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DAC-530
ALEXANDRO MONTES ALVAREZ
Nro. UNIDADES DE APRENDIZAJE TEMATICA HORAS EVALUACIONES % NOTA
UD1 PRINCIPIOS Y GENERALIDADES 1.1. Conceptos generales de Redes. 2 EV1. Trabajo de 10
TÉCNICAS - Terminología de Redes de comunicación investigación
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
1.2 Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
UD2 REDES INDUSRTRIALES 2.1. Comparación de las redes actuales y las industriales. 8 EV2_1. Test escrito - 10
2.2. Enlaces estándares para comunicaciones digitales: Conceptos
RS232 y RS485
2.3. Redes industriales EV2_2. Trabajo práctico 20
- Niveles en una red industrial en clase
- Redes de campo distribuidas
2.4. Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI, MODBUS,
DEVICENET, PROFIBUS
2.5. Ethernet Industrial
2.6. Protocolos abiertos
- Modbus TCP/IP
- OPC
- MQTT
UD3 SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y 3.1. Introducción a la supervisión 8 EV3. Desarrollo de una 20
CONTROL - Etapas de la supervisión aplicación SCADA para
3.2. El computador en la industria un proceso
3.3. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
3.4. Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS
UD4 SISTEMAS DE CONTROL 4.1. Integración de sistemas de supervisión y control, con 5 Proyecto Final 40
DISTRIBUIDOS redes de campo
23 TOTAL CURSO 100
Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
Comparación de redes
Entorno Entorno industrial
ofimático =
“IDEAL” Factores críticos
No exixten
perturbaciones
que afecten las
comunicaciones
Ruido eléctrico, humedad, altas/bajas
temperaturas, etc
Ruido en las líneas de transmisión
Cables utilizados para transmitir señales,
están expuestos al ruido electromagnético
Ej: Activación/desactivación de relés y
contactores
Malas conexiones a las tierras
Señales en hilos adyacentes
Niveles de tensión con los que trabajan los
circuitos sistemas de comunicación
Las perturbaciones eléctricas pueden
sumarse a la señal útil
Ruido en las líneas de transmisión
Método diferencial
Realiza la diferencia entre los valores de la señal eléctrica en
cada momento RD = [TD+] – [TD-]
RS-422
Método diferencial
Si se produjeran ruidos en el canal de comunicación
Aplicando la misma técnica RD = [TD+] – [TD-]
RS-485
Permite la comunicación de múltiples puntos en una línea única, con
gran inmunidad al ruido (MULTIPUNTO)
El estándar solo define la capa 1 del modelo OSI (capa física)
Bastante detallista a nivel de especificaciones eléctricas, por lo que deja
abierto el tema de especificaciones mecánicas y protocolos a emplear
Características en RS485
Transmisión A través de dos hilos en modo diferencial
Tensión -3 a -5V (1 lógico)
+3 a +5V (0 lógico)
Modo común Max. -7V a 12V
Velocidad máxima de transmisión 10 Mbit/s
Distancia máxima de transmisión 1200 metros
Cantidad de dispositivos soportados 128
Dos
RS-485 conductores
Driver
TRANSMISIÓN
Driver
RECEPCION
Resistencias de terminación de
bus. Mantienen la Impedancia
de la línea
RS-485
Algunas características
El arbitraje es tipo Maestro – Esclavo
Cada elemento de bus tienen una dirección asociada desde
l 0 al 128
Ejemplos de protocolos que utilizan este medio: Modbus RTU,
Profibus DP, Sensores / controladores PID / variadores de
frecuencia / autómatas (con protocolo específico del
fabricante en modo maestro/esclavo simple)
Existen conversores RS232 a RS485, sin embargo la velocidad
queda limitada por RS232 a 38,4kb/s
Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
Niveles de una red industrial
Ethernet Industrial
Ethernet industrial
(PROFINET/ETHERNET IP
Ethernet Industrial
Ethernet industrial
(PROFINET/ETHERNET IP
1
Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
Buses de campo
- Conexión 2 hilos
- Hasta 127 nodos
- Distancia hasta 24Km
usando repetidores y fibra
óptica
- Velocidad desde 9600bps
hasta 12Mbps
- Arbitraje: Maestro/esclavo,
Token
- Existen 3 versiones:
- Profibus DP,
maestro/esclavo
- Profibus FMS (maestro
múltiple/punto a punto)
- Profibus PA
(intríniscamente segura
- Topología bus, árbol, anillo
Buses de campo comerciales
PROFIBUS
Buses de campo comerciales
PROFIBUS
• Sistema de bus de campo abierto y robusto con tiempos de reacción cortos.
• PROFIBUS está disponible con diferentes medios y técnicas de transmisión para
cubrir diversas aplicaciones.
• Conexión de unidades periféricas descentralizadas p. ej., SIMATIC ET 200
• Su uso es adecuado cuando los actuadores/sensores en la máquina o en la
instalación están distribuidos.
• El procedimiento de suministro de datos desde/hacia el PLC es del tipo
maestro/esclavo.
Carácter abierto en toda la línea
• PROFIBUS DP permite conectar también componentes normalizados de otros
fabricantes.
• Normalización IEC 61158/61784.
• Mediante módulos Link se realiza una conexión sencilla con otros sistemas de
bus, p. ej. de AS-Interface, I/O LINK
Buses de campo comerciales
PROFIBUS
Generalidades ETHERNET
Estándar para redes de área local LAN basada en Tramas
de datos
Topologías simples
Define:
Características de cableado y señalización de nivel físico
Los formatos de trama del nivel de enlace de datos del
modelo OSI.
Ethernet bajo el estándar IEEE 802.3 define el protocolo
CSMA/CD
Velocidad hasta 1000Mbit/s para comunicarse sobre par
trenzado
Ethernet
Generalidades ETHERNET
CSMA/CD : carrier sense
multiple access whit collision
detection.
Topología por defecto =
"bus".
Cada estación está ligada
en "paralelo" al bus.
Cada estación escucha los
paquetes
Si la dirección de destino es
la propia (MAC address) lo
recibe y procesa. Si no es
para ella lo descarta.
En la práctica actual se usan
topologías físicas "estrella", si
bien a nivel lógico siguen
siendo "Bus".
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Formatos de las tramas
Una trama = totalidad de la información necesaria para
realizar una transmisión efectiva
Varía en función de que sea ethernet básica o IEEE802.3
Ethernet
Generalidades ETHERNET
Formatos de las tramas
Cabecera
Campo de 7 bytes > 56 bits de secuencia usada para sincronizar y estabilizar el medio físico antes de iniciar la
transmisión de datos
Se transmiten de izquierda a derecha
SOF (Start Of Frame - Inicio de Trama) / Delimitador
Campo de 1 byte (8 bits). Indica que el siguiente bit será el bit más significativo del campo de dirección MAC
de destino.
Dirección de destino
Campo de 6 bytes (48 bits). Especifica la dirección MAC hacia la que se envía la trama. Cada estación
examina este campo para determinar si debe aceptar el paquete.
Trama de Ethernet
Tipo /
SOF Dir. Dir. FCS
Cabecera Longitu Datos
Delimit. Destino Origen Chequeo
d
Trama de Ethernet
Tipo /
SOF Dir. Dir. FCS
Cabecera Longitu Datos
Delimit. Destino Origen Chequeo
d
Protocolo TCP/IP
•El conjunto TCP
pertenece al nivel 4
(transporte), verifica si los
datos se han entregado
correctamente desde el
equipo de origen
•El Conjunto IP del nivel 3
(red) es el sistema de
mover los paquetes de
datos de un equipo a
otro
Ethernet
Generalidades ETHERNET
Direccionamiento IP
La dirección IP tiene una longitud de 32 bits.
Se agrupan en números de 8 bits, separados por comas y representados en formato decimal
Compuesta de dos partes
Número de Red.
Se puede utilizar uno, dos o tres octetos.
Número de Host .
También se pueden utilizar hasta 3 octetos.
Direcciones IP estáticas (fijas).
Cada vez que el host se conecte lo hará con una misma dirección IP.
Direcciones IP dinámicas.
Cada vez que el host se conecte lo hará con una dirección IP distinta.
11000010 01101010 00000000 10000100
194 106 0 132
194.106.0.132
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Clase de Redes
Clase Formato IP Redes Host disponibles Rango Mascara de
(r=red, h=host) disponibles por Red subred
A r.h.h.h 126 16,777,214 0.0.0.0 - 127.0.0.0 255.0.0.0
B r.r.h.h 16,384 65,534 128.0.0.0 - 191.255.0.0 255.255.0.0
Especificaciones mecánicas
- Normalmente el uso de
conectores RJ-45, de 8 pines
- Pin 1. Transmisión +(Tx+)
- Pin 2 Transmisión – (TX-)
- Pin 3 Recepción + (RX+)
- Pin 4 no usado
- Pin 5 no usado
- Pin 6 Recepción (RX-)
- Pin 7 no usado
- Pin 8 no usado
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Especificaciones mecánicas
- La conexión entre dos equipos
puede ser:
Directa
- Pin 1 (TX+) – Pin 1 (TX+)
- Pin 2 (TX-) – Pin 2 (TX-)
- Pin 3 (RX+) – Pin 3 (RX+)
- Pin 6 (RX-) – Pin 6 (RX-)
Cruzada
- Pin 1 (TX+) – Pin 3 (RX+) También reciben la denominación
Base-T
- Pin 2 (TX-) – Pin 6 (RX-)
- Pin 3 (RX+) – Pin 1 (TX+) - 10BASE-T (10 Mbps, Ethernet)
- Pin 6 (RX-) – Pin 2 (TX-) - 100BASE-T (100 Mbps, Fast Ethernet)
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Medios típicos Ancho de Distancia
banda física máxima
Cable coaxial de 50 Ohmios fino (Ethernet 10Base2) 10 Mbps. 185 m.
SW
Mecanismos en TCP UDP
tiempo real
integrados en la IP Application
capa superior.
MAC
HW
2. Ethernet estándar Office data RT data
SW
Ethernet
IEEE 802.3:
Implementado sobre TCP UDP
las capas de
Ethernet estándar. IP
Application
3. Ethernet modificada: Real-time
se modifican la capa TCP UDP MAC
SW
HW
Real Time
Ethernet estándar, el data Ethernet
mecanismo y la IP
infraestructura de
Ethernet. MAC
HW
Ethernet
Ethernet Industrial
• Normalizada a IEC61158/61784
• Utiliza Industrial ethernet
• Permite comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo
• Compatible al 100% con TCP/IP: Tecnologías web, acceso a webserver
• Un mismo cable para TI y datos de máquina
• Diagnóstico de dispositivos y localización rápida de fllas
• Cableado sencillo (fastconnect)
• Con un controlador se pueden administrar hasta 256 dispositivos
• Comunicación determinista con fluctuaciones inferiores a 1us
Equipos de periferia
Equipos de periferia
SIEMENS ET200
• Equipos modulares
• Equipos de ampliación de señales I/O
• Comunicación seleccionable por PROFIBUS DP o PROFINET I/O
• Entre las versiones existentes, pueden seleccionarse con controlado o
simple periferia
• Entre sus módulos de señales, algunas versiones incluyen módulos de
comunicación MODBUS, I/O LINK, RS232
Equipos de periferia
SIEMENS ET200S y ET200SP
Trabajo práctico
Red PLC y ET200sp
Configurar una red que conste de un controlador y dos ET200SP
• El controlador
• Deberá contar con 30DI/26DO/6AI/2AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 10; DO=Byte 10; AI=Byte 64; AO=Byte 64
• IP: 192.168.10.10. PN Device Name: maincontpnio
• El primer ET200SP
• Deberá contar con 32DI/16DO/4AI/4AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 14; DO=Byte 14; AI=Byte 80; AO=Byte 80
• IP: 192.168.10.11. PN Device Name: iodevice1
• El segundo ET200SP
• Deberá contar con 32DI/16DO/4AI/4AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 18; DO=Byte 18; AI=Byte 90; AO=Byte 90
• IP: 192.168.10.12. PN Device Name: iodevice2
• Para todo el sistema se deberá utilizar una capa de subred del tipo C
La configuración se la debe realizar con TIA PORTAL V15.1
Demo
Comunicación PROFINET IO entre controladores
Objetivos
Configurar la red en TIA Portal
Configurar el mapeo de datos del controlador I-Device
Comunicar datos a panel