 = 2 − 3i
 
2 + 3i − 1 5 0
Sı́: λ1 = 3 →
−2 2 + 3i − 3 0
1 − 3i
k1 = − k2 → k2 = −2 → k1 = 1 − 3i
2
     
1 − 3i 1 −3
v1 = = + i
−2 −2 0
Por tanto:
           
x 1 −3 2t −3 1
= C1 cos 3t − sin 3t e + C2 cos 3t + sin 3t e2t
y −2 0 0 −2

Ejercicios Propuestos.

Resolver los siguientes sistemas lineales homogéneos.


 ′ 
x = 2x + 3y x′ = x − 4y
1. 8.
y ′ = 5x + 4y y ′ = 2x + 5y
 ′
x = x + 4y  ′
 x = x + y + 2z
2.
y ′ = 3x + 2y 9. y′ = 2y + 2z
z = −x + y + 3z
 ′  ′
x = 3x − 18y
3.
y ′ = 2x − 9y  ′
 ′  x = x − 2y − 3z
x = −x + 3y 10. y ′ = −3x + 2y − 3z
4.
y = −3x + 5y

z = 5x + 3y + 9z
 ′
 ′
x = 2x − 5y  ′
 x = 2y − z
5.
y ′ = x − 2y 11. y = −x + 3y − z

z = 7x + y + 8z
 ′  ′
x = 3x − 5y
6.
y ′ = 5x − 3y  ′
 ′  x = 5x − 4
x = −x − 4y 12. y ′ = x + 2z
7.
y ′ = 2x + 3y z = 2y + 5z
 ′

Resolver los sistemas lineales homogénos, con la condición dad:


 ′      ′    
x = x − 2y 0 2 x = 2x + 4y 0 −1
1. X = 3. X =
y ′ = 2x + 6y 0 8 y ′ = −x + 6y 0 6
 ′    
x = x−y 0 −7
2. X =
y = 5x + 7y

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MSc. Lic. C.Roberto Orellana L. 28

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