SISTEMAS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

“PLC E INTEGRACIÓN CON TECNOLOGÍA SIEMENS”

Docente: Roy Alva Costilla

@adoeperu adoeperu.com adoeperu

OBJETIVOS

 Reconocer los diferentes bloques de Temporizadores.

 Reconocer los diferentes bloques de Comparación.
 Reconocer las entradas y salidas de los bloques de Temporizadores y
Comparación.
 Programar los bloques aprendidos en el software TIA PORTAL V13.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
INSTRUCCIONES BÁSICAS DE
PROGRAMACIÓN

 INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIÓN:

Son instrucciones de salida lógica, tienen dos parámetros asociados: el PT y el

ET. Existen 3 tipos de temporizadores:

TON Temporización a la Conexión.

TOF Temporización a la Desconexión.

TP Temporización al Impulso.
INSTRUCCIONES BÁSICAS DE
PROGRAMACIÓN
 LLAMADO DE BLOQUES DE TEMPORIZACIÓN:
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO AL IMPULSO:

 La Temporización por Impulso permite activar la salida Q por un tiempo

programado. La instrucción se inicia cuando la entrada IN cambia de "0" a "1”. El
tiempo programado PT empieza a contarse al iniciar la instrucción. La salida Q
se activa por el tiempo PT programado, independientemente de cómo
evolucione la señal de entrada. La detección de un nuevo flanco de señal
ascendente tampoco influye en el estado lógico de la salida Q mientras
transcurra el tiempo PT.
 En la salida ET del bloque se puede consultar el valor de tiempo actual. Este
valor de tiempo empieza a partir de T#0s y termina al alcanzarse el valor del
tiempo PT. Una vez alcanzado este tiempo PT y si el estado lógico de la entrada
IN es "0", se desactiva la salida ET. En la Ilustración 1 se puede apreciar el
comportamiento de la salida Q y la salida PT al activarse la entrada IN.
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO AL IMPULSO:
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO A LA CONEXIÓN:

 El bloque Retardo a la Conexión se puede retardar la activación de la salida Q

por el tiempo programado PT. La instrucción se inicia cuando la entrada IN
cambia de "0" a "1". El tiempo programado PT empieza a contarse al iniciar la
instrucción. Una vez transcurrido el tiempo PT, la salida Q devuelve el estado
lógico "1". La salida Q permanece activada mientras la entrada de arranque
esté puesta a "1". Cuando la entrada de arranque cambia de "1" a "0", se
desactiva la salida Q. La función de temporización se reinicia al detectarse un
flanco de señal ascendente nuevo en la entrada de arranque.
 El valor de tiempo actual se puede consultar en la salida ET. Este valor de
tiempo empieza a partir de T#0s y termina al alcanzarse el valor del tiempo
PT. La salida ET se desactiva en cuanto el estado lógico de la entrada IN
cambia a "0". En la Ilustración 2 se observa el comportamiento de la salida Q y
PT del bloque al interactuar con la entrada IN.
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO A LA CONEXIÓN:
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO A LA DESCONEXIÓN:

 Con el bloque Retardo a la Desconexión se puede retardar la

desactivación de la salida Q por el tiempo PT. La salida Q se activa
cuando la entrada IN cambia de "0" a "1". Cuando la entrada IN cambia
nuevamente a "0", el tiempo programado PT empieza a contar. La
salida Q permanece activada mientras transcurre el tiempo PT. Una
vez transcurrido el tiempo PT se desactiva la salida Q. Si el estado
lógico de la entrada IN cambia a "1" antes de que transcurra el tiempo
PT, se inicializa el temporizador. El estado lógico de la salida Q
permanece en "1". En la Ilustración 3 se observa el comportamiento de
la salida Q y PT del bloque al interactuar con la entrada IN.
INSTRUCCIONES DE
TEMPORIZACIÓN

 RETARDO A LA DESCONEXIÓN:
INSTRUCCIONES BÁSICAS DE
PROGRAMACIÓN

 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN:

 En TIA PORTAL existen varias herramientas de comparación con el fin de

simplificar el cálculo numérico, la programación con temporizadores y
contadores de nuestros programas.
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 LLAMADO DE BLOQUES DE
COMPARACIÓN:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 IGUAL:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 DIFERENTE:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 MAYOR:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 MAYOR O IGUAL:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 MENOR:
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

 MENOR O IGUAL:
EJERCICIOS

 PROBLEMA N°1: Arranque e Inversión de giro de un motor usando pulsadores.

a. Siguiendo el procedimiento descrito en la sección 4 cree un programa nuevo en

el TIA PORTAL V13 y agregue el dispositivo con el que va a trabajar.

b. Elabore el diagrama Ladder que se muestra.

c. Verifique la lógica del programa. Para esto realice la compilación del programa.

d. Ejecute el programa y compruebe el correcto funcionamiento de este.

 PROBLEMA N°2: Semáforo

a. Elabore el diagrama Ladder que se muestra.

b. Ejecute el programa y compruebe el correcto funcionamiento de

este.
PROBLEMA N°2: Semáforo
MUCHAS GRACIAS