Lab6 Microprocesadorl

UNIVERSIDAD DEL VALLE
GUÍA DE PRÁCTICA MICROPROCESADORES I

LABORATORIO DE MICROPROCESADORES I
Código de registro: RE-10-LAB-137 Versión 4.0
Práctica Nª 1
MICROCONTROLADOR Y BOOTLOADER
1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

El microcontrolador es un dispositivo que contiene un sistema microprocesador en un solo chip, es
decir contiene memoria, microprocesador, controladores, etc.
El bootloader es un pequeño programa grabado en el microcontrolador, que permite la grabación del
microcontrolador desde un PC usando el puerto serial.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Conocerá función del bootloader.
• Conocerá un convertidor serial-USB.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

MATERIALES Y EQUIPOS
Item Denominación Cantidad Unidad Observaciones
La práctica es para 1
1 Fuente de Poder 1 pza
grupo de 2 estudiantes, la
capacidad del Laboratorio
2 Multímetro Digital 1 pza
es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza
2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza

3 Capacitores de 22 pF 2 pza
4 Capacitor de 100 nF 1 pza
5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza La práctica es para 1

6 Convertidor USB-serial 1 pza capacidad del Laboratorio
es de 10 grupos
7 Resistencia de 10 KΩ 1 pza
8 Resistencia de 330 Ω 1 pza
9 LED rojo 1 pza
10 Cable USB hembra 1 pza
1
Práctica Nº 1
MICROCONTROLADOR Y BOOTLOADER
4. TECNICA O PROCEDIMIENTO
Parte 1.1
Leer la hoja de datos del microcontrolador.
Parte 1.2
Polarizar el microcontrolador de acuerdo a la hoja de datos y conectar el oscilador de 16 MHz para su
funcionamiento.
Grabar un programa de prueba (parpadeo de LED) usando el bootloader y el programa avrdude.
5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRÁCTICA
La práctica tendrá una duración de 100 minutos
6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.
Parte 1.1 Interpretar la hoja de datos del microcontrolador.
Parte 1.2 Verificar el parpadeo del LED, que indica que el microcontrolador está funcionando.
7. CUESTIONARIO
1.1 Explique de forma breve la arquitectura del microntrolador.
1.2 Explique el proceso de grabación usando el bootloader.
Práctica Nº 2
RETARDOS Y PUERTOS DE E/S
Los microcontroladores permiten la programación de retardos utilizando bucles anidados y contando

la cantidad de ciclos de máquina que se utilizan en cada bucle.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Desarrollará un programa en ensamblador con una función de retardo base de 100 ms.
2
• Desarrollará un programa en ensamblador para que un LED conecta a un pin de un puerto de

E/S parpadee con un periodo de 100ms, 500 ms, 1000 ms.
1 Fuente de Poder 1 pza La práctica es para 1
2 Multímetro Digital 1 pza grupo de 2 estudiantes, la
3 Osciloscopio Digital 1 pza es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza


5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza grupo de 2 estudiantes, la
6 Resistencia de 10 KΩ 1 pza es de 10 grupos
8 Convertidor USB-Serial 1 pza

Práctica Nº 2
RETARDOS Y PUERTOS DE E/S
Parte 2.1
Realizar la simulación del programa de parpadeo de LED.
Parte 2.2
Grabar el programa de parpadeo de LED en el microcontrolador y verificar su correcto
funcionamiento.
3
6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.
Parte 2.1
Programación del microntrolador.
Parte 2.2
Comprobar que los datos se están guardando correctamente.
7. CUESTIONARIO
2.2 Explique la forma de programar retardos en ensamblador.
2.2 Explique la forma de escribir en un puerto de E/S.
Práctica Nº 3
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS Y BOTONES
El display de 7 segmentos es un dispositivo que permite visualizar números y caracteres formados

por un arreglo de 7 LEDs. Cada número o carácter a representar tiene un código especial de acuerdo
a los LEDs que se encienden o apagan.
Los puertos de E/S del microcontrolador, cuando se utilizan como entradas, permiten ‘leer’ el nivel de
tensión (alto o bajo) conectado a un pin de entrada.
4
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Desarrollará un programa que escriba en display de 7 segmentos conectado a un puerto de E/S,
que cuente de 0 a F, y vuelva a comenzar.
•
• Desarrollará un programa que lea dos puertos de E/S, realice el ‘debounce’ de esas lecturas e
incremente o decremente la cuenta en el display de 7 segmentos.
3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS
1 Fuente de Poder 1 pza
es de 10 grupos
Práctica Nº 3
INSUMOS
1 Bread Board 1 pza
2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza grupo de 2 estudiantes, la
3 Capacitores de 22 pF 2 pza capacidad del Laboratorio
es de 10 grupos
5
5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza
6 Resistencias de 10 KΩ 3 pza
7 Resistencias de 330 Ω 8 pza
8 Display C.C. 1 pza
9 Pulsador 2 pza
10 Convertidor USB-serial 1 pza
Parte 3.1
Realizar la implementación del sistema. Desarrollar el programa, simularlo y grabarlo.
6. MEDICION, CALCULOS Y GRAFICOS
Parte 3.1
Implementación del programa y la simulación.
Parte 3.2
Armar el circuito, grabar y probar el programa en el microcontrolador.
Práctica Nº 3
7. CUESTIONARIO
3.1 Explicar el proceso de lectura de pines de los puertos de E/S y el fenómeno de rebote y cómo se
hace para evitar errores causados por éste fenómeno.
3.2 Explicar la conexión con un display de 7 segmentos.
6
Práctica Nº 4
TEMPORIZADORES DEL MICROCONTROLADOR
• Conocimiento de los temporizadores del ATmega328.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Programará los temporizadores del microcontrolador en ensamblador y en C.
3. MATERIALES, INSUMOSY EQUIPOS
7
2 Osciloscopio Digital 1 pza capacidad del Laboratorio
es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza

5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza La práctica es para 1

6 Convertidor USB-serial 1 pza capacidad del Laboratorio
es de 10 grupos
7 Resistencia de 10 KΩ 1 pza
LED rojo 4 pza
Práctica Nº 4
TEMPORIZADORES DEL MICROCONTROLADOR
Parte 4.1
Programar el temporizador Timer0 para generar un evento cada 1 ms. Usar contadores y prescaler
para lograr este periodo.
Parte 4.2
Programar el microcontrolador para que usando el evento de 1 ms generado con el Timer0, para
realizar tres acciones diferentes, cada 25, 40 y 200 ms.
8
La práctica tendrá una de 100 minutos.
Parte 4.1
Programar el microcontrolador y conmutar un pin de E/S cada 1 ms, usando el Timer0.
Parte 4.2
Programar el microcontrolador para conmutar tres pines de E/S, uno cada 25 ms, el otro cada 40 ms
y el tercero cada 200 ms.
7. CUESTIONARIO
4.1 Explique la programación del temporizador.
4.2 Explique la utilidad de los temporizadores.
4.3 Explique la generación de eventos temporizados.
Práctica Nº 5
INTERRUPCIONES
• Sistema de interrupciones de los microcontradores AVR. Habilitación y configuración.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Configurará y manejará interrupciones externas en el microcontrolador ATmega328.
9
es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza

5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza

6 Convertidor USB-serial 1 pza grupo de 2 estudiantes, la
7 Resistencias de 10 KΩ 3 pza es de 10 grupos
9 Interruptor 1 pza
10 Display C.C 1 pza
Práctica Nº 5
INTERRUPCIONES
Parte 5.1
Realizar un programa que configure la interrupción externa 0 en cambio de nivel, de alto a bajo. Un
programa principal que cuente de 0 a F o de F a 0 en un bucle infinito, con un periodo de 1 segundo
y que se muestre en un display de 7 segmentos. La dirección de conteo cambia cada vez que se
detecta una interrupción externa 0.
10
Parte 5.1
Implementar el sistema que cuenta de 0 a F o F a 0, en un display de 7 segmentos, y que cambia de
dirección cada vez que la entrada de interrupción externa 0 cambia de nivel alto a bajo.
7. CUESTIONARIO
5.1 Explicar la configuración de la interrupción externa 0.
5.2 Explicar la rutina de servicio a la interrupción.
Práctica Nº 6
PUERTO SERIAL UART
• Conocimiento del puerto serial USART del microcontrolador ATmega328.

• Conocimiento de la configuración de puertos seriales en el computador.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Capacidad de configurar el puerto serial del microcontrador, enviar y recibir datos.
11
3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS
es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza


6 Convertidor USB-serial 1 pza es de 10 grupos

Práctica Nº 6
PUERTO SERIAL UART
Parte 6.1
Configurar el puerto serial para trabajar en 9600 1N8, en el microcontrolador y el computador. Enviar
el abecedario desde el microcontrolador, con un retardo de 100 ms entre cada letra.
Parte 6.2
Enviar datos desde el computador por el puerto serial. Mostrar en el byte bajo del dato recibido en el
display de 7 segmentos (0 a F).
12
Parte 6.1
Verificar la recepción de los datos enviados por el microcontrolador al computador.
Parte 6.2
Verificar la recepción de datos en el microcontrolador, enviados por el computador.
7. CUESTIONARIO
6.1 Explique el funcionamiento del puerto serial del microcontrolador.
6.2 Explique la configuración del puerto serial.
Práctica Nº 7
COMUNICACIÓN SERIAL CON EL COMPUTADOR

• Programación del puerto serial en el microcontrolador.
• Programación del puerto serial en el computador.
2. COMPETENCIAS
El estudiante:
• Implementará un programa de comunicación serial entre el microcontrolador y el computador.
• Programará el puerto serial del computador, para enviar y recibir datos desde y hacia el
microcontrolador.
13
es de 10 grupos
IN SUMOS
1 Bread Board 1 pza


6 Convertidor USB-serial 1 pza es de 10 grupos

Práctica Nº 7
COMUNICACIÓN SERIAL CON EL COMPUTADOR
Parte 7.1
Implementar un sistema que lea datos de un puerto del microcontrolador y escriba datos en otro
puerto del microcontrolador. Los datos leídos del puerto del microcontrolador se envían por el puerto
serial al computador, que muestra en pantalla el estado del puerto. El computador permite al usuario
seleccionar en pantalla el valor a escribir en el otro puerto y envía este valor al microcontrolador, para
que saque este dato por el puerto.
14
Parte 7.1
Implementar el sistema de comunicación con el computador usando el puerto serial. Leer datos del
puerto del microcontrolador y escribir datos en un segundo puerto del microcontrolador, usando un
programa en el computador.
7. CUESTIONARIO
7.1 Explique el programa del microcontrolador.
7.2 Explique el programa del computador.
15

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GUÍA DE PRÁCTICA MICROPROCESADORES I

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza

4 Capacitor de 100 nF 1 pza

5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza La práctica es para 1

8 Resistencia de 330 Ω 1 pza

9 LED rojo 1 pza

10 Cable USB hembra 1 pza

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.

Parte 1.1 Interpretar la hoja de datos del microcontrolador.

1.1 Explique de forma breve la arquitectura del microntrolador.

1.2 Explique el proceso de grabación usando el bootloader.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

Los microcontroladores permiten la programación de retardos utilizando bucles anidados y contando

• Desarrollará un programa en ensamblador para que un LED conecta a un pin de un puerto de

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza

4 Capacitor de 100 nF 1 pza

7 Resistencia de 330 Ω 1 pza

8 Convertidor USB-Serial 1 pza

9 Cable USB hembra 1 pza

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos

6. MEDICIÓN, CALCULOS Y GRAFICOS.

2.2 Explique la forma de programar retardos en ensamblador.

2.2 Explique la forma de escribir en un puerto de E/S.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

El display de 7 segmentos es un dispositivo que permite visualizar números y caracteres formados

3. MATERIALES INSUMOS Y EQUIPOS

5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza

7 Resistencias de 330 Ω 8 pza

8 Display C.C. 1 pza

10 Convertidor USB-serial 1 pza

11 Cable USB hembra 1 pza

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una duración de 100 minutos

6. MEDICION, CALCULOS Y GRAFICOS

3.2 Explicar la conexión con un display de 7 segmentos.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

• Conocimiento de los temporizadores del ATmega328.

3. MATERIALES, INSUMOSY EQUIPOS

2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza

4 Capacitor de 100 nF 1 pza

5 XT 16 MHz Cristal oscilador 1 pza La práctica es para 1

8 Resistencia de 330 Ω 4 pza

LED rojo 4 pza

9 Cable USB hembra 1 pza

5. TIEMPO DE DURACION DE LA PRÁCTICA

La práctica tendrá una de 100 minutos.

6. MEDICION, CALCULOS Y GRAFICOS

4.1 Explique la programación del temporizador.

4.2 Explique la utilidad de los temporizadores.

4.3 Explique la generación de eventos temporizados.

1. CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO

• Sistema de interrupciones de los microcontradores AVR. Habilitación y configuración.

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

2 ATmega328p Microcontrolador 1 pza

4 Capacitor de 100 nF 1 pza