FÍSICA I

SESIÓN Nº 13: CM – CG – MOMENTO DE INERCIA

ANALICEMOS…

• ¿Por qué no llegan a la meta en el mismo tiempo los sólidos que se

presentan?
Esfera
hueca

Esfera
sólida

Cilindro
hueco

Cilindro
sólido

• ¿Qué provoca la rotación de los cuerpos de la figura?

• ¿Existirá una inercia para la rotación de los cuerpos mostrados?
SABIAS QUE…

…Se tabulan los datos de una

pequeña muestra de todas las
formas de acero laminado para
diseñar vigas que se usan en la
construcción de edificios. Ahora
el momento de inercia de una
sección de una viga con respecto
a su eje neutro está relacionado
con el cálculo del momento
flector en esa sección de la viga.
Por tanto, la determinación de los
momentos de inercia es un
prerrequisito para el análisis y el
diseño de elementos
estructurales.
PONGAMOS A PRUEBA LO QUE SABEMOS
LOGRO

El estudiante resuelve
problemas de centro de
masa, centro de gravedad
y momento de inercia,
aplicando la definición
correspondiente; sin error,
con orden y buena
presentación.
 CONTENIDO TEMÁTICO

CENTRO DE MASA, GRAVEDAD Y

MOMENTO DE INERCIA

CENTRO DE MOMENTO DE
CENTRO DE MASA INERCIA
GRAVEDAD

𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 + ⋯ 𝐴1 𝑟Ԧ1 + 𝐴2 𝑟Ԧ2 + ⋯

𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ𝐶𝐺 = 𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ 𝐴1 + 𝐴2 + ⋯ 𝑖

m3
Z CM m
m1 4

 mn m2
r1
rCM 
r2

O Y
X
 1. CENTRO DE MASA (CM)

El centro de masa (CM) es un punto en el cual se puede m3

considerar concentrada toda la masa de un objeto. Z CM m
m1 4

Para analizar la distribución de masas, estableceremos  mn m2

r1
la posición del CM (se puede describir como la posición rCM 
r2
media de la masa del sistema)
O Y
𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 + ⋯ σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 X
𝒓𝑪𝑴 = = =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + ⋯ σ𝑖 𝑚𝑖 𝑀

El centro de masa en función σ 𝑙𝑖 𝑟Ԧ𝑖 𝑙1

de las longitudes se 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
𝑙1 + 𝑙2 + ⋯
determina según:
𝑙2
 
El centro de masa en  A1r1  A2 r2  
términos de las áreas se rCM 
determine según: A1  A2  
 PROBLEMA Nº 01

• Para el sistema mostrado en la

figura, determine la posición del
centro de masa para las cinco 𝐵 𝐶
partículas puntuales. 𝑟Ԧ2 𝒓𝟑
𝒓𝟏
𝐴
𝒓𝟒

𝐸 𝒓𝟓 𝐷

Matemáticamente se tiene
𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟑 + 𝒎𝟒 𝒓𝟒 + 𝒎𝟓 𝒓𝟓
𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎 𝟐 + 𝒎𝟑 + 𝒎𝟒 + 𝒎𝟓
Reemplazando datos
Solución
2 −2𝑖Ƹ + 3 −2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 2 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 3 2𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 2(−2𝑖Ƹ − 3𝑗)Ƹ
𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
Nos piden: 𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 2+3+2+3+2
𝒊Ƹ
∴ 𝒓𝑪𝑴 = − 𝐦 = −𝟎, 𝟑𝟑𝟑 𝒊 𝐦
𝟑
 PROBLEMA Nº 10

• En la figura mostradas las Cálculo de las posiciones de cada masa

masas de A, B y C son de
𝒓𝑨 = 0,125𝑖 + 0𝑗 + 0,4𝑘 m
2,80 kg ; 4,40 kg y
3,60 kg respectivamente 𝒓𝑩 = 0𝑖 + 0,3𝑗 + 0𝑘 m
Determine la posición del 𝒓𝑪 = 0,5𝑖 + 0,3𝑗 − 0,4𝑘 m
centro de masa.
𝒚 Matemáticamente se tiene
𝒎𝑨 𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 𝒓𝑩 + 𝒎𝑪 𝒓𝑪
𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 + 𝒎𝑪

𝒓𝑪 2,8 0,125𝑖 + 0,4𝑘 + 4,4 0,3𝑗 + 3,6 0,5𝑖 + 0,3𝑗 − 0,4𝑘

𝒓𝑩 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
(2,8+, 4,4 + 3,6)

𝒓𝑨 2,15𝑖 + 2,4𝑗 − 0,32𝑘

𝒛 𝒙 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
10,8

Solución
𝒓𝑪𝑴 = (𝟎, 𝟏𝟗𝟗𝒊 + 𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟎𝟑𝒌) 𝐦
Nos piden: 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
2. CENTRO DE GRAVEDAD ( CG)

• El centro de gravedad de un
objeto es el punto donde
puede suponerse que actúa la
fuerza total de la gravedad 𝐹𝑔 .
𝒓𝑪𝑮

Matemáticamente se tiene:

𝐴1 𝑟Ԧ1 + 𝐴2 𝑟Ԧ2 + ⋯
𝑟Ԧ𝐶𝐺 = 𝒓𝑪𝑮
𝐴1 + 𝐴2 + ⋯
 PROBLEMA Nº 02

La figura muestra una Cálculo de las posiciones y áreas de cada figura

escuadra de carpintero en
forma de L, calcule la posición 𝒓𝟏 = 120𝑖 + 15𝑗 mm
de su centro de gravedad. 𝑨𝟏 = (240) 𝑥 30 = 7200 mm2

𝒓𝟐 = 225𝑖 + 165𝑗 mm
𝑨𝟐 = 30 𝑥 270 = 8100 mm2
𝑨𝟐
Determinando la posición del centro de gravedad

𝒓𝟐 𝑨𝟏 𝒓𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓𝟐
𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐

𝑨𝟏 7200 120𝑖 + 15𝑗 + 8100 225𝑖 + 165𝑗

𝒓𝟏 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
7 200 + 8100

Solución 𝒓𝑪𝑮 = (𝟏𝟕𝟓, 𝟓𝟖𝟖 𝒊 + 𝟗𝟒, 𝟒𝟏𝟐 𝒋) 𝐦𝐦

Nos piden 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
 PROBLEMA Nº 03

Cálculo delas posiciones y áreas de cada figura

Determine la posición de la gravedad
de la lámina de densidad uniforme
𝒓𝟏 = 10𝑖 + 30𝑗 mm
mostrada en la figura, donde todas las
dimensiones lineales están en mm. 𝑨𝟏 = 20 𝑥 60 = 1 200 mm2
30 36
𝒓𝟐 = 20 + 𝑖 mm + 24 + 𝑗 mm
3 3
𝒓𝟐 = 30 𝑖 + 36 𝑗 mm
30 𝑥 36
𝑨𝟐 = = 540 mm2
2
𝑨𝟏
𝑨𝟐 Determinando la posición del centro de gravedad
𝒓𝟏 𝑨𝟏 𝒓𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓𝟐
𝒓𝟐 𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐
1 200 10𝑖 + 30𝑗 + 540 30𝑖 + 36𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
1 200 + 540
Solución 28,20𝑥103𝑖 + 55,44𝑥103 𝑗
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
1,74𝑥103

Nos piden 𝑟Ԧ𝐶𝐺 = 𝒓𝑪𝑮 = (𝟏𝟔, 𝟐𝟏 𝒊 + 𝟑𝟏, 𝟖𝟔 𝒋) 𝐦𝐦

 PROBLEMA Nº 05

El centro de gravedad es un
punto donde actúa la fuerza de
gravedad, en ese sentido 𝐴1
determine la posición del centro 𝑟Ԧ1 𝐴2
de gravedad del siguiente
sólido. 𝑟Ԧ2

Matemáticamente se tiene
𝐴1 𝑟Ԧ1 + 𝐴2 𝑟Ԧ2
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
𝐴1 + 𝐴2
Reemplazando datos

Solución 3. 10−2(−0,1𝑖Ƹ + 0,225𝑗)Ƹ + 12. 10−2 (0,2𝑖Ƹ + 0,15𝑗)Ƹ

𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
3. 10−2 + 12. 10−2
Nos piden 𝑟Ԧ𝐶𝐺 = Ƹ
𝟐,𝟏𝒊+𝟐,𝟒𝟕𝟓 𝒋Ƹ
∴ 𝒓𝑪𝑮 = ( )𝐦
𝟏𝟓
 APLICACIÓN Nº 11

• El centro de gravedad es aquel Cálculo de las posiciones y áreas de

punto donde se considera que cada figura
actúa la fuerza de gravedad.
Respecto a ello calcule la 𝒓𝟏 = 𝑖 + 𝑗 m 𝑨𝟏 = 4,5 m2
posición del centro gravedad de
𝒓𝟐 = −𝑖 + 1,5𝑗 m 𝑨𝟐 = 6 m2
la lámina de densidad uniforme,
la cual se muestra en la figura. 𝒓𝟑 = −2,5𝑖 + 0,5𝑗 m 𝑨𝟑 = 1 m2

𝑨𝟏 𝒓𝟏 + 𝑨𝟐 𝒓𝟐 + 𝑨𝟑 𝒓𝟑
𝒓𝑪𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑

4,5 𝑖 + 𝑗 + 6 −𝑖 + 1,5𝑗 + 1(−2,5 + 0,5)

𝑨𝟐 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
(4,5 + 6 + 1)
𝑨𝟏
𝒓𝟐
𝑨𝟑 −4𝑖 + 14𝑗
𝒓𝟑 𝒓𝟏 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
11,5

𝒓𝑪𝑮 = (𝟎, 𝟑𝟓 𝒊 + 𝟏, 𝟐𝟐𝒋) 𝐦

Solución
Nos piden 𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
3. MOMENTO DE INERCIA( 𝑰 )

• El momento de inercia, es una La inercia, es una propiedad que

magnitud que mide la inercia de mantiene a un cuerpo en
rotación de un cuerpo o un sistema movimiento o en reposo.
de partículas alrededor de uno de
sus puntos.

• De un sistema de partículas está

dado por:

Los objetos que giran experimentan la

inercia de rotación ( que tanta
𝑰 = ෍ 𝒎𝒊 𝑹𝟐𝒊 resistencia va a poner algo que se este
𝒊 acelerando angularmente).

Unidad: 𝐤𝐠 × 𝐦𝟐
3.1. MOMENTOS DE INERCIA PARA CUERPOS SÓLIDOS

CILINDRO 0 DISCO y ARO/ESFERA COMPACTA Y HUECA/BARRA

DELGADA
PROBLEMA Nº 04

• Un ingeniero está diseñando una Solución

pieza mecánica formada por tres Nos piden: 𝐼=
conectores gruesos unidos por
puntales ligeros moldeados.
Determine el momento de inercia Matemáticamente se tiene
que tiene este cuerpo alrededor
de un eje que pasa por el punto 𝐼 = 𝑚𝐵 . 𝑟𝐵2 + 𝑚𝐶 . 𝑟𝐶2
A, si el cuerpo gira sobre él, con
rapidez 𝜔 = 4,0 rad/s.
Reemplazando datos:

𝐼 = 0,10 (0,50)2 +0,20 (0,40)2

𝑰 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟕 𝐤𝐠𝐱𝐦𝟐
 APLICACIÓN Nº 06

• Cuatro partículas están en los Solución

vértices de un cuadrado Nos piden: 𝐼 =
unidas por varillas sin masa, Matemáticamente se tiene
de modo que 𝑚1 = 𝑚4 = 3 kg
y 𝑚2 = 𝑚3 = 4 kg. La longitud 𝐼𝑍 = 𝑚1. 𝑟12 + 𝑚3. 𝑟32 + 𝑚4. 𝑟42
del cuadrado es 𝐿 = 2 m .
Determine el momento de
inercia respecto al eje z. Donde:

𝑟1 = 2 m
𝑟3 = 2 m

𝑟4 = 2 2 m
𝒓𝟒
𝒓𝟏 Reemplazando datos:
𝒓𝟑 𝐼𝑍 = (3) 2 2 + (4) 2 2 + (3) 2 2 2

𝑰𝒁 = 𝟓𝟐 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
 4. TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES
Y PARALELOS

• Para cualquier objeto plano, el • El momento de inercia del cuerpo

momento de inercia sobre un respecto a un eje es igual al
eje perpendicular al plano es la momento de inercia del cuerpo
suma de los momentos de respecto de su centro de masa más
inercia sobre dos ejes el producto de la masa del cuerpo
perpendiculares. por el cuadrado de la distancia
entre los ejes
Z
Eje
alrededor
Eje de
del CM
rotación d

O Y

Es decir I Z  I X  IY
Matemáticamente I  ICM  Md 2
 PROBLEMA N°07

Para el sistema de masa de la Respecto al eje x, se tiene:

figura, calcule el momento de
inercia en torno al eje x, eje y
respectivamente y un eje que
pasa por el origen, la cual es
perpendicular a la página (eje z).
Desprecie las masas de las
varillas que conectan.
𝐵 𝐶
𝐼𝑥 = 𝑚𝐴 . 𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑟𝐵2 + 𝑚𝐶 . 𝑟𝐶2 + 𝑚𝐷 . 𝑟𝐷2
𝐼𝑥 = 1 + 2 + 3 + 4 1,52 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
Respecto al eje y, se tiene:
𝐼𝑦 = 𝑚𝐴 . 𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑟𝐵2 + 𝑚𝐶 . 𝑟𝐶2 + 𝑚𝐷 . 𝑟𝐷2
𝐼𝑦 = 1 + 2 + 3 + 4 2,52 = 𝟔𝟐, 𝟓 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
Respecto al eje z, se tiene:

𝐼𝑧 = 𝑚𝐴 . 𝑟𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑟𝐵2 + 𝑚𝐶 . 𝑟𝐶2 + 𝑚𝐷 . 𝑟𝐷2

𝐴 34 2
𝐷 𝐼𝑧 = 1 + 2 + 3 + 4 ( ) = 𝟖𝟓 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
2
Asimismo:
Solución 𝐼𝑧 =𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝟐𝟐, 𝟓 + 𝟔𝟐,5=𝟖𝟓 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
Nos piden: 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 , 𝐼𝑧 =
 PROBLEMA Nº 08

• Una varilla de fierro de 1,00 m y Momento de Inercia en el eje paralelo

masa 1,2 kg es colgado de un al eje que pasa por el CM:
clavo horizontal en la pared 10 cm
de su extremo superior. Determine Aplicando el teorema de ejes
su momento de inercia. paralelos
𝑰 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴𝒅𝟐
0,1 m Donde: 𝑰𝑪𝑴 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
0,4 m 1
𝑰𝑪𝑴 = 𝑀𝐿2
12
1
0,5 m →𝑰= 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑2
12
Reemplazando datos:
1
𝑰= (1,2)(1)2 + (1,2)(0,4)2
12
Solución
Nos piden: 𝐼 = 𝑰 = 𝟎, 𝟐𝟗𝟐 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
 PROBLEMA Nº 09

Una rueda de carreta tiene un Solución

radio de 0,50 m y la masa de su
borde es de 2,00 kg. Cada rayo,
que está sobre un diámetro y
tiene 0,50 m de longitud tiene
una masa de 0,5 kg. Determine
el momento de inercia de la
rueda alrededor de un eje que
pasa por su centro y es
perpendicular a su plano.
Nos piden: 𝐼 =
Del problema, la rueda está formada por un
aro delgado con eje en su centro y ocho
varillas con su eje en sus extremos.
𝑰 = 𝟖 × 𝑰𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂𝒔 + 𝑰𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂
Donde:
𝟏
• 𝑰𝒓𝒂𝒚𝒐𝒔 = 𝒎𝑽. 𝑳𝟐
𝟑

• 𝑰𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑰𝒂𝒓𝒐 = 𝒎𝑫. 𝑹𝟐

Reemplazando

1
𝑰=8 (0,5)(0, 50)2 + (2)(0,5)2
3
𝐼 = 1/3 + 1/2

1m 𝑰 = 𝟎, 𝟖𝟑 𝐤𝐠𝒙𝐦𝟐
3.1. MOMENTOS DE INERCIA PARA CUERPOS SÓLIDOS

CILINDRO y ARO/ESFERA COMPACTA Y HUECA/BARRA DELGADA

 PROBLEMA Nº 12

Determine el momento de inercia Para el sistema, respecto del punto 0 , se

del sistema alrededor de un eje tiene:
perpendicular a la hoja y que 𝑰 = 𝑰𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 + 𝑰𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
pasa por el punto O. La varilla
tiene una masa de 3 kg y la Para la barra se tiene:
esfera sólida tiene una masa de 𝟏
• 𝑰𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 = 𝒎𝒃𝑳𝟐
𝟑
6 kg . Considere ( 𝐼𝐸 =
2𝑚𝑟 2 𝑀𝐿2 Aplicando el teorema de ejes paralelos para la
; 𝐼𝐵 = ) esfera
5 3
𝟐
𝑰𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝒎𝑬𝑹𝟐 + 𝒎𝑬𝒅𝟐
𝟓

Reemplazando
1 2
2
𝑰= 3 0,45 + (6)(0,1)2 + (6)(0,45 + 0,1)2
3 5

Solución 𝑰 = 𝟐, 𝟎𝟒 𝐤𝐠 × 𝐦𝟐
Nos piden: 𝐼 =
 PROBLEMA Nº 13

• Un péndulo está compuesto por Momento de Inercia en el extremo de la varilla

una varilla de longitud 1,5 m y de delgada y paralelo al eje que pasa por el CM del
masa 0,9 kg a la que se fija un disco.
disco de 0,6 kg de masa y de
𝑰 = 𝑰𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 + 𝑰𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐
20 cm de diámetro tal como se
muestra. Si la distancia entre el Para la varilla se tiene:
punto de suspensión y el centro 𝟏
del disco es 1,2 m . Calcule el • 𝑰𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝒎𝒗𝑳𝟐
𝟑
momento de inercia del sistema
Aplicando el teorema de ejes paralelos para el
mostrado en la figura.
disco
𝟏
• 𝑰𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝒎𝑫𝑹𝟐 + 𝒎𝑫𝒅𝟐
𝟐

Reemplazando
1 2
1
𝑰= 0,9 1,5 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2

Solución 𝑰 = 𝟏, 𝟓𝟒𝟐 𝐤𝐠 × 𝐦𝟐
Nos piden: 𝐼 =
COMPROVEMOS LO APRENDIDO
5. TALLER DE TRABAJO

• En equipos de tres o
cuatro estudiantes,
desarrollamos las
actividades propuestas
en la hoja de trabajo de
la sesión señalado por el
docente.
6. METACOGNICIÓN

• ¿Cómo podríamos determine el centro de gravedad

de cuerpos solidos de manera experimental?
• ¿Cuándo un deportista realiza un salgo largo, qué tipo
de trayectoria describirá su centro de masa.?
• ¿Cómo podríamos determina el momento de inercia
de una distribución continua de masa ?

https://www.youtube.com/watch?v=q8mMiPCjAfk
7. CONCLUSIÓN

• El centro de masa (CM) es un punto en el cual

se puede considerar concentrada toda la masa
de un objeto.
𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 + ⋯ σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = = =
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ σ𝑖 𝑚𝑖 𝑀

• El centro de gravedad de un objeto es el punto

donde puede suponerse que actúa la fuerza
total de la gravedad 𝐹𝑔 .
𝐴1 𝑟Ԧ1 + 𝐴2 𝑟Ԧ2 + ⋯
𝑟Ԧ𝐶𝐺 =
𝐴1 + 𝐴2 + ⋯

• El momento de inercia, es una magnitud que

mide la inercia de rotación de un cuerpo o un 𝑰 = ෍ 𝒎𝒊 𝑹𝟐𝒊
sistema de partículas alrededor de uno de sus 𝒊
puntos.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. 530 SEAR 2009 V.1 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FÍSICA

UNIVERSITARIA. Biblioteca física y virtual