RE-10-LAB-137 MICROPROCESADORES I v8

GUIAS DE PRÁCTICA MICROPROCESADORES I
Código de registro: RE-10-LAB-137 Versión 8.0

UNIVERSIDAD DEL VALLE
LABORATORIO DE MICROPROCESADORES I
UNIVERSIDAD PRIVADA
DEL VALLE
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y
ELECTRÓNICA
GUÍA PRÁCTICA DE LABORATORIO
MICROPROCESADORES I
Título de la Práctica
PRACTICA Nº 1 Programación en lenguaje ensamblador de puertos de entrada y salida

PRACTICA Nº 2 Microcontrolador y Bootloader
PRACTICA Nº 3 Interrupciones del Microcontolador
PRACTICA Nº 4 Temporizadores del Microcontrolador
PRACTICA Nº 5 Generación PWM
PRACTICA Nº 6 Interfaz a teclado y LCD
PRACTICA Nº 7 Conversor análogo digital
PRACTICA Nº 8 Puerto serial UART
PRACTICA Nº 9 Comunicación SPI
PRACTICA Nº 10 Comunicación I2C
1
PRÁCTICA Nº 1
MICROCONTROLADOR Y BOOTLOADER
1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

El microcontrolador es un dispositivo que contiene un sistema microprocesador en un solo chip, es
decir, contiene memoria, microprocesador, periféricos, etc.
El bootloader es un pequeño programa grabado en el microcontrolador, que permite que el
microcontrolador grabe en su memoria otro programa que es enviado desde una aplicación en el
computador, generalmente usando el puerto serial. Luego, este programa enviado se ejecuta en el
microcontrolador.
.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Conocerá la función del bootloader.
• Conocerá el funcionamiento de un convertidor serial-USB.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

EQUIPOS
Cantidad Unidad Descripción Observaciones
1 pza Fuente de Poder La práctica es para 1 grupo de 2
1 pza Multímetro Digital estudiantes, la capacidad del
1 pza Simulador PROTEUS Laboratorio es de 10 grupos
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza. Microcontrolador ATMEGA328P
1 pza Cristal de 16 MHz
1 pza LED La práctica es para 1 grupo de 2
estudiantes, la capacidad del
2 pza Capacitor de 22 pF Laboratorio es de 10 grupos
1 pza Capacitor de 100 nF
1 pza Resistencia de 10 kΩ
1 pza Resistencia de 390 Ω
1 pza Conversor TTL-USB
4. TÉCNICA O PROCEDIMIENTO
Parte 4.1
Leer la hoja de datos del microcontrolador.
2
PRÁCTICA Nº 1
MICROCONTROLADOR Y BOOTLOADER
Parte 4.2
Polarizar el microcontrolador de acuerdo con la hoja de datos y conectar el oscilador de 16 MHz para
su funcionamiento.
Grabar un programa de prueba (parpadeo de LED) usando el bootloader y el programa avrdude.
5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.
6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS.

Parte 6.1 Interpretar la hoja de datos del microcontrolador.
Parte 6.2 Verificar el parpadeo del LED, que indica que el microcontrolador está funcionando.
Parte 6.3 El informe que el estudiante debe presentar deberá contener los siguientes puntos:
• Objetivos.
• Marco teórico simplificado.
• Diseño del circuito.
- Cálculos.
- Códigos.
• Layout del circuito.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique de forma breve la arquitectura del microcontrolador.
7.2 Explique el proceso de grabación usando el bootloader.
3
4
PRÁCTICA Nº 2
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE ENSAMBLADOR DE PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

El microcontrolador puede ser programado de distintas formas y con distintos lenguajes de
programación.
El lenguaje de programación de bajo nivel es también denominado lenguaje ensamblador y su
característica fundamenta es que la programación se basa en la configuración directa de los registros
que gobiernan el comportamiento del microcontrolador.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Conocerá las bases de la programación en lenguaje ensamblador.
• Conocerá el manejo y la configuración de los puertos de entrada y salida del microcontrolador.

EQUIPOS
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza. Microcontrolador ATMEGA328P
1 pza Cristal de 16 MHz La práctica es para 1 grupo de 2
3 pza LED estudiantes, la capacidad del
1 pza Resistencia de 10 kΩ
Parte 4.1
Configurar un puerto de entrada y tres pines de salida. La idea es verificar que nibble es mayor y en
función de eso encender uno de tres LEDs conectados a las salidas, de la siguiente manera:
5
PRÁCTICA Nº 2
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE ENSAMBLADOR DE PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA
NA<NB -> 001

NA>NB -> 100
NA=NB -> 010

Parte 6.1 Verificar el encendido de los LEDs de manera correcta en función de las entradas.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique la configuración de los puertos de entrada y salida.
7.2 Explique que es una resistencia Pull-Up y como se configura en los puertos del microcontrolador.
6
PRÁCTICA Nº 3
INTERRUPCIONES DEL MICROCONTOLADOR
• Sistema de interrupciones de los microcontroladores AVR. Habilitación y configuración.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Configurará y manejará interrupciones externas y por cambio de pin en el microcontrolador
ATmega328.
EQUIPOS
1 pza Multímetro Digital
Laboratorio es de 10 grupos
1 pza Simulador PROTEUS
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza Cable USB para Arduino
1 pza Microcontrolador ATMEGA328P
2 pza Capacitor de 22 pF La práctica es para 1 grupo de 2
1 pza Capacitor de 100 nF Laboratorio es de 10 grupos
1 pza Resistencias de 10 kΩ
8 pza LED
8 pza Resistencias de 220 Ω
2 pza Pulsadores
7
PRÁCTICA Nº 3
INTERRUPCIONES DEL MICROCONTOLADOR
Parte 4.1
Realizar un programa que controle la cantidad de veces que se presiona dos pulsadores configurados
con resistencias Pull-Up por software. Además, los pulsadores deben ser configurados con
interrupciones, una con interrupción externa y la otra por cambio de estado en un pin. Cada vez que se
presione el pulsador debe incrementar el valor que se muestra en ocho LEDs conectados en un puerto.
Cuando se presione el otro pulsador al valor que se muestra en los ocho LEDs debe decrementarse.
Parte 6.1
Escribir e implementar el programa que controle la cantidad de veces que se presiona dos pulsadores
configurados con interrupciones, una con interrupción externa y la otra por cambio de estado en un pin.
Verificar que cada vez que se presione el pulsador se incrementa el valor que se muestra en los LEDs y
que cuando se presione el otro pulsador al valor se decremente.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explicar la configuración de la interrupción externa 0.
7.2 Explicar la rutina de servicio a la interrupción.
8
PRÁCTICA Nº 4
TEMPORIZADORES Y CONTADORES

• Conocimiento del funcionamiento de los temporizadores del microcontrolador ATmega328.
• Conocimiento de la configuración de los temporizadores.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Tendrá la capacidad de configurar los temporizadores del microcontrolador en modo interrupción.
• Implementará un programa que permita cambiar el tiempo de un evento generado por el temporizador.
• Implementará un programa para utilizar el temporizador como contador de eventos externos.
3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS
EQUIPOS
1 pza Osciloscopio Digital
1 pza Generador de señal La práctica es para 1 grupo de 2

1 pza Multímetro Digital Laboratorio es de 10 grupos
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
2 pza Capacitor de 22 pF
La práctica es para 1 grupo de 2
1 pza Resistencias de 10 kΩ estudiantes, la capacidad del
1 pza Potenciómetro 10 kΩ
3 pza Display ánodo común.
9
PRÁCTICA Nº 4
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Parte 4.1
Configurar el Timer1 en modo CTC con interrupción, para que invierta el estado de un pin cada vez que
llega al valor de comparación. El valor de comparación debe cambiar mediante la lectura de un valor
analógico del voltaje de un potenciómetro, este valor debe ser mayor a 10. El prescaler del
temporizador debe ser de 256.
Parte 4.2
Usar el Timer0 en modo CTC con interrupción, para generar un tiempo de 8 ms, que se usará para
calcular un tiempo de un segundo. Usar el Timer1 en modo contador de eventos externos, para contar
pulsos por segundo en el pin T1. Cada segundo, mostrar en tres Display de 7 segmentos la cantidad de
pulsos por segundo. Usar un generador de señal cuadrada (0 V a 5 V) para generar los eventos.
6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS
Parte 6.1
Verificar que el tiempo de cambio de estado del pin cambia a medida que cambia el voltaje del
potenciómetro.
Parte 6.2
Verificar que en los displays se muestren los pulsos por segundo de la señal del generador y que este
valor varía a medida que cambia la frecuencia del generador. ¿Cuál es la relación entre el valor
mostrado y el valor del generador? ¿Cuál es el valor máximo de pulsos por segundo que puede medir el
microcontrolador en este caso?
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el funcionamiento del temporizador como generador de eventos.
7.2 Explique el funcionamiento del temporizador como contador de eventos.

10
PRÁCTICA Nº 5
GENERACIÓN PWM

• Conocimiento del funcionamiento de los temporizadores del microcontrolador ATmega328.
• Conocimiento de la configuración de los temporizadores para la generación de señales PWM.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Tendrá la capacidad de configurar los temporizadores del microcontrolador para generar señales
PWM.
• Implementará un programa que permita cambiar la frecuencia y el ciclo de trabajo de una señal PWM.
EQUIPOS
1 pza Osciloscopio Digital

INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza Cristal de 16 MHz estudiantes, la capacidad del
1 pza Resistencias de 10 kΩ Laboratorio es de 10 grupos
1 pza 74LS08
11
PRÁCTICA Nº 5
GENERACIÓN PWM
Parte 4.1
Realizar un programa que genere la siguiente señal cuadrada:
Para generar esta señal debe emplear PWM y puede usar dos de los temporizadores (TMR0, TMR1 o
TMR2) que a usted más le convenga.
Parte 6.1
Verificar por medio de un osciloscopio la forma de la señal deseada.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el funcionamiento del temporizador como generador de señales PWM.
7.2 Explique para qué es útil el modo CTC en la generación de señales PWM.
12
PRÁCTICA Nº 6
INTERFAZ A TECLADO Y LCD
Un LCD es un visualizador alfanumérico de cristal líquido que recibe comandos y datos desde un
microcontrolador, y muestra caracteres en una determinada posición en un arreglo de filas por
columnas.
Un teclado matricial es un conjunto de interruptores, que se conecta a un microcontrolador en un
arreglo de filas y columnas. El microcontrolador lee el arreglo de interruptores y determina si una tecla
ha sido presionada, y cuál de ellas.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Desarrollará un programa que lea el estado de las teclas de un teclado matricial de 4X4.
• Desarrollará un programa que muestre en un LCD la tecla presionada.
EQUIPOS
1 pza Multímetro Digital
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza LCD 2X16 paralelo
1 pza Teclado matricial de 4X4
1 pza Potenciómetro de 10 kΩ
13
PRÁCTICA Nº 6
INTERFAZ A TECLADO Y LCD
Parte 4.1
Realizar un programa que lea un teclado matricial de 4X4 y muestre en el LCD la tecla presionada.
Parte 6.1
Implementar el programa, simular, armar el circuito, grabar y probar el programa de lectura de teclado y
despliegue de la tecla presionada en el LCD.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.2 Explicar la manera en que trabaja un LCD.
7.2 Explicar la manera en que se lee un teclado matricial.
14
PRÁCTICA Nº 7
CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL
El convertidor analógico digital (ADC) convierte un valor analógico aplicada a una entrada del
microcontrolador, en un código equivalente, que depende de la resolución del convertidor y del volteja
de referencia utilizado para la conversión.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Desarrollará un programa que realice la lectura de dos entradas analógicas del microcontrolador, cuyo
resultado será desplegado en un LCD.
3. MATERIALES, INSUMOSY EQUIPOS

EQUIPOS
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza Cristal de 16 MHz La práctica es para 1 grupo de 2
1 pza Capacitor de 100 nF estudiantes, la capacidad del

1 pza LCD 2X16 paralelo
3 pza Potenciómetro 10 kΩ
4. TECNICA O PROCEDIMIENTO
Parte 4.1
Programar el microcontrolador para que realice la lectura de dos entradas analógicas, conectadas a dos
potenciómetros, y muestre los valores obtenidos por el ADC en un LCD.
15
PRÁCTICA Nº 7
CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL
La práctica tendrá una de 100 minutos.
6. MEDICION, CÁLCULOS Y GRÁFICOS
Parte 6.1
Verificar que los valores mostrados en el LCD cambian a medida que se mueven los potenciómetros, en
un rango de 0 a 1023.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explicar el funcionamiento del ADC.
7.2 Explicar el proceso de cuantificación del ADC. ¿Cuál es el rango de valores del ADC del
microcontrolador?
16
PRÁCTICA Nº 8
PUERTO SERIAL UART

• Conocimiento del puerto serial USART del microcontrolador ATmega328.
• Conocimiento de la configuración de puertos seriales en el computador.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Capacidad de configurar el puerto serial del microcontrolador, enviar y recibir datos.
• Implementará un programa de comunicación serial entre el microcontrolador y el computador.
EQUIPOS
1 pza Fuente de Poder

INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza Resistencias de 10 KΩ Laboratorio es de 10 grupos

2 pza Potenciómetro de 10 KΩ
2 pza LED
1 pza Caja de cables
17
PRÁCTICA Nº 8
PUERTO SERIAL UART
Parte 4.1
Configurar el puerto serial para recibir comandos desde el computador. El sistema debe tener dos LEDs
conectados a dos salidas digitales y dos potenciómetros conectados a dos entradas analógicas. Los
comandos son, encender o apagar el LED 1, encender o apagar el LED 2 y enviar desde el
microcontrolador y mostrar en el computador el valor analógico de la entrada 1 o de la entrada 2, según
se requiera. Los comandos deben tener dos caracteres como mínimo (por ejemplo, e1, a1, e2, a2, c1,
c2).
Parte 6.1
Verificar la recepción de los comandos desde el computador y que el microcontrolador efectúe las
acciones correspondientes a cada comando. Verificar que la lectura de los valores analógicos pueda
verse correctamente en el computador.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el funcionamiento del puerto serial del microcontrolador.
7.2 Explique la configuración del puerto serial.
18
PRÁCTICA Nº 9
COMUNICACIÓN SPI

• Conocimiento del puerto SPI del microcontrolador ATmega328.
• Conocimiento de la configuración del puerto SPI como maestro y como esclavo.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Capacidad de configurar el puerto SPl del microcontrolador, enviar y recibir datos.
• Implementará un programa de comunicación SPI entre dos microcontroladores.
EQUIPOS

INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO

4 pza Capacitor de 22 pF estudiantes, la capacidad del
1 pza LCD 2 x16 paralelo
2 pza Potenciómetro de 10 kΩ
19
PRÁCTICA Nº 9
COMUNICACIÓN SPI
Parte 4.1
Configurar uno de los microcontroladores como maestro y el otro como esclavo SPI (usar el modo 3). El
maestro realiza la lectura de un voltaje analógico (en un potenciómetro) y envía éste valor por el puerto
SPI. El esclavo recibe el valor enviado desde el maestro SPI y muestra el valor en un LCD y también lo
envía por el puerto serial para que se visualice en un terminal serial.
Parte 6.1
Verificar la variación de los datos en el LCD y el terminal serial conectados al microcontrolador esclavo
SPI, a medida que se cambia el valor en la entrada analógica del microcontrolador maestro. Los valores
deben ir desde 0 hasta 1023, correspondientes a los dos extremos del potenciómetro.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el funcionamiento de la comunicación SPI.
7.2 Explique la configuración del puerto SPI en el microcontrolador, como maestro y como esclavo.
20
PRÁCTICA Nº 10
COMUNICACIÓN I2C

• Conocimiento del puerto I2C del microcontrolador ATmega328.
• Conocimiento de la configuración del puerto I2C como maestro y acceso a dispositivos esclavos I2C.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Capacidad de configurar el puerto l2C del microcontrolador, enviar y recibir datos.
• Implementará un programa de comunicación I2C entre el microcontrolador y dispositivos I2C.
EQUIPOS
1 pza Fuente de Poder
INSUMOS
1 pza Breadboard
1 pza Arduino UNO
1 pza Resistencias de 10 kΩ Laboratorio es de 10 grupos

1 pza DS1621
1 pza PCF8574
1 pza Display 7 Segmentos A.C
1 pza Pistola de calor
21
PRÁCTICA Nº 10
COMUNICACIÓN I2C
Parte 4.1
El microcontrolador lee la temperatura mediante un termómetro I2C DS1621 y envía éste valor por el
puerto serial para que se visualice en un terminal serial. Se debe mostrar la temperatura con resolución
de ± ½ ºC.
Parte 4.2
Escribir en un display de 7 segmentos (ánodo común) mediante un circuito de expansión de salidas I2C
PCF8574, que se conecta al display. Mostrar un conteo de 0 a F de manera cíclica. El microcontrolador
envía datos mediante el bus I2C al PCF8574, que se conecta al display de 7 segmentos.
Parte 6.1
Verificar la variación de la temperatura que mide el DS1621, y que se muestre en el terminal serial.
Parte 6.2
Verificar la escritura correcta de los dígitos de 0 a F en el display de 7 segmentos, conectado al
microcontrolador mediante un dispositivo I2C PCF8574.
• Objetivos.
- Cálculos.
- Códigos.
• Cuestionario.
• Conclusiones.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el funcionamiento de la comunicación I2C.
7.2 Explique la configuración del puerto I2C en el microcontrolador.
7.3 Explique el sistema de direccionamiento del bus I2C. ¿Cuál es la dirección base del DS1621? ¿Y
del PCF8574? ¿Cuál la diferencia con el PCF8574A?
7.4 ¿Por qué se usa un display de 7 segmentos de ánodo común?
22

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GUIAS DE PRÁCTICA MICROPROCESADORES I

Código de registro: RE-10-LAB-137 Versión 8.0

GUÍA PRÁCTICA DE LABORATORIO

PRACTICA Nº 1 Programación en lenguaje ensamblador de puertos de entrada y salida

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

NA<NB -> 001

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

• Sistema de interrupciones de los microcontroladores AVR. Habilitación y configuración.

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS.

7.1 Explicar la configuración de la interrupción externa 0.

7.2 Explicar la rutina de servicio a la interrupción.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS

Cantidad Unidad Descripción Observaciones

1 pza Osciloscopio Digital

1 pza Generador de señal La práctica es para 1 grupo de 2

Cantidad Unidad Descripción Observaciones

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS

7.1 Explique el funcionamiento del temporizador como generador de eventos.

7.2 Explique el funcionamiento del temporizador como contador de eventos.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS

Cantidad Unidad Descripción Observaciones

1 pza Osciloscopio Digital

Cantidad Unidad Descripción Observaciones

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS

7.1 Explique el funcionamiento del temporizador como generador de señales PWM.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS.

7.2 Explicar la manera en que trabaja un LCD.

7.2 Explicar la manera en que se lee un teclado matricial.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES, INSUMOSY EQUIPOS

1 pza Conversor TTL-USB

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una de 100 minutos.

6. MEDICION, CÁLCULOS Y GRÁFICOS

7.1 Explicar el funcionamiento del ADC.

1. CONOCIMIENTO TEÓRICO REQUERIDO

3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS

1 pza Fuente de Poder

2 pza Resistencias de 330 Ω

5. TIEMPO DE DURACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos.

6. MEDICIÓN, CÁLCULOS Y GRÁFICOS

7.1 Explique el funcionamiento del puerto serial del microcontrolador.