CAPITULO V

PROPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO Y DE ALARMA

SONORA A FIN DE CICLO PARA MEJORAR EL FUNCIONAMIENTO DEL
EQUIPO AUTOCLAVE DE VAPOR EN EL HOSPITAL DR. LUIS RAZETTI
BARINAS EDO. BARINAS

En este capítulo se presenta; Propuesta de un sistema de control

automático y de alarma sonora a fin de ciclo para mejorar el funcionamiento del
equipo autoclave de vapor.

INTRODUCCIÓN

La ciencia y la tecnología han dado un gran impulso al sector salud,

mejorando en gran medida la calidad de los instrumentos y equipos biomédicos
existentes. Sin embargo, por mucho que evolucione la instrumentación médica, no
se puede prescindir del proceso de esterilización, actividad de máxima relevancia
para la prevención de riesgos microbiológicos en los centros sanitarios. Es por ello
que, se hace imprescindible la elaboración de políticas sanitarias que apliquen
medidas de desinfección y esterilización óptimas y seguras en materiales que
estarán en contacto con los pacientes.

Los equipo autoclave suelen ser equipos muy costoso, y que requieren de
cosntante mantenimientos para preservar su servicio, muchas veces los
departamentos de electromedicina de las instituciones públicas del país no
cuentan con todas las herramientas para realizar los mantenimientos, lo cual
representa una desventaja para el personal técnico al momento de realizar una
inspección de tipo predictiva y preventiva a estos equipos ya que la evaluación
del mismo puede ser errónea generando un problema potencial al momento de su
uso ya que el mismo puede mostrar una información de parámetros medidos que
no corresponden a los autoclaves , tomando en cuenta estas consideraciones se
plantea realizar el diseño de un sistema de control automático y de alarma sonora
a fin de ciclo para mejorar el funcionamiento del equipo autoclave de vapor.

En este sentido, la eficacia del proceso de esterilización es determinante

para eliminar los riesgos que a través de la utilización de los instrumentos médicos
en el cuerpo humano, por lo que se requiere de métodos de testificación de la
calidad de dicha esterilización, debido a que la temperatura es constante y el
tiempo varía de acuerdo a los instrumentos o materiales quirúrgicos que se van a
esterilizar. Por esta razón, la automatización del proceso de esterilización
constituye una alternativa viable que permite usar la capacidad de las máquinas
para llevar el monitoreo de ciertos parámetros (tiempo, temperatura y presión), y
para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana en el
Hospital Dr. Luis Razetti Barinas Edo. Barinas.

Para desarrollar esta propuesta se realizaron una recopilación de los

componentes y materiales a utilizar de esta manera se garantiza que los
resultados obtenidos sean más precisos y que la magnitud evaluada se asemeje a
la magnitud medida. Luego con el uso de técnica circuitales y software de acceso
libre, estos datos se podrán interpretar fácilmente, además de mostrar dicha
información visualmente en forma análoga y digital. Por último, se busca impulsar
el desarrollo de diseño de nuevas tecnologías y motivar a los estudiantes a seguir
realizando más proyectos de investigación.

OBJETIVO GENERAL

• Diseñar un sistema de control automático y de alarma sonora a fin de ciclo para

mejorar el funcionamiento del equipo autoclave de vapor

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar las factibilidades que tendrá el diseño de un sistema de control

automático y de alarma sonora para un equipo autoclave de vapor.
 .
 Describir la estructura del diseño un sistema de control automático y de
alarma sonora para un equipo autoclaves de vapor.
 Elaborar el diseño del sistema de control automático y de alarma sonora a
fin de ciclo para mejorar el funcionamiento de un equipo autoclave de
vapor.

 Plantear simulación del sistema de control automático y de alarma sonora a

fin de ciclo para mejorar el funcionamiento de un equipo autoclave de
vapor.

FACTIBILIDAD DEL DISEÑO

La factibilidad surge de las condiciones específicas de cada caso que

permiten asegurar el alcance de los objetivos proclamados en el lapso prometido
para un proyecto y a los costos comprometidos. Está referida a la capacidad de
ejecución exitosa del mismo basada en la existencia de mandatos, recursos,
condiciones y relaciones que fundamentan su viabilidad y sustentabilidad a largo
plazo.  Se procedió al análisis de los aspectos institucionales, legales, sociales y
económicos para determinar la factibilidad del diseño propuesto.

En cuanto al análisis de la factibilidad legal de la propuesta, esta se respalda

en los fundamentos establecidos en la Constitución de la República Bolivariana de
Venezuela, Ley orgánica de Salud, Ley Orgánica de Ciencia, Tecnología e
Innovación, otras Normas que tuvieron cuenta es la IEC 62353 la cual describe
los estándares para probar dispositivos médicos en hospitales.

En cuanto el aspecto social se estudió el beneficio para el con el diseño de un

sistema de control automático y de alarma sonora a fin de ciclo para mejorar el
funcionamiento del equipo autoclave de vapor en el Hospital Dr. Luis Razetti
Barinas Edo. Barinas, el mismo consiste en dar solución a una problemática que
se presenta en la institución con este equipo el cual es un recurso indispensable
en el área, ya con el mismo se podrán detectar falla y evitar que se presenten con
el equipo, mejorando así las condiciones del servicio, que hará posible iniciar
medidas de control e investigación.

Con lo antes mencionado se puede afirmar que existe la factibilidad

institucional, social y legal poner en funcionamiento del sistema de control
automático y de alarma sonora a fin de ciclo para mejorar el funcionamiento del
equipo autoclave de vapor en el Hospital Dr. Luis Razetti Barinas Edo. Barinas.

En cuanto la factibilidad económica se sugiere realizar una relación de

costo de los materiales del diseño propuesto para así poder tener un estimado del
mismo, importante resaltar, que de acuerda a la situación económica que vive hoy
en día en país, es factible su elaboración, ya que este sistema ayudaría a mejorar
y llevar un control del equipo y además poder cubrir una necesidad que presenta
en el Hospital Dr. Luis Razetti Barinas Edo. Barinas.

TEORÍAS QUE SUSTENTAN LA INVESTIGACIÓN:

Monitoreo.
Monitorear el proceso requiere etapas, estas son:
 Calificación operacional en el momento del encendido
 Control rutinario del equipamiento ( cambio de cartucho de agua
destilada, verificación que no quede material interno9

Todos los procedimientos ejecutados, como también las condiciones de los

ciclos, disposición de las cargas tipos de artículos y embalajes, deben formar
parte de una rutina predeterminada para que los resultados no sean alterados.
El control rutinario de las cargas y de los esterilizadores es de vital importancia
para la calidad del procesamiento.
Calificación de la Autoclave

Antes de ser introducido en uso rutinario, debe ser evaluado que este todo
en su lugar sin desperfecto.

Calificación de Operación

Para un dado tipo de carga, la condicione de confiabilidad del equipamiento

debe ser demostrada en al menos tres ciclos consecutivos, para autoclaves,
deben ser hechos estudios de distribución del calor en posiciones adecuadas
considerando la cámara y la carga.

El número y posición de los termopares son determinador por el tipo y

configuración de la carga, como también por el tipo de instrumento y de ciclo
empleados. Indicadores biológicos distribuidos en la carga deben ser usados
para verificar condiciones esterilizantes en todas las posiciones.

Validación de las cargas

Para cada producto a ser esterilizado, debe haber cuidadosas
consideraciones en cuanto a la educación del método de esterilización
propuesto. En los procesos de alta temperatura, es necesario confirmar que
todas las partes del material de acondicionamiento sean igualmente resistentes
al proceso de autoclavado y que la estabilidad del producto no sea perjudicada.

Además de procederse a la adecuación del proceso, durante el desarrollo

del ciclo deben ser incluidos estudios de inactivación de los bio indicadores en
el propio producto, dilucidando posibles interferencias.

Alarmas

Las alarmas que pueden interfiere al final del ciclo esta serán sonora.. Para
la alarmas será necesaria una intervención por parte del personal técnico ya
que este indica el fin del trabajo del equipo.
 Mantenimiento

La autoclave es un equipo que demanda supervisión y mantenimiento

preventivo permanente, debido a la gran cantidad de componentes y
tecnologías que lo integran. Se enfoca el mantenimiento hacia aquellas rutinas
básicas que pueden realizar los operadores del equipo.

PIC18F4550: es uno de los más populares microcontroladores cuando de

conectividad USB se trata, solo basta googlear un poco para ver cuantos
proyectos a través del puerto USB utilizan este microcontrolador, además es un
buen paso para dejar a la familia PIC16F, y pasar al siguiente nivel porque no
solo incluye ...

El LM35: es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C.

Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C.

Un puente rectificador: de diodos, también llamado puente

rectificador o puente de diodos, es un dispositivo formado por cuatro diodos
ensamblados de forma que una corriente alterna (AC) conectada a dos de los
diodos produce una corriente continua (DC) de salida en los dos diodos
restantes.

Resistencia eléctrica: Oposición que presenta un conductor al paso de la

corriente eléctrica.

TB6612: es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos

motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como
el sentido de giro.

2N2222: también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de

baja potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificación
como de conmutación. ... Es uno de los transistores oficiales utilizados en el
BITX.

1N4004: son diodos, que son componentes electrónicos parecidos a los

interruptores. Cuando un diodo recibe voltaje en una dirección, la electricidad
fluye a través de él, y cuando recibe voltaje en la dirección opuesta el flujo de la
electricidad es bloqueado.

ELEMENTOS DE LA PROPUESTA (DISEÑO)

Especificaciones Del Diseño:

Se automatizará una Autoclave de Vapor con desplazamiento por gravedad de

uso médico, los ciclos de trabajo de la misma dependerán de los elementos a
esterilizar.

Modelo del esterilizador que se encuentra en el hospital el cual fue el que se

utilizó como base es un “Autoclave gemmy g143”. La autoclave de carga
horizontal es el equipo presentado por la empresa Protec Medical con el Modelo:
Procinac, el cual cuenta con las siguientes características:

1. Esterilizador tipo autoclave de carga horizontal.

2. Equipo de trabajo clínico y hospitalario de alto volumen.

3. Sistema semiautomático dotado con mecanismos de seguridad.

4. Tanque de agua incorporado.

5. Lectura de presiones analógicas.

6. Panel para control de operaciones.

7. Secado automático.

8. Base metálica para soporte del equipo. D

 9. Data técnica: Sistema de carga: Horizontal. Voltaje 220V 60Hz. Suministro
eléctrico mínimo requerido: 7KW. Temperatura de operacion: 121/134 ºC.
Presión de esterilización: 1.2/2.1 kg/cm 2 aproximadamente. Medidas
internas de la cámara: 45X90cm aproximadamente. Capacidad de la
cámara: 143 litros. Sistema de llenado de tanque de agua: Manual. Peso
neto: 210 kilogramos con tanque y cámara vacía. Peso con embalaje: 310
kilogramos. Tamaño empaque: 137 cm de largo x 79 cm ancho x 187 cm
alto. Origen: Taiwan.

Autoclave de Vapor

A continuación se muestra un diagrama general de las autoclaves de vapor

automatizadas:
Diagrama general de autoclave a vapor

 Puerta de Acceso: Puerta de seguridad, la cual con su apertura permite

el acceso a la cámara.

 Cámara: Habitáculo en donde se introduce el material a esterilizar, para

hacerlo normalmente se arman “paquetes” con la ropa o instrumental de
cirugía a esterilizar.

 Camisa: Área de interconexión con el calderín.

 Calderín: Elemento de generación de presión a través de la ebullición

del agua consta de una resistencia de 9 kW que se activa a través de un
contactor trifasico y control de nivel automático.

 V1: Electro válvula de 2 vías on/off a vapor, conocida como válvula de

esterilizado, permite el paso de la presión de la camisa a la cámara.
  V2: Electro válvula de 2 vías on/off a vapor, conocida como válvula de
secado, permite la evacuación de la presión de la cámara a través del
desagüe.

 V3: Electro válvula 2 vías on/off a agua. Permite el acceso de agua al

calderín.

 V4: Llave de cierre rápido, para sacar el agua del calderín.

 V5: Válvula de seguridad, ajustable de 0 a 100 psi.

 P: Presostato ajustable de 0 a 100 psi se ajusta de 21 PSI con salidas

NC o NA.

 M1: Manómetro Indicador de presión Calderín.

 M2: Manómetro Indicador de presión de Cámara.

 B: Bomba de Agua. Le da la presión de entrada necesaria al agua para

el ingreso al calderín.

 T: Trampa de agua, tiene como función sacar el condensado que queda

en la cámara al final de cada ciclo de esterilizado (funciona de forma
mecánica, no depende del ciclo).

 Temp: Sensor de temperatura, permite visualizar la temperatura en la

cámara.

 D: Desagüe

Materiales y equipos utilizados para el montaje:

Fuente de Tensión DC

Pulsadores varios (para el armado del teclado matricial)(BUTTON) o

teclado matricial.

Resistor: Varios (adecuados según las necesidades de teclado

(pulsadores). RES = 10K Ω
 Pantallas LCD Graficas.(AMPIRE 128x64)

PIC18F4550.

Amplificadores operacionales.

Puerto de comunicación serial.

Entre otros.

Componentes electrónicos para el montaje.

Diodo 1N4004

Diodo 2N222

Displey 128x64 pantalla LCD

Puente rectificador Bridge

Pulsador Button

Cap tierra

Crystal

L298

Resistencia calefactora 110 v

Diodo led green

Diodo led red

LM35

Motores de 24v DC

PIC18F4550

RELAY
 Resistencias distintas.

Switch.

Lenguaje C++  Para La Programar El Micro Pic18f4550.

C++ es un lenguaje de programación diseñado a mediados de los años 1980
por Bjarne Stroustrup. La intención de su creación fue el extender al lenguaje de
programación C mecanismos que permiten la manipulación de objetos. En ese
sentido, desde el punto de vista de los lenguajes orientados a objetos, el C++ es
un lenguaje híbrido.

Posteriormente se añadieron facilidades de programación genérica, que se

sumaron a los paradigmas de programación estructurada y programación
orientada a objetos. Por esto se suele decir que el C++ es un lenguaje de
programación multiparadigma.

El lenguaje C++ es un tipo de programación que pese a ser uno de los más
básicos en esta área, sigue siendo una gran herramienta en el momento de crear
diferentes rutinas para un microcontrolador. Este lenguaje básicamente es un
sistema de decisiones, por ello realizar  un diagrama de flujo antes de escribirlo es
de gran ayuda.
 Ejemplo de un diagrama de flujo.

Estructura de un programa en leguaje C++.

Un programa en leguaje C++ se puede hacer de dos formas distintas, ya sea

creando un proyecto o simplemente escribiendo el código completo directamente
en un archivo con extensión "C", cualquiera que sea el caso que se vaya a usar, la
estructura es prácticamente la misma:

Las directivas dan los parámetros de control que le indican al compilador las
herramientas que el programa va a necesitar para ejecutarse adecuadamente.
 Las funciones son las rutinas que el microcontrolador ejecutará según se
programe. La función principal es la columna vertebral del programa y es la
primera en ejecutarse según su diseño, hará las llamadas correspondientes tanto
a las librerías como a las funciones secundarias. Las funciones secundarias, son
aquellas subrutinas en las que se apoya la función principal para su correcto
funcionamiento, principalmente se usa para no repetir la escritura de un código
una y otra vez  o por simple orden.

Las instrucciones son el código a escribir y a compilar.

Los comentarios se usan para aclarar ciertos aspectos de las instrucciones, es

bastante útil para recordar la estructurar y el funcionamiento de un programa
hecho anteriormente o por un tercero.

Descripción Del Proceso Automático.

El equipo comienza el encendido con un pase de un brekar o cualquier

dispositivo que el cliente desea de protección, el cual dará energización al este,
posterior a esto se encenderá una pantalla LCD (Displey 128x64) la cual se verá
un logo de esterilización ya previamente cargado en el sistema predeterminado
luego te indicara tres tipos de posesos de esterilización que seria los siguientes:

 A) Artículos Descartable, Tiempo esterilización total= 10 Minutos.

 B) Material líquido, Tiempo esterilización total: 15 minutos.
 C) Material quirúrgicos, tiempo de esterilización total: 45 minutos.

Los cuales se pueden seleccionar pulsando cualquiera de los tres pulsadores

ya están cargados para los tiempos correspondiente predeterminado, luego de
esto se prende la bomba de la cual llenado de la caldera con su correspondiente
nivel de agua hasta que este llegue a su nivel adecuado y envié la señal que está
lleno.

Posterior a esto se puede abrir la puerta de carga de los materiales ya limpios

de igual manera se abrirá con un motor que con lleva un tornillo si fin, el cual tiene
dos sensores de final e inicio de carrera, estos enviaran el pulso de apertura y
cierre de la compuerta, la compuerta se trabajara con un pulsador luego que
manejar el motor de 24v DC la compuerta este cerrada se pasara a la siguiente
fase que seria. Purgado de la camisa este elimina el aire y deja que entre todo el
agua caliente de la caldera por la interconexión que excite entre ellos esto lo
realizará un motor de 24V Dc con la resistencia encendida trabajando al máximo,
esto corresponderá hasta que la temperatura llegue a los 120 Grados esto nos
lleva a la etapa de esterilización con el tiempo acorde que corresponda al material
elegido.

La resistencia se manejara con un rango de 120 a 130 grados con su sensor de

manejo de temperatura, de este momento empieza a restar los minutos de
esterilización indicado en la pantalla el tiempo, al terminar el tiempo se encenderá
el motor de purga este descargara la presión y para que la temperatura baje y se
pueda abrir la compuerta, hasta que la temperatura no baje el motor de purga no
dejara de trabajar la pantalla indicara fase de descarga, cuando la temperatura
llegue a 0 Grados. Se activara una alarma sonora la cual indicara el fin del ciclo
posterior se prendera automáticamente el motor de apertura de puerta
automáticamente el cual se apertura a aproximadamente 15cm solamente para
que expulse el vapor residual y no abre por completo por problemas de choque
térmico duración de 60 segundo, de ahí se termina de abrir la compuerta y podrá
sacar todo el material que usted anteriormente eligió al comienzo.

Cabe destacar que lo único que cambia con respecto a elegir otro material de
esterilización seria el tiempo toda las demás etapas son predeterminadas y
funcionaran de la misma manera, como también se debe resaltar que los segunda
esterilización será más rápido porque el equipo ya está con cargas de agua y
cierta temperatura esto nos corresponde que el tiempo disminuirá en tiempo de
trabajo.
DIAGRAMA CIRCUITAL.

Ejemplo de un diagrama circuital.

 DIAGRAMA EN BLOQUES DE ENTRADAS Y SALIDAS.

Diagrama general de entradas y salidas del controlador.

RESPONSABLES DE SU APLICACIÓN:

Los responsables para la aplicación de la presente investigativo se

representan en el autor del mismo, siendo estos T.S.U Daniel Arrieche y T.S.U
Emili Chacin con previa autorización del departamento de Electromedicina del
Hospital Dr. Luis Razetti Barinas Edo. Barinas.
 La finalidad de dicho diseño es poder tener una herramienta para este
equipo de esterilización de determinar y optimizar el servicio que brindan estos
equipos con mayor efectividad, fortalecimiento de la calidad, mantenimiento seguro
de los mismos. Con el objetivo de satisfacer las necesidades que se pueden
presentar por no realizar las revisiones correctas, y así brindar un servicio de
calidad. Además de mejorar el servicio brindado en el departamento y llevar un
control más adecuado del equipo.