LABORATORIO 5

MATERIA: AUTOMATISACIÓN INDUSTRIAL ELT-701

DOCENTE: ING. SANDRO EFRAIN CENTELLAS LIMA

UNIVERSITARIO: MENDOZA QUISPE CARLOS

GESTIÓN: 2022

LA PAZ – BOLIVIA
Contenido
1. INTRODUCCION ...................................................................................... 3

1.1. OBJETIVOS GENERAL ........................................................................ 3

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................. 3

1.3. ELEMENTOS DEL LABORATORIO .................................................. 3

1.4. CONCEPTOS BASICOS ........................................................................ 4

1.4.1. Tipos de temporizadores del STEP 7. .............................................. 4

1.4.2. - TP (Pulse timer) .............................................................................. 4

1.4.3. TON (ON-delay timer) ..................................................................... 5

1.4.4. TOF (OFF-delay timer) .................................................................... 6

1.4.5. TONR (ON-delay Retentive timer) .................................................. 6

1.5. PROCEDIMIENTO ................................................................................ 7

 ESTUDIO Y USO DE LOS TEMPORIZADORES EN LA

PROGRAMACIÓN DEL S7-1200 A TRAVÉS DEL TIA PORTAL

1. INTRODUCCION

1.1. OBJETIVOS GENERAL

Diseñar programas en controladores industriales utilizando temporizadores a través del

entorno del TIA PORTAL de Siemens.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Realizar el diseño y simulación en lógica cableada (cade simu).

• Realizar el diseño y simulación en lógica programada con bloques lógicos (TIA

PORTAL) con ayuda del PLCSIM.

• Implementar los diseños obtenidos en los equipos de automatización del laboratorio.

1.3. ELEMENTOS DEL LABORATORIO

• PLC S7-1200

• Motor monofásico

• Sistema eléctrico para inversión de giro

• Fuente de alimentación 24 VDC • Multímetro

• TIA PORTAL

• Cade Simu v3

• Tablero de Neumática

• Pulsadores
 1.4. CONCEPTOS BASICOS

1.4.1. Tipos de temporizadores del STEP 7.

Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos programados. El número

de temporizadores que pueden utilizarse en un programa de usuario está limitado sólo por la

memoria disponible en el PLC. Cada temporizador utiliza un bloque de datos DB de 16 bytes

para guardar la información del temporizador. TIA Portal crea automáticamente el DB al

introducir la instrucción. Es importante mencionar que para los temporizadores no es riguroso

colocar el bloque de instrucción al final del peldaño. Esto implica que la salida del

temporizador (Q) puede conectarse directamente a una salida discreta para activarla, o bien

puede usarse en conjunto con otros contactos para formar bloques, por lo que no es totalmente

necesario crear un contacto que se asocie con la salida del temporizador. A continuación, se

describen los cuatro tipos de temporizadores con los que se puede trabajar con el PLC S7-

1200.

1.4.2. - TP (Pulse timer)

Comúnmente llamada Impulso. Esta instrucción activa la salida Q por un tiempo

programado. La instrucción se ejecuta cuando la entrada IN cambia de 0 a 1 (flanco

ascendente). Cuando la instrucción se ejecuta, se empieza a contar el tiempo programado PT

y se activa la salida Q durante este lapso, independientemente de cómo evolucione la señal

de entrada. La detección de un nuevo flanco de señal ascendente tampoco influye en el estado

lógico de la salida Q mientras transcurra el tiempo PT. El valor de tiempo actual se puede

consultar en la salida ET. Este valor de tiempo empieza a contar a partir de T#0s y termina

al alcanzarse el valor del tiempo PT. Una vez alcanzado este tiempo PT y si el estado lógico

de la entrada IN es "0", se desactiva la salida ET.

 1.4.3. TON (ON-delay timer)

Es un temporizador de retardo a la conexión. Éste retarda la activación de la salida Q por el

tiempo programado PT. La instrucción se inicia cuando la entrada IN cambia de 0 a 1 (señal

ascendente). Cuando se inicia la instrucción, se empieza a contar el tiempo programado PT.

Una vez transcurrido el tiempo PT, la salida Q devuelve el estado lógico 1. La salida

permanecerá activada mientras la entrada de arranque esté activa. Cuando el estado lógico

de la entrada de arranque se desactiva, se desactiva también la salida Q. La función de

temporización se reinicia al detectarse un nuevo flanco de señal ascendente en la entrada de

arranque. Si se interrumpe la señal IN antes de que termine de transcurrir el tiempo PT, el

tiempo ET vuelve a T#0 y se reinicia el temporizador. Al igual que en la instrucción TP, el

valor de tiempo actual se puede consultar en la salida ET. Este valor de tiempo empieza a

contar a partir de T#0s y termina al alcanzarse el valor del tiempo PT. La salida ET se

desactiva en cuanto la entrada IN se desactiva.

 1.4.4. TOF (OFF-delay timer)

Es una instrucción de retardo a la desconexión. Ésta retarda la desactivación de la salida Q

por el tiempo programado PT. Es el inverso a la instrucción TON, ya que la salida Q se activa

cuando la entrada IN cambia de 0 a 1 (señal ascendente). Cuando el estado la entrada IN

cambia nuevamente a 0, el tiempo programado PT comienza a contar. La salida Q permanece

activada mientras transcurre el tiempo PT. Una vez transcurrido el tiempo PT se desactiva la

salida Q. Si el estado lógico de la entrada IN cambia a 1 antes de que transcurra el tiempo

PT, se inicializa el temporizador con lo que el estado lógico de la salida Q permanece en 1.

Las características de la salida ET son las mismas que para el temporizador TON

1.4.5. TONR (ON-delay Retentive timer)

Es una instrucción de acumulación de tiempo. Ésta acumula valores de tiempo dentro de un

periodo definido por el parámetro PT. Cuando el estado lógico de la entrada IN cambia de

"0" a "1" (señal ascendente), se ejecuta la instrucción y se empieza a contar el tiempo PT.

Mientras transcurre el tiempo PT se van acumulando los valores de tiempo que se leen cuando

la entrada IN está activa. El tiempo acumulado se deposita en la salida ET y se puede

consultar allí. Una vez se ha alcanzado el tiempo PT, la salida Q devuelve el estado lógico 1.
El parámetro Q permanece a "1" aunque el estado lógico del parámetro IN cambie de "1" a

"0" (flanco de señal descendente). La entrada R desactiva las salidas ET y Q

independientemente del estado lógico de la entrada de arranque, por lo que tiene prioridad.

1.5. PROCEDIMIENTO

a) Simulación de la lógica cableada de la inversión de giro temporizada de un motor

monofásico en el entorno del CadeSimu v.3.0.

b) Cableado del PLC S7-1200 en el entorno del CadeSimu v.3.0.

c) Programación en Ladder del encendido temporizado de un motor monofásico con el

TP. TOF, TON, TONR del STEP 7 y posteriormente realizar la simulación con el
PLCSIM.
Dosificado
 Neumática

d) Cableado del esquema de mando y de potencia con el PLC S7-1200 con los equipos
del laboratorio. Diseño y ejecución del programa en el controlador (se debe elaborar
el diseño a partir del modelo base que se presentará).

La primera practica de laboratorio se realizo con el Dosificador:

 1. Realizamos las conexiones entre el Dosificador y las salidas del PLC S7 1200 del
interfaz Hombre Maquina.
2. En el Software TIA PORTAL realizamos un programa de control de dos de sus
motores del dosificador con 4 temporizadores TP cada unos con 7s y cuatro
puladores con un pulsador se abria el dosificador en 7 segundos y con otro
pulsador se abre de la misma manera en 7s.
3. Cargasmos el programa al PLC posteriormente se iso la simulacion en linea para
la verificacion de su correcto funcionamiento.
4. Se puso en marcha el equipo, con el primer pulsador se abrio en 7s y con el
segundo pulso se cerro en 7 segundos de la misma manera ocurrio para en
segundo motor del dosificador.

Realizamos la segunda practica de laboratorio, en el tablero de neumatica.

1. Se alimento las entradas y salidas del PLC S7-1200.

2. Conectamos las bobinas para la salida y entrada del Vastago1 a las salidas 0 y 1 del
PLC y del Vastago2 en las salidas 2 y 3. Alimentamos las entradas, conectamos un
pulsador NO y NC
3. Conectamos la manguera del compresor al filtro y del filtro al tablero para la entrada
de aire comprimido.
4. Relizamos un programa que controle con un pulsador NA la salida del Vastago
despues de 5s retorna a su posicion inicial inmediatamente sale el segundo vastado
 durante 5s y retorna a su posicion inicial, con el pulsador NC se para el sistema y con
en el software TIA-PORTAL V13. Se epleo temporizadores TP y TON
5. Cargamos el programa al PLC con el cable de red.

Finalmente se procedio al funcionamiento de la practica de laboratorio y nuestro sistema

funciono correctamente.