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5) ESTACIÓN DESVIADORA

5) CÁLCULO DEL ROLO DESVIADOR

5.1) Longitud del tambor

La longitud del rolo desviador se obtiene de apunte entregado en clase, de tabla


ubicada en página 8-clase 3.

Para:

 Ancho de la cinta: B ≔ 500 mm

Tabla 9.1- Longitud del tambor desviador

 Longitud del rolo desviador: Bt ≔ 600 mm

 Distancia entre apoyos del eje del rolo desviador adoptada: Lt2 ≔ 890 mm

Otro dato conocido para el dimensionamiento de los tambores, es el diámetro mínimo


recomendado según Pirelli, obtenido anteriormente en el inciso 1.6.7 en función de la
tensión a la que se encuentra sometido y a la cinta seleccionada.
 Diámetro del rolo desviador : Drd ≔ 360 mm

Con este valor recomendado, es posible determinar el espesor mínimo adecuado para los
rolos desviadores.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.2) Selección de la forma de fabricacion del rolo desviador

Segun el analisis planteado en el calculo del rolo motriz y las conclusiones obtenidas, no
se utilizara un tubo Schedule.
Vamos a utilizar una chapa de acero, laminada en caliente la cual sera rolada y soldada en
un solo lado. Faco recomienda para este caso una tensión admisible de:
kgf
σcch ≔ 560 ―― Tensión admisible de la chapa rolada y
2
cm soldada en un solo lado

5.3) Cálculo del espesor mínimo del rolo desviador

Para calcular la tensión a la que se someten los tambores y luego poder verficar si la
misma es menor a la admisible del material se utiliza la siguiente expresión extraída de
"Manual de transportadores a correia" FACO - Pág. 1.62-

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drd⎞⎠
eminch = ―――――
σcch
Kc Constante en función del ángulo de abrace

T Máxima tensión de la cinta sobre el tambor por cm

Drd Diámetro del tambor

eminch Espesor mínimo de la chapa

Se calcula a continuación la tensión máxima de la cinta sobre los tambores desviadores por
centímetro:

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Tr2 ≔ 198.171 kgf ϕr ≔ 10 °

Ty ≔ Tr2 + Tr2 ⋅ sin ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 232.583 kgf Tx ≔ Tr2 ⋅ cos ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 195.16 kgf

TT ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Tx + Ty = 303.616 kgf

TT kgf ⎛ Ty ⎞
T ≔ ―― = 6.072 ―― ϕTT ≔ atan ⎜― ⎟ = 50 °
B cm ⎝ Tx ⎠

Se define Kc de la siguiente tabla de acuerdo al ángulo de abrace calculado según el


dibujo expuesto anteriormente:

αAbrace ≔ 90 ° + ϕr = 100 °

Kc ≔ 0.1092

Entonces el espesor mínimo del rolo de reenvío resulta:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drd⎞⎠
eminch ≔ ―――――= 3.576 mm
σcch

De este modo, se selecciona una chapa comercial con dicho espesor 5/32, pero al verificar
con la tension de trabajo, esta no verifica, lo cual se prosigue con la seleccion de una
chapa con un espesor que verifique con la tension de trabajo:

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
El acero de la chapa
seleccionada sera F24 la cual
sera equivalente a SAE 1010.

Se realizo la seleccion de este


tipo de material, el cual nos
permite realizar una soldadura
mas facilmente a diferencia que
si hubiesemos seleccionado un
SAE 1045, y esto es debido a
que si el material posee mas del
4 % de carbono, esto fragiliza
la soldadura, por eso
seleccionamos el SAE 1010.

Por lo tanto los valores de chapa serán:

Drdch ≔ 360 mm Diametro exterior de chapa rolada


1
erdch ≔ ―in = 6.35 mm Espesor de la chapa seleccionada
4
kgf
qmch ≔ 50.24 ―― Peso nominal de la chapa seleccionada
2
m

Es necesario calcular el espesor mínimo de chapa, que será el que se tiene en los extremos
del rolo. De este modo, se calcula:

⎛B⎞
eminc ≔ erdch − ⎜―⎟ ⋅ 0.01 = 4.683 mm
⎝3⎠

Debido a que el rolo motriz presenta 50 mm más en cada extremo por ser de 600 mm de
ancho, el valor de espesor mínimo de la chapa será de:

⎛⎛ B ⎞ ⎞
eminch ≔ erdch − ⎜⎜―⎟ + 50 mm⎟ ⋅ 0.01 = 4.183 mm
⎝⎝ 3 ⎠ ⎠

La tensión de trabajo del rolo motriz se despeja de la ecuación brindada por Faco para el
cálculo del espesor mínimo y resulta:

Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drdch⎞⎠ kgf


σtch ≔ ―――――― = 409.219 ――
2 2
eminch cm

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
σtch < σcch Verifica

El peso del rolo de chapa 1/4 será:

2
Ach ≔ π ⋅ Drd ⋅ Bt = 0.679 m

Pchapa ≔ qmch ⋅ Ach = 34.092 kgf

5.4) Cálculo de discos intermedios

Se debe calcular la necesidad de colocar discos intermedios con el fin de disminuir la


distancia entre apoyos del rolo. Los mismos serán necesarios si la distancia calculada por la
formula aportada por Manual de transportadores a correia" FACO - Pág. 1.63- resulta
mayor a la distancia entre discos laterales que en este caso se considera igual al ancho de
la cinta B.
1

4
⎛E⋅B⋅R 3 ⎞
rdch ⋅ erdch
Y = ⎜―――――― ⎟
⎝ T ⎠
Donde:

6 kgf
E ≔ 2.1 ⋅ 10 ―― Módulo de elasticidad del acero
2
cm

B = 500 mm Ancho de la cinta


Drdch
Rrdch ≔ ――= 180 mm Radio del rolo motriz
2

erdch = 6.35 mm Espesor de la chapa comercial


kgf
T = 6.072 ―― Esfuerzo máximo por unidad de longitud de la
cm cinta sobre el rolo motriz

Y Distancia entre discos intermedios

1

4
⎛ E⋅B⋅R 3 ⎞
rdch ⋅ erdch
Y ≔ ⎜―――――― ⎟ = 944.838 mm
⎝ T ⎠

Y>B=1 Se verifica que no son necesarios discos intermedios

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.5) Verificación a la abolladura

Para realizar dicha verificación se utiliza la siguiente expresión:

1500000 psi ⋅ erdch kgf


σab ≔ ―――――― = 3720.41 ――
Rrdch cm
2

σab > σtch = 1 Verifica

El valor de tensión segura de abolladura está muy por encima de las tensiones de trabajo
sobre la cinta, por lo que no existe riesgo de falla por éste esfuerzo.

5.6) Cálculo del eje de los rolos desviadores

Datos iniciales:

 Distancia entre centros de apoyo del eje de reenvio: Lt2 = 890 mm

 Ancho de la cinta: B = 500 mm

 Distancia entre discos laterales: c ≔ B = 500 mm


Lt2 − c
 Distancia entre disco lateral y centro de apoyo: al ≔ ――― = 195 mm
2
El rolo desviador solo está sometido a un esfuerzo de flexión producto de las tensiones de
la cinta.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Datos Necesarios:

Pchapa = 34.092 kgf Peso del tambor del rolo de reenvío.

Pest ≔ 50 kgf Peso estimado de los laterales y cubos.

Tr2 = 198.171 kgf Tension sobre el rolo.

ϕr = 10 ° Ángulo de la cinta.

Rolo desviador Nº 1:

Cargas en la dirección del eje x:

Pxrd1 ≔ Tr2 ⋅ cos ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 1913.869 N

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Cargas en la dirección del eje y:

Pyrd1 ≔ Pchapa + Pest + Tr2 + Tr2 ⋅ sin ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 3105.522 N

Rolo desviador Nº 2:

Cargas en la dirección del eje x:

Pxrd2 ≔ Tr2 ⋅ cos ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 1913.869 N

Cargas en la dirección del eje y:

Pyrd2 ≔ Pchapa + Pest + Tr2 − Tr2 ⋅ sin ⎛⎝ϕr⎞⎠ = 2430.588 N

Carga total vectorial

Rolo Desviador Nº 1:

Prd1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Pxrd1 + Pyrd1 = 371.982 kgf

Rolo Desviador Nº 2:

Prd2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
Pxrd2 + Pyrd2 = 315.464 kgf

Al ser los esfuerzos mayores en el rolo N°1, debido a su posición en la cinta, ambos ejes de
ambos rolos desviadores se calcularán para tal.

Estos esfuerzos se reparten a través de los discos laterales hacia el cubo lateral y así al
árbol. Los mismos, se consideran repartidos por igual:

Prd1
P ≔ ―― = 1823.949 N
2

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.6.1) Determinación del límite de fatiga

Los ejes de los rolos desviadores, se montarán sobre rodamientos de bolas y serán
construído de acero AISI C1045 Normalizado.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
kgf
σR ≔ 6960 ―― = 682.543 MPa Resistencia a la rotura
2
cm

kgf
σf ≔ 4288 ――= 420.509 MPa Límite de fluencia
2
cm

BHN ≔ 207 Dureza Brinell

Para determinar la tensión límite de fatiga del material se plantea:

kgf
σ'fl ≔ 0.5 ⋅ σR = 3480 ―― σ'fl = 341.271 MPa
2
cm

La tensión al límite de fatiga de la pieza será:

σfl = ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ σ'fl

Factor de superficie

Lo determinaremos según las fórmulas que plantea Shigley.En nuestro caso tenemos un
eje con superficie mecanizada.

b
Ka = a ⋅ σR

Shigley 8va Edicion Tabla 6.2 - Pag 280

a ≔ 4.51

b ≔ −0.265
b
⎛ σR ⎞
Ka ≔ a ⋅ ⎜――⎟ = 0.8
⎝ MPa ⎠

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Factor de tamaño.

La mayoría de las pruebas indican que la resistencia a la fatiga por unidad de área tiende
a disminuir cuando las dimensiones de la pieza aumentan. Para su determinación
utilizaremos las fórmulas establecidas por Shigley.

−0.157
Kb ≔ 1.51 ⋅ 254 = 0.633

NOTA: Suponemos un árbol de grandes dimensiones, por lo que consideramos un


diámetro de 254 mm por seguridad.

Factor de confiabilidad.

Este valor nos determina una garantía de que el eje cumplirá satisfactoriamente su tarea
en un porcentaje que viene determinado por lo que se denomina confiabilidad, para ello
adoptamos lo que llamaremos factor de confiabilidad que viene determinado por la siguiete
tabla según Shigley:

Shigley 8va Edicion Tabla 6.5 - Pag 285

Kc ≔ 0.814

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Factor de Temperatura.

Kd factor de temperatura: consideramos la temperaturade trabajo la del ambiente


por lo tanto:
Kd ≔ 1

Factor de entallamiento.

Ke factor modificativo de concentración de tensiones: Se considera 1, ya que luego el


factor de concentración de tensiones interviene en la ecuación de ASME.
Ke ≔ 1

Factor de esfuerzos diversos.

Kf factor de efectos diversos: no consideramos condiciones adversas de ningun tipo


por lo que adoptamos:

Kf ≔ 1

Límite de fatiga para nuestro eje


kgf
σfl ≔ Ka ⋅ Kb ⋅ Kc ⋅ Kd ⋅ Ke ⋅ Kf ⋅ σ'fl = 1434.676 ――
2
cm

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.6.2) Determinación de los momento máximos y reacciones en los apoyos

Procedemos al cálculo del momento flector máximo, para esto recurrimos al programa MD
SOLIDS:

 Momento flector máximo del eje del rolo de reenvio: Mfrd ≔ 357.885 N ⋅ m

 Reacciones en los apoyos: RA ≔ 1771.73 N

RB ≔ 1771.73 N

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Verificamos estos valores con el sofware de INVENTOR 2015

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
En el gráfico siguiente se muestra la distribución de momento flector. De esta manera
analizaremos distintas secciones más desfavorables del eje que están sometidos a
distintos esfuerzos.

Para analizar los esfuerzos en las distintas partes del eje, nombramos las distintas
secciones del mismo en el siguiente gráfico.

5.6.3) Determinación del diámetro en la sección C (sección del chavetero


del cubo):

Se pretende diseñar el árbol con un coeficiente de seguridad mayor o igual a 2, valor


comprendido entre 1,8 y 2,1 establecido por la norma ASME.

 Adoptamos un coeficiente de seguridad de: nseg ≔ 2

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
 Factor de concentración de tensiones debido al chavetero: kf ≔ 1.6

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 0.5
3 ⎛ 2⎞
32 ⋅ nseg ⎛ kf ⋅ Mfrd ⎞
drdc ≔ ―――⎜⎜―――⎟ ⎟ = 43.605 mm  Diámetro mínimo por
π ⎜⎝⎝ σfl ⎠ ⎟⎠ nuevo código ASME
en sección C

Estamos en condiciones de suponer medidas para el árbol de rolo motriz, pero primero
vamos a realizar la selección de los rodamientos necesarios en dicho árbol para poder
encontrar el diámetro necesario de la sección en que los mismos van dispuestos.

5.6.4) Selección del rodamiento para el eje del rolo motriz

Aplicando el método de determinación de la carga básica dado por el catálogo de


rodamientos NSK.
Donde:
fh ⋅ Pr fh: factor de vida de fatiga
Cr = ――
fn fn: factor de velocidad
Pr: carga del rodamiento (equivalente)
Este valor Cr va a ser necesario para la selección por tabla del tipo y tamaño del
rodamiento que satisfaga las condiciones de trabajo a la cual estará sometido.

A la fuerza radial actuante en el rodamiento, FA y FB, calculadas anteriormente:

RA = 1771.73 N RB = 1771.73 N

Habrá que afectarla por un factor de carga, dado que durante el funcionamiento suelen
producirse cargas momentáneas de choque, vibraciones, arranques bajo carga, que
producen picos en el valor de la carga radial.
Este factor lo obtenemos de la siguiente tabla (pág. A28 catálogo NSK):

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Consideraremos una condición de funcionamiento bajo impacto y vibraciones:

fW ≔ 1.5

La carga equivalente del rodamiento es:

Pr ≔ fW ⋅ RA = 270.999 kgf

5.6.4.1) Factor de vida a la fatiga y factor de velocidad


El factor de vida a la fatiga y el factor de velocidad pueden obtenerse por medio de las
ecuaciones de la siguiente tabla (pág. A25 catálogo NSK):

Tabla 6.10 - Factor de vida a la fatiga y factor de


velocidad

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Factor de vida a la fatiga

Según el Manual de transportadores de correa - Faco, seleccionamos la vida útil teórica


mediante la siguiente lista:

Tabla 6.11 - Vida útil teórica

Consideraremos un servicio de 16 horas diarias, por lo que la vida útil valdrá:

Lh ≔ 40000 hr

Estimando el factor de vida para un rodamiento de bolas que unicamente soportará


carga radial tenemos que:

3
3 ‾‾‾‾‾‾‾
Lh 1
Lh = 500 ⋅ fh despejanto el valor de fh fh ≔ ―― ⋅ ― = 4.309
500 hr
Factor de velocidad

Tambien lo obtenemos por medio de la ecuación proporcionada por la tabla anterior para
rodamientos de bolas.
Las rpm del rolo desviador, ya han sido calculadas anteriormente, y valen:

nc ≔ 71.038 rpm

Y el factor de velocidad valdrá


−1
――
3
⎛ 1 ⎞
fn ≔ ⎜0.03 ⋅ nc ⋅ ―― = 0.777
⎝ rpm ⎟⎠

Carga Básica:

fh ⋅ Pr
Cr' ≔ ―― = 14.736 kN
fn

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Teniendo la carga básica y sabiendo que el diámetro interior que podemos adoptar está
determinado por el diámentro mínimo del eje seleccionado previamente, de 45 mm,
seleccionamos un rodamiento de bolas Y (Pág 122- catálogo SKF), el cual tiene las
siguientes dimensiones:

Características del rodamiento seleccionado - pag. 122 Catalogo SKF

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Por ser igual RA y RB ambos rodamientos serán iguales y las características de los
mismos será:

DENOMINACIÓN:

Rodamiento de bolas Y SY45TR

Brod ≔ 49.2 mm drod ≔ 45 mm Cr ≔ 21.6 kN

Diámetros y longitudes propuestos

En base al rodamiento y portarrodamiento elegido podemos realizar las estimación de los


diámetros del árbol del rolo motriz.
Se pretende diseñar el árbol con un coeficiente de seguridad mayor o igual a 2, valor
comprendido entre 1,8 y 2,1 establecido por la norma ASME.

 Diámetro sección A: dA ≔ 45 mm  Diámetro sección E: dE ≔ 60 mm

 Diámetro sección B: dB ≔ 50 mm  Diámetro sección F: dF ≔ 50 mm

 Diámetro sección C: dC ≔ 60 mm  Diámetro sección G: dG ≔ 45 mm

 Diámetro sección D: dD ≔ 65 mm

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.6.5) Verificación por flecha en la sección de máximo momento flector:

 Valor de flecha segura:


Lt2
fseg ≔ ―― = 0.593 mm
1500
Segun libro El acero en la contrucción, página 1112 nos plantea la flecha para la
condición de carga número 24.

Tabla 6.8 - Flecha máxima.

kgf
 Módulo de elasticidad: E ≔ 2100000 ――
2
cm
4
π ⋅ dC 4
 Momento de inercia: J ≔ ――― = 63.617 cm
64
c1 ≔ 230 mm Distancia real entre la carga y el vínculo

Ks ≔ 1.5

C ≔ 500 mm
Prd1 ⋅ c1 ⎛
⎝3 ⋅ Lt2 − 4 ⋅ c1 ⎞⎠ = 0.578 mm
2 2
 Flecha obtenida: fmax ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ J

2 Prd1 ⋅ Ks ⋅ ⎛⎝Lt2 − C⎞⎠ ⎛


⋅ ⎝2 ⋅ Lt2 + 2 ⋅ Lt2 ⋅ C − C ⎞⎠ = 0.274 mm
2 2
fr ≔ ―⋅ ――――――
3 π ⋅ E ⋅ dD
4

fseg > fmax = 1


El eje verifica a la flecha.

5.7) Cálculo de los cubos y discos laterales


Para el cálculo de los discos laterales se pueden asumir los siguientes esfuerzos:
- Flexión;
- Compresión;
- Cizallamiento;

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Determinación de dimensiones

Para determinar el diámetro exterior del disco lateral debemos obtener el diámetro
interior del rolo de reenvío, ya que dichos diámetros son iguales.

dC = 60 mm

Ddle ≔ Drdch − 2 ⋅ erdch + 2 mm = 349.3 mm Diámetro exterior del disco lateral.

Ddli ≔ 2 ⋅ dC = 120 mm Diámetro interior del disco lateral.

Las dimensiones del cubo serán:

D2 ≔ 3 ⋅ dC = 180 mm Diametro exterior del cubo.

Dc ≔ 2 ⋅ dC = 120 mm Diametro menor del cubo.

D ≔ dC = 60 mm Diametro interior del cubo.

La distancia entre bulones resulta:

D2 − Dc
Dtornillos ≔ ――― + Dc = 150 mm Distancia entre bulones.
2

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.7.1) Cálculo de esfuerzos

El esfuerzo de flexión según Faco pág. Nº 1-61 resulta:

Mo
Md = ―――――
2 ⋅ k1 ⋅ J
1 + ――――
3
c ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠

Donde:

Mo Momento flector debido a las reacciones en los apoyos.

k1 Factor de tabla en función de D2/Ddle.

J Momento de inercia del eje de la seccion entre los cubos.

c Distancia entre discos.

Espesor propuesto del disco.


edisco

Este momento flector es calculado según Faco:

P
Mo = ―⋅ ⎛⎝Lt2 − B⎞⎠
4

El esfuerzo P será la composición en ambos ejes (x e y) de los esfuerzos Pxrm1 y Pyrm1:

Pxrd1 = 195.16 kgf Pyrd1 = 316.675 kgf

Prd1 = 371.982 kgf

El momento flector será:

Prd1
Mo ≔ ―― ⋅ ⎛⎝Lt2 − B⎞⎠ = 3626.825 kgf ⋅ cm
4

Por otro lado, el valor de k1 resulta:

D2
―― = 0.515
Ddle

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Interpolando valores resulta:

(0.515 − 0.50))
k1 ≔ ――――― ⋅ (0.035 − 0.081)) + 0.081 = 0.074
(0.60 − 0.50)

(0.515 − 0.50))
l1 ≔ ――――― ⋅ (1.146 − 0.749)) + 1.146 = 1.206
(0.60 − 0.50)

El momento de inercia del eje en la sección de los cubos resulta:


Siendo: D ≔ dC = 60 mm
4
π ⋅ (D ) 4
J ≔ ――― = 63.617 cm
64

La distancia entre los discos será igual al ancho de la banda:

c = 500 mm

Para calcular el momento de transferencia a los discos se propone un espesor de disco:


edisco ≔ 8 mm

Por lo tanto, el momento de transferencia a los discos laterales, según Faco resulta:

Mo
Md ≔ ――――― = 2650.637 kgf ⋅ cm
2 ⋅ k1 ⋅ J
1 + ――――
3
c ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠

Este momento de transferencia producirá flexión en los discos originando así una tensión
que resulta según Faco pág. 1-61.

2 l1 kgf
σ1 ≔ ――――― ⋅ Md = 285.882 ――
2 2
Ddle ⋅ ⎛⎝edisco⎞⎠ cm

Por otro lado, la tensión de compresión será según Faco:

Prd1 kgf
σ2 ≔ ―――― = 19.374 ――
2 ⋅ Dc ⋅ edisco cm
2

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Como no existe momento torsor en los rolos desviadores, el esfuerzo de cizallamiento por
torsión resultante es:

kgf
τ ≔ 0 ――
2
cm
El esfuerzo total resulta:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
σ≔ ⎛⎝σ1 + σ2⎞⎠ + 4 ⋅ (τ) = 305.256 ――
2
cm

Para los discos laterales se considera acero SAE 1020 cuya tensión admisible según Faco
resulta:

kgf
σadm ≔ 420 ――
2
cm

Por lo tanto se verifica que es menor al esfuerzo total de trabajo:

σadm > σ Verifica.

5.7.2) Cálculo de los bulones de sujeción del cubo.

Los bulones se encuentran sometidos a esfuerzos de corte debido a la tensión que produce
la cinta y el peso de la chapa rolada y los discos.

Prd1
Fbulon ≔ ―― = 185.991 kgf
2
Para calcular el esfuerzo de corte de los bulones, es necesario plantear un bulón comercial.
Para este caso se propone un bulón M14. Los datos del mismo son:

2
dbulon ≔ 14 mm p ≔ 2 mm At ≔ 115 mm

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Por otro lado, las tensiones admisibles para el bulón grado 4.6 resultan:

Grado ≔ 4.6

kgf
σp ≔ 225 MPa = 2294.361 ―― Resistencia de prueba.
2
cm

kgf Resistencia mínima a la tensión.


σt ≔ 400 MPa = 4078.865 ――
2
cm

kgf Resistencia de fluencia.


σf ≔ 240 MPa = 2447.319 ――
2
cm

En este caso, es necesario el valor de la tensión admisible a corte. Adoptando un


coeficiente de seguridad igual a 2 se tiene:

0.577 ⋅ σf kgf
τadm ≔ ――― = 706.052 ――
2 cm
2

El área necesaria será:

Fbulon 2
An ≔ ―― = 26.342 mm
τadm

Por lo tanto, el número de bulones necesario será:

An
Nbulones ≔ ― = 0.229
At

Nbulones ≔ 1

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Por norma se requieren el doble ya que los orificios en donde se colocan los bulones son
de 1mm mayor en diámetro que el bulón, por lo que puede existir la posibilidad de que no
todos los tornillos esten uniformemente resistiendo el esfuerzo. Pero dos bulones tambien
daria un reparto no uniforme, por lo que colocaremos 4 bulones para asegurarnos un
reparto uniforme de los esfuerzos.

Nbulones ≔ 4

5.7.3) Verificacion al aplastamiento.

El área de aplastamiento será:

2
Aap ≔ dbulon ⋅ edisco = 112 mm

La tensión de aplastamiento será:

Fbulon kgf
σap ≔ ―――― = 41.516 ――
Nbulones ⋅ Aap cm
2

En este caso, la tensión de aplastamiento admisible es:

kgf
σapadm ≔ 800 ――
2
cm

σap < σapadm = 1 Verifica

5.7.4) Soldadura de los discos laterales.

Se obtiene la fuerza tangencial a la que se somete la soldadura

Md
Fts ≔ ―― = 151.769 kgf
Ddle
――
2

Debido a que la chapa seleccionada es SAE 1020, la tensión de fluencia es:

kgf
σfch ≔ 2400 ――
2
cm

Fuente: www.sidersa.com/assets/chapas.pdf

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
La tensión admisible a la soldadura se calcula como:

kgf
τadms ≔ 0.4 ⋅ σfch = 960 ――
2
cm

La soldadura será en la zona exterior del disco lateral, el área necesaria para soportar el
esfuerzo de soldadura es:

Fts 2
Anec ≔ ――= 15.809 mm
τadms

Se supone una altura del cordón de soldadura h:

hs ≔ 2 mm

El apotema del cordón de soldadura será:

a ≔ hs ⋅ sin (45°) = 1.414 mm

Para calcular la longitud necesaria del cordón de soldadura para resistir la tensión se
considera un factor de seguridad de 2, entonces la longitud es:

Anec
lnec ≔ 2 ⋅ ―― = 22.358 mm
a

Perímetro del disco lateral:

pdisco ≔ π ⋅ Ddle = 1097.358 mm

Como se observa, la longitud necesaria de soldadura para resistir la tensión a transmitir es


menor que el perímetro del disco, sin embargo se realizará una soldadura completa entre
la chapa rolada y los discos laterales, a fin de evitar el ingreso de partículas indeseadas.

Es necesario verificar la soldadura tambien a flexión teniendo en cuenta el momento flector


que se transmite a los discos laterales. En la sección considerada el momento flector es el
máximo.
Mfm ≔ 662.98 N ⋅ m = 6760.515 kgf ⋅ cm Momento Flector Máximo

En este caso la soldadura es anular y será necesario conocer el módulo resistente de la


soldadura para esa sección anular, que según "Manual del constructor de máquinas" H.
Dubbel, resulta:

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
⎛ 4 4 ⎞
1 ⎛⎝Ddle + 2 hs⎞⎠ ⋅ π Ddle ⋅ π 3
Wsol ≔ ―――⋅ ⎜―――――― − ―――⎟ = 192.763 cm
Ddle ⎝ 64 64 ⎠
―― + hs
2

Por lo tanto la tensión de la soldadura será:

Mfm kgf
σsldadura ≔ ―― = 35.072 ――
Wsol cm
2

Como se observa, la tensión de flexión es muy pequeña razon por la cuál no existirán
problemas con los esfuerzos de flexión.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.7.5) Cálculo de la chaveta de los cubos

El cálculo y dimensionamiento de las chavetas se realizará de acuerdo al procedimiento


propuesto por Shigley en el capítulo 7 de la 8va edición correspondiente a árboles y ejes.
Se propone un acero SAE 1040 templado y revenido como material a utilizar para las
chavetas. Las características del mismo son extraídas de la siguientes tabla de Shigley:

Datos Extraidos:

kgf
σR ≔ 799 MPa = 8147.533 ―― Resisencia a la Tensión
2
cm

kgf
σf ≔ 593 MPa = 6046.917 ―― Resistencia a la fluencia
2
cm

Las tensiones admisibles, a corte y a compresión son calculadas mediante la teoría de la


máxima energía de distorsión y coeficientes de seguridad estimados.
El esfuerzo admisible de corte, según la teoría de la máxima energía de distorsión y con un
coeficiente de seguridad igual a 2.5 resulta:

σf kgf
τadm ≔ 0.557 ⋅ ―― = 1347.253 ――
2.5 cm
2

kgf
τadm = 1347.253 ――
2
cm
La tensión admisible a la compresión es calculada mediante un coeficiente de seguridad
que se estima en 2.5

σf kgf
σadm ≔ ―― = 2418.767 ――
2.5 cm
2

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Teniendo en cuenta los diámetros propuestos del eje, se seleccionan las chavetas
correspondientes. En este caso se seleccionará la chaveta adecuada y se propondrá una
longitud para la misma. Luego se calculará la tensión de trabajo de las mismas y se
verificará con las admisibles.
La chaveta será la encargada de transmitir el momento torsor del eje hacia los cubos y
darle asi movimiento al rolo motriz. La fuerza tangencia a la que se encuentra sometida la
chaveta resulta:

dC = 60 mm Diámetro del eje en la zona de la chaveta.

Md
Ftch ≔ ―― = 883.546 kgf
dC

2
Con el diámetro del eje en esta sección entramos a la tabla según DIN 6885/1 del libro A.
L. Casillas-Cálculos de taller, "Ranuras, chavetas y chaveteros" de la pág.504. Obtenemos
las imensiones de la chaveta.

Los datos obtenidos de la tabla son:

bch ≔ 18 mm Ancho

hch ≔ 11 mm Alto

t ≔ 6 mm Profundidad de la entalla del eje

t1 ≔ dC + 5 mm = 65 mm Profundidad de la ranura del cubo

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Proponemos la longitud de chaveta

lch ≔ 40 mm

Calculamos la tensión de trabajo de la chaveta al corte

Ftch kgf
τtrabajo ≔ ――― = 122.715 ――
bch ⋅ lch cm
2

Entonces

kgf
τtrabajo < τadm τadm = 1347.253 ―― VERIFICA
2
cm

Calculamos la tensión de trabajo de la chaveta al aplastamiento

Ftch kgf
σtrabajo ≔ ――― = 401.612 ――
hch cm
2
―― ⋅ lch
2

Entonces

kgf
σtrabajo < σadm σadm = 2418.767 ―― VERIFICA
2
cm

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
5.8) Determinacion del peso de los rolos desviadores

Se calculan los pesos de los discos laterales:

kgf
γacero ≔ 7850 ―― Ddle = 349.3 mm
3
m
edisco = 8 mm Ddli = 120 mm

⎛ π ⋅ ⎛⎝Ddle − Ddli ⎞⎠ ⎞
2 2

Pdisco ≔ ⎜edisco ⋅ γacero ⋅ ―――――― ⎟ = 5.308 kgf


⎝ 4 ⎠
Verificacion con Inventor

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Ahora se calculan los pesos de los cubos laterales:

kgf
γacero = 7850 ―― D2 = 180 mm
3
m
Dc = 120 mm
ecubo ≔ 10 mm
D = 60 mm
lcubo ≔ 100 mm

π ⋅ ⎛⎝D2 − D ⎞⎠ π ⋅ ⎛⎝Dc − D ⎞⎠
2 2 2 2

Pcubo ≔ ecubo ⋅ γacero ⋅ ――――― + lcubo ⋅ γacero ⋅ ――――― = 8.434 kgf


4 4
Verificacion con INVENTOR:

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Determinacion del peso del eje mediante INVENTOR:

Peje ≔ 19.730 kgf

PESO TOTAL DE LOS ROLOS DESVIADORES

Ptotalrd ≔ Peje + 2 ⋅ Pcubo + 2 ⋅ Pdisco + Pchapa = 81.306 kgf

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.

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