MAESTRIA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ANALISIS DE VIBRACIONES Y LUBRICACION

Ing. Juan Carlos Salgueiro G.
Analista en Vibraciones ISO 18436-2 CAT. III
SKF CERTIFIED MAINTENANCE PARTNER
Gerente Técnico
SIIENERGIA
Santa Cruz Bolivia.
 Hola!
Soy Juan Carlos Salgueiro
SiiENERGIA– Gerente Técnico
MOTION GROUP WORLD – Gerente Técnico
DOCENTE EN EL AREA DE MANTENIMIENTO : UCBSP - UDI, UAGRM, UPB. UTEPSA
Fini Lager S.A. – Jefe Servicios de Ingeniería
Fini Lager S.A. – Ingeniero de Servicios Santa Cruz
SKF Reliability Systems - Técnico de Campo Contrato Nestle Perú
Empresa Metalúrgica Vinto – MP & PdM

MAESTRANTE - GERENCIA DE INGENIERIA DEL MANTENIMIENTO – UNIVERSIDAD SIGLO XX BOLIVIA- 2014

DIPLOMA CONFIABILIDAD Y ANALISIS DE FALLAS EN EQUIPOS MECANICOS - UNIVERSIDAD DE
CONCEPCION CHILE - 2014
ANALISTA EN VIBRACIONES ISO 18436-2 CATEGORIA III– UNIVERSIDAD DE CONCEPCION CHILE – AÑO
2013
DIPLOMADO EN EDUCACION SUPERIOR – UNIVERSIDAD PRIVADA SANTA CRUZ – AÑO 2012
DIPLOMADO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL – UNIVERSIDAD DEL VALLE – AÑO 2012
MAESTRIA EN ADMINISTRACION DE NEGOCIOS – ESCUELA EUROPEA DE NEGOCIOS – AÑO 2012
ANALISTA EN VIBRACIONES ISO 18436-2 CATEGORIA II– CENTRO ATOMICO CONSTITUYENTE BS. AS,
ARGENTINA 2011
ANALISTA EN VIBRACIONES ISO 18436-2 CATEGORIA I– UNIVERSIDAD DE CONCEPCION CHILE – AÑO 2010
ESPECIALIDAD EN MANTENIMIENTO PREDICTIVO – SENATI LIMA PERU – 2009 CERTIFIED MAINTENANCE
PARTNER ALIGNER – SKF del Perú – AÑO 2010 CERTIFIED MAINTENANCE PARTNER BEARINGS – SKF del
Perú – AÑO 2009
CERTIFIED MAINTENANCE PARTNER INSPECTOR – SKF del Perú – AÑO 2009
INGENIERO MECANICO – GLORIOSA FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA UTO - AÑO 2008
LM 6000 GE
50MW
www.siienergia.com www.facebook.com/adashbo
Agenda

• Fecha: 29 enero 2022 Hora: 14:00

• Fecha: 05 febrero 2022 Hora: 14:00
• Fecha: 12 febrero 2022 Hora: 14:00
• Fecha: 19 febrero 2022 Hora: 14:00
Temario

• Capitulo 1 Fundamentos de Vibraciones aplicadas al uso en

Mantenimiento Industrial
• Capitulo 2 Detección de Fallas mecánicas mediante análisis de
Vibraciones
• Capitulo 3 Análisis Integrado para diagnostico avanzado de vibraciones
• Capitulo 4 Lubricación Industrial basada en confiabilidad.
Bibliografía

- Manual de Vibraciones MI POWER

- Texto guía de Certificación ISO18436-2 CAT I – UDEC
- Texto guía de Certificación ISO18436-2 CAT II – UDEC
- Libro Lubricación de máquinas I, Tomo I y II Pedro Ramón
Albarracín Aguillón
EL COSTO DE NO TENER UN PROGRAMA DE
VIBRACIONES (NI UNO BASICO)
Caso de Reductor de elevador de
cangilones 30kw
Antecedentes.
No se tenían ningún
plan de
mantenimiento
aplicado, solo
cambio de aceite
cada 6 meses.
Daño catastrófico
Rodamiento de entrada dañado, repercusión en los
engranes, y eje de salida fracturado.
Daño catastrófico
Rodamiento de entrada dañado, repercusión en los
engranes, y eje de salida fracturado.

- Kit de reparo Reductor: USD. 4200

- Fabricación de nuevo eje: USD. 1800
- Reconstrucción de motor: USD. 1500
- Alquiler de grúa: USD.720
- Parada no planificada de 10 días: USD.420000
- Total: USD. 428220,00
Capitulo 1

Fundamentos de Vibraciones aplicadas al uso en

Mantenimiento Industrial
Tema 1
MONITOREO DE CONDICION
Monitoreo de estado

Como su nombre indica, es

el arte de controlar periódica
y sistemáticamente el estado
o condición de un equipo,
de modo que se pueda
conocer la “salud” de la
máquina y entender si esta
salud es estable o se está
deteriorando.
La filosofía del Mantenimiento
Predictivo Estrategia de
Mantenimiento

Evaluamos el estado de los

componentes mecánicos o eléctricos Mantenimiento
Predictivo
mediante técnicas de seguimiento y
análisis, permitiéndonos programar las
operaciones de mantenimiento Monitoreo de
“solamente cuando son necesarias”. condición

La base del mantenimiento predictivo

radica en la monitorización de los
equipos, ya que debemos evaluar los
parámetros antes comentados con la Análisis de
instalación en funcionamiento normal. vibraciones
No es, por tanto, necesario hacer una
parada para poder evaluar la
condición de los mismos, conocemos el
estado de nuestras máquinas mientras
están trabaiando.
La filosofía del Mantenimiento
Predictivo
Inicio

Medición

Detección

No
Problema?

Si

Análisis

No

Corrección
(eliminación
Verificación Corregido?
de la
causa raíz)

Si

Fin
Justifcación técnica y económica del
mantenimiento predictivo
• Paradas inesperadas que normalmente suelen
ocurrir cuando la producción debe ser mayor, es
decir en el peor momento.
• Estas paradas suelen ser catastrófcas, ya que
suelen producirse daños importantes. A veces
por la pérdida de un rodamiento podemos tener
serias roturas en las transmisiones.
• Los costes de reparación de las mismas llegan a
ser muy elevados.
• La necesidad de tener piezas de repuesto en
almacén se incrementa ante la incertidumbre de
qué puede fallar.
• Los riesgos de accidentes se incrementan.
• Desconocemos totalmente el estado de nuestras
máquinas.
• Tratamos fallos crónicos como habituales sin
descubrir el origen del problema, por eiemplo si
un rodamiento se deteriora prematuramente y
tomamos la rutina de sustituirlo, estamos
ocultando un posible problema de desalineación
Tecnologías aplicables
• Análisis de vibraciones
• Termografía infrarroia
• Inspección visual
• Análisis de aceite
• Ultrasonidos
• Alineación láser
• Análisis de gases disueltos
• Análisis de corrientes de
motores
• Ensayo de aislamiento
Ultrasonido activo
Ultrasonido pasivo
Termografía infraroja
Técnica que permite, a través de la radiación infrarroia
que emiten los objetos, la medida superficial de su
temperatura.

• Detección de puntos calientes en maquinaria.

• Medidas de espesores y detección de
discontinuidades en productos aislantes térmicos y
refractarios.
• Inspección de tubos y tuberías.
• Inspección en soldaduras.
• Posicionamiento de componentes y fallos en circuitos
eléctricos.
• Aplicaciones de prevención y detección de
incendios.
• Medición en tanques de almacenamiento
Análisis de Aceite
De Rutina / Excepcion

tests fsico-químicos en el aceite con el fn

de determinar si el lubricante se
encuentra en condiciones de ser
empleado

La ferrografía, o análisis de partículas de

desgaste, sin embargo, utiliza el
lubricante como un medio para
determinar el estado de la máquina
lubricada

En casos de maquinaria critica debe

emplearse como técnica
complementaria para verifcar un
diagnóstico realizado, por eiemplo, con
un análisis de vibraciones. Por eiemplo,
Análisis de circuito de motores

• Online
– Anañisis de carga
– Calidad de Energia
– Rizado de Torque.
• Offline
– Megado
– Indice de Polarizacion
– Hipot
– Surge
Inspecciones Visuales
Una de las formas más simples, pero a menudo olvidadas,
de obtener información valiosa para el mantenimiento
predictivo es la inspección visual de la maquinaria, que se
entiende de manera más general como a hacer uso de
nuestros propios sentidos.
Limpieza general
Aceite / fluidos en las inmediaciones de la máquina
Aceite / fluidos en la carcasa de la máquina o soportes de
rodamientos
Aceites / fluidos en la protección de acoplamiento
Marcas inusuales
Fugas visibles (lubricantes, agua de refrigeración, etc.)
Condiciones de iluminación
Indicadores locales de niveles, temperaturas, caudales y
amperaie adecuados
Rozamiento y partículas de desgaste
Corrosión Señales de sobrecalentamiento
Funcionamiento adecuado de sellos laberínticos
Condensación / agua en coiinetes
Variaciones de temperaturas, presiones y caudales
Piezas o componentes sueltos
Estado de la protección o de la cubierta de la máquina
Análisis Vibracional
Análisis de vibraciones
Todas las máquinas rotativas como ser:
bombas, compresores, ventiladores, etc.
vibran.
Cuanto vibran y cómo vibran indican algo
acerca del estado de los componentes
internos.
Si los niveles se incrementan, se detectará
que hay un problema.
Si los patrones cambian, se diagnosticará
el tipo de problema
Análisis de vibraciones Inicio

Medición

Medición: Detección

El procedimiento básico es montar un sensor en un cojinete y No

Problema?

medir la vibración
Si

Análisis

con un equipo portátil. Corrección

No

Esto se realiza típicamente una vez al mes

(eliminación
Verificación Corregido?
de la
causa raíz)
Si
Fin
Tema 2
FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DE VIBRACIONES
¿Qué es vibración?

Según ISO 2041:

VIBRACIÓN es toda variación en el tiempo, de una magnitud que describe el

movimiento o la posición de un sistema mecánico, cuando esta magnitud es
alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio o de referencia.
¿De que dependen las vibraciones?

La vibración depende de las Fuerzas Exteriores e Interiores actuantes en el

sistema y de la respuesta de los parámetros estructurales del mismo.
¿Qué es vibración?

• Cuando se mide la vibración en una

máquina, se está midiendo la respuesta de
la chumacera a las fuerzas generadas
dentro la máquina.
• Estas fuerzas están relacionadas con todos
los componentes rotatorios; el eje, las bolas
de los rodamientos y los álabes del rodete,
etc.
• A todo esto se le añade la vibración
proveniente de las máquinas alrededor.
¿Qué es vibración?

• Existen una gran cantidad de máquinas

de formas, tamaños, componentes y
velocidades diferentes.

• Al tener tantas diferencias, surge la

pregunta de cómo debe verse la
vibración de la máquina

• Para contestar esta pregunta se deben

tomar en cuenta 2 aspectos
– Reconocer una cierta cantidad de
patrones
– Reconocer los cambios en la forma de la
vibración
¿Qué es vibración?

• Para reconocer los patrones de

vibración, debemos familiarizarnos
con los modos de fallo de las
máquinas.

• Una máquina con desbalance,

vibrará de forma distinta a una
máquina con problemas de
desalineación.

• Si la máquina tiene rodamientos con

desgaste, su patrón de vibración será
diferente al de una máquina
desbalanceada o una máquina con
desalineamiento
¿Qué es vibración?

• A medida que la condición de la

máquina empeora, los niveles y
patrones de vibración cambian.

• Generalmente los niveles de

vibración se incrementan.

• Los patrones de vibración van

cambiando de acuerdo a los
tipos de fallos que se presentan
como origen o como
consecuencia.
Comprendiendo las vibraciones

• Antes de que una máquina vibre, deben existir

fuerzas internas. Estas fuerzas se pueden deber
a desbalance, desalineamiento, ejes
flectados, solturas, roces, problemas eléctricos
y otros factores.
• La vibración que se mide es en parte debido a
estas fuerzas y por otro lado a la masa, rigidez
y amortiguamiento de la máquina.
• Para un mejor entendimiento de las
vibraciones, debemos ponernos en el lugar de
la máquina.
Vibración simple

La base principal de
las señales de
vibración en el
dominio del tiempo
son las ondas
sinusoidales.

Estas son las más

simples y son la
representación de las
oscilaciones puras.
La onda en el tiempo
Período y Frecuencia

Período

Amplitud
Tiempo

Frecuencia = 1 / Período
El Período se expresa en unidades de tiempo. P.ej.: segundos o ms
La frecuencia se expresa en ciclos por segundo o Hertz (Hz)
La onda en el tiempo
Frecuencia y velocidad de rotación

Amplitud
Tiempo

Las unidades de Hz y cpm sirven para

describir una frecuencia.

La velocidad de rotación se expresa en

Amplitud
términos de revoluciones por minuto.

El valor de una frecuencia en cpm es

igual al valor de la velocidad de
rotación en RPM, pero describen 2 Tiempo

características diferentes.

A medida que la velocidad de rotación

se incrementa, también la frecuencia

Amplitud
aumenta

Tiempo
La onda en el tiempo
Amplitud

pico
pico-pico
•La amplitud nos

Amplitud
indica la severidad
de la vibración.

•La amplitud es igual

a la altura del ciclo.
Tiempo

Pico

Pico-Pico
La onda en el tiempo
Amplitud

El valor RMS (Root Mean Square) es la raíz

cuadrada del promedio de los
cuadrados de la forma de onda.
n

A i
2

RMS  i 1

Para el caso de una onda senoidal, el

n

RMS
valor RMS es igual a 0.707 del valor pico.

Amplitud
Tiempo
La onda en el tiempo
Fase
La fase es otro componente que describe la posición de la forma de onda, respecto de
una refencia.
Se la expresa en grados (°)
Usualmente la fase se mide desde el inicio de la medición, hasta el pico de la frecuencia
armónica

Y  A  sen (2    f  t   )
φ
Donde:
A = amplitud de la onda
f = frecuencia
t = tiempo
φ = fase

Amplitud
0 90 180 270 360

Tiempo
La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud

Amplitud
5 RPM
Tiempo

10 RPM

Amplitud
Tiempo

20 RPM
Amplitud

Tiempo
La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud

Fcy
Fc

Fc  md  r   2

2 
  RPM Fcx md r

60

Amplitud
md  r  RPM 2
Fc 
900  Tiempo

Amplitud

Tiempo
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo
Vibraciones compuestas

La vibración de una
máquina es una vibración
compuesta de una serie
de vibraciones simples
asociadas a sus
componentes internos en
movimiento
Transformada de Fourier
Las vibraciones en el dominio del tiempo, que son las
señales capturadas directamente de la máquina
Existe un problema a la hora de realizar un diagnóstico:
estas señales están cargadas de mucha información en
forma muy compleja

Para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se

encuentra analizar las señales en el dominio de la
frecuencia.

Para ello se emplea la gráfca de amplitud frente a

frecuencia que es conocida con el nombre de espectro

Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) encontró la forma de

representar una señal compleja en el dominio del tiempo
por medio de series de curvas sinusoidales con valores de
amplitud y frecuencia específicos.
El espectro de vibración

• El análisis de vibraciones es el arte de observar los cambios en los patrones y niveles

de vibración, y luego relacionar estos cambios con el diseño mecánico de las
máquinas.
• Muchas veces, la onda del tiempo trae información que no se puede apreciar, o en
la mayoría de los casos, requiere de más experiencia para ver qué es lo que
realmente está sucediendo con la máquina
• Afortunadamente, existe otra forma de estudiar la vibración y esta forma es el
“espectro”
• El espectro es una derivación de un proceso llamado Transformada Rápida de
Fourier que se abrevia como FFT por sus siglas del inglés Fast Fourier Transform
El espectro de vibración

A [ui]

Amplitud

Amplitud
5
Tiempo Tiempo

4
3
2
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
El espectro de vibración

Frecuencia

Amplitud

Tiempo
El espectro de vibracio
Representación tridimensional
de la señal de vibración
compuesta, capturada en un
punto de una máquina. Para
dicha señal se calculan todas
las señales sinusoidales en el
dominio del tiempo que la
componen y por último se
muestra cada una de ellas en
el dominio de la frecuencia
Desplazamiento, velocidad y
aceleración
• El desplazamiento es
sencillamente la distancia al
obieto desde una posición de
referencia o punto de equilibrio.
• Aparte de un desplazamiento
variable, un obieto que vibra
presenta una velocidad variable
y una aceleración variable.
• La velocidad se defne como la
variación en el desplazamiento y
se mide por lo general en in/s
(pulgadas por segundo) o mm/s.
• La aceleración se defne como la
variación en la velocidad y se
mide en g (la aceleración
Comportamiento espectral según la
unidad de medicion
• Las unidades de amplitud de vibración
empleadas para expresar cada
medida tienen gran influencia en la
claridad con la cual se manifestan los
fenómenos vibratorios.
• Así, según se puede ver el
desplazamiento muestra sus mayores
amplitudes en baias frecuencias
(típicamente por debaio de 10 Hz), la
velocidad lo hace en un rango
intermedio de frecuencias (entre 10 y
1.000 Hz), y la aceleración se manifesta
meior a altas frecuencias (por encima
de 1.000 Hz
Comportamiento del Fallo de un
rodamiento en Alta frecuencia
El desarrollo de fallas en
rodamientos se mueven en
alta frecuencia , en
espectros configurados en
unidades de
desplazamiento o de
velocidad difícilmente se
pueden ver, es mas se
requiere de algunas
modificaciones como el uso
de demodulaciones para
que estas se puedan ver
mas claramente.
Análisis espectral
• Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una
información muy valiosa que es necesario analizar. El éxito de
dicho análisis depende de la correcta interpretación que se
le de a los espectros capturados con respecto a las
condiciones de operación en que se encuentra la máquina.
Los pasos típicos en el análisis de vibración son:

• Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo

primero es identifcar el pico de primer orden (1X),
correspondiente a la velocidad de rotación del eie. En
máquinas con múltiples eies, cada eie tendrá su frecuencia
de rotación característica 1X. En muchas ocasiones, los picos
1X del eie van acompañados de una serie de armónicos o
múltiplos enteros de 1X. Existen armónicos de especial interés,
por eiemplo, si se trata de una bomba de seis álabes,
normalmente, habrá un pico fuerte espectral en 6X.
• Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad
de problemas de máquina basándose en las amplitudes y la
relación entre los picos de vibración.
• Recomendaciones apropiadas para las reparaciones,
El espectro de vibración - Orden
Las unidades cpm y Hz son unidades
absolutas para referirse a la frecuencia.
A [ui] Sin embargo, resulta muy útil emplear
unidades relativas en base a la velocidad
de rotación del equipo en cuestión

5
4
3
1x
2
8x
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
El espectro de vibración - Orden

A [ui]
5

2
1xM
1x

1
1xB
2x 6xB
12x 18x
18xM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 F [Orden]
Tema 3
RECOLECCION DE MEDICIONES
Transductor
• Es un dispositivo diseñado para recibir energía de un sistema y suministrar energía, ya sea del
mismo tipo o de otra naturaleza hacia otro sistema de forma tal que a la salida del
transductor aparezca la característica de interés de la energía de entrada.
• En el caso del análisis de vibraciones, los transductores se emplean para capturar la
característica mecánica de una máquina y convertirlo en una señal eléctrica capaz de ser
almacenada y mostrada en un instrumento
• Existen diferentes tipos de transductores para el uso en la medición de vibraciones, de
acuerdo a sus características serán utilizados ya sea para medir
– Desplazamiento
– Velocidad
– Aceleración
Elementos funcionales de medición

Pero antes de empezar a ver en detalle los tipos de transductores, se debe entender
cuales son los elementos funcionales de medición y saber qué es lo que se está
midiendo.

Máquina

Analizador de
Vibraciones

Máquina
Máquina

Transductor

Cable

Conector Transductor Elemento de sujeción

Transductores de desplazamiento
• El transductor de desplazamiento, conocido también como transductor “de corriente Eddy”
o proxímetro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en
cojinetes de fricción de turbo máquinas.
• Los proxímetros se emplean para medir el desplazamiento radial o axial de ejes.
• Se instalan en las cubiertas de los cojinetes o a su lado y detectan el desplazamiento del eie
en relación a su
Transductores de desplazamiento

El funcionamiento de los sensores de desplazamiento

Demodulador
Transductores de velocidad
• El transductor electrodinámico de velocidad es básicamente un magneto suspendido, montado entre un resorte y un amortiguador
• Una bobina rodea el magneto.
• Como la carcasa del transductor vibra, el magneto se mantiene estacionario debido a la inercia.
• Por lo tanto el movimiento el magneto dentro la bobina genera electricidad proporcional a la velocidad de la masa
• También es posible encontrar construcciones donde la bobina es el elemento central rodeado de un magneto sujeto a la carcasa.
• Se genera electricidad cuando hay movimiento relativo entre el magneto y la bobina.
Transductores de aceleración

• Los acelerómetros son los transductores más

ampliamente utilizados para el análisis de
vibraciones de maquinaria.
• Todos los instrumentos portátiles vienen
provistos de un acelerómetro
• Generalmente se los utiliza "integrando" la
señal registrada de aceleración a velocidad
por lo que ha desplazado a los transductores
de velocidad es su uso
• Es también ampliamente utilizado en sistemas
de monitoreo continuo donde no se pueden
emplear transductores de corrientes de Eddy
(máquinas montadas sobre cojinetes de
rodamiento)
• En la actualidad existe una gran variedad de
tipos de acelerómetros.
Transductores de aceleración

• El acelerómetro más común es el piezoeléctrico internamente amplificado

• Hasta hace aproximadamente 10 años los acelerómetros necesitaban amplificadores externos
• Los acelerómetros piezoeléctricos se montan externamente a los alojamientos de rodamientos.
• El método usado para montar el transductor es muy importante.
• Se los puede encontrar en una gran variedad de formas y tamaños para satisfacer diferentes
aplicaciones de instalación
Transductores de aceleración
• El funcionamiento básico de un acelerómetro piezoeléctrico modernos es como sigue.
• La cristal piezoeléctrico que está ubicado bajo la masa debido a la vibración del transductor, es comprimido.
• La carga de salida es proporcional a la fuerza, por lo tanto a la aceleración (Segunda Ley de Newton: La Fuerza es proporcional a la Aceleración de la Masa)
• El amplificador convierte entonces la carga de salida en una tensión de salida

2
1
3
4
5

5 7
1 Carcasa
2 Amplificador de carga
3 Elemento de pre-tensión
4 Masa Sísmica
6 5 Elemento Piezo-eléctrico
6 Base
7 Conexión para el Cable
Transductores de aceleración
• La aceleración es importante porque es proporcional a las fuerzas dentro del cojinete.
• La aceleración es más importante en máquinas de alta rotación o componentes de alta frecuencia
• Mientras el desplazamiento puede ser muy pequeño, la velocidad moderada, la aceleración puede alcanzar niveles muy altos.
 Transductores de aceleración

• Los transductores de aceleración (y los de velocidad) son sistemas masa-resorte-amortiguador, por lo que tienen al menos una frecuencia natural

fn
+30 dB

+20 dB

+10 dB

0
-5 dB

10 100 1k 10k 100k

Hz

Respuesta de frecuencia sin un filtro paso bajo

Respuesta de frecuencia con un filtro paso bajo
Transductores

Transductores de aceleración

+30 dB

+20 dB

+10 dB

0
-5 dB

10 100 1k 14%fn 10k fn 100k

1.5%fn 8.5%fn 17%fn 28%fn Hz
2.8%fn
Instrumentos de medición de Vibraciones
• Sistemas de monitoreo básico
• Sistemas de monitoreo y diagnostico FFT
• Sistemas de monitoreo ONLINE

• Entry Level
• Medium Level
• High end
Sistema de Monitoreo Básico
Nivel global, nivel total, overall level

• Por muchos años, se ha investigado mucho sobre la

obtención un número que pueda indicar si la
máquina puede o no seguir funcionando.
• Ha habido muchos intentos basados en mediciones
directas, cálculos en base a formas de onda y
espectros, pero sin éxito hasta la fecha
• Eso no significa que no existan algunos tipos de
mediciones excelentes, que pueden ser empleadas
para análisis de tendencia y comparación contra
niveles de alarma.
• Hoy en día la mayoría de los fabricantes, ofrecen una
variedad de parámetros que pueden ser usados para
evaluar la condición de la máquina a través del
tiempo.
• Algunos de ellos son tecnologías patentadas.
• Algunos presentan la misma tecnología con
diferentes nombres comerciales.
• Otros, son tan sólo parámetros normalizados para
la industria que han estado siendo utilizados por
muchos años
Nivel global, nivel total, overall level

• En la actualidad se pueden obtener

parámetros para análisis de tendencias, de
diferentes modos.
• Midiendo nivel global y estado de rodamientos.
• Luego extraer parámetros desde el espectro
para generar alarmas.
• Estos parámetros incluye el factor de cresta
(nivel pico dividido entre el nivel rms) Fc 
Nivelpico
NivelRMS

• En todos los casos, los parámetros serán

utilizados para llamar la atención cuando una
máquina tiene un problema.
• Se deberá entonces analizar el espectro, la
forma de onda y cualquier otro dato disponible
que ayude a determinar la condición de la
máquina y la severidad de la falla si existe.
Nivel global, nivel total, overall level

Fallo
Funcional
ALARMA
Nivel global

ALERTA

REFERENCIA

Tiempo
Medición de superficie
• Se cuantifica la vibración de la superficie de la máquina
• La medición tiene lugar en un número finito de puntos, pertenecientes a la máquina o el entorno
• En la mayoría de los casos, la medición tiene lugar por contacto directo del sensor con la superficie de medición.
• En algunos casos particulares, la medición tiene lugar sin que exista contacto entre el sensor y la superficie de medición.
Direcciones de la medición

• Radial
– Horizontal
– Vertical
• Axial
Sistema de monitoreo y diagnostico de vibraciones
Medición Global – Medición de espectros
Nivel global, nivel total, overall level

• Medición de la onda en el tiempo (medición en el dominio del tiempo)

• Medición del espectro de vibración (medición en el dominio de la frecuencia)
• Existen otras mediciones de señales como ser:

– Fase
– Envolvente
– Cepstrum
– Impacto
– Orbita
• En estas mediciones, se tienen muchos detalles acerca de la vibración, pero muchas
veces resulta que estos detalles son demasiados
• En lugar de esto se puede obtener un valor que puede ser comparado con referencias
y saber así el estado de la máquina
Monitorización en continuo de
vibraciones
La toma de datos de vibración en máquinas evoluciona hacia sistemas automatizados
(sistemas en continuo o “online”) que en muchos casos ofrecen mayores beneficios
que la adquisición de datos con colectores portátiles:

– Reducción drástica de los intervalos de toma de datos.

– Menor coste de mano de obra
– Mayor calidad en la toma de datos, puesto que siempre se mide en el mismo sitio y con el
mismo sensor
Monitoreo en línea
Monitoreo en línea
Tema 5
Normativa
Cuales son los estándares por tipo de maquina? Por rubro?

Turbinas Hidráulicas Motores eléctricos

Turbinas de Vapor Generadores

Turbinas de Gas Motores de combustión interna

Bombas hidráulicas Molinos

Ventiladores
Máquinas rotativas
Generación Eléctrica
Petróleo & Gas

Manufactura

Cerámica
Cemento
Minería

Bebidas Gaseosas
Ferrocarriles

Cerveza
Como determinamos la salud de una maquina

• Para diagnosticar fallas en las

máquinas, se necesitará
estudiar los espectros y ondas
en el tiempo.
• Además de ver los patrones de
estas gráficas, también se
deben ver los niveles en estas
para determinar si hay algo
anormal
• Como los espectros vienen con
diferentes patrones, la clave no
es mirar directamente los
niveles de vibración, sino, los
cambios en los niveles de
vibración.
EL Podio referencial en vibraciones
Normativa de Vibraciones

• También hay normas, estándares

y guías que pueden ayudar a
determinar cuales niveles de
vibración son aceptables para las
máquinas.
• Pero esto está bien al arrancar un
programa de vibraciones ya que
después de tener más
conocimiento de las máquinas se
encuentra más útil comparar los
niveles con mediciones
anteriores, o por comparación
con niveles de máquinas
idénticas
Clasificación de normas y guías de
aplicación
• Normas Internacionales (ISO): Se considera de máxima prioridad
en transacciones internacionales, siendo en la práctica el punto
de partida para valorar la severidad de vibraciones. El principal
inconveniente que presenta dicha norma es su carácter
general.
• Normas Europeas (EN): Dentro del ámbito de la Unión Europea,
las normas o directrices europeas están constituyendo en los
últimos años la referencia a la que adecuar las correspondientes
normas de carácter nacional.
• Recomendaciones y guías de fabricantes: Son
recomendaciones de los fabricantes sobre los niveles de
vibración permisibles por sus equipos. En la actualidad se limitan
al área de la turbo maquinaria, aunque hay una gran tendencia
a exigir este tipo de información del fabricante cada vez que se
adquiere un equipo crítico.
• Normas internas: Resulta recomendable desarrollar normativas
internas propias de vibraciones por ser las que mejor se adaptan
a los equipos tipo de cada planta productiva. Esta es una de las
tareas más difíciles dentro del Mantenimiento predictivo, pero se
Cuadro de Rathbone

• El cuadro de Rathbone fue introducido en 1939

y se considera como el primer intento oficial de
caracterizar el comportamiento de los equipos
mecánicos bajo vibraciones.
• En este se compara la velocidad de vibración
en unidades pico con varios grados de
suavidad de funcionamiento. En la actualidad
se considera obsoleto ya que falla al
relacionarlo el nivel de vibración con el
espectro de frecuencia o el tamaño de la
máquina.
• Durante 35 años el cuadro de Rathbone fue la
guía general para monitoreo con vibraciones y
no fue reemplazado sino hasta que los
transductores de vibración y los circuitos
asociados llegaron a ser capaces de
implementar funciones de filtrado en una
manera económica
Velocidad de vibración Estado de la
ips pico mm/s pico máquina en
0.6280 16.00 Muy mal
0.3140 8.00 Mal
0.1570 4.00 Límite
0.0785 2.00 Aceptable
0.0392 1.00 Bueno
0.0196 0.50 Muy bueno
0.0098 0.25 Suave
0.0049 0.12 Muy suave
Cuadro de Blake
(Blake 1964, modificado por Ayra, O´Neill y Pincus en 1970)

CRITERIO DE SEVERIDAD
A: Sin fallas. Equipo nuevo típico
B: Fallas menores. La corrección cuesta unos dólares
C: Defectuoso. Corrección necesaria en 10 días
para ahorrar dólares de mantenimiento
D: Falla cercana: Corrección necesaria en 2 días
para evitar rotura
E: Peligroso. Parar la máquina para evitar daño

Factores de servicio de Blake (Richart, Hall y Woods 1979)

No
Empernad empernado
Ítem o abajo abajo

Etapa simple, bomba centrófuga, motor

eléctrico, ventitador 1 0.4

Equipo de proceso químico típico,no crítico 1 0.4

Turbina,turbogenerador, compresor
centrífugo 1.6 0.6

Centrífuga, eje rígido, bomba centrífuga

multietapa 2 0.8

Equipo misceláneo, características

desconocidas 2 0.8

Centrífuga, suspendido en el eje, 0.5 0.2

Notas
1. Vibraciones medidas en la carcasa de cojinete
2. Se excluyen máquinas herramienta
3. Desplazamientos medidos o comparados deben ser multiplicados
por el factor de corrección
 ISO 2372:1974

• Este conjunto de recomendaciones fue lanzado en 1974 y retirado en 1995 y fue

reemplazado por la ISO 10816.
• La ISO 2372 fue el siguiente paso después del Cuadro de Rathbone ya que esta
especifíca los límites de velocidad de vibración RMS en base a la potencia de la
máquina y cubre una frecuencia de 10 a 1000 Hz.
• Sin embargo, la ISO 2372 especifica niveles globales de velocidad de vibración en vez
de niveles espectrales y por lo tanto puede ser errónea debido al límite en la alta
frecuencia, los problemas de rodamientos pueden ser fácilmente pasar
desapercibidos.
ISO 2372 – Usado por SPM
• Clase I Partes individuales de motores y máquinas, conectadas
integralmente con la máquina completa en su condición de
funcionamiento normal. (Los motores eléctricos de producción de hasta
15 kW son ejemplos típicos de máquinas en esta categoría).
• Máquinas de clase II de tamaño mediano (generalmente motores
eléctricos con una potencia de 15 a 75 kW) sin cimientos especiales,
motores montados rígidamente o máquinas (hasta 300 kW) en cimientos
especiales.
• Clase III Motores principales grandes y otras máquinas grandes con masas
giratorias sobre cimientos rígidos y pesados que son relativamente rígidos
en la dirección de medición de vibraciones.
• Clase IV Motores principales grandes y otras máquinas grandes con
masas giratorias sobre cimientos que son relativamente suaves en la
dirección de medición de vibraciones (por ejemplo, conjuntos de
turbogeneradores, especialmente aquellos con subestructuras livianas).
• Máquinas de clase V y sistemas de accionamiento mecánico con
efectos de inercia desequilibrados (debido a partes recíprocas),
montados sobre cimientos que son relativamente rígidos en la dirección
de la medición de la vibración.
• Máquinas de clase VI y sistemas de accionamiento mecánico con
efectos de inercia desequilibrados (debido a partes recíprocas),
montados sobre cimientos que son relativamente blandos en la dirección
de las mediciones de vibración; máquinas con masas giratorias de
acoplamiento flojo, como ejes de batidoras en molinos de molienda;
máquinas, como máquinas centrífugas, con diferentes desequilibrios
capaces de funcionar como unidades autónomas sin conectar
componentes; Cribas vibratorias, máquinas de prueba de fatiga
dinámica y excitadores de vibración utilizados en plantas de
procesamiento.
ISO 10816

• Inicialmente lanzada en 1995 y actualizada en

agosto del 2000 y establece los procedimientos
y condiciones generales para la medición y
evaluación de vibraciones usando mediciones
hechas en partes no rotativas de las máquinas.
• También provee un criterio general de
evaluación relacionado tanto a monitoreo en
operación como pruebas de aceptación
establecidas principalmente con el objetivo de
asegurar una operación de la maquinaria
confiable a largo plazo.
• Esta norma está dividida en:
– Parte 1: Guías Generales
– Parte 2: Grandes juegos de
turbogeneradores de vapor con su base en
tierra que exceden 50 MW • La ISO 10816-3 separa las condiciones de trabajo en
– Parte 3: Máquinas industriales con potencia cuatro zonas
– Zona A, Verde: Niveles de vibración para máquinas recién
nominal por encima de 15kW y velocidades puestas en operación
nominales entre 120 rpm y 15,000 rpm – Zona B, Amarillo: Operación continua sin ninguna restricción
cuando se miden in situ. – Zona C, Anaranjado: Condición aceptable sólo por un
– Parte 4: Turbinas de gas excluyendo período limitado de tiempo
– Zona D, Rojo: Valores de vibración peligrosos – la falla puede
derivados aeronáuticos ocurrir en cualquier momento
– Parte 5: Guías para equipos de máquinas • También define 4 grupos de máquinas de acuerdo a su
de generación de potencia hidráulica y tamaño, fundación y propósito
plantas de bombas
– Parte 6: Máquinas reciprocantes con
valores de potencia por encima de 100 kW.
Rígido o Flexible
Clasificación según la flexibilidad del soporte
Si la primera frecuencia natural del sistema
máquina soporte en la dirección de la
medición es mayor que su frecuencia
principal de excitación (en la mayoría de los
casos es la frecuencia de rotación) en al
menos un 25%, entonces el sistema soporte
puede ser considerado rígido en esa
dirección.
Todos los otros sistemas soportes pueden ser
considerados flexibles. En algunos casos el
sistema máquina-soporte puede ser
considerado rígido en una dirección de
medición y flexible en la otra dirección.
Por eiemplo, la primera frecuencia natural
en la dirección vertical puede estar sobre la
frecuencia principal de excitación mientras
que la frecuencia natural horizontal puede
ser considerablemente menor.

Tales sistemas serían rígidos en el plano

vertical y flexibles en el plano horizontal. En
estos casos, la vibración debe ser evaluada
Principales Organismos de
Normalizacion
Limites de vibración para evaluación
de Rodamientos SKF /ADASH
Limites de Vibracion para ADASH
 Adash-vibration-limit-values-quick-
guide (RMS)
EFRC – European Forum Reciprocant
Comrpessors
Guidelines for Vibrations in Reciprocating Compressor
Systems
EFRC – European Forum Reciprocant
Comrpessors
Sets de Diésel/ Gas Caterpillar
Gracias
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