Escuela de

Mecánica y
Electromovilidad

18. MAQUINAS DE FLUIDO

MÁQUINAS TÉRMICAS
Y
MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Asignatura: Máquinas y Equipos Industriales

Prof. Ing. Luis Astorga Glasinovic
Iquique, Otoño 2022
1
MÁQUINAS DE FLUIDO

18.1. DEFINICIÓN DE MÁQUINA

Una máquina es un transformador de energía.
Una máquina absorbe energía de una clase y restituye energía de
otra clase (un motor eléctrico, por ejemplo, absorbe energía eléctrica
y restituye energía mecánica) o de la misma clase pero
transformada (una grúa o un torno, por ejemplo, absorben y
restituyen energía mecánica).
El motor eléctrico de la bomba centrífuga
recibe energía eléctrica y la transforma en
energía mecánica para operar la bomba.
2
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las máquinas se clasifican en diferentes categorías:

• máquinas de fluido
• máquinas-herramientas
• máquinas eléctricas, etc. La bomba centrífuga es El ventilador centrífugo
es una máquina de fluido
una máquina de fluido

El motor eléctrico es El transformador es

El torno es una La fresadora universal es
una máquina eléctrica una máquina eléctrica
máquina-herramienta una máquina-herramienta 3
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las máquinas térmicas y las máquinas hidráulicas pertenecen a un

grupo muy importante de máquinas que se llaman máquinas de fluido.

Las turbinas Kaplan se utilizan

para los siguientes rangos:
altura de caída 7- 60 metros.
caudal 0,7 - 1000 m³/s.
potencia 50 - 180.000 kW.

La turbina Kaplan pertenece a la

categoría de máquina hidráulica

Esquema de una
turbina Kaplan 4
MÁQUINAS DE FLUIDO

Turbina Francis en una

central hidroeléctrica
Rodete de una turbina Francis
La turbina Francis pertenece a la
categoría de máquina hidráulica

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Rueda de una turbina

Pelton de gran tamaño

Turbinas Pelton en una

central hidroeléctrica

La turbina Pelton pertenece a la

categoría de máquina hidráulica
Central hidroeléctrica ubicada en la
localidad de Los Quilos de la V Región.
Equipada con 3 turbinas Pelton de 13 6
MW. Operator: Colbun SA
MÁQUINAS DE FLUIDO

Central hidroeléctrica Abanico en Chile equipada con turbinas

Francis de eje vertical. Ubicada a 90 km al oriente de Los
Ángeles, Región del Bío Bío 7
MÁQUINAS DE FLUIDO

Central Hidroeléctrica Chapiquiña ubicada en la Región

Arica Parinacota. Equipada con dos turbinas Pelton.

Rueda Pelton de la central

hidroeléctrica de Chapiquiña.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Para calcular la potencia que puede entregar una turbina hidráulica, 𝑃𝑇 ,

conocidas las variables de operación, se tiene la siguiente ecuación:

𝑃𝑇 = 𝛾𝑄𝐻
donde:
𝑁
𝛾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.810 3
𝑚
𝑚3
𝑄: 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛
𝑠
𝐻: 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑚
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MÁQUINAS DE FLUIDO

Por ejemplo, la central hidroeléctrica Cavancha, en Iquique, opera con

una caída de agua de aproximadamente 460𝑚 y con un flujo
𝑙
volumétrico o caudal de 600 .
𝑠
𝑁
Si el peso específico del agua en condiciones normales es 9.810 3 ,
𝑚
determine la potencia que se obtiene bajo estas condiciones de
operación.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Los datos disponibles son:

𝑁
𝛾 = 9.810 3
𝑚
𝑙 𝑚3
𝑄 = 600 = 0,60
𝑠 𝑠
𝐻 = 460𝑚
𝑁 𝑚3
𝑃𝑇 = 9.810 3 ∙ 0,60 ∙ 460𝑚
𝑚 𝑠
𝑃𝑇 = 2.707.560𝑊 = 2,7𝑀𝑊
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MÁQUINAS DE FLUIDO

Las unidades de medida se simplifican de la siguiente manera:

𝑁 𝑚3
𝑃𝑇 = 9.810 3 ∙ 0,60 ∙ 460𝑚
𝑚 𝑠
𝑁∙𝑚 𝐽
Queda .
Pero, 𝑁𝑚 = 𝐽 y = 𝑊. Por lo tanto la potencia se
𝑠 𝑠
obtiene en Watt como debe ser.
Además, 1.000.000Watt = 1 MW.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Ejemplos de máquinas de fluido que son máquinas térmicas

Motor Diesel Turbina de vapor Rotor de una

turbina de vapor

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Esquema de una
turbina de gas

Esquema de una
turbina de gas del
tipo Turbofan
Turbina a gas
de aviación

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Aunque rara es la máquina en que no intervienen uno o varios fluidos

como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para
incluir dicha máquina en el grupo de máquinas de fluido.

En el reductor de velocidades, los

engranajes funcionan sumergidos en un
baño de aceite, pero esa condición no lo
clasifica como máquina de fluido.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Máquinas de fluido son aquellas máquinas en que el fluido, o bien

proporciona la energía que absorbe la máquina (por ejemplo, el agua
que se suministra a una turbina posee una energía preferentemente
de presión, proveniente de la energía geodésica que poseía en el
embalse y que a su vez la turbina transforma en energía mecánica) o
bien aquellas en que el fluido es el receptor de energía, al que la
máquina restituye la energía mecánica absorbida como lo hace una
bomba.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido

y energía mecánica.
(Por ejemplo, el agua sale de una bomba con más presión que la que
tenía a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la
energía absorbida en el eje).
Las máquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un
sin fin de aplicaciones en la técnica.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Máquina de vapor inventada por James Watt Locomóvil que utiliza la máquina de vapor

Esta es una máquina de fluido pero pertenece

a la categoría de máquina térmica

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas máquinas

tan diversas como la diminuta fresa neumática de un dentista, que
gira a 500.000 rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW, o
como la bomba de membrana para combustible de un automóvil y un
cohete de combustible líquido.

Turbina de dentista

Turbina de vapor de gran tamaño 19

Bomba de membrana para gasolina
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las máquinas de fluido se clasifican en:

máquinas térmicas y máquinas hidráulicas.
Etimológicamente máquina hidráulica es una máquina de fluido en que
el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con agua y
no es una máquina hidráulica, sino una máquina térmica.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Central termoeléctrica CELTA ubicada en

el Puerto de Patache al sur de Iquique
Central termoeléctrica que utiliza turbinas de vapor para generar
energía mecánica y a su vez, ésta genera energía eléctrica
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MÁQUINAS DE FLUIDO

Maqueta de Motor Stirling

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MÁQUINAS DE FLUIDO

MÁQUINAS
HIDRÁULICAS El ventilador centrífugo es

MÁQUINAS una máquina hidráulica

DE FLUIDO
MÁQUINAS
TÉRMICAS

El compresor de aire de tornillo

es una máquina térmica
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MÁQUINAS DE FLUIDO

Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino

aire, el ventilador es una máquina hidráulica.
Las bombas que bombean líquidos distintos del agua (gasolina, ácidos,
etc.) también son máquinas hidráulicas.
Aunque el líquido bombeado esté caliente la máquina no es una
máquina térmica, sino que seguirá siendo hidráulica.

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MÁQUINAS DE FLUIDO

Aunque el nombre de máquina hidráulica, según lo dicho, no sea

apropiado, la clasificación misma de las máquinas de fluido en
máquinas hidráulicas y máquinas térmicas es rigurosa y científica.
Máquina hidráulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energía no varia sensiblemente de densidad en su paso a través de la
máquina, por lo cual en el diseño y estudio de la misma se hace la
hipótesis de que la desnsidad 𝝆 = constante.

25
MÁQUINAS DE FLUIDO

Máquina térmica es aquella en que el fluido en su paso a través de la

máquina varía sensiblemente de densidad y volumen específico, el cual
en el diseño y estudio de la máquina ya no puede suponerse constante.
La compresibilidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la
variación o invariancia de la densidad o volumen específico es
fundamental en el diseño de una máquina.

26
MÁQUINAS DE FLUIDO

Todo cuerpo sólido, líquido o gas es compresible.

Sin embargo, el diseño de una bomba, por ejemplo, se hace
suponiendo que el líquido bombeado es incompresible o de densidad
constante: la bomba es, por lo tanto, una máquina hidráulica.

27
MÁQUINAS DE FLUIDO

El diseño de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin

tener en cuenta la variación del volumen específico del aire a través de
la máquina: el turborreactor, por lo tanto, es una máquina térmica.

28
MÁQUINAS DE FLUIDO

En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, y,

por tanto, su volumen específico varía grandemente.
Sin embargo, si el incremento de presión es pequeño (inferior a 100
mbar) el diseño del compresor llevado a cabo con la hipótesis de que el
volumen específico del gas es constante resulta con frecuencia
satisfactorio.
En este caso la máquina se llama ventilador:
el ventilador, pues, es una máquina hidráulica.
Ventilador
Centrífugo 29
MÁQUINAS DE FLUIDO

No obstante, si la relación de compresión es grande (superior a 100

mbar), no puede despreciarse la variación del volumen específico del
gas a través de la máquina. En este caso la máquina se llama
compresor: el compresor, pues, es una máquina térmica.

30
Compresor centrífugo
MÁQUINAS DE FLUIDO

En este curso de Máquinas y Equipos Industriales estudiaremos las

máquinas de fluido; tanto las máquinas hidráulicas; como las
máquinas térmicas.
El estudio de las máquinas hidráulicas requiere solo el análisis de la
mecánica de fluidos por cuanto en el fluido de trabajo no ocurren
cambios que modifiquen sus funciones de estado de naturaleza térmica.
Las máquinas térmicas requieren los principios termodinámicos y
probablemente, en algunos casos, los principios de la mecánica de
fluidos.
31
MÁQUINAS DE FLUIDO

18.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS TERMICAS

Dentro del universo de máquinas térmicas, existe una categoría de
máquinas que son motoras, es decir máquinas que transforman la
energía latente de los combustibles en energía mecánica. Esta
energía mecánica producida es ocupada por otro tipo de máquinas
que llevan a cabo procesos productivos.
Otra categoría de máquinas térmicas son las generadoras que utilizan
la energía mecánica para llevar a cabo
• órgano, según los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), émbolo
32
(Fig. 26-4), etc.
MÁQUINAS DE FLUIDO

En términos generales, las máquinas térmicas motoras se pueden

clasificar en:
• máquinas térmicas de combustión interna, y.
• máquinas térmicas de combustión externa.
Esto, según donde se realiza el proceso de combustión, es decir donde
el fluido de trabajo aumenta su temperatura y presión.

• órgano, según los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), émbolo

(Fig. 26-4), etc. 33
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las máquinas térmicas motoras más utilizadas son:

Dentro de las máquinas térmicas de combustión interna se tienen:
• Motor Diesel
• Motor Otto
• Turbina de gas
Máquinas térmicas de combustión externa
• Máquina de vapor de James Watt
• Máquina de aire de Stirling
• Turbina de vapor 34
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las máquinas térmicas generadoras más utilizadas son:

• Compresores centrífugos
• Compresores de desplazamiento positivo

35
MÁQUINAS DE FLUIDO

18.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

Para clasificar las máquinas hidráulicas se atiende al órgano principal de
la máquina, o sea al órgano en que se intercambia la energía
mecánica en energía de fluido o viceversa.
Este órgano, según los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), émbolo (Fig.
26-4), etc.

36
MÁQUINAS DE FLUIDO

Ahora bien, la clasificación de las máquinas hidráulicas en rotativas y

alternativas, según que el órgano intercambiador de energía esté
provisto de movimiento de rotación o de movimiento alternativo tiene
la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que
considera dos grupos también.

37
MÁQUINAS DE FLUIDO

Esta clasificación tiene la ventaja de que no se basa en algo accidental,

como es el tipo de movimiento del émbolo o rodete, sino en el
principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los
dos grupos.
Las máquinas hidráulicas se clasifican en turbomáquinas y
máquinas de desplazamiento positivo.

Impulsor de Bomba Centrífuga 38

MÁQUINAS DE FLUIDO

En las máquinas de desplazamiento positivo, también llamadas

máquinas volumétricas, el órgano intercambiador de energía cede
energía al fluido o el fluido a él en forma de energía de presión creada
por la variación de volumen.
Los cambios en la dirección y valor absoluto de la velocidad del fluido no
juegan papel esencial alguno.

39
MÁQUINAS DE FLUIDO

En las turbomáquinas, denominadas también máquinas de corriente, los

cambios en la dirección y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan
un papel esencial.
Al primer grupo pertenece la clase importante de las máquinas
alternativas o de émbolo; pero éstas no son ni mucho menos las únicas.

40
MÁQUINAS DE FLUIDO

Así como en las turbomáquinas el órgano transmisor de la energía

(rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo, en las máquinas de
desplazamiento positivo el órgano transmisor de la energía puede
moverse tanto con movimiento alternativo como con movimiento rotativo.

Ventilador axial Bomba centrífuga 41

MÁQUINAS DE FLUIDO

Al grupo de máquinas de desplazamiento positivo pertenece la clase

importantísima de las máquinas empleadas en las transmisiones y
controles hidráulicos y neumáticos.
El principio de funcionamiento de las máquinas de desplazamiento
positivo es el principio de desplazamiento positivo que se estudiará
más adelante.
El principio de funcionamiento de las turbomáquinas es la ecuación de
Euler, que se estudia en la sección siguiente.
42
MÁQUINAS DE FLUIDO

A estos dos grupos se puede añadir un tercer grupo de máquinas

hidráulicas, en que se intercambia energía en forma de energía
potencial (elevadores de canjilones, tornillo de Arquímedes, ruedas
hidráulicas). Estas máquinas se denominan máquinas gravimétricas;
pero de ellas no nos ocuparemos en el presente libro, porque su estudio
no presenta desde el punto de vista hidráulico mayor dificultad.

43
MÁQUINAS DE FLUIDO

Las turbomáquinas y máquinas de desplazamiento positivo se

subdividen en motoras y generadoras.
Las primeras absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica;
mientras que las segundas absorben energía mecánica y restituyen
energía al fluido.

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MÁQUINAS DE FLUIDO
Bombas
Generadoras
Ventiladores
Turbomáquinas
Motoras Turbinas

Máquinas Generadoras Bombas de Pistones

Hidráulicas
Máquinas de Bombas de Membrana
Desplazamiento
Compresores
Positivo
Máquinas Motoras Motor Hidráulico

de Fluido
Máquinas de Motor Diesel
Combustión Interna
Motoras Motor Otto
Máquinas de
Turbina de Gas
Máquinas Combustión Externa
Térmicas Máquina de Vapor

Turbina de Vapor
Generadoras Compresores
45
Motor Stirling
 46
Concentradores solares parabólicos con motor Stirling
Concentrador solar parabólico

47
Proyecto Valhalla en caleta San Marcos 48
MÁQUINAS DE FLUIDO

Turbomáquinas axiales o centrífugas:

Las bombas y turbinas se pueden clasificar según la relación entre el eje
de rotación de la turbomáquina y la dirección del movimiento del
fluido.
Por ejemplo, la bomba centrífuga es de movimiento radial porque la
velocidad del fluido es perpendicular al eje de rotación del impulsor o
rodete.
En cambio, en la bomba axial el fluido se mueve en la dirección de
rotación del eje del impulsor.
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MÁQUINAS DE FLUIDO

Altura de elevación, en metros columna de aire

Potencia al freno, en kW

Eficiencia, en porcentaje %

Curvas características de un ventilador centrífugo 50

MÁQUINAS DE FLUIDO

POTENCIA EN MOTORES Y MÁQUINAS

En toda máquina, sea motora o generadora, eléctrica, mecánica,
gravitacional, magnética o con cualquier otra fuente de energía,
siempre se manifestará la energía mecánica como un eje que gira
con una cierta velocidad angular y un cierto torque. La potencia
medida en el eje señalado es la que se llama “potencia al freno”.
n T n: rpm, revoluciones por minuto
T: torque, N·m, Newton x metro
P: potencia, W, Watt
ω: velocidad angular, rad/s radianes/segundo
2p n
Eje
Potencia = P = T ×w w=
60
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Motor o Máquina
MÁQUINAS DE FLUIDO

Por ejemplo, un motor Diesel está trabajando a 1500 rpm con un torque
en el eje de 25 Nm. Calcule la potencia que está entregando el motor.

n T
2p n 2 ×p ×1500 rad
w= = = 157, 08
60 60 s
Eje

Motor o Máquina P = T ×w = 25×157, 08 = 3927W = 3,93kW

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