“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”

SISTEMA DE CONTROL II
TEMA:MODELAMIENTO DE PLANTA Y ANÁLISIS DE RESPUESTA
TEMPORAL DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO
 
DOCENTE:CORDOVA BERNUY VICTOR ANDRES
 
ALUMNO:HUAMAN ZAVALA EDERSON KENYO 2162163G
ALCANTARA CAMPOS RICARDO MARCELO 20120257C
 
 Introducción
Un modelo matemático de un sistema dinámico se
define como un conjunto de ecuaciones que
representan la dinámica del sistema con precisión.
Un sistema puede representarse de muchas
formas diferentes, por lo que puede tener
muchos modelos matemáticos ya sean mecánicos,
eléctricos, térmicos, económicos, biológicos, etc.
 Modelos matemáticos
La dinámica de los sistemas, ya sean mecánicos, o eléctricos, se
describe en términos de ecuaciones diferenciales. Dichas
ecuaciones diferenciales se obtienen a partir de leyes físicas que
gobiernan un sistema determinado —como las leyes de Newton
para sistemas mecánicos o las leyes de Kirchhoff para sistemas
eléctricos. Se debe siempre recordar que obtener un modelo
matemático razonable es la parte más importante de todo el
análisis.
 Señales de entrada
 Escalón unitario:
La función escalón de Heaviside, o la función escalón unitario, generalmente
denotada por H o u, es una función escalonada, cuyo valor es cero en argumentos
negativos y uno para argumentos positivos.

Esta función tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de

señales, representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y
se queda encendida indefinidamente.
 Señales de entrada
 Impulso unitario:
Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza
externa de gran magnitud, que solamente actúa durante un
tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eléctrica podría
caer sobre el ala vibrante de un avión; a un cuerpo sujeto a un
resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo, una pelota
inicialmente en reposo, podría ser enviada velozmente por los
aires al ser golpeada con violencia. La función impulso unitario
puede servir como un modelo para tal fuerza.
 Estado del arte
 Luis Geovanny Triviño Macías (2020) “Modelado,
simulación y control de un péndulo invertido”
 Jorge Luis Apaza Cruz (2017) “Modelado de un
péndulo invertido móvil, usando hardware y software
libre”
  Descubrimiento
 La historia del péndulo invertido lineal se remonta a
los años cincuenta, sirviendo desde su concepción como
medio de enseñanza de teorías de control. La primera
solución a la estabilización del péndulo invertido
usando control lineal fue dada por James. Kerr
Roberge (1960) en su tesis de graduación “The
Mechanical Seal”.