Programa de la asignatura

BLOQUE I:

Tema 1: INTRODUCCIÓN.
Magnitudes físicas. Análisis dimensional. Escalares y vectores. Algebra vectorial.
Tema 2. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
Introducción. Vector de posición y desplazamiento. Vector velocidad. Vector aceleración. Clasificación de los movimientos. Composición de movimientos.
Movimiento relativo.
Tema 3. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
Introducción. Leyes de Newton. Fuerzas fundamentales en la naturaleza. Fuerzas de rozamiento. Fuerzas elásticas. Fuerzas de inercia.
Tema 4.- TRABAJO Y ENERGÍA.
Introducción. Trabajo realizado por una fuerza. Definición de energía: Energía cinética. Fuerzas conservativas. Energía potencial. Conservación de la energía
mecánica. Fuerzas no conservativas.
Tema 5.- DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS.
Fuerzas interiores y exteriores de un sistema de partículas. Centro de masas. Cantidad de movimiento y momento cinético: teoremas de conservación. Sistema
de referencia del centro de masas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisiones.
Tema 6.- MECÁNICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.
Concepto de Sólido Rígido. Cinemática del sólido rígido. Cálculo de momentos de inercia. Ecuación fundamental: momento de inercia. Momento cinético y su
conservación.
Tema 7.- EQULIBRIO ESTÁTICO Y ELASTICIDAD
Condiciones de equilibrio. Centro de gravedad. Esfuerzo y deformación. Módulos de elasticidad.
Tema 8.- FLUIDOS
Concepto de fluido. Presión y densidad. Ecuación fundamental de la estática de fluidos. Principio de Pascal. Principio de Arquímedes: equilibrio de cuerpos
sumergidos y flotantes. Líneas de corriente: ecuación de continuidad. Dinámica de fluidos ideales: teorema de Bernouilli.. Viscosidad. Régimen laminar: ley de
Poiseuille. Régimen turbulento: número de Reynolds.

BLOQUE II

Tema 10.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.

Fuerzas de recuperación elástica. Cinemática y dinámica del movimiento armónico simple. Energía de un oscilador armónico. Ejemplos de osciladores.
Oscilaciones forzadas y resonancia.
Tema 11.- MOVIMIENTO ONDULATORIO.
Concepto de onda. Tipos de ondas. Ecuación de ondas. Ondas armónicas. Intensidad y absorción. Fenómenos de interferencias. Ondas estacionarias.

21/09/2022 1
OBJETIVOS PRINCIPALES:
1.- Conocer el método científico.
2.- Conocer y aplicar el concepto de magnitud física.
3.- Conocer el concepto de magnitud vectorial y sus diferentes representaciones.
4.- Conocer y aplicar las operaciones básicas entre magnitudes escalares y
vectoriales.
5.- Conocer el concepto de campo en Física.
6.- Conocer y aplicar los operadores más utilizados en la teoría de campos.

21/09/2022 3
 ESQUEMA DE DESARROLLO
1.1.- La Física y sus métodos.
1.1.1.- Introducción.
1.1.2.- El método Científico.
1.1.3.- Magnitudes físicas.
1.1.4.- Sistemas de unidades.
1.2.- Álgebra Vectorial.
1.2.1.- Magnitudes escalares y vectoriales.
1.2.2.- Suma y resta de vectores. Producto de un escalar
por un vector. Componentes de un vector.
1.2.3.- Producto escalar de dos vectores.
1.2.4.- Producto vectorial de dos vectores.
1.2.5.- Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

21/09/2022 4
 ESQUEMA DE DESARROLLO
1.3.- Teoría elemental de campos.
1.3.1.- Campos escalares y vectoriales.
1.3.2.- El operador nabla.
1.3.3.- Flujo y circulación de un campo vectorial.
1.3.4.- Teorema de Gauss.
1.3.5.- Campos que derivan de un potencial.
1.4.- Bibliografía.

21/09/2022 5
 La Física y sus métodos. Introducción .

¿QUÉ ES LA FÍSICA?
Origen Etimológico de la palabra Física

GRIEGO LATÍN
Phýsis = Naturaleza Physicus = Relativo a las Ciencias Naturales
Physikós= Relativo a la naturaleza

Definiciones de Física

1ª Definición.- Los sistemas objeto de estudio por parte de la Física han ido cambiando
(todavía hoy lo hacen) a lo largo de la historia. Esto hace que la definición de Física haya
ido evolucionando para adaptarse a los diferentes campos que ha estudiado. Así, a pesar
de ser una de las más antiguas disciplinas académicas, sino la más antigua, hasta el siglo
XVII, la física era considerada como una parte de lo que ahora llamamos filosofía,
química, y ciertas ramas de la matemática y la biología.
Ciencia encargada del estudio de todos los fenómenos naturales,
entendiéndola en un amplio sentido como Filosofía Natural.

21/09/2022 6
 La Física y sus métodos. Introducción .
2ª Definición.- Durante la revolución Científica del siglo XVII la Física surge como una
ciencia moderna independiente.

Ciencia que estudia los fenómenos físicos, definidos como aquellos que
tienen lugar sin que cambie la naturaleza de las sustancias que
participan en ellos

Esta definición trataba de trazar una frontera entre los sistemas objeto de estudio por parte
de la Física y Química. Sin embargo es muy ambigua puesto que como se sabe en los
procesos de desintegración nuclear, que estudia la Física Nuclear, cambia la naturaleza de
las sustancias que intervienen.

Galileo Galilei Isaac Newton

21/09/2022 7
 La Física y sus métodos. Introducción .

3ª Definición.- Dar una definición de Física hoy en día sigue entrañando muchas
dificultades.

R.A.E. : Ciencia que estudia las propiedades de la materia y la energía, y

las relaciones entre ambas.

Sin embargo esta definición es a la vez incompleta y ambigua. Así, además de la materia
y la energía, la Física también se encarga del estudio del tiempo, el espacio, y de las
interacciones entre estos cuatro conceptos entre sí. Esta es la razón por la que en muchos
textos especializados la anterior definición aparece ampliada como:

Ciencia que estudia las propiedades de la materia, la energía, el espacio, y

el tiempo, y las relaciones entre ellos.

Sin embargo esta definición tampoco es completamente exacta. Así, por ejemplo, la
Química Cuántica también se encarga de estudiar las propiedades de la materia, la
energía, y las relaciones entre ambas y no forma parte de la Física.

21/09/2022 8
 La Física y sus métodos. Introducción .

De todo lo comentado hasta el momento queda claro que no es fácil dar una
definición del concepto de Física. Esto hace que en la literatura especializada
aparezcan multitudes de definiciones de lo que es la Física. De todas ellas, creo que
la que establece mejor la diferencia entre los sistemas que estudia la Física y los que
estudian otras ramas del conocimiento es la siguiente:
4ª Definición.-
La Física es la ciencia que estudia los procesos más
fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los
que los conceptos que intervienen son rigurosamente definibles y
medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas de
forma exacta.

Aquí hay que entender por fundamentales no los más importantes, sino los más
simples. De hecho una de las dificultades de la Física (fundamentalmente la Física
Moderna) estriba en el hecho de diseñar experimentos en los que se aísle el
fenómeno que se quiere estudiar de otros que afecten el resultado del experimento.
Esto implica una primera fase de abstracción del fenómeno y posteriormente su
planteamiento en forma de experimento lo más aislado posible. En los siguientes
apartados profundizaremos en este concepto.
21/09/2022 9
 La Física y sus métodos. Introducción .
Partes de la Física

La división de la Física en diversas partes ha sido consecuencia de la curiosidad del

hombre para indagar sobre el significado de los fenómenos naturales y su capacidad de
percibirlos. Al principio, las únicas fuentes de información fueron sus sentidos y, por ello,
clasificó los fenómenos observados de acuerdo a la manera en que los percibía.

- Mecánica.
- Acústica.
FÍSICA CLÁSICA
- Óptica.
(Finales del siglo XIX)
- Termodinámica.
- Electromagnetismo (Siglo XIX).

- Física cuántica.
FÍSICA MODERNA
- Mecánica relativista.
(Principios del siglo XX)
- Física de partículas.
- …
21/09/2022 10
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

El método científico

Para su desarrollo, la Física se basa en el método científico, el cual podemos sintetizar en

tres etapas

- Observación y experimentación.
MÉTODO
- Elaboración de un modelo teórico-matemático.
CIENTÍFICO
- Comprobación experimental.

A continuación, a partir de la Lógica Matemática aplicada a un conjunto de postulados no

redundantes y no contradictorios, la Física describe la Naturaleza en forma de teorías
axiomáticas.

21/09/2022 11
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos
Distribución normal
1.50-1.60 17

1.55-1.60 38

1.60-1.65 65

1.65-1.70 100

1.70-1.75 130

1.75-1.80 97

1.80-1.85 60

1.85-1.90 30

1.90-1.95 8

21/09/2022 12
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17

1.55-1.60 38

1.60-1.65 65

1.65-1.70 100

1.70-1.75 130

1.75-1.80 97

1.80-1.85 60

1.85-1.90 30

1.90-1.95 8

21/09/2022 13
Valor medio, µ
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17

1.55-1.60 38

1.60-1.65 65
68%
1.65-1.70 100

1.70-1.75 130

1.75-1.80 97

1.80-1.85 60

1.85-1.90 30
Desviación Desviación
1.90-1.95 8 estándar, σ estándar, σ

21/09/2022 14
Valor medio, µ
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17

1.55-1.60 38

1.60-1.65 65
68%
1.65-1.70 100
96%
1.70-1.75 130

1.75-1.80 97

1.80-1.85 60
2σ 2σ
1.85-1.90 30
Desviación Desviación
1.90-1.95 8 estándar, σ estándar, σ

21/09/2022 15
Valor medio, µ
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
En general una distribución normal puede escribirse como:
 x  2 
1   
( x  )  exp  
2  22 
 
1.2

1.0

0.8

0.6
Φ(x)

0.4
σ

0.2

0.0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x-µ

21/09/2022 16
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Observación y experimentación
Imaginemos ahora que queremos medir el tiempo que tarda en caer un objeto desde una
determinada altura.
Procederíamos igual que en el caso que acabamos de analizar. Repetimos el experimento
muchas veces y agrupamos los resultados en una tabla parecida a la que vimos para la
altura.
Tiempo Nº de
(s) experimentos 200
1.17-1.18 3 180
160
1.18-1.19 12
Número de experiencias
140
1.19-1.20 42
120
1.20-1.21 92 100
1.21-1.22 200 80

1.22-1.23 97 60
40
1.23-1.24 41
20
1.85-1.90 13
0
1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26
1.90-1.95 1
Tiempo (segundos)
21/09/2022 17
 La Física y sus métodos. El Método Científico.
Ciencia que estudia los procesos más fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos
Observación y experimentación procesos en los que los conceptos que intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las
leyes que los rigen pueden ser enunciadas de forma exacta.

¿Cuál es entonces la diferencia entre el experimento Físico y el experimento social que

nos hemos planteado?
 x  2   x  2 
1  1  1  2 
1 ( x  )  exp   2 ( x  )  exp  

21  2
 21  22  2
 22 
Φ(x)

0
-4 -2 0 2 4

x-µ
21/09/2022 18
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Elaboración de un modelo teórico-matemático

Las hipótesis de las relaciones causa efecto observadas se expresan siempre mediante
expresiones matemáticas perfectamente cuantificables. Además, en una rama de la física,
todos los fenómenos observados pueden explicarse a partir de un número pequeño de
ecuaciones o hipótesis (3 o 4 como máximo), de tal manera que todas las teorías se
estructuran de forma axiomática alrededor de dicho cuerpo de ecuaciones y todos los
fenómenos se deducen como teoremas o resultados a partir de ellas. Por ejemplo, toda la
mecánica clásica se basa únicamente en las tres leyes de Newton.

LEYES
DE
NEWTON

21/09/2022 19
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Elaboración de un modelo teórico-matemático

LEYES
DE
MAXWELL

Esta simplificación en la concreción de las relaciones causas efecto se debe a la poca

dispersión observaciones experimentales y a lo fundamental de los fenómenos
estudiados y, por tanto, la posibilidad de aislar perfectamente el fenómeno que se
quiere estudiar.
21/09/2022 20
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Comprobación experimental

La particularidad de la Física en la fase de comprobación experimental de las

hipótesis realizadas en el paso dos consiste en comprobar la existencia de nuevos
fenómenos predichos por las teorías desarrolladas en dicho apartado.
Así, por ejemplo, las predicciones que hacía la teoría de la relatividad general de
Einstein sobre la deformación del espacio-tiempo (1915) fueron comprobadas en
1922, siete años más tarde de que Einstein publicara su teoría.
Otro ejemplo lo constituye el famoso Bosón de Higgs predicho en el modelo estándar
de Física de Partículas desde los años 60 y que parece ser se ha observado
recientemente.
No obstante, con mucha probabilidad, el ejemplo más espectacular lo constituye la
propia teoría de la relatividad de Einstein que predice la existencia de ondas
gravitacionales que han sido recientemente observadas.

21/09/2022 21
 La Física y sus métodos. El Método Científico.

Comprobación experimental

Pero las leyes de la Física no sólo predicen la existencia de nuevos fenómenos u

observables atribuibles a ella. También predice el comportamiento de otro tipo de
sistemas. Así, en el año 1945 Schrödinger (1887-1961) publicaba un libro titulado
"¿Qué es la vida desde el punto de vista de la Física?”, el cual ejerció una influencia
esencial en el desarrollo de la Biofísica y Biología molecular. Schrödinger predecía en
dicho trabajo que la molécula fundamental de la vida debía de ser un “cristal
aperiódico con estructura de doble hélice”. Cristal para tener estabilidad y ser capaz
de transmitir información de una generación a la siguiente, y aperiódico para poder
almacenar una cantidad considerable de información, suficiente como para determinar
el aspecto, la organización y las funciones de un ser vivo complejo. Diez años
después, el descubrimiento de la estructura de doble hélice del ácido
desoxirribonucleico (ADN) por Watson y Crick confirmaría la genial intuición de
Schrödinger.

21/09/2022 22
 La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .
Ciencia que estudia los procesos más fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los que los conceptos
Magnitud Física que intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas de forma exacta.

Magnitud física: Cualquier propiedad de un sistema que puede ser medida.

Propiedad de un sistema Todo aquello que es característico del sistema.

Medida Comparación que puede expresarse de forma unívoca mediante un número.

Frecuencia de las ondas
electromagnéticas
• Ejemplos de magnitudes Físicas.
T2=2·T1
Longitud Amplitud
f2=f1/2

1.5 0
0 1 2 3 4 5
2 1015·t (s)

T1=1.25·10-15s , f1=8·1014 Hz, λ1=375 nm

21/09/2022 T2=2.5·10-15 s , f2=4·1014 Hz, λ2=750 nm 23
 La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .

Patrones de medida
Es necesario elegir un patrón de medida para cada
Medida = comparación
magnitud física.
Los patrones de las diferentes magnitudes físicas se intentan definir de forma rigurosa y
tratando que sean reproducibles de forma simple en cualquier lugar, lo cual no siempre es
sencillo. Esto ha hecho que las definiciones de los patrones de algunas magnitudes
cambien a lo largo de la historia:
Patrón (Magnitud) Definiciones
Metro (Longitud) Año 1889.- Longitud entre muescas de la barra de platino iridiado guardada en Sèvres,
medida a 0 ºC.
Actualmente.- Longitud de la trayectoria de un rayo de luz en el vacío en un intervalo
de tiempo de 1/299792458 de segundo
Segundo (Tiempo) Antes.- 1/31556926 del año medio solar.
Actualmente.- Es el tiempo que transcurre entre 9192631770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles energéticos hiperfinos del estado
fundamental del átomo de cesio.
Kilogramo (masa) Actualmente.- Es la masa del prototipo que se custodia en la oficina internacional de
pesos y medidas de Sévres cerca de París.
En un futuro.- La gran precisión en contar unidades atómicas y moleculares por
difracción de rayos X en sólidos monocristalinos puede aconsejar redefinir la unidad
de masa a partir del mol y de la masa de un átomo concreto, desapareciendo así el
último vestigio de los patrones artificiales.

21/09/2022 24
 La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .

Patrones de medida

No obstante hay muchas magnitudes para las que, aún en la actualidad, se utilizan
diferentes patrones. Los motivos de este fenómeno son principalmente dos:
1.- Motivos históricos: Un hecho muy extendido es la existencia de diferentes patrones de
medida para una misma magnitud física debido al descubrimiento simultáneo de dicha
magnitud en diferentes lugares del mundo aislados unos de otros. Este fenómeno es muy
notable en las magnitudes físicas que fueron descubiertas en primer lugar como la
longitud o el peso y es menos importante en magnitudes físicas definidas en tiempos más
cercanos.
2.- Utilización en diferentes campos: En otros casos, la utilización de diferentes patrones
para medir una misma magnitud física está justificada por el enorme rango de valores que
puede tomar dicha magnitud, que aconseja tomar diferentes patrones dependiendo del
sistema que queremos estudiar. Así, por ejemplo, en el caso de la longitud, podemos estar
interesados en medir desde los diámetros de los núcleos atómicos (del orden de 10-15 m)
hasta distancias entre galaxias en el universo (del orden de 1015 m). Lógicamente trabajar
con números tan pequeños o tan grandes no es operativo y es mejor definir diferentes
patrones de medida.

21/09/2022 25
 La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .

Nombre Símbolo Valor

Yotta Y 1024

Zetta Z 1021

Exa E 1018

Peta P 1015

Tera T 1012

Giga G 109

Mega M 106

Kilo k 103

Mili m 10-3

Micro µ 10-6

Nano n 10-9

Pico p 10-12

Fempto f 10-15

Atto a 10-18

Zepto y 10-21

Yocto z 10-24

Prefijos para los múltiplos y submúltiplos de las

21/09/2022 unidades del sistema internacional 26
 La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .

Magnitudes dependientes e independientes.

En relación con las magnitudes físicas, es muy importante señalar que algunas de ellas
son independientes pero otras pueden ser obtenidas, teniendo en cuenta las leyes de la
Física, como una combinación de varias magnitudes independientes. Así, por ejemplo, si
consideramos las magnitudes longitud, tiempo, y velocidad, tenemos que esta última se
puede escribir como el cociente entre la longitud y el tiempo, siendo en este caso la
longitud y el tiempo las magnitudes independientes y la velocidad la magnitud
dependiente. Sin embargo, también podríamos elegir como magnitudes independientes la
velocidad y el tiempo, y considerar la longitud, producto de la velocidad por el tiempo,
como una magnitud dependiente.

 s  Magnitudes independientes: Espacio y tiempo.

v   
t  Magnitud dependiente: Velocidad.
Magnitudes independientes: Velocidad y tiempo.
 s   v t  
Magnitud dependiente: Espacio.
 s  Magnitudes independientes: Espacio y velocidad.
t   
v  Magnitud dependiente: Tiempo.
21/09/2022 27
 La Física y sus métodos. Patrones de medida .

Sistemas de unidades

Como hemos visto en el apartado anterior, para cada magnitud física se pueden
elegir infinitos patrones de medida posible. Por otro lado, también vimos que algunas
magnitudes físicas son independientes y el resto son dependientes (en el sentido de que
pueden escribirse como una combinación de las independientes). En definitiva para
definir todas las magnitudes físicas conocidas necesitamos elegir un patrón de medida
para cada una de ellas y decidir cuáles de las magnitudes vamos a considerar
independientes y cuales dependientes. Estas dos elecciones nos llevarían a definir lo que
se conoce con el nombre de un sistema de unidades.
En función de los patrones elegidos y de las magnitudes físicas definidas como
independientes aparecen diferentes sistemas de unidades. De todos ellos el más utilizado
a nivel internacional es el conocido como Sistema Internacional de Unidades (SI). Todos
los países del mundo, excepto tres (Birmania, Liberia, y Estados Unidos), han adoptado
en su legislación el Sistema Internacional de Unidades como prioritario o único.

21/09/2022 28
 La Física y sus métodos. Patrones de medida .

Sistemas de unidades
Magnitudes
Sistema Fundamentales Unidades
Longitud Metro (m)
Masa Kilogramo (kg)
Tiempo Segundo (s)
Sistema Internacional (SI) Corriente eléctrica Amperio (A)
Temperatura Kelvin (K)
Intensidad Luminosa Candela (cd)
Cantidad de Sustancia Mol (mol)
Longitud Centímetro (cm)
Masa Gramo (gr)
UEE (CGS)
Tiempo Segundo (s)
Permitividad (ε) ε0=1/(4π)
Longitud Metro (m)
Técnico Fuerza Kilopondio (Kp)
Tiempo Segundo (s)
Longitud Pie
Masa Libra-Masa
Absoluto Inglés
Tiempo Segundo (s)
Intensidad Amperio (A)

21/09/2022 Sistemas de unidades más utilizados 29

 Álgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.

Magnitudes escalares y vectoriales

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la

longitud, el tiempo, etc, que quedan completamente definidas por un número y las unidad
utilizad en su medida, aparecen otras, tales como la velocidad, de la que todo el mundo
tiene una idea intuitiva, que llevan asociadas además una dirección y sentido. Esto hace
que sea necesario distinguir entre dos tipos de magnitudes:

a).- Magnitudes escalares: Aquellas que quedan perfectamente definidas mediante un

número real junto con la unidad elegida para medir. Como por ejemplo: la energía, la
temperatura, la presión, etc.

b).- Magnitudes vectoriales: Aquellas que quedan perfectamente definidas mediante un

número real junto con la unidad elegida para medir, y la dirección y el sentido en que
actúa dicha magnitud. Son magnitudes vectoriales: la fuerza, el campo eléctrico, la
velocidad, la aceleración, etc.

21/09/2022 30
 Álgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.

Representación de magnitudes vectoriales

La representación gráfica de magnitudes vectoriales se realiza mediante vectores o

segmentos orientados que están caracterizados por módulo dirección y sentido.
Analíticamente,
 su representación se puede realizar mediante una letra con una flecha
encima, a, que será la representación que utilizaremos durante el presente curso, o
mediante una letra en negrita, a.
a).- El módulo de un vector es la longitud del
segmento, y se representa analíticamente 
mediante dos líneas verticales entre las cuales a
se pone el vector, o bien, la letra que
representa el vector sin flecha. 
a =a
 
Módulo de =
a a= a
O
b).- La dirección viene dada por la recta
soporte a la que pertenece el segmento.
c).- El sentido se obtiene fijando uno de los extremos del segmento que se toma como
origen (O) y el otro extremo se indica mediante una flecha (A), tal y como se muestra en
la figura.

21/09/2022 31
La Física es la ciencia que estudia los procesos más fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en
los que los conceptos que intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser
enunciadas de forma exacta.

Conceptos que intervienen son Cualquier propiedad de un sistema que

Magnitud Física =
rigurosamente definibles y medibles puede ser medida.

Una propiedad es medible cuando la

Necesidad de elección de un
comparación de la misma en sistemas
patrón o unidad de medida
diferentes puede expresarse de forma
para cada magnitud Física. Sistemas de
unívoca mediante un número.
+ unidades.
Existencia de magnitudes
dependientes e independientes.


a
- Magnitudes escalares 
a =a
- Magnitudes vectoriales
O

21/09/2022 32
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

a).- Suma:
 
Sean dos vectores a y b, por definición, su suma se realiza gráficamente deslizando el
origen de uno de los vectores hasta el final del otro vector, a continuación se une
mediante un segmento orientado el origen del vector que queda libre con el final del otro
vector. El segmento orientado que resulta de esta operación es el vector suma de los dos
primeros vectores.


a

  
a +b a


b
21/09/2022 33
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

Si se tienen más de dos vectores se van

encadenando uno con otro y el vector suma se
obtiene uniendo el origen del vector que hemos
considerado inicialmente con el final del último
vector que hemos considerado.

c

b


a

21/09/2022 34
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

Si se tienen más de dos vectores se van

encadenando uno con otro y el vector suma se
obtiene uniendo el origen del vector que hemos
considerado inicialmente con el final del último
vector que hemos considerado.

c

b


 b
a
 
a +b
21/09/2022 35
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

Si se tienen más de dos vectores se van

encadenando uno con otro y el vector suma se
obtiene uniendo el origen del vector que hemos
considerado inicialmente con el final del último
vector que hemos considerado.

c

 
a +b
21/09/2022 36
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

Si se tienen más de dos vectores se van

encadenando uno con otro y el vector suma se
obtiene uniendo el origen del vector que hemos
considerado inicialmente con el final del último
vector que hemos considerado.

c
   
a +b +c c

 
a +b
21/09/2022 37
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

De esta definición se pueden deducir las siguientes propiedades para la suma de vectores:

(a).- Propiedad conmutativa.

   
a +b =b +a
(b).- Propiedad asociativa.

     
( )
a + b + c =a + b + c ( )
Ejercicio: Demostrar estas dos propiedades.

21/09/2022 38
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

b).- Producto de un escalar por un vector:

 
La multiplicación de un escalar, a, por un vector, b, da como resultado otro vector, c,
definido como sigue:
1.- El módulo de dicho vector es igual al producto del valor absoluto del escalar por el
módulo del vector de partida, es decir,
 
c c a b  a b
2.- Las direcciones de ambos vectores son idénticas.
3.- Finalmente, los sentidos de ambos vectores serán iguales si el escalar a es positivo, y
tendrán sentidos opuestos si el escalar a es negativo.

O b
 
 c = 4b
b  
O
c = −2 b
21/09/2022 39
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

Con esta definición, el producto de un escalar por un vector cumple las siguiente
propiedades:
(1).- Propiedad asociativa:

Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:
  
(=
ab ) c a=
( bc ) b ( ac )
(2).- Propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
 
Si se tiene un escalar a y dos vectores b y c se cumple
   
( )
a b + c = ab + ac
(3).- Propiedad distributiva respecto de la suma de escalares:

Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:
  
( a + b ) c =ac + bc
Ejercicio: Demostrar estas tres propiedades.
21/09/2022 40
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definición gráfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un

vector

c).- Resta de dos vectores:

Para realizar la resta de dos vectores utilizaremos el hecho de que podemos escribirla como
la suma del primer vector más el opuesto del segundo vector, es decir:
     
( )
a − b = a + −b = a + −1 ⋅ b ( )
 
Según esto primero tenemos que hallar el opuesto del vector b y a continuación sumarle a .

 
b  a
−b 
   −b
c= a − b

21/09/2022 41
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
A continuación vamos a explicar como se realizan analíticamente las operaciones que
hemos definido desde un punto de vista gráfico. Para ello es necesario introducir los
conceptos de sistema cartesiano de referencia y componentes de un vector.

Sistema cartesiano de referencia: Es un sistema de referencia formado por

tres ejes, OX, OY, OZ perpendiculares dos a dos.
OZ

Sobre cada uno de los ejes del sistema de

referencia se sitúa un vector unitario (módulo
unidad) que representaremos, respectivamente
por ux, uy, uz (dependiendo de la bibliografía
uz esta notación puede cambiar).
uy
ux OY

OX
21/09/2022 42
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
Cualquier vector referido a este sistema se puede expresar en función de los citados
vectores unitarios y de unos números (en virtud de la definición de las operaciones suma y
producto de un escalar por un vector) que llamaremos componentes o coordenadas del
vector. OZ

a  ax uˆ x  a y uˆ y  az uˆ z 
 ( ax , a y , az )
azuz
Es interesante observar que
 para definir de forma
a
general un vector siempre
uz es necesario tener en cuenta
uy ayuy tres parámetros, o su
módulo, dirección, y
axux ux OY sentido, o bien sus tres
componentes.

OX
21/09/2022 43
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
En el caso de vectores situados en un plano, un vector queda completamente definido si se
conoce su módulo y el ángulo que forma el vector con un eje que tomamos como
referencia. Si elegimos un sistema cartesiano de referencia de forma que dos ejes estén
contenidos en dicho plano, sólo necesitaremos dos componentes para dejar completamente
definido el vector. En este caso se dice que estamos ante un problema bidimensional.
OY
La relación existente entre las
componentes del vector y su módulo y
ay· uy a dirección se pueden expresar mediante
relaciones trigonométricas simples.

uy θ 
=ax a cos ( θ )
ux ax· ux OX 
=a y a sin ( θ )
a=(ax,ay)

21/09/2022 44
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Ejercicio.- Calcule las componentes de los vectores de la figura en el sistema de

referencia considerado.

d =2 a =2

60º b =1
45º 30º
90º
c =1.5

21/09/2022 45
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
De forma análoga si consideramos, un sistema tridimensional y definimos los ángulos que
forma un vector cualquiera con el eje Z, y la proyección de dicho vector en el plano XY con
el eje X, podemos calcular las componentes del vector en dicho sistema de referencia
como:
= az a cos ( ϕ ) =az a cos ( ϕ )
 
= axy ( ax , a y )
a ( ax , a y , az ) ⇒ = ax axy cos (=
⇒= θ ) a sin ( ϕ ) cos ( θ )
OZ  a y axy sin (=
θ ) a sin ( ϕ ) sin ( θ )
a= a= a sin ( ϕ ) =
 xy xy

a
ϕ


a =a = ax2 + a y2 + az2
OY
θ
OX

21/09/2022 46
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Suma de vectores

 
Sean dos vectores a y b cuyas componentes son respectivamente (ax, ay, az) y (bx, by, bz) la
suma de estos dos vectores da como resultado otro vector que tienen como componentes la
suma de las componentes de ambos vectores dos a dos.

  
c = (cx , c y , cz ) = a + b = ( ax , a y , az ) + ( bx , by , bz ) = ( ax + bx , a y + by , az + bz )
c=x ax + bx
⇒ c y = a y + by
c=z az + bz

Ejercicio.- Demostrar que la definición gráfica de suma vectorial es equivalente a la

definición de suma vectorial en función de las componentes.

21/09/2022 47
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar por un vector da como resultado un vector cuyas componentes
son las del vector original por el escalar.

 
c (cx , c y , c=
= z) = a ( bx , by , b=
ab z) ( ab , ab , ab )
x y z

cx = abx
⇒ cy = aby
cz = abz

Ejercicio.- Demostrar que la definición gráfica de producto de un escalar por un vector es

equivalente a la definición dada en función de las componentes.

21/09/2022 48
 Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Resta de vectores
A partir de las equivalencias demostradas para la suma de vectores y el producto de un
escalar por un vector es fácil demostrar que la resta de vectores en función de las
componentes de un vector es equivalente a la definición gráfica si:
 
a −b= ( a , a , a ) − (b , b , b )= ( a
x y z x y z x − bx , a y − by , az − bz )

Ejercicio.- Utilizando los vectores

   
=a (1,=
2,3) b (=
2,1, 0 ) c (1,=
0, 0 ) d ( 0,1,1)
realice las siguientes operaciones:

        
a) e=a +b e) f =
a+c i) g = a+d
        
b) h=b +c f) i =
b +d j) j = c +d
        
c) k=2b − c g) b − 2d
l = k) m = 2c + 3d
         
d) b 4c
n =+ h) o=−4b − 2d l ) p = c − d + 6a

21/09/2022 49
 Álgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores es un escalar resultado de multiplicar el módulo de los

vectores dados por el coseno del ángulo que forman ambos
 
a=⋅ b ab cos ( θ )
Propiedades
a).- Esta definición es equivalente a:

( a , a , a ) ⋅ (b , b , b ) = a b
x y z x y z x x + a y by + az bz
b).- Conmutativa:
   
a ⋅b = b ⋅ a
c).- Distributiva respecto a la suma de vectores:
      
( )
a ⋅ b + c = a ⋅b + a ⋅c
21/09/2022 50
 Álgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.

d).- Asociativa respecto a la multiplicación por un escalar:

   
( λa ) ⋅ b = a ⋅ λb( )
e).- El producto escalar de dos vectores es cero si y solo si son perpendiculares, es
decir, si forman 90º:
   
a ⋅b = 0 ⇒ a ⊥ b 
    
     ⇒ a ⋅b = 0 ⇔ a ⊥ b
a ⊥ b ⇒ a ⋅b = 0
Ejercicio.- Calcular los siguientes productos escalares
     
a) a ⋅ b c) a ⋅ c e) a ⋅ d
     
b) b ⋅ c d) b ⋅d f ) c ⋅d
donde los vectores son los mismos del ejemplo 1.
Ejercicio.- Dados los vectores:
   
= a (1,
= 2,3) b (=
2,1, 0 ) c (1,=
0, 0 ) d ( 0,1,1)
calcular el ángulo que forman todos los vectores entre sí.

21/09/2022 51
 Álgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.

Producto vectorial de dos vectores

Dados dos vectores de componentes (ax,ay,az) y (bx,by,bz) respectivamente el producto

vectorial de ambos vectores es otro vector que viene dado por la expresión:

uˆ x uˆ y uˆ z
 
a ×=
b ax ay a=
z (a b
y z − az by ) uˆ x − ( ax bz − az bx ) uˆ y + ( ax by − a y bx ) uˆ z
bx by bz

Propiedades

a).- No es conmutativo:
   
a ×b ≠ b ×a
b).- Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar:
     
( )
λ a × b = ( λa ) × b = a × λb ( )
21/09/2022 52
 Álgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.

c).- No es asociativa para el producto vectorial sucesivo:

     
( )
a ×b ×c ≠ a × b ×c ( )
d).- Distributivo respecto a la suma vectorial:
      
( )
a × b + c = a ×b + a ×c
e).- El producto vectorial de dos vectores es cero si son paralelos:
Como en el resto de operaciones también podemos definir el producto vectorial si
consideramos la representación vectorial mediante el módulo, la dirección, y el sentido.
Así, dados dos vectores y el producto vectorial de ambos será otro vector con las siguientes
propiedades:

a).- El módulo de dicho vector será igual a:

       
a × b a b sin a=
= ∧b (
ab sin a ∧ b ) ( )
b).- Su dirección es perpendicular al plano que determinan los dos vectores.
c).- Su sentido corresponde al del avance de un tornillo cuando gira del primer
vector hacia el segundo siguiendo el camino más corto.
21/09/2022 53
 Magnitud Física = Cualquier Propiedad cuya comparación en Necesidad de elección de un patrón
propiedad de un sistema diferentes sistemas puede expresarse o unidad de medida para cada
medible. de forma unívoca mediante un número. magnitud Física.

Existencia de magnitudes
Elección de las magnitudes Sistemas
dependientes e independientes.
consideradas dependientes de
s e independientes. unidades.
v  
t 

a Relación entre las componentes de un vector y su módulo dirección y
- Magnitudes escalares 
a =a sentido = az a cos ( ϕ ) =az a cos ( ϕ )
- Magnitudes vectoriales  
a ( ax , a y , az ) ⇒ =
axy ( ax , a y ) ax axy cos (= θ ) a sin ( ϕ ) cos ( θ )
O =

⇒=
a
= a sin (
= θ ) a sin ( ϕ ) sin ( θ )
a= xy a=
xy a sin ( ϕ ) y xy

Definición gráfica de la suma 

a =a = ax2 + a y2 + az2
vectorial

Definición gráfica del =


ax a cos ( θ )
producto de un escalar 
=a y a sin ( θ )
por un vector 
a= a= ax2 + a y2
Suma vectorial
Definición gráfica de la resta
  
vectorial c = (c x , c y , c z ) = a + b =

Componentes de un vector =( ax , a y , az ) + ( bx , by , bz ) =( ax + bx , a y + by , az + bz )
OZ
 
c (cx , c y , c=
= z) ab
=
 Producto de un escalar por un vector
a  ax uˆ x  a y uˆ y  az uˆ z  azuz
( bx , by , bz )
= a= ( ab , ab , ab )
x y z


 ( ax , a y , az ) a
Resta de vectores
uz
 
axux ux
uy ayuy
OY
a −b= ( a , a , a ) − (b , b , b )= ( a
x y z x y z x − bx , a y − by , az − bz )
21/09/2022 54
OX
  
Producto escalar de vectores a=⋅ b ab cos ( θ )
Propiedades
   
a).- Esta definición es equivalente a: ( x y z) ( x y z) x x y y z z
a , a , a ⋅ b , b , b = a b + a b + a b b).- Conmutativa: a ⋅b = b ⋅ a
      
( )
c).- Distributiva respecto a la suma de vectores: a ⋅ b + c = a ⋅ b + a ⋅ c e).- El producto escalar de dos vectores es cero si y
solo si son perpendiculares, es decir, si forman 90º:
   
d).- Asociativa respecto a la multiplicación por un escalar: ( λa ) ⋅ b = a ⋅ λb ( )    
a ⋅b = 0 ⇒ a ⊥ b     
     ⇒ a ⋅ b = 0 ⇔ a ⊥b
a ⊥ b ⇒ a ⋅b = 0
Producto vectorial de vectores uˆ x uˆ y uˆ z
 
a ×=
b ax ay a= z (a by z − az by ) uˆ x − ( ax bz − az bx ) uˆ y + ( ax by − a y bx ) uˆ z
Propiedades bx by bz
      
a).- No es conmutativo: a × b ≠ b × a b).- Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar: λ a × b = ( λa ) × b = a × λb ( )  
( )
        
c).- No es asociativa para el
producto vectorial sucesivo: ( a × b ) × c ≠ a × (b × c ) d).- Distributivo respecto
a la suma vectorial: ( )
a × b + c = a ×b + a ×c

e).- El producto vectorial de dos vectores es cero si son paralelos.

Podemos definir el producto vectorial si consideramos la representación vectorial mediante el módulo, la dirección, y el sentido. Así,
dados dos vectores y el producto vectorial de ambos será otro vector con las siguientes propiedades:
a).- El módulo de dicho vector será igual a:

       
a × b a b sin a=
= ∧b (
ab sin a ∧ b ) ( )
b).- Su dirección es perpendicular al plano que determinan los dos vectores.
c).- Su sentido corresponde al del avance de un tornillo cuando gira del primer vector hacia el segundo siguiendo el camino
más corto.
21/09/2022 55
 Álgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.

Ejercicio.- Dados los vectores del ejemplo 1, calcular lo siguientes productos vectoriales
mediante los dos métodos expuestos en este apartado comprobando que dan el mismo
resultado.
      
a) a × b e) a × c (
i ) b + c × 4c )
     
b) b × c f ) b ×d j) c × d
     
c) 2b × c g ) c × 2b k ) 2c × 3d
Para finalizar, es interesante comentar que además de la representaciones módulo-
dirección-sentido y componentes cartesianas que hemos visto para los vectores existen
otros métodos analíticos para su representación. Sin embargo, sea cual sea la representación
elegida, siempre es necesaria la utilización de tres parámetros para la representación de un
vector en el caso general. La elección de diferentes conjuntos de parámetros para
representar las magnitudes vectoriales implica la elección de sistemas de referencia
diferentes del cartesiano estudiado en este tema, constituyendo todo ello una disciplina
geométrica conocida con el nombre de coordenadas generalizadas. Entre las coordenadas
más utilizadas tenemos las coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas, coordenadas
esferoidales, etc.

21/09/2022 56
 Álgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

Funciones vectoriales

Cuando una magnitud vectorial o un vector depende de n variables escalares diremos que
tenemos una función vectorial. Esta dependencia puede afectar a una o a todas las
componentes del vector. De una manera general podemos escribir:

a ( λ1 , λ 2 ,..., λ n )= ax ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ x + a y ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ y + az ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ z

Por lo tanto, una función vectorial es básicamente un vector que de forma general varía su
módulo, dirección y sentido cuando lo hace cualquiera de los escalares de los que depende.

Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por:


a= ( x + y + z, x 2
⋅ y, x ⋅ y ⋅ z )

Calcule el valor de la función vectorial en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).

21/09/2022 57
 Álgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

Derivada de una Función vectorial


Sea una función vectorial que depende de n escalares, a ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) . Se define como
derivada parcial de la función vectorial respecto a uno de los escalares de los que depende a
la función:


∂a ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂ax ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂a y ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂az ( λ1 , λ 2 ,..., λ n )
= ˆ
ux + ˆ
uy + uˆ z
∂λ i ∂λ i ∂λ i ∂λ i

Ejercicio.- Dada la función vectorial del anterior ejercicio calcule el valor de sus
derivadas parciales respecto a x, y, y z en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).

21/09/2022 58
 Álgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

Ejercicio.- Dada la función vectorial del anterior ejercicio calcule el valor de sus derivadas parciales
respecto a x, y, y z en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y (1,1,1).

ax = x + y + z

a = ( x + y + z , x 2 ⋅ y, x ⋅ y ⋅ z ) ⇒ a y = x 2 ⋅ y
az = x ⋅ y ⋅ z

 ∂a y
∂a ∂ax ∂az ∂x + y + z ∂x 2 ⋅ y ∂x ⋅ y ⋅ z
= uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + 2 x ⋅ yuˆ y + y ⋅ zuˆ z
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
 ∂a y
∂a ∂ax ∂az ∂x + y + z ∂x 2 ⋅ y ∂x ⋅ y ⋅ z
= uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + x 2uˆ y + x ⋅ zuˆ z
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
 ∂a y
∂a ∂ax ∂az ∂x + y + z ∂x 2 ⋅ y ∂x ⋅ y ⋅ z
= uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + uˆ y + uˆ z = uˆ x + 0uˆ y + x ⋅ yuˆ z
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z


∂a
= uˆ x + 2 ⋅1 ⋅1uˆ y + 1 ⋅1uˆ z = uˆ x + 2uˆ y + uˆ z
∂x (1,1,1)

21/09/2022 59
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos escalares y vectoriales.

Campos escalares y vectoriales

Campo: En física se dice que en una determinada región del espacio hay establecido un
campo cuando en cada uno de sus puntos toma un valor una determinada propiedad física.
Ejemplos: Campo de temperaturas, campo de velocidades en un fluido, etc.

Campos escalares: Son campos en los que la magnitud física definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud escalar. Normalmente, al menos en física clásica, los
campos escalares pueden representarse mediante una función real de variable real
dependiente de las coordenadas espaciales y del tiempo, de forma que al sustituir en dicha
función las coordenadas de un punto espacial y un determinado tiempo la función nos
devuelva el valor de la magnitud Física en dicho punto e instante de tiempo.

Campos vectoriales: Son campos en los que la magnitud física definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud vectorial. Los campo vectoriales se representan
mediante una función vectorial, de forma que al sustituir en dicha función las coordenadas
de un punto espacial y un determinado tiempo la función nos devuelva el valor de la
magnitud vectorial en dicho punto e instante de tiempo.

21/09/2022 60
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

En Geometría Diferencial en general, y en Física en particular, se utiliza mucho un

operador (función vectorial) que se nota mediante el símbolo ∇ y cuya definición es:

∂ ∂ ∂
=
∇ uˆ x + uˆ y + uˆ z
∂x ∂y ∂z

A este operador se le conoce con el nombre de operador Nabla y como veremos a lo largo
del curso se utiliza de forma habitual para expresar las leyes Físicas. El operador Nabla
puede actuar sobre funciones vectoriales o sobre funciones escalares. En el caso de
funciones vectoriales tenemos dos posibles formas de actuación en función de las
operaciones entre vectores que hemos definido (producto escalar y producto vectorial).

21/09/2022 61
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Gradiente de un escalar: A la actuación del operador nabla sobre una función o campo
escalar se le denomina gradiente de la función escalar.

 ∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t )
∇f ( x , y , z , t ) = a ( x , y , z , t ) = uˆ x + uˆ y + uˆ z
∂x ∂y ∂z

Se puede demostrar que el valor del gradiente de una función escalar en un punto indica la
dirección de máxima variación de la función escalar en dicho punto.

21/09/2022 62
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

Ejercicio: Dada la función escalar

f ( x, y, t ) = 4 x 2t + 2 xy + 3t 2
calcular su gradiente en los instantes de tiempo t=0s, t=1s, y t=3s, en los puntos (0,0),
(1,0), (0,1), y (1,1).
Se puede demostrar que el valor del gradiente de una función escalar en un punto indica la
dirección de máxima variación de la función escalar en dicho punto.
Ejercicio: Para los datos del ejercicio anterior, calcular la dirección de máxima variación
de la función escalar.

 ∂ ∂  ∂f ( x, y, t ) ∂f ( x, y, t )
∇f ( x , y , t ) = ˆ
u x + ˆ
u y  f ( x , y , t ) = ˆ
u x + uˆ y =
 ∂x ∂y  ∂x ∂y
∂ 4 x 2t + 2 xy + 3t 2 ∂ 4 x 2t + 2 xy + 3t 2
= uˆ x + uˆ y =(8 xt + 2 y )uˆ x + 2 xuˆ y
∂x ∂y

∇f ( 0, 0, 0 ) =
0uˆ x + 0uˆ y ∇f (1, 0, 0 ) =+
0uˆ x 2uˆ y ∇f ( 0,1, 0 ) =+
2uˆ x 0uˆ y
∇f ( 0, 0,1) =+
0uˆ x 0uˆ y ∇f (1, 0,1) =+
8uˆ x 2uˆ y ∇f ( 0,1,1) =
2uˆ x + 0uˆ y
∇f ( 0, 0,3) =
0uˆ x + 0uˆ y ∇f (1, 0,3) =
24uˆ x + 2uˆ y ∇f ( 0,1,3) =+
2uˆ x 0uˆ y

21/09/2022 63
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Divergencia de una función vectorial: Al producto escalar del vector nabla con una función
vectorial se le denomina divergencia de la función vectorial.

 ∂ax ( x, y, z , t ) ∂a y ( x, y, z , t ) ∂az ( x, y, z , t )
⋅ a ( x, y , z , t )
∇= + +
∂x ∂y ∂z

Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por:


a= ( x + yt + z, x 2
⋅ y, x ⋅ y ⋅ z )

Calcule el valor de la divergencia en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0),
(0,1,0), (0,0,1), y (1,1,1).

21/09/2022 64
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por: ax =x + yt + z


( )
a = x + yt + z , x 2 ⋅ y, x ⋅ y ⋅ z ⇒ a y = x 2 ⋅ y
az = x ⋅ y ⋅ z
Calcule el valor de la divergencia en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1),
y (1,1,1).
  ∂ ∂ ∂ 
, z , t )  uˆ x + uˆ y + uˆ z  ( ax uˆ x + a y uˆ y + =
∇ ⋅ a ( x, y= az uˆ z )
 ∂x ∂y ∂z 
∂ax ( x, y, z , t ) ∂a y ( x, y, z , t ) ∂az ( x, y, z , t )
= + + =
∂x ∂y ∂z
∂x + yt + z ∂x 2 ⋅ y ∂x ⋅ y ⋅ z
= + + =1 + x 2 + x ⋅ y
∂x ∂y ∂z


∇ ⋅ a (1,1,1,3) = 1 + 12 + 1 ⋅1 = 3

21/09/2022 65
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.
Rotacional de una función vectorial: Al producto vectorial del vector nabla con una función
vectorial se le denomina rotacional de la función vectorial.

∇ × a ( x, y , z , t ) =
 ∂ ∂ ∂ 
=  uˆ x + uˆ y + uˆ z  × ( ax ( x, y, z , t ) uˆ x + a y ( x, y, z , t ) uˆ y + az ( x, y, z , t ) uˆ z ) =
 ∂x ∂y ∂z 
uˆ x uˆ y uˆ z
∂ ∂ ∂  ∂az ∂a y   ∂az ∂ax   ∂a y ∂ax 
= =
 − ˆ
 ux −  − ˆ
 uy +  −  uˆ z
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
ax ay az
Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por:

a= ( x + yt + z, x 2
⋅ y, x ⋅ y ⋅ z )

Calcule el valor del rotacional en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0),
(0,0,1), y (1,1,1).
21/09/2022 66
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.
ax =x + yt + z

Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por: a= ( x + yt + z, x 2 ⋅ y, x ⋅ y ⋅ z ) ⇒ a y = x 2 ⋅ y
az = x ⋅ y ⋅ z
Calcule el valor del rotacional en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).
∂ax ∂x + yt + z ∂a y ∂x 2 ⋅ y ∂az ∂xyz
= = 1 = = 2 xy = = yz
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
∂ax ∂x + yt + z ∂a y ∂x 2 ∂az ∂xyz
= = t = = x2 = = xz
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y ∂y
∂ax ∂x + yt + z ∂a y ∂x 2 ⋅ y ∂az ∂xyz
= = 1 = = 0 = = xy
∂z ∂x ∂z ∂z ∂z ∂z

uˆ x uˆ y uˆ z
 ∂ ∂ ∂  ∂az ∂a y   ∂az ∂ax 
∇ × a ( x, y , z , t ) = =
 −  uˆ x −  −  uˆ y +
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z  
ax ay az ∇ × a (1,1,1,3) = 1 ⋅1uˆ x − (1 ⋅1 − 1) uˆ y +

 ∂a ∂a  + ( 2 ⋅1 ⋅1 − 3) uˆ z = uˆ x − uˆ z
+  y − x  uˆ z = ( xz − 0 ) uˆ x − ( yz − 1) uˆ y + ( 2 xy − t ) uˆ z
 ∂x ∂y 

21/09/2022 67
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Ejercicio.- Demostrar que el rotacional del gradiente de una función o campo escalar es
nulo.

∇ × [ ∇a ( x , y , z , t ) ] = 0

Ejercicio.- Demostrar que la divergencia del rotacional de una función o campo vectorial
es nulo.

∇ ⋅ [ ∇ × a ( x, y , z , t ) ] = 0

21/09/2022 68
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Flujo y circulación de un campo vectorial.

Circulación de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria.

Además de la actuación del operador nabla sobre los campos (escalares o
vectoriales), en el caso de campos vectoriales, se definen otras operaciones matemáticas
muy útiles a la hora del estudio de la Física. Estas operaciones son la circulación de un
campo vectorial a lo largo de una línea, y el flujo de un campo vectorial a través de una
superficie.
Circulación.
Se define la circulación de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria como
la integral del producto escalar del campo vectorial con el vector que define la trayectoria,
es decir,

A( x, y , z )
C   
Circulación= ∫ A( x, y, z ) ⋅ dl dl C
B

Como veremos en este curso, el trabajo, y por B

extensión la energía, se definen como la circulación
de un campo de fuerzas.

21/09/2022 69
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Flujo y circulación de un campo vectorial.

Flujo de un campo vectorial a través de una superficie.

Flujo de un campo vectorial a través de una superficie.

Se define el flujo de un campo vectorial a través de una superficie como la
integral sobre toda la superficie del producto escalar del campo vectorial por la superficie.,
es decir,
 
Φ a = ∫ E ( x, y, z , t ) ⋅ dA
S

21/09/2022 70
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Teorema de Gauss.

Teorema de Gauss o de la divergencia.- Si en una determinada región de espacio tenemos

definido un campo vectorial, para cualquier superficie cerrada en dicho espacio se cumple
que el flujo del campo vectorial a través de la superficie cerrada es igual a la integral de la
divergencia de dicho campo vectorial sobre el volumen que encierra la superficie.
  
∫S
E ( x, y, z , t ) ⋅ dA= ∫V
∇ ⋅ E ( x, y, z , t )dV

 V
E ( x, y , z , t )

21/09/2022 71
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Teorema de Gauss.
Demostración del teorema de Gauss o de la divergencia.-
1.- Dividimos nuestro volumen cerrado en elementos de volumen muy pequeños dV.

dV

2.- Las integrales se pueden sustituir por la suma de todos estos elementos de volumen, es
decir:

   m   m 
∫ E ( x, y, z , t ) ⋅ dA= ∫ ∇ ⋅ E ( x, y, z , t )dV ⇒ ∑ E j ⋅ dAj= ∑ ∇ ⋅ E j dV j
S V
=j 1 =j 1

21/09/2022 72
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Teorema de Gauss.
Demostración del teorema de Gauss o de la divergencia.-
3.- Nos fijamos en un elemento de volumen concreto.

4.- Hacemos coincidir nuestro sistema de referencia con los ejes del cubo.
dxdyuˆ z 5.- Escribimos dV y dS en nuestro sistema de referencia.
Z

dA = dydzuˆ x + dxdzuˆ y + dxdyuˆ z
dz dV = dxdydz
6.- Sustituimos estos resultados en la igualdad que
uˆ z uˆ x dx queremos demostrar.
  
uˆ y Y E j ⋅ dAj = ∇ ⋅ E j dV j ⇒ ( Ex ( x + dx) − Ex ( x) ) dydz +
X
dy + ( E y ( y + dy ) − E y ( y ) ) dxdz + ( Ez ( z + dz ) − Ez ( z ) ) dxdy

7.- Sustituimos diferenciales por incrementos:

∆Ex ∆E y ∆Ez  ∆E ∆E y ∆Ez 
∆Ex ∆y∆z + ∆E y ∆x∆z + ∆Ez ∆x∆=
y ∆x∆y∆z + ∆x∆y∆z + ∆x∆y∆=
z  x+ +  ∆x∆y∆z
∆x ∆y ∆z  ∆x ∆y ∆z 
8.- Volvemos a pasar a diferenciales:
 ∂Ex ∂E y ∂Ez  
21/09/2022  + +  dxdydz = ∇ ⋅ EdV 73
 ∂x ∂y ∂z 
 Magnitud Física = Cualquier Propiedad cuya comparación en Necesidad de elección de un patrón
propiedad de un sistema diferentes sistemas puede expresarse o unidad de medida para cada
medible. de forma unívoca mediante un número. magnitud Física.

Existencia de magnitudes
Elección de las magnitudes Sistemas
dependientes e independientes.
consideradas dependientes de
s e independientes. unidades.
v  
t 

a Relación entre las componentes de un vector y su módulo dirección y
- Magnitudes escalares 
a =a sentido = az a cos ( ϕ ) =az a cos ( ϕ )
- Magnitudes vectoriales  
a ( ax , a y , az ) ⇒ =
axy ( ax , a y ) ax axy cos (= θ ) a sin ( ϕ ) cos ( θ )
O =

⇒=
a
= a sin (
= θ ) a sin ( ϕ ) sin ( θ )
a= xy a=
xy a sin ( ϕ ) y xy

Definición gráfica de la suma 

a =a = ax2 + a y2 + az2
vectorial

Definición gráfica del =


ax a cos ( θ )
producto de un escalar 
=a y a sin ( θ )
por un vector 
a= a= ax2 + a y2
Suma vectorial
Definición gráfica de la resta
  
vectorial c = (c x , c y , c z ) = a + b =

Componentes de un vector =( ax , a y , az ) + ( bx , by , bz ) =( ax + bx , a y + by , az + bz )
OZ
 
c (cx , c y , c=
= z) ab
=
 Producto de un escalar por un vector
a  ax uˆ x  a y uˆ y  az uˆ z  azuz
( bx , by , bz )
= a= ( ab , ab , ab )
x y z


 ( ax , a y , az ) a
Resta de vectores
uz
 
axux ux
uy ayuy
OY
a −b= ( a , a , a ) − (b , b , b )= ( a
x y z x y z x − bx , a y − by , az − bz )
21/09/2022 74
OX
  
Producto escalar de vectores a=⋅ b ab cos ( θ ) ( a , a , a ) ⋅ (b , b , b ) = a b
x y z x y z x x + a y by + az bz

uˆ x uˆ y uˆ z
 
Producto vectorial de vectores a ×=
b ax ay a= z (a b
y z − az by ) uˆ x − ( ax bz − az bx ) uˆ y + ( ax by − a y bx ) uˆ z
bx by bz
Podemos definir el producto vectorial si consideramos la representación vectorial mediante el módulo, la dirección, y el sentido. Así, dados dos vectores y el
producto vectorial de ambos será otro vector con las siguientes propiedades:

a).- El módulo de dicho vector será igual a:

       
a × b a b sin a=
= ∧b ( )
ab sin a ∧ b ( )
b).- Su dirección es perpendicular al plano que determinan los dos vectores.
c).- Su sentido corresponde al del avance de un tornillo cuando gira del primer vector hacia el segundo siguiendo el camino más corto.
Cuando en cada uno de sus puntos del Campos escalares. ∂ ∂ ∂
espacio toma un valor una determinada Operador Nabla =
∇ uˆ x + uˆ y + uˆ z
Campo = propiedad física. Campos vectoriales. ∂x ∂y ∂z

Operador Nabla actuando Da lugar a un campo vectorial conocido con  ∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t )

∇f ( x , y , z , t ) = a ( x , y , z , t ) = uˆ x + uˆ y + uˆ z
el nombre de gradiente del campo (escalar) ∂x ∂y ∂z
sobre campos escalares
Si actúa mediante el producto escalar de vectores
 ∂ax ( x, y, z , t ) ∂a y ( x, y, z , t ) ∂az ( x, y, z , t )
da lugar a un campo escalar conocido con el ⋅ a ( x, y , z , t )
∇= + +
nombre de divergencia del campo (vectorial). ∂x ∂y ∂z
Operador Nabla actuando 
sobre campos vectoriales ∇ × a ( x, y , z , t ) =
Si actúa mediante el producto vectorial de
 ∂ ∂ ∂ 
vectores da lugar a otro campo vectorial conocido =  uˆ x + uˆ y + uˆ z  × ( ax ( x, y, z , t ) uˆ x + a y ( x, y, z , t ) uˆ y + az ( x, y, z , t ) uˆ z ) =
con el nombre de rotacional del campo (vectorial).  ∂x ∂y ∂z 
Teorema de Gauss uˆ x uˆ y uˆ z
La integral de un campo vectorial sobre una superficie cerrada, conocida como flujo del campo a ∂ ∂ ∂  ∂az ∂a y   ∂az ∂ax   ∂a y ∂ax 
través de dicha superficie, puede calcularse mediante la integral de la divergencia de dicho campo = =
 −  uˆ x −  −  uˆ y +  −  uˆ z
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
dentro del volumen encerrado por la superficie
   ax ay az
Φ E= ∫ E ( x, y, z , t ) ⋅ dA= ∫ ∇ ⋅ E ( x, y, z , t )dV Circulación de un campo vectorial
S V
a lo largo de una trayectoria
21/09/2022 C   75
Circulación= ∫ A( x, y, z ) ⋅ dl
B
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.

Campos que derivan de un potencial.

En Física existen numerosas situaciones en las cuales un campo vectorial puede

escribirse como gradiente de un campo escalar, es decir

 ∂φ( x, y, z , t ) ∂φ( x, y, z , t ) ∂φ( x, y, z , t )

E ( x, y, z , t ) = ∇φ( x, y, z , t ) = uˆ x + uˆ y + uˆ z
∂x ∂y ∂z

Un ejemplo que veremos en este curso es el caso del campo (vectorial)

gravitatorio que puede escribirse como gradiente del (campo) potencial gravitatorio. La
ventaja en estos casos consiste en que toda la Física del sistema puede explicarse en
función de magnitudes escalares en lugar de magnitudes vectoriales. En este caso se dice,
por abuso de lenguaje, que es un campo que deriva de un potencial.
Existen numerosas propiedades, características de los campos (vectoriales) que
derivan de un (campo escalar) potencial. Dichas propiedades tienen, por un lado,
implicaciones directas sobre la Física del sistema y, por otro, nos van a permitir distinguir
cuando un campo deriva de un potencial.

21/09/2022 76
 Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.
Campos que derivan de un potencial.
- Propiedades:
(1).- Como vimos en el apartado del operador nabla, el rotacional de un campo
que deriva de un potencial es cero, por eso, también se dice que los campos que derivan de
un potencial son campos irrotacionales.

∇ × E ( x, y, z , t ) = ∇ × [∇φ( x, y, z , t ) ] = 0

(2).- La circulación de un campo que deriva de un potencial a lo largo de una

línea cerrada es cero.

  E
∫l
E ( x, y, z , t ) ⋅ dl =
0
Como hemos comentado, la energía se define
a partir de una circulación. Uniendo esto con
esta propiedad llegaríamos a que para un
campo que deriva de un potencial la variación
de energía que experimenta a la largo de una l
línea cerrada sería cero, o lo que es lo mismo,
la energía se conservaría. Por eso a estos campos se les llama también campos
conservativos.
21/09/2022 77
 RESUMEN DE LOS CONTENIDOS VISTOS EN EL TEMA

- Definición de magnitud física.

- Definición de unidad patrón de medida.
Magnitudes físicas - Definición de magnitudes independientes y dependientes.
- Definición de sistemas de unidades.

- Definición de vector (módulo, dirección, y sentido).

- Definición de suma de vectores, producto de un escalar por un vector, y resta de vectores.
- Definición de sistema cartesiano de referencia.
- Representación de un vector en un sistema cartesiano de referencia ⇒ Componentes de un
vector.
Álgebra vectorial
- Suma de vectores, producto de un escalar por un vector, y resta de vectores representados por sus
componentes.
- Definición de producto escalar de dos vectores.
- Definición del producto vectorial de dos vectores.
- Definición de funciones vectoriales.

- Definición de campo vectorial y campo escalar.

- Definición de operador nabla y su actuación sobre campos escalares y campos vectoriales.
Teoría elemental - Definición del flujo y la circulación de un campo vectorial.
de campos - Teorema de Gauss.
- Definición y propiedades de los campos conservativos.

21/09/2022 78
 BIBLIOGRAFIA

Autores: Joaquín Summers Gámez y Mª Begoña de Luis Fernández.

Título: “Física General”, Tomo I.
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia

21/09/2022 79