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Para:
Distancia entre apoyos del eje del rolo desviador adoptada: Lt2 ≔ 890 mm
Con este valor recomendado, es posible determinar el espesor mínimo adecuado para los
rolos desviadores.
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.2) Selección de la forma de fabricacion del rolo desviador
Segun el analisis planteado en el calculo del rolo motriz y las conclusiones obtenidas, no
se utilizara un tubo Schedule.
Vamos a utilizar una chapa de acero, laminada en caliente la cual sera rolada y soldada en
un solo lado. Faco recomienda para este caso una tensión admisible de:
kgf
σcch ≔ 560 ―― Tensión admisible de la chapa rolada y
2
cm soldada en un solo lado
Para calcular la tensión a la que se someten los tambores y luego poder verficar si la
misma es menor a la admisible del material se utiliza la siguiente expresión extraída de
"Manual de transportadores a correia" FACO - Pág. 1.62-
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drd⎞⎠
eminch = ―――――
σcch
Kc Constante en función del ángulo de abrace
Se calcula a continuación la tensión máxima de la cinta sobre los tambores desviadores por
centímetro:
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Tr2 ≔ 198.171 kgf ϕr ≔ 10 °
Ty ≔ Tr2 + Tr2 ⋅ sin ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 232.583 kgf Tx ≔ Tr2 ⋅ cos ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 195.16 kgf
TT ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Tx + Ty = 303.616 kgf
TT kgf ⎛ Ty ⎞
T ≔ ―― = 6.072 ―― ϕTT ≔ atan ⎜― ⎟ = 50 °
B cm ⎝ Tx ⎠
αAbrace ≔ 90 ° + ϕr = 100 °
Kc ≔ 0.1092
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drd⎞⎠
eminch ≔ ―――――= 3.576 mm
σcch
De este modo, se selecciona una chapa comercial con dicho espesor 5/32, pero al verificar
con la tension de trabajo, esta no verifica, lo cual se prosigue con la seleccion de una
chapa con un espesor que verifique con la tension de trabajo:
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El acero de la chapa
seleccionada sera F24 la cual
sera equivalente a SAE 1010.
Es necesario calcular el espesor mínimo de chapa, que será el que se tiene en los extremos
del rolo. De este modo, se calcula:
⎛B⎞
eminc ≔ erdch − ⎜―⎟ ⋅ 0.01 = 4.683 mm
⎝3⎠
Debido a que el rolo motriz presenta 50 mm más en cada extremo por ser de 600 mm de
ancho, el valor de espesor mínimo de la chapa será de:
⎛⎛ B ⎞ ⎞
eminch ≔ erdch − ⎜⎜―⎟ + 50 mm⎟ ⋅ 0.01 = 4.183 mm
⎝⎝ 3 ⎠ ⎠
La tensión de trabajo del rolo motriz se despeja de la ecuación brindada por Faco para el
cálculo del espesor mínimo y resulta:
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σtch < σcch Verifica
2
Ach ≔ π ⋅ Drd ⋅ Bt = 0.679 m
6 kgf
E ≔ 2.1 ⋅ 10 ―― Módulo de elasticidad del acero
2
cm
1
―
4
⎛ E⋅B⋅R 3 ⎞
rdch ⋅ erdch
Y ≔ ⎜―――――― ⎟ = 944.838 mm
⎝ T ⎠
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5.5) Verificación a la abolladura
El valor de tensión segura de abolladura está muy por encima de las tensiones de trabajo
sobre la cinta, por lo que no existe riesgo de falla por éste esfuerzo.
Datos iniciales:
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Datos Necesarios:
ϕr = 10 ° Ángulo de la cinta.
Rolo desviador Nº 1:
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Cargas en la dirección del eje y:
Rolo desviador Nº 2:
Rolo Desviador Nº 1:
Prd1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Pxrd1 + Pyrd1 = 371.982 kgf
Rolo Desviador Nº 2:
Prd2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Pxrd2 + Pyrd2 = 315.464 kgf
Al ser los esfuerzos mayores en el rolo N°1, debido a su posición en la cinta, ambos ejes de
ambos rolos desviadores se calcularán para tal.
Estos esfuerzos se reparten a través de los discos laterales hacia el cubo lateral y así al
árbol. Los mismos, se consideran repartidos por igual:
Prd1
P ≔ ―― = 1823.949 N
2
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5.6.1) Determinación del límite de fatiga
Los ejes de los rolos desviadores, se montarán sobre rodamientos de bolas y serán
construído de acero AISI C1045 Normalizado.
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kgf
σR ≔ 6960 ―― = 682.543 MPa Resistencia a la rotura
2
cm
kgf
σf ≔ 4288 ――= 420.509 MPa Límite de fluencia
2
cm
kgf
σ'fl ≔ 0.5 ⋅ σR = 3480 ―― σ'fl = 341.271 MPa
2
cm
σfl = ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ σ'fl
Factor de superficie
Lo determinaremos según las fórmulas que plantea Shigley.En nuestro caso tenemos un
eje con superficie mecanizada.
b
Ka = a ⋅ σR
a ≔ 4.51
b ≔ −0.265
b
⎛ σR ⎞
Ka ≔ a ⋅ ⎜――⎟ = 0.8
⎝ MPa ⎠
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Factor de tamaño.
La mayoría de las pruebas indican que la resistencia a la fatiga por unidad de área tiende
a disminuir cuando las dimensiones de la pieza aumentan. Para su determinación
utilizaremos las fórmulas establecidas por Shigley.
−0.157
Kb ≔ 1.51 ⋅ 254 = 0.633
Factor de confiabilidad.
Este valor nos determina una garantía de que el eje cumplirá satisfactoriamente su tarea
en un porcentaje que viene determinado por lo que se denomina confiabilidad, para ello
adoptamos lo que llamaremos factor de confiabilidad que viene determinado por la siguiete
tabla según Shigley:
Kc ≔ 0.814
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Factor de Temperatura.
Factor de entallamiento.
Kf ≔ 1
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5.6.2) Determinación de los momento máximos y reacciones en los apoyos
Procedemos al cálculo del momento flector máximo, para esto recurrimos al programa MD
SOLIDS:
Momento flector máximo del eje del rolo de reenvio: Mfrd ≔ 357.885 N ⋅ m
RB ≔ 1771.73 N
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Verificamos estos valores con el sofware de INVENTOR 2015
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En el gráfico siguiente se muestra la distribución de momento flector. De esta manera
analizaremos distintas secciones más desfavorables del eje que están sometidos a
distintos esfuerzos.
Para analizar los esfuerzos en las distintas partes del eje, nombramos las distintas
secciones del mismo en el siguiente gráfico.
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Factor de concentración de tensiones debido al chavetero: kf ≔ 1.6
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 0.5
3 ⎛ 2⎞
32 ⋅ nseg ⎛ kf ⋅ Mfrd ⎞
drdc ≔ ―――⎜⎜―――⎟ ⎟ = 43.605 mm Diámetro mínimo por
π ⎜⎝⎝ σfl ⎠ ⎟⎠ nuevo código ASME
en sección C
Estamos en condiciones de suponer medidas para el árbol de rolo motriz, pero primero
vamos a realizar la selección de los rodamientos necesarios en dicho árbol para poder
encontrar el diámetro necesario de la sección en que los mismos van dispuestos.
RA = 1771.73 N RB = 1771.73 N
Habrá que afectarla por un factor de carga, dado que durante el funcionamiento suelen
producirse cargas momentáneas de choque, vibraciones, arranques bajo carga, que
producen picos en el valor de la carga radial.
Este factor lo obtenemos de la siguiente tabla (pág. A28 catálogo NSK):
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Consideraremos una condición de funcionamiento bajo impacto y vibraciones:
fW ≔ 1.5
Pr ≔ fW ⋅ RA = 270.999 kgf
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Factor de vida a la fatiga
Lh ≔ 40000 hr
3
3 ‾‾‾‾‾‾‾
Lh 1
Lh = 500 ⋅ fh despejanto el valor de fh fh ≔ ―― ⋅ ― = 4.309
500 hr
Factor de velocidad
Tambien lo obtenemos por medio de la ecuación proporcionada por la tabla anterior para
rodamientos de bolas.
Las rpm del rolo desviador, ya han sido calculadas anteriormente, y valen:
nc ≔ 71.038 rpm
Carga Básica:
fh ⋅ Pr
Cr' ≔ ―― = 14.736 kN
fn
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Teniendo la carga básica y sabiendo que el diámetro interior que podemos adoptar está
determinado por el diámentro mínimo del eje seleccionado previamente, de 45 mm,
seleccionamos un rodamiento de bolas Y (Pág 122- catálogo SKF), el cual tiene las
siguientes dimensiones:
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Por ser igual RA y RB ambos rodamientos serán iguales y las características de los
mismos será:
DENOMINACIÓN:
Diámetro sección D: dD ≔ 65 mm
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5.6.5) Verificación por flecha en la sección de máximo momento flector:
kgf
Módulo de elasticidad: E ≔ 2100000 ――
2
cm
4
π ⋅ dC 4
Momento de inercia: J ≔ ――― = 63.617 cm
64
c1 ≔ 230 mm Distancia real entre la carga y el vínculo
Ks ≔ 1.5
C ≔ 500 mm
Prd1 ⋅ c1 ⎛
⎝3 ⋅ Lt2 − 4 ⋅ c1 ⎞⎠ = 0.578 mm
2 2
Flecha obtenida: fmax ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ J
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Determinación de dimensiones
Para determinar el diámetro exterior del disco lateral debemos obtener el diámetro
interior del rolo de reenvío, ya que dichos diámetros son iguales.
dC = 60 mm
D2 − Dc
Dtornillos ≔ ――― + Dc = 150 mm Distancia entre bulones.
2
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5.7.1) Cálculo de esfuerzos
Mo
Md = ―――――
2 ⋅ k1 ⋅ J
1 + ――――
3
c ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠
Donde:
P
Mo = ―⋅ ⎛⎝Lt2 − B⎞⎠
4
Prd1
Mo ≔ ―― ⋅ ⎛⎝Lt2 − B⎞⎠ = 3626.825 kgf ⋅ cm
4
D2
―― = 0.515
Ddle
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Interpolando valores resulta:
(0.515 − 0.50))
k1 ≔ ――――― ⋅ (0.035 − 0.081)) + 0.081 = 0.074
(0.60 − 0.50)
(0.515 − 0.50))
l1 ≔ ――――― ⋅ (1.146 − 0.749)) + 1.146 = 1.206
(0.60 − 0.50)
c = 500 mm
Por lo tanto, el momento de transferencia a los discos laterales, según Faco resulta:
Mo
Md ≔ ――――― = 2650.637 kgf ⋅ cm
2 ⋅ k1 ⋅ J
1 + ――――
3
c ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠
Este momento de transferencia producirá flexión en los discos originando así una tensión
que resulta según Faco pág. 1-61.
2 l1 kgf
σ1 ≔ ――――― ⋅ Md = 285.882 ――
2 2
Ddle ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠ cm
Prd1 kgf
σ2 ≔ ―――― = 19.374 ――
2 ⋅ Dc ⋅ edisco cm
2
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Como no existe momento torsor en los rolos desviadores, el esfuerzo de cizallamiento por
torsión resultante es:
kgf
τ ≔ 0 ――
2
cm
El esfuerzo total resulta:
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
σ≔ ⎛⎝σ1 + σ2⎞⎠ + 4 ⋅ (τ) = 305.256 ――
2
cm
Para los discos laterales se considera acero SAE 1020 cuya tensión admisible según Faco
resulta:
kgf
σadm ≔ 420 ――
2
cm
Los bulones se encuentran sometidos a esfuerzos de corte debido a la tensión que produce
la cinta y el peso de la chapa rolada y los discos.
Prd1
Fbulon ≔ ―― = 185.991 kgf
2
Para calcular el esfuerzo de corte de los bulones, es necesario plantear un bulón comercial.
Para este caso se propone un bulón M14. Los datos del mismo son:
2
dbulon ≔ 14 mm p ≔ 2 mm At ≔ 115 mm
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Por otro lado, las tensiones admisibles para el bulón grado 4.6 resultan:
Grado ≔ 4.6
kgf
σp ≔ 225 MPa = 2294.361 ―― Resistencia de prueba.
2
cm
0.577 ⋅ σf kgf
τadm ≔ ――― = 706.052 ――
2 cm
2
Fbulon 2
An ≔ ―― = 26.342 mm
τadm
An
Nbulones ≔ ― = 0.229
At
Nbulones ≔ 1
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Por norma se requieren el doble ya que los orificios en donde se colocan los bulones son
de 1mm mayor en diámetro que el bulón, por lo que puede existir la posibilidad de que no
todos los tornillos esten uniformemente resistiendo el esfuerzo. Pero dos bulones tambien
daria un reparto no uniforme, por lo que colocaremos 4 bulones para asegurarnos un
reparto uniforme de los esfuerzos.
Nbulones ≔ 4
2
Aap ≔ dbulon ⋅ edisco = 112 mm
Fbulon kgf
σap ≔ ―――― = 41.516 ――
Nbulones ⋅ Aap cm
2
kgf
σapadm ≔ 800 ――
2
cm
Md
Fts ≔ ―― = 151.769 kgf
Ddle
――
2
kgf
σfch ≔ 2400 ――
2
cm
Fuente: www.sidersa.com/assets/chapas.pdf
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La tensión admisible a la soldadura se calcula como:
kgf
τadms ≔ 0.4 ⋅ σfch = 960 ――
2
cm
La soldadura será en la zona exterior del disco lateral, el área necesaria para soportar el
esfuerzo de soldadura es:
Fts 2
Anec ≔ ――= 15.809 mm
τadms
hs ≔ 2 mm
Para calcular la longitud necesaria del cordón de soldadura para resistir la tensión se
considera un factor de seguridad de 2, entonces la longitud es:
Anec
lnec ≔ 2 ⋅ ―― = 22.358 mm
a
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⎛ 4 4 ⎞
1 ⎛⎝Ddle + 2 hs⎞⎠ ⋅ π Ddle ⋅ π 3
Wsol ≔ ―――⋅ ⎜―――――― − ―――⎟ = 192.763 cm
Ddle ⎝ 64 64 ⎠
―― + hs
2
Mfm kgf
σsldadura ≔ ―― = 35.072 ――
Wsol cm
2
Como se observa, la tensión de flexión es muy pequeña razon por la cuál no existirán
problemas con los esfuerzos de flexión.
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5.7.5) Cálculo de la chaveta de los cubos
Datos Extraidos:
kgf
σR ≔ 799 MPa = 8147.533 ―― Resisencia a la Tensión
2
cm
kgf
σf ≔ 593 MPa = 6046.917 ―― Resistencia a la fluencia
2
cm
σf kgf
τadm ≔ 0.557 ⋅ ―― = 1347.253 ――
2.5 cm
2
kgf
τadm = 1347.253 ――
2
cm
La tensión admisible a la compresión es calculada mediante un coeficiente de seguridad
que se estima en 2.5
σf kgf
σadm ≔ ―― = 2418.767 ――
2.5 cm
2
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Teniendo en cuenta los diámetros propuestos del eje, se seleccionan las chavetas
correspondientes. En este caso se seleccionará la chaveta adecuada y se propondrá una
longitud para la misma. Luego se calculará la tensión de trabajo de las mismas y se
verificará con las admisibles.
La chaveta será la encargada de transmitir el momento torsor del eje hacia los cubos y
darle asi movimiento al rolo motriz. La fuerza tangencia a la que se encuentra sometida la
chaveta resulta:
Md
Ftch ≔ ―― = 883.546 kgf
dC
―
2
Con el diámetro del eje en esta sección entramos a la tabla según DIN 6885/1 del libro A.
L. Casillas-Cálculos de taller, "Ranuras, chavetas y chaveteros" de la pág.504. Obtenemos
las imensiones de la chaveta.
bch ≔ 18 mm Ancho
hch ≔ 11 mm Alto
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Proponemos la longitud de chaveta
lch ≔ 40 mm
Ftch kgf
τtrabajo ≔ ――― = 122.715 ――
bch ⋅ lch cm
2
Entonces
kgf
τtrabajo < τadm τadm = 1347.253 ―― VERIFICA
2
cm
Ftch kgf
σtrabajo ≔ ――― = 401.612 ――
hch cm
2
―― ⋅ lch
2
Entonces
kgf
σtrabajo < σadm σadm = 2418.767 ―― VERIFICA
2
cm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.8) Determinacion del peso de los rolos desviadores
kgf
γacero ≔ 7850 ―― Ddle = 349.3 mm
3
m
edisco = 8 mm Ddli = 120 mm
⎛ π ⋅ ⎛⎝Ddle − Ddli ⎞⎠ ⎞
2 2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Ahora se calculan los pesos de los cubos laterales:
kgf
γacero = 7850 ―― D2 = 180 mm
3
m
Dc = 120 mm
ecubo ≔ 10 mm
D = 60 mm
lcubo ≔ 100 mm
π ⋅ ⎛⎝D2 − D ⎞⎠ π ⋅ ⎛⎝Dc − D ⎞⎠
2 2 2 2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Determinacion del peso del eje mediante INVENTOR:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.