Villena Ecuaciones 2do Orden

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Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
2
2.1 Ecuación Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
Ecuaciones diferenciales de orden
2.12.2
superior
2.3 Análisis Cualitativo
Objetivos
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
• Determine Estabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente.
1
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2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma:
y´´+ p ( x ) y ´+ q ( x ) y = g ( x)
Si g ( x ) = 0 se llama Ecuación homogénea caso contrario; es decir, si
g ( x ) ≠ 0 se llama Ecuación no homog énea.
Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes es

de la forma:
ay´´+by ´+ cy
= g ( x ) donde a , b y c ∈
IR y a ≠ 0
2.1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGÉNEA
Una ecuación diferencial de Segundo Orden con coeficientes constantes
homogénea es de la forma:
ay´´+by ´ + cy = 0
La función " y ", solución general de la ecuación diferencial anterior, es de la
forma y ( x ) = ke (¿Por qué?). Donde " k " es una constante que da la generalidad
rx
de la solución.
Entonces el objetivo ahora será hallar el valor de r .
y ′ = kre rx
Bien, de la solución general tenemos:
y ′′ = kr 2 e rx
Reemplazando en ay´´+by ´ + cy = 0 tenemos:

akr 2 e rx + bkre rx + cke rx = 0
ke rx [ar 2 + br + c ] = 0
Ahora bien, k ≠ 0 porque si no tuviéramos las solución trivial y como

también e rx ≠ 0 , entonces ar 2 + br + c = 0 . A esta expresión se la denomina
Ecuación Auxiliar y es útil para hallar r .
Observe que la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas raices
se las puede determinar empleando la formula general
2
−b± b2 − 4ac
r 1 , r 2 =
2a
Aquí se presentan tres casos.
Caso I
Discriminante positivo b 2 − 4 ac > 0 . Entonces r 1 y r 2 son raíces reales y
diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales
y1 ( x) = k 1e r x 1

y 2 ( x) = k 2 e r x 2
La solución General estaría dada por la combinación lineal de las soluciones

fundamentales
y ( x) = k
1e + k 2e r x
r 1 x 2
Caso II
Discriminante cero b 2 − 4 ac = 0 . Entonces r 1 y r 2 son raíces reales e
iguales.
En este caso la solución General sería: y ( x ) = k
1e rx + k 2 xe rx
Caso III
Discriminante negativo b 2 − 4 ac < 0 . Entonces r 1 = λ + µi y r 2 = λ − µi son
raíces complejas conjugadas
Reemplazando en y ( x) = C
1e r x + C 2 e r x tenemos:
1 2
y ( x) =C 1 e (λ +µi ) x+ C 2 e (λ −µi ) x

y ( x) =C 1 e λ x e µix + C 2 e λ x e −µix
y ( x) = e λ x [C 1e µix + C 2 e −µix ]
iµ − iµx
Como e = cos µ x + i sen µ x y e = cos µ x − i sen µ x
x

Reemplazando tenemos:
λ x
y ( x) = e [C 1(cos µ x + i sen µ x) + C 2 (cos µ x − i sen µ x)]
λ
y ( x) = e x [(C 1+C 2 ) cos µ x + (C 1i + C 2i ) sen µ x ]
Por lo tanto la solución sería y ( x ) = λx [k 1 sen(µ x ) + k 2 cos(µx )]

e
Ejemplo 1
Encuentre la solución general para y ′′ − 4 y ′ − 12 y = 0
SOLUCIÓN:
2
En este caso la ecuación auxiliar sería r − 4 r − 12 = 0
3
(r − 6)(r + 2) = 0
Hallando las raíces tenemos
r = 6 r = −2
Por tanto:
y1 ( x) = k 1e 6 x

−2 x
y 2 ( x) = k 2 e
6 −2
y ( x) = k 1e x + k 2 e x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la función que satisface la ecuación diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada
6
y ′ = 6k 1e x − 2k 2 e −2 x
6
y ′′ = 36k 1e x + 4k 2 e − 2 x
Luego, reemplazando
36 k 1e 6 x + 4k 2 e −2 x − 24 k 1e 6 x + 8k 2 e −2 x − 12 k 1e 6 x − 12k 2 e −2 x = 0
0 =0

Ejemplo 2
Encuentre la solución general para 2 y ′′ − 3 y ′ + y = 0 , y (0) = 1 y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
2
En este caso la ecuación auxiliar sería 2r − 3 r + 1 = 0
3 ± 9 − 4(2)(1)
r =
4
r = 3 ± 1
4
1
r 1 =1 r 2 =
2
x
Por tanto, la solución general sería: y ( x ) = k 1e + k 2 e x
1
2
Como las condiciones iniciales están dadas debemos encontrar las constantes k 1 y k 2
x 1
x
y ( x ) = k 1e + k 2 e 2
0 1
0
Como y (0 ) = 1 entonces y (0) = k 1e + k 2 e 2

1 = k 1 + k 2
Obteniendo la primera derivada:
1
y ′( x ) = k 1e
x 1
x
+ k 2 e 2

2
4
1
y ′( x ) = k 1e x k 2 e x
1
+ 2
2
0 1
k 2 e 0
1
Como y ′(0 ) = 1 entonces y ′(0) = k 1e + 2
2
1
1 = k 1 + k 2
2
⎧ 1 = k 1 + k 2
⎪
Resolviendosimultáneamente ⎨ 1 tenemos: k 2 = 0 y k 1 = 1
⎪⎩ 1 = k 1 + 2 k 2
Por tanto, la solución particular es: y ( x ) = e x
Ejemplo 3
Encuentre la solución general para y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0
SOLUCIÓN:
2
En este caso la ecuación auxiliar sería r + 4 r + 4 = 0
(r + 2)(r + 2) = 0
r 1 = −2 ∨ r 2 = −2
y ( x ) = k 1e
−2 x + k 2 xe −2 x
Por tanto, la solución general sería:
Ejemplo 4
Encuentre la solución general para y ′′ + 6 y ′ + 13 y = 0 ; y (0) = 1; y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería
− 6 ± 36 − 4(1)(13)
r 1 , r 2 =
2
− 6 ± − 16
r 1 , r 2 = −1 = i
2
− 6 ± 16 − 1
Hallando las raíces tenemos: r 1 , r 2 =
2
− 6 ± 4i
r 1 , r 2 =
2
r 1 = −3 + 2i ∨ = −3 − 2i r 2
En este caso λ = −3 y µ = 2 , por tanto la solución general sería:
−3
y ( x) = e x [k 1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )]
y (0) = e
−3(0) [k sen(2(0)) + k cos(2(0))]
1 2
Como y (0 ) = 1 entonces 1 = (1)[k 1(0) + k 2 (1) ]
1 = k 2
5
−3 x [2k cos(2 x) − 2k sen(2 x )] − 3e−3 x [k sen( 2 x) + k cos(2 x)]
y′( x) = e
1 2 1 2
Como y ′(0 ) = 1 entonces y′(0) = e−3(0) [2k cos(0) − 2k sen(0)] − 3e−3(0) [k sen(0) + k cos(0)]
1 2 1 2
1 = 2k 1 − 3k 2
1 3
+ k 2= k 1
2 2
Resolviendo simultáneamente 1 + 3 (1) = k 1

2 2
k 1 = 2
Por tanto, la solución general sería y ( x ) = e

−3 x [2 sen(2 x ) + cos(2 x )]
Ejercicios propuestos 2 1
Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden
1. y ′′ y ; y (0) = 1, y´(0) = 1 7. y ′′ y ; y (0) = 1, y´(0) = 1

2. − 42 y ′=+ 0y = 0
y ′′ + 8. + y´== 00
y′′ +
3. y ′′ + 9 y = 0 1
9. y′′ + 2 y = 0
4. y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0 ; y (0) = 1, y´(0) = 1 2
5. y′′ − y = 0 10.
y ′′ − 6 y ′ + 9 y = 0
6. y′′ − y´= 0 ; y(0) = 1, y´(0) = 1
2.1.1.1 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DINÁMICA

En el capítulo anterior se mencionó que la estabilidad dinámica de una
trayectoria y (t ) se la determina con lím y (t ) .
t →
∞
Podemos ir analizando por casos.

Caso I, y (t ) = k
e 1 + k e 2 Si las raíces son reales y diferentes, estas
1
r t
2
r t
tienen que ser negativas para que la trayectoria sea dinámicamente estable.
Caso II, y (t ) = k e + k te . Si las raíces son reales e iguales entonces r
1
rt
2
rt
tiene que ser negativa ( r < 0 ) para que la trayectoria sea dinámicamente estable

Caso III y (t ) = e λ [k cos ut + k sen ut ] Si las raíces son complejas
t
1 2
conjugadas entonces la parte real λ tiene que ser negativa ( λ < 0 ) para que la
trayectoria sea dinámicamente estable.

6
2.1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

CON COEFICIENTE CONSTANTE NO HOMOGÉNEAS
Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientse constante y
término g ( x ) variable es de la forma:
a y ′′ + b y ′ + cy = g ( x)

La Solución General es una combinación lineal de dos tipos de soluciones,
una solución complementaria y C y una solución particular y P .
y ( x) = y c ( x) + y p ( x)
123 123
SOL SOL
COMPL PART
La Solución comp lementaria y satisface la ecuación homogénea

C
ayc
″ + by ′ + cy = 0
c c
Por tanto, para determinarla se debe resolver de acuerdo a lo mencionado

anteriormente.
La Solución particular y P
satisface la ecuación no homogénea
ay p
″ + by ′ + cy = g ( x)
p p
Esta solución, si es de forma polinómica o exponencial o trigonométrica de

senos y cosenos, se la puede determinar empleando el llamado Método de los
coeficientes ind eterminados .
En estos casos, de acuerdo a la forma de g ( x ) , la solución particular y p ( x)
es deducible. Observe el siguiente cuadro.

Si g ( x ) = a n x n + a n−1 x

−1
n + K + a1 x + a 0 entonces y p ( x) = x s A n x n + A n− 1 x n−1 +
K + A1 x + A0
α x s α x
Si g ( x) = ae entonces y p ( x) = x Ae
s
Si g ( x) = a1 sen β x + a 2 cos β x entonces y p ( x) = x [ A sen
β x + B cos β x]
s
Note que la solución particular aparece multiplicada por x , esto es para el
caso de que de
independientes existan soluciones
las soluciones particulares que
complementarias. no sean
Es decir, linealmente
a necesidad se
puede utilizar s = 0, 1, 2
7
Ejemplo 1
Sea y"+4 y '+9 y = x 2 + 3 x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
La solución general es de la forma y (t ) = y c + y P
Primero hallemos y c .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c +4 y ' c +9 y c = 0.

2
La ecuación auxiliar es r + 4 r + 9 = 0 . Hallando las raíces tenemos
− 4 ± 16 − 4(9)
r 1, r 2 =
2
− 4 ± − 20
r 1, r 2 =
2
− 4 ± 20 − 1
r 1, r 2 =
2
− 4 ± (5).4 − 1
r 1, r 2 =
2
− 4 ± 2 5i
r 1, r 2 =
2
− 4 + 2 5i
r 1 = ⇒ r 1 = −2 + 5i
2
− 4 − 2 5i
r 2 = ⇒ r 2 = −2 − 5i
2
−2 x
Por tanto yc ( x) = e [
k 1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x) ]
Segundo
, hallemos y P
Como g ( x) = x 2 + 3 x (polinomio de grado 2) entonces la solución particular es de la forma
2
y p ( x) = Ax
+ Bx + C (polinomio generalizado de grado 2). Luego debemos
determinar los coeficientes A , B y C .
La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea; es decir,
y p "+4 y p '+9 y p = x 2 + 3 x
2
Hallemos la primera y la segunda derivada para y p ( x) = Ax
+ Bx + C
y p ' = 2 Ax + b

y p " = 2 A
Reemplazando y agrupando
2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3 x

9 Ax 2 + (8 A + 9b) x + (2 A + 4b + 9c) = x 2 + 3 x + 0
Si dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales
8
⎧9 A = 1
⎪
Entonces ⎨8 A + 9 B = 3
⎪2 A + 4 B + 9C = 0
⎩
Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:
1 19 94
A = , B = 81 y c = − 729
9
1 2 19 94
Por, tanto y p ( x) = x + x−
9 81 729
Finalmente la solución general sería:

[
y( x) = e − k 1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x)
2x
] + 19 x 2 + 19
81
x −
94
729

Ejemplo 2
Sea y"+4 y = 6 sen 3 x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c + 4 y c = 0.

2
La ecuación auxiliar es r + 4 = 0 . Hallando las raíces tenemos:
2
r = −4
r = ± − 4
r = ± 4 − 1
r = 0 + 2i
1
r 2 = 0 − 2i
Por tanto
y c ( x ) = e 0 [k 1 sen(2 x) + k 2 cos(2 x)]

y c ( x ) = k 1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )
Segundo , hallemos y P
Como g ( x ) = 6 sen 3 x entonces la solución particular es de la forma
y p ( x) = A sen 3 x + B cos 3 x . Luego debemos determinar los coeficientes A y B .
La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea; es decir

y" P +4 y P = 6 sen 3 x
Hallemos la primera y la segunda derivada

y p ' = 3 A cos 3 x − 3 B sen 3 x

y p " = −9 A sen 3 x − 9 B cos 3 x
9
y p "+4 y p
= 6 sen 3 x
( 9 A sen 3 x − 9 B cos 3 x) + 4( A sen 3 x + B cos 3 x) = 6 sen 3 x + 0 cos 3 x
−
(− 5 A)sen 3 x + (− 5 B )cos 3 x = 6 sen 3 x + 0 cos 3x
Igualando coeficientes, tenemos:
⎧− 5 A = 6
⎨⎩− 5 B = 0
6
A = − y B =0
5
6
Por, tanto y p ( x) = − sen 3 x + 0 cos 3 x
5
6
y ( x ) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x − sen 3 x
5
Ejemplo 3
Hallar la solución para y"+4 y = x 2 + 3e x ; y (0) = 0, y ' ( 0) = 2 .
SOLUCIÓN:
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c + 4 y c = 0 .

2
La ecuación auxiliar es r + 4 = 0 . Hallando las raíces tenemos:
r 2 = −4
r = ± − 4
r = ± 4 − 1
r 1 = 0 + 2i
r 2 = 0 − 2i
Por tanto
y c ( x ) = e 0 [k 1 sen(2 x) + k 2 cos(2 x)]

y c ( x ) = k 1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )
Segundo , hallemos y P
Como g ( x) = x 2 + 3e x (combinación lineal de polinomio con exponencial) entonces la
solución particular es de la forma y p ( x) = Ax 2 +
Bx + C + De x . Luego debemos
determinar los coeficientes A , B , C y D .
La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea; es decir
2
y p "+4 y p =
x + 3e x
10
Hallemos la primera y la segunda derivada
y p ' = 2 Ax + B + De x
y p " = 2 A + De x
2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x

2
4 Ax + 4 Bx + (2 A + 4C ) + 5 De x = x 2 + 0 x + 0 + 3e x
Igualando coeficientes, tenemos:
⎧4 A = 1
⎪4 B = 0
⎪
⎨
⎪2 A + 4C = 0
⎪⎩5 D = 3

1
A =
4
B =0
1
C = −
8
3
D =
5
1 2 1 3 x
Por, tanto y p ( x) = x − + e
4 8 5
1 2 1 3 x
y ( x) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x + x − + e
4 8 5
19
Con y (0 ) = 0 tenemos k 2 = − 40
7
Con y ' (0 ) = 2 tenemos k 1 =
10
7 19 1 2 1 3 x
Finalmente y ( x) = sen 2 x − cos 2 x + x − + e
10 40 4 8 5
Note que no es dinámicamente estable. ¿Por qué?
Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden
1. y ′′ − y ′ − 2 y = − 2 x 3 − 3 x 2 + 8 x + 1
2. y ′′ − 6 y ′ + 9 y = x 2 + e x
3. y ′′ + y ′ + y = 2 cos 2 x − 3 sen 2 x
4. y ′′ + y = 2 x
5. y ′′ + 2 y ′ − 8 y = x e − x + e − x
11
6. y ′′ + 4 y ′ + 5 y = e − x − sen 2 x

7. y ′′ − 2 y ′ − 35 y = 13 sen x − e 3 x + 1
7 1
8. y ′′ − y ′ − 2 y = cos x − sen
2 x; y (0) = − y ′(0) =
20 5
9. y ′′ + y ′ − 12 y = e x + e 2 x − 1; y (0) = 1 y ′(0) = 3
2x
10. y ′′ − y = sen x − e ; y (0) = 1 y ′(0) = −1
11. y ′′ − 7 y ′ + 10 y = x 2 − 4 + e x ; y (0) = 3 y ′(0) = −3

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Para resolver ecuaciones diferenciales de orden superior, si son lineales de
coeficientes constantes, podemos pensar en procedimientos análogos.
Ejemplo
Hallar la solución para y IV + 6 y ′′′ + 14 y "+ 16 y '+8 y = 24
SOLUCIÓN:
Primero , encontramos la solución complementaria y c que satisface la ecuación homogénea
yc IV + 6 yc′′′ + 14 yc "+ 16 yc '+8 yc = 0 .
La ecuación auxiliar sería r 4 + 6r 3 + 14 r 2 + 16r + 8 = 0 .

Encontramos las raíces por división sintética
1 6 14 16 8 −2
0 − 2 − 8 − 12 − 8 r 1 = −2
1 4 6 4 0
3 2
r + 4r + 6r + 4 = 0
1 4 6 4 −2
0 −2 −4 −4 r 2 = −2
1 2 2 0
2
r + 2r + 2 = 0
− 2 ± 4 − 4(2)
r 3 , r 4 =
2
−2± −4
r 3 , r 4 =
2
r 3 = −1 + i r 4 = −1 − i
Por tanto
y c ( x) = k 1e −2 x + k 2 xe −2 x + e − x [k 3 sen + k 4 cos x ]
Segundo , la solución particular y p es de la forma

y p = A porque g ( x ) = 24 .
12
y p ' = 0
y p " = 0
Entonces ′′′
y p =0
IV
y p =0
y IV p + 6 y p′′ + 14 y" p +16 y ' p +8 y p = 24

Reemplazando y calculando 0 + 6(0) + 14(0) + 16(0) + 8 A = 24
A = 3
Por tanto y ( x) = k 1 e

−2 x
+ k 2 xe −2 + e − [k 3 sen x + k 4 cos x ] + 3
x x
Observe que es dinámicamente estable, es decir que y (t ) converge al nivel de equilibrio y =3
Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y ```+7 y``+15 y`+9 y = 0
2. y ```− − `+2 y = 4
2 y `` y
3. y ```+6 y ``+10 y`+8 y = 8
2.3 ANÁLISIS CUALITATIVO

Para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficentes
constantes, podemos utilizar el siguiente análisis si se trata de determinar la
estabilidad
2.3.1 Teorema de Routh

Sea la ecuación polinómica de grado n
a 0 r n + a1 r n −1 + a 2 r n − 2 + a 3 r n −3 +
K + a n −1 r + a n = 0
La p rte re l de todas las raíces son neg tiv s si y
sólo sí los " n " primeros determin ntes de la siguiente
sucesión:
a1 a3 a5 a7
a1 a3 a1 a3 a5 a0 a2 a4 a6
a1 ; ; a0 a2 a4 ; ;...
a0 a2 0 a1 a3 a5
0 a 1 a3
0 a0 a2 a4
Son todos positivos

Nota: a m m>n
= 0 Si
13
Ya usted ha tenido la oportunidad de observar que para que una trayectoria

y (t ) , solución de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes y
término constante, sea dinámicamente estable se requiere que las raíces de la
ecuación auxiliar o la parte real (en el caso de las raíces complejas) sean todas
negativas. Entonces para determinar lo anterior basta con emplear el Teorema de
Routh.

Ejemplo 1
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
IV
y + 6 y ′′′ + 14 y "+ 16 y'+8 y = 0
SOLUCIÓN:
Empleando el Teorema de Routh. La ecuación auxiliar es r 4 + 6 r 3 + 14 r 2 + 16 r + 8 = 0
a0 =1
a1 = 6
En este caso n = 4 y además a 2 = 14
a3 = 16
a4 = 8
Los cuatros determinantes serían:
a1 a3 6 16
a1 = 6 ; = = 84 − 16 = 68 ;
a0 a2 1 14
6 16 0 0
a1 a3 a5 6 16 0
1 14 8 0
a0 a2 a4 = 1 14 8 = 800 = 6400
0 6 16 0
0 a1 a3 0 6 16
0 1 14 8
Como todos los determinantes son positivos entonces todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es dinámicamente estable
Ejemplo 2
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
y ′′′ − 10 y"+ 27 y '−18 y = 3
SOLUCIÓN:
Empleando el Teorema de Routh. La ecuación auxiliar es r 3 − 10 r 2 + 27 r − 18 = 0
=1 a0
= −10 a1
En este caso n = 3 y además
a2 = 27
a3 = −18
Los cuatros determinantes serían:
a1 a3 −10 −18
a1 = −10 ; = = −252 ;
a0 a2 1 27
14
a1 a3 a5 − 10 − 18 0
a0 a2 a4 = 1 27 0 = 5184
0 a1 a3 0 − 10 − 18
Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es NO dinámicamente estable.
Determine si las soluciones de las ecuaciones diferenciales son trayectorias
temporales convergentes o no. Emplee el teorema de Routh
1. y ```−10 y``+27
y`−18 y =3
2. y ```+11 y ``+34
y `+24 y =5
3. y ```+4 y``+5
y `−2 y = −2
Misceláneos
1. Hallar la serie de Taylor alrededor de la x0 = 0 de la función f ( x ) = x cos x
2. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales e indique si la solución
complementaria converge o no.

a) y´´+4 y´+4 y = ( x + 1)e −2 x + 10 x
b) y´´´+3 y´´− y´−3 y = 4 x + 2 + 3 sen x
= t + e 2t
c) y"+ y´+ y
d) y"+6 y´+9 y = 2e −3 x + x + 1 ; y (0) = −1, y´(0) = 1

3. Un estudio de explotación de un recurso natural, utiliza la ecuación diferencial:
dx 2 ⎛ 2 − β ⎞ dx a 2
dt 2 − ⎜⎝ 1 − β ⎠⎟a dt + 1 − β x = 3
at
y x 2 (t ) = e 1− β donde
at
a) Probar que x1 ( t ) = e a ≠ 0, β ≠ 1 son soluciones de la
ecuación homogénea.
b) Si a = −5 y β = −9 encuentre la solución general e indique si la solución converge a largo
plazo.
15

Villena Ecuaciones 2do Orden

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5/25/2018 Villena-Ecuaciones2do Orden.pdf-slidepdf.

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes es

2.1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON

Entonces el objetivo ahora será hallar el valor de r .

Reemplazando en ay´´+by ´ + cy = 0 tenemos:

Ahora bien, k ≠ 0 porque si no tuviéramos las solución trivial y como

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

La solución General estaría dada por la combinación lineal de las soluciones

y ( x) =C 1 e (λ +µi ) x+ C 2 e (λ −µi ) x

Por lo tanto la solución sería y ( x ) = λx [k 1 sen(µ x ) + k 2 cos(µx )]

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

y1 ( x) = k 1e 6 x

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Como y ′(0 ) = 1 entonces y ′(0) = k 1e + 2

Por tanto, la solución particular es: y ( x ) = e x

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Resolviendo simultáneamente 1 + 3 (1) = k 1

Por tanto, la solución general sería y ( x ) = e

1. y ′′ y ; y (0) = 1, y´(0) = 1 7. y ′′ y ; y (0) = 1, y´(0) = 1

2.1.1.1 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DINÁMICA

Podemos ir analizando por casos.

tienen que ser negativas para que la trayectoria sea dinámicamente estable.

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

2.1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

a y ′′ + b y ′ + cy = g ( x)

La Solución comp lementaria y satisface la ecuación homogénea

Por tanto, para determinarla se debe resolver de acuerdo a lo mencionado

Esta solución, si es de forma polinómica o exponencial o trigonométrica de

es deducible. Observe el siguiente cuadro.

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c +4 y ' c +9 y c = 0.

2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3 x

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c + 4 y c = 0.

y c ( x ) = e 0 [k 1 sen(2 x) + k 2 cos(2 x)]

La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea; es decir

Hallemos la primera y la segunda derivada

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Igualando coeficientes, tenemos:

La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y"c + 4 y c = 0 .

y c ( x ) = e 0 [k 1 sen(2 x) + k 2 cos(2 x)]

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Hallemos la primera y la segunda derivada

y p ' = 2 Ax + B + De x

y p " = 2 A + De x

2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x

Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:

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6. y ′′ + 4 y ′ + 5 y = e − x − sen 2 x

11. y ′′ − 7 y ′ + 10 y = x 2 − 4 + e x ; y (0) = 3 y ′(0) = −3

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La ecuación auxiliar sería r 4 + 6r 3 + 14 r 2 + 16r + 8 = 0 .

y c ( x) = k 1e −2 x + k 2 xe −2 x + e − x [k 3 sen + k 4 cos x ]

Segundo , la solución particular y p es de la forma

Moisés Villena Muñoz Cap 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

y IV p + 6 y p′′ + 14 y" p +16 y ' p +8 y p = 24

Por tanto y ( x) = k 1 e

2.3 ANÁLISIS CUALITATIVO

2.3.1 Teorema de Routh

Son todos positivos