15) Trayectoria de Descarga

El cálculo de la trayectoria de descarga es importante para el posicionamiento de las tolvas

de descarga o de un transportador en otra.
Existen seis casos en los cuales:

λ: inclinación de la correa (grados)

B: ancho de la correa (Mm)
e: espesor de la correa (Mm)
D: diámetro del tambor (Mm)
v: velocidad de la correa (m/s)
g: aceleración de la gravedad
a: distancia desde el centro de gravedad del material transportado a la correa (ver tabla)
r: radio del centro de gravedad del material (Mm)
n: rotación del tambor
γ: factor que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga
vt: velocidad tangencial del material en el centro de gravedad del material.

m
λ≔7 ° g ≔ 9.81 ― D ≔ 460 mm
2
s
B ≔ 500 mm n ≔ 73.143 rpm
m
e ≔ 4 mm v ≔ 1.711 ―
s

Determinamos la distancia desde el centro de gravedad del material transportado a la correa (a),
para luego obtener el radio desde el eje del rolo al centro de gravedad del material.

Tabla extraída de apuntes de la cátedra

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Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
 a ≔ 25 mm
⎛D ⎞
r ≔ ⎜―+ e + a⎟ = 259 mm
⎝2 ⎠

15.1) Calculo de la velocidad tangencial

m
vt ≔ r ⋅ n = 1.984 ―
s

15.2) Factor que determina el espacio recorrido por el material durante la

descarga
2
vt
γ ≔ ―― = 1.549
g⋅r

Cuando γ > 1, ψ no existe, esto es que el material empieza su trayectoria en el punto de

tangencia entre la correa y el tambor.
Cuando γ < 1, cos ψ = γ determina el espacio recorrido por el material sobre la correa
antes de ser descargado. Como se observa, en nuestro caso la trayectoria comienza en el
punto de tangencia entre la cinta y el rolo.

15.3) Cálculo del tiro oblicuo

Debemos tener en cuenta que este es un caso particular de tiro oblicuo, o sea que de
acuerdo con ello podemos determinar la ecuación de la trayectoria.
En primer lugar vamos a calcular las velocidaddes iniciales del sistema, teniendo en cuenta
el ángulo de inclinación de la cinta.
ϕc ≔ 7 °
m
v0x ≔ vt ⋅ cos ⎛⎝ϕc⎞⎠ = 1.969 ―
s

m
v0y ≔ vt ⋅ sin ⎛⎝ϕc⎞⎠ = 0.242 ―
s

Se plantearán las ecuaciónes de posición teniendo en cuenta las velocidades obtenidas.

Px ＝ v0x ⋅ t

1 2
Py ＝ −―⋅ g ⋅ t + v0y ⋅ t + P0y
2

La posición cero en "y" estará tomada desde la base de la estación motriz.

Conociendo la distancia que hay entre la base y el eje (obtenido de Inventor 2015),
podremos determinar la distancia al centro de gravedad de la carga de la cinta.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
 P0y ≔ 841.47 mm + r ⋅ cos ⎛⎝ϕc⎞⎠ = 1098.539 mm

Determinaremos el tiempo en el que la posición en "y" llegue a cero, para hallar luego el
alcance que tendrá la carga en la base de la estación motriz.
Py ≔ 0 mm

t≔1 s

1 2
Py ＝ −―⋅ g ⋅ t + v0y ⋅ t + P0y t>0
2

t ≔ find (t) = 0.499 s

En el tiempo encontrado la posicion en "x" será:

Px ≔ v0x ⋅ t = 981.627 mm

La distancia horizontal entre el punto de salida del material y la base de la estación motriz
es de 1500 mm, por lo tanto la carga no impactará sobre la misma.

Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.