REDES DE CONTROLADORES

DAC-530
ALEXANDRO MONTES ALVAREZ
Nro. UNIDADES DE APRENDIZAJE TEMATICA HORAS EVALUACIONES % NOTA
UD1 PRINCIPIOS Y GENERALIDADES 1.1. Conceptos generales de Redes. 2 EV1. Trabajo de 10
TÉCNICAS - Terminología de Redes de comunicación investigación
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
1.2 Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
UD2 REDES INDUSRTRIALES 2.1. Comparación de las redes actuales y las industriales. 8 EV2_1. Test escrito - 10
2.2. Enlaces estándares para comunicaciones digitales: Conceptos
RS232 y RS485
2.3. Redes industriales EV2_2. Trabajo práctico 20
- Niveles en una red industrial en clase
- Redes de campo distribuidas
2.4. Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI, MODBUS,
DEVICENET, PROFIBUS
2.5. Ethernet Industrial
2.6. Protocolos abiertos
- Modbus TCP/IP
- OPC
- MQTT
UD3 SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y 3.1. Introducción a la supervisión 8 EV3. Desarrollo de una 20
CONTROL - Etapas de la supervisión aplicación SCADA para
3.2. El computador en la industria un proceso
3.3. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
3.4. Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS
UD4 SISTEMAS DE CONTROL 4.1. Integración de sistemas de supervisión y control, con 5 Proyecto Final 40
DISTRIBUIDOS redes de campo
23 TOTAL CURSO 100
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
 Comparación de redes
Entorno Entorno industrial
ofimático =
“IDEAL” Factores críticos

No exixten
perturbaciones
que afecten las
comunicaciones
Ruido eléctrico, humedad, altas/bajas
temperaturas, etc
Ruido en las líneas de transmisión
Cables utilizados para transmitir señales,
están expuestos al ruido electromagnético
Ej: Activación/desactivación de relés y
contactores
Malas conexiones a las tierras
Señales en hilos adyacentes
Niveles de tensión con los que trabajan los
circuitos sistemas de comunicación
Las perturbaciones eléctricas pueden
sumarse a la señal útil
 Ruido en las líneas de transmisión

 Para resolver esos problemas se

recurre sobre todo al
apantallamiento de los hilos
conductores
 Adicionalmente surge el
inconveniente de la efectividad de
las señales en líneas de longitud
prolongada
 La solución….
MODO DIFERENCIAL
 Se utilizan dos “vivos” y masa o
sistema “doble línea”.
 La señal útil viene de la diferencia
de las dos líneas
 Todo ruido se contraresta
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
RS-232
Introducido por EIA (Electronics Industries
Association)para unificar los enlaces entre los DTE y DCE
DTE (Equipos Terminales de datos), DCE (Equipos de
Comunicación de Datos
En la actualidad se lo utiliza para comunicar algunas
impresoras de cinta, lectores de códigos de barras,
balanzas de pesaje en laboratorio
 RS-232
Especificaciones eléctricas
 Señales bipolares que no excedan los +/-25V
 Cada línea debe tener una impedancia mínima de 3 kOhm
Señales de la interface RS232
Negativo Positivo
Tensión RS-232C -5 a -15 +5 a +15
(v)
Tensión RS-232D -3 a -25 +3 a +25
(v)
Tensión de -3 a +3
transición
Estado binario 1 0
Condición de señal Marca Espacio
Función No activa (off) Activa (on)
 RS-232
Especificaciones eléctricas
 Comunicación punto a punto fijadas a 8 kbps sin embargo en
la actualidad se llegan a velocidades mayores
Señales de la interface RS232
Negativo
Distancia máxima de 15 metros ahora considerando
transmisión 2500pF de carga
Velocidades de Máx. 38 Kbits/s
transmisión
Datos transmitidos en Formato del mensaje
paquetes de 1 carácter 1 bit de inicio
7 u 8 bits dato que se transmite
1 bit de paridad
1 o 2 bits de parada
Condición de señal Marca
 RS-232
Especificaciones Mecánicas
 En su inicio se consideró 25 pines (conector DB25) luego se
normalizó a 9 pines (DB9)
 La conexión básica utiliza tres hilos (tomar en cuenta que para
este detalle las señales RD y TD se cruzan

PIN COD. DESCRIPCIÓN

1 DCD Data Carrier Detect – Detección portadora de datos
6 DSR Data Set Ready – Paquete de datos listo
2 RD Receive Data Line – Línea de recepción
7 RTS Request To Send – Petición de envío
3 TD Transmit Data Line – Línea de Transmisión
8 CTS Clear To Send – Listo para Enviar
4 DTR Data Terminal Ready – Terminal de datos listo
9 RI Ring Indicator – Indicador de llamada
5 GND Ground – Masa
 RS-422
Características en RS485  Utiliza dos hilos respecto a una
masa.
Transmisión A través de dos hilos en modo
diferencial Full Duplex  El dato recibido se obtiene de la
diferencia de tensiones entre dos
Tensión -2 a -6V (0 lógico)
+2 a +6V (1 lógico)
hilos.
Modo común Max. -7V a 12V  Permite mayores distancias de
Velocidad máxima de 10 Mbit/s transmisión que la transmisión
transmisión simple.
Distancia máxima de transmisión 1200 metros  Es más inmune al ruido eléctrico.
Cantidad de dispositivos 32  Disminuye esta diferencia de
soportados transición hasta los 4 voltios (entre
+ 2 y – 2 voltios).
 Posibilita mayor velocidad
 Uso de alimentación de 5 voltios
evita el requerimiento de una
alimentación auxiliar.
 RS-422

Método diferencial
Realiza la diferencia entre los valores de la señal eléctrica en
cada momento RD = [TD+] – [TD-]
 RS-422

Método diferencial
Si se produjeran ruidos en el canal de comunicación
Aplicando la misma técnica RD = [TD+] – [TD-]
 RS-485
 Permite la comunicación de múltiples puntos en una línea única, con
gran inmunidad al ruido (MULTIPUNTO)
 El estándar solo define la capa 1 del modelo OSI (capa física)
 Bastante detallista a nivel de especificaciones eléctricas, por lo que deja
abierto el tema de especificaciones mecánicas y protocolos a emplear

Características en RS485
Transmisión A través de dos hilos en modo diferencial
Tensión -3 a -5V (1 lógico)
+3 a +5V (0 lógico)
Modo común Max. -7V a 12V
Velocidad máxima de transmisión 10 Mbit/s
Distancia máxima de transmisión 1200 metros
Cantidad de dispositivos soportados 128
 Dos
RS-485 conductores

Driver
TRANSMISIÓN

Driver
RECEPCION

Resistencias de terminación de
bus. Mantienen la Impedancia
de la línea
 RS-485

Algunas características
 El arbitraje es tipo Maestro – Esclavo
 Cada elemento de bus tienen una dirección asociada desde
l 0 al 128
 Ejemplos de protocolos que utilizan este medio: Modbus RTU,
Profibus DP, Sensores / controladores PID / variadores de
frecuencia / autómatas (con protocolo específico del
fabricante en modo maestro/esclavo simple)
 Existen conversores RS232 a RS485, sin embargo la velocidad
queda limitada por RS232 a 38,4kb/s
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
 Niveles de una red industrial

Ethernet Industrial

Ethernet industrial
(PROFINET/ETHERNET IP

PROFINET IO, PROFIBUS,

ETHERNET IP, DEVICENET

ASI, IO-LINK, HART,

PROFIBUS PA
Niveles de una red industrial
 Niveles de una red industrial

Ethernet Industrial

Ethernet industrial
(PROFINET/ETHERNET IP

PROFINET IO, PROFIBUS,

ETHERNET IP, DEVICENET

ASI, IO-LINK, HART,

PROFIBUS PA
 Niveles de una red industrial
Nivel de sensores/actuadores
 Conectan los sistemas de control con los
dispositivos de campo en directo
contacto con el proceso
 Redes determinísticas en tiempo real
 Se tienen dos tipos redes de sensores-
actuadores
De alta capacidad:
 DEVICENET, INTERBUS, FIELBUS FUNDATION, HART,
IO-Link
Los dispositivos de campo se pueden configurar,
calibrar y programar en la red
De capacidad limitada:
Principalmente dedicadas a equipos todo-nada
(fin de carrera, fotocélula, relés, etc)
AS-I, IO-link
 Niveles de una red industrial
Nivel de campo/proceso
 Integración de pequeños
automatismos dentro de subredes
 En el nivel más alto de esta red se
encuentran PLC’s modulares de
capacidades medias/altas como
maestros de red
 Permiten el diagnóstico,
programación, carga, descarga,
depuración del programa
ejecutándose
Niveles de una red industrial
Nivel de célula

 Se encarga de enlazar y dirigir

distintas zonas o áreas de trabajo
 Funcionamiento apto para
entornos industriales
 Son sistemas de comunicación
determinísticos (tiempo real)
 Dispositivos que brindan fiabilidad
y disponibilidad,
 Uso de sistemas redundantes que
implican medios físicos así como
protocolos con detección y
corrección de errores
 Niveles de una red industrial
Nivel de gestión
 Se dan más que nada aplicaciones informáticas como:
 ERP (Enterprise Resource Planning)
 MES (Manufacturing Execution Systems)
 CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /Engineering)
 Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa
 Sistemas de control distribuido
Se tienen dos tipos de sistemas de control:
 Sistema de control Centralizado
Un único equipo de control conectado a todos los sensores
y actuadores
 Sistema de control distribuido
O descentralizado en el que existen varios equipos de
control dedicados a controlar determinadas áreas del
proceso general
Ventajas:
Puesta en marcha independiente de áreas
Programas más pequeños y sencillos a sectores dedicados
Multitarea y procesamiento en paralelo
Diagnóstico dedicado
Sistemas de control distribuido

1
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
Buses de campo

Uno de los niveles más simples y próximos al proceso.

Objetivo: Abaratar los costos de instalación por cableado
excesivo de señales
Se pueden determinar las siguientes partes:
Estándares de comunicación. Niveles físico, de enlace y
de comunicación del modelo OSI
Conexiones físicas.
Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LCC).
Definición de funciones y servicios de la red (reglas)
Nivel de aplicación. Propia de cada fabricante –
programación en un lenguaje estándar
 Estructura de capas del Bus de Campo

Normas según IEC:

 Nivel físico. Controlado por un maestro/comunicación half-dúplex
 Velocidades. 12Mbti/s distancias cortas y entre 250Kbits/s a 64 Kbits/s
distancias largas
 Longitudes. 40 m máxima velocidad y 350m a velocidades bajas
 Número de periféricos. 30 nodos máx, con ramificaciones hasta 60
 Tipo de cable. Pares trenzados y apantallados
 Topología. Bus físico con posibles derivaciones
 Aislamientos. 500VCA
 Seguridad intrínseca. Elementos para atmósferas explosivas
 Longitud de mensajes. 16 bytes por mensaje
 Implementación de protocolo.
Estructura del bus de campo
Objetos de descripción e intercambio de datos:
- Perfiles de dispositivos (PROFILES)
- Descripción de dispositivos (DD)
- Lenguaje de programación de dispositivos (DDL)

Control de acceso al medio:

Maestro-esclavo: Acceso múltiple por división de
tiempo TDMA
Maestro-maestro. Token bus, token ring
Productor-consumidor

Velocidad de transmisión, número de dsipositivos

que pueden conectarse, longitud máxima del
cable, medio de transmisión. Ej: RS232C, RS-422,
RS485
 Buses de campo comerciales
AS-i (Actuator Sensor-interface)

- Bus de dos hilos

- Permite transmitir información y
alimentación a través del mismo bus
- Conecta el nivel más bajo del sistema.
Bus de sensores/actuadores
- Arbitraje maestro/esclavo
- 1 maestro y hasta 31 esclavos
- Distancia máxima 100m sin repetidor, con
repetidor 300m
- Topología: bus o árbol
- Velocidad 167Kb/s fija
- Tiempo de ciclo para 31 nodos 5ms
 Buses de campo comerciales
CAN

- Bus de dos hilos

- Transmisión de Señales diferencial
5V = 1 y 0V = 0
- Velocidades hasta 1Mb/s
- Distancia hasta 1Km
- Arbitraje de acceso múltiple
(CSMA/BA)
- Hasta 127 nodos
- Varios maestros permitidos
 Buses de campo comerciales
MODBUS
- Debido a que es un
protocolo de enlace (nivel 2
OSI) puede implementarse
en diversos tipos de
conexión física
- Formatos estándares de la
capa de red:
- TCP. Redes ethernet
TCP/IP o UDP/IP
- RTU. Serial RS485
- ASCCI. Serial RS232
- Distancia 1200m
- Método maestro/esclavo,
servidor/cliente
 Buses de campo comerciales
DEVICENET Color Terminal
Conductores
- Conexión 4 hilos Blanco CAN H
- Por el mismo cableado se Azul CAN L
tiene información y Malla Retorno
alimentación de dispositivos Rojo + 24Vdc
- Hasta 64 dispositivos en un Negro GND
solo bus
- Permite conexión de
dispositivos de
entrada/salida, lectores de
códigos de barras, PC’s,
Tipo cable 125Kbps 250Kbps 500Kbps Par datos Par alim
PLC’s, HMI’s
Grueso 500m 250m 100m 0,96mm2 1,5mm2
- Alimentación 24Vdc
Fino 100m 100m 100m 0,24mm2 0,38mm
- Topología bus, árbol
Plano 420m 200m 75m
 Buses de campo comercialesVelocidad Distancia
9,6Kbps 1200m
PROFIBUS 12,2Kbps 1200m
93,75Kbps 1200m
187,5Kbps 600m
- Conexión 2 hilos 500Kbps 300m
- Hasta 127 nodos 1,5Mbps 200m
- Distancia hasta 24Km usando 12Mbps 100m
repetidores y fibra óptica
- Velocidad desde 9600bps hasta
12Mbps
- Arbitraje: Maestro/esclavo, Token
- Existen 3 versiones:
- Profibus DP, maestro/esclavo
- Profibus FMS (maestro
múltiple/punto a punto)
- Profibus PA (intrínisecamente
segura
- Topología bus, árbol, anillo
 Buses de campo comerciales
PROFIBUS

- Conexión 2 hilos
- Hasta 127 nodos
- Distancia hasta 24Km
usando repetidores y fibra
óptica
- Velocidad desde 9600bps
hasta 12Mbps
- Arbitraje: Maestro/esclavo,
Token
- Existen 3 versiones:
- Profibus DP,
maestro/esclavo
- Profibus FMS (maestro
múltiple/punto a punto)
- Profibus PA
(intríniscamente segura
- Topología bus, árbol, anillo
Buses de campo comerciales
PROFIBUS
Buses de campo comerciales
PROFIBUS
• Sistema de bus de campo abierto y robusto con tiempos de reacción cortos.
• PROFIBUS está disponible con diferentes medios y técnicas de transmisión para
cubrir diversas aplicaciones.
• Conexión de unidades periféricas descentralizadas p. ej., SIMATIC ET 200
• Su uso es adecuado cuando los actuadores/sensores en la máquina o en la
instalación están distribuidos.
• El procedimiento de suministro de datos desde/hacia el PLC es del tipo
maestro/esclavo.
Carácter abierto en toda la línea
• PROFIBUS DP permite conectar también componentes normalizados de otros
fabricantes.
• Normalización IEC 61158/61784.
• Mediante módulos Link se realiza una conexión sencilla con otros sistemas de
bus, p. ej. de AS-Interface, I/O LINK
 Buses de campo comerciales
PROFIBUS

Profibus DP (periferia descentralizada) – Ref. SIEMENS

Modo isócrono.
• La sincronización tanto de accionamientos como periferia y el
programa se realiza mediante una señal de reloj de PROFIBUS
Profibus PA.
• Ampliación PROFIBUS DP
• Transmisión de datos y energía con seguridad intrínseca
• Norma IEC61158-2 (diferencias en la transmisión física de señales)
• Atmósferas potencialmente explosivas. Ejemplo: Refinerías
Buses de campo comerciales
PROFIBUS (DP/PA)
 Buses de campo comerciales
PROFIBUS
DP/AS-i Link (pasarelas DP - AS-i)
• Crean una pasarela de datos
• Un maestro AS-i puede ser un
Esclavo Profibus DP
• Los datos son manejados como
periferia descentralizada: rangos
de entradas/salidas y direcciones
Módulos I/O Link
• Pueden ser esclavos de una red
Profibus DP y maestros de una red
I/O Link
• Pueden estar incluidos como
módulos propios de un esclavo
ET200
 Comparación de las redes actuales y las
industriales.
Enlaces estándares para
comunicaciones digitales: RS232 y RS485
UNIDAD 2 Redes industriales
- Niveles en una red industrial
- Redes de campo distribuidas
Protocolos y buses de campo
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI,
MODBUS, DEVICENET, PROFIBUS
Ethernet Industrial
 Ethernet industrial

Generalidades ETHERNET
Estándar para redes de área local LAN basada en Tramas
de datos
Topologías simples
Define:
Características de cableado y señalización de nivel físico
Los formatos de trama del nivel de enlace de datos del
modelo OSI.
Ethernet bajo el estándar IEEE 802.3 define el protocolo
CSMA/CD
Velocidad hasta 1000Mbit/s para comunicarse sobre par
trenzado
 Ethernet
Generalidades ETHERNET
CSMA/CD : carrier sense
multiple access whit collision
detection.
 Topología por defecto =
"bus".
 Cada estación está ligada
en "paralelo" al bus.
 Cada estación escucha los
paquetes
 Si la dirección de destino es
la propia (MAC address) lo
recibe y procesa. Si no es
para ella lo descarta.
 En la práctica actual se usan
topologías físicas "estrella", si
bien a nivel lógico siguen
siendo "Bus".
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Formatos de las tramas
 Una trama = totalidad de la información necesaria para
realizar una transmisión efectiva
 Varía en función de que sea ethernet básica o IEEE802.3
 Ethernet
Generalidades ETHERNET
Formatos de las tramas
Cabecera
 Campo de 7 bytes > 56 bits de secuencia usada para sincronizar y estabilizar el medio físico antes de iniciar la
transmisión de datos
 Se transmiten de izquierda a derecha
SOF (Start Of Frame - Inicio de Trama) / Delimitador
 Campo de 1 byte (8 bits). Indica que el siguiente bit será el bit más significativo del campo de dirección MAC
de destino.
Dirección de destino
 Campo de 6 bytes (48 bits). Especifica la dirección MAC hacia la que se envía la trama. Cada estación
examina este campo para determinar si debe aceptar el paquete.

Trama de Ethernet

Tipo /
SOF Dir. Dir. FCS
Cabecera Longitu Datos
Delimit. Destino Origen Chequeo
d

7 bytes 1 byte 6 bytes 6bytes 2 bytes 46 a 1500 bytes 4 bytes

 Ethernet
Generalidades ETHERNET
Dirección de origen
 Campo de 6 bytes (48 bits). Especifica la dirección MAC de tipo EUI-48 desde la que se envía la trama.
Tipo/Longitud
 Campo de 2 bytes (16 bits). Identifica el protocolo de red de alto nivel asociado con el paquete. Es
interpretado en la capa de enlace de datos
Datos
 De 46 a 1500 Bytes de longitud. Es la información recibida del nivel de red (la carga útil).
FCS (Frame Check Sequence - Secuencia de Verificación de Trama)
 Campo de 32 bits (4 bytes). Contiene al CRC (control de redundancia cíclica). Calculado por el y receptor
para compararlo y verificar la integridad de la trama,

Trama de Ethernet

Tipo /
SOF Dir. Dir. FCS
Cabecera Longitu Datos
Delimit. Destino Origen Chequeo
d

7 bytes 1 byte 6 bytes 6bytes 2 bytes 46 a 1500 bytes 4 bytes

 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET

Protocolo TCP/IP
•El conjunto TCP
pertenece al nivel 4
(transporte), verifica si los
datos se han entregado
correctamente desde el
equipo de origen
•El Conjunto IP del nivel 3
(red) es el sistema de
mover los paquetes de
datos de un equipo a
otro
 Ethernet
Generalidades ETHERNET
Direccionamiento IP
 La dirección IP tiene una longitud de 32 bits.
 Se agrupan en números de 8 bits, separados por comas y representados en formato decimal
Compuesta de dos partes
 Número de Red.
 Se puede utilizar uno, dos o tres octetos.
 Número de Host .
 También se pueden utilizar hasta 3 octetos.
Direcciones IP estáticas (fijas).
 Cada vez que el host se conecte lo hará con una misma dirección IP.
Direcciones IP dinámicas.
 Cada vez que el host se conecte lo hará con una dirección IP distinta.
11000010 01101010 00000000 10000100
194 106 0 132

194.106.0.132
 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Clase de Redes
Clase Formato IP Redes Host disponibles Rango Mascara de
(r=red, h=host) disponibles por Red subred
A r.h.h.h 126 16,777,214 0.0.0.0 - 127.0.0.0 255.0.0.0
B r.r.h.h 16,384 65,534 128.0.0.0 - 191.255.0.0 255.255.0.0

C r.r.r.h 2,097,152 245 192.0.0.0 - 223.255.255.0 255.255.255.0

D grupo - - 224.0.0.0 - 239.255.255.255 -

E No validas - - 240.0.0.0 - 255.255.255.255 -

 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET

Especificaciones mecánicas
- Normalmente el uso de
conectores RJ-45, de 8 pines
- Pin 1. Transmisión +(Tx+)
- Pin 2 Transmisión – (TX-)
- Pin 3 Recepción + (RX+)
- Pin 4 no usado
- Pin 5 no usado
- Pin 6 Recepción (RX-)
- Pin 7 no usado
- Pin 8 no usado
 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Especificaciones mecánicas
- La conexión entre dos equipos
puede ser:
Directa
- Pin 1 (TX+) – Pin 1 (TX+)
- Pin 2 (TX-) – Pin 2 (TX-)
- Pin 3 (RX+) – Pin 3 (RX+)
- Pin 6 (RX-) – Pin 6 (RX-)
Cruzada
- Pin 1 (TX+) – Pin 3 (RX+) También reciben la denominación
Base-T
- Pin 2 (TX-) – Pin 6 (RX-)
- Pin 3 (RX+) – Pin 1 (TX+) - 10BASE-T (10 Mbps, Ethernet)
- Pin 6 (RX-) – Pin 2 (TX-) - 100BASE-T (100 Mbps, Fast Ethernet)
Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Medios típicos Ancho de Distancia
banda física máxima
Cable coaxial de 50 Ohmios fino (Ethernet 10Base2) 10 Mbps. 185 m.

Cable coaxial de 50 Ohmios grueso (Ethernet 10Base5) 10 Mbps. 500 m.

Par trenzado no blindado (UTP) de categoría 5 y conector 10-100 100 m.

RJ45 (Ethernet 10Base-T y 100Base-T). Full-duplex Mbps.

Par trenzado no blindado mejorado de categoría 5 (UTP) 100 Mbps. 100 m.

y conector RJ45 (Fast Ethernet 100Base-TX)

Fibra óptica multimodo (62,5/125 mm.) 100 Mbps. 2000 m.

(1000Base-SX)
Fibra óptica monomodo (9/125 mm.) 1000 Mbps 3000 m
(1000Base-LX, 1000Base-X SPT)
Inalámbrico 11 Mbps Aproximadamente
100 m.
 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Ethernet Full dúplex y Ethernet conmutada
 Con Ethernet compartido
 El uso CSMA / CD, hace que Ethernet
compartido no sea viable para unaa
solución de red en tiempo real.
 Cómo solucionar este punto?
 Dominios de colisión independientes
para cada nodo
 Implementación links full dúplex
 Implementación de dispositivos de
hardware como switches y bridges
(puentes).
 Estos dispositivos tienen la capacidad
de aislar los dominios de colisión a
través de la segmentación de la red.
 De ambos equipos los switches son
más flexibles
 Ethernet Industrial
Generalidades ETHERNET
Ethernet conmutada (SWITCHES)
 De principio trabajan capa de enlace lo cual
permite la creación de dominios de colisión
independientes por medio de la segmentación de
la red
Operación básica
 El puerto de entrada tiene un buffer – Las tramas
que llegan se almacenan en la RAM de la tarjeta
 El conmutador mantiene una tabla de direcciones
por cada puerto
Actualmente
 Pueden operar en modos de half dúplex y full
dúplex
 Se puede lograr estructurar redes de comunicación
del tipo Hard Real-Time sobre IEEE 802.3 (tomando
los cuidados correspondientes)
 En la actualidad son capaces también de realizar
funciones en capas 3 y 4.
 Switches de la capa 3 pueden operar con la
información provista por IP
 Switches de la capa 4 pueden conmutar
dependiendo del los puertos de origen/destino
 Ethernet Industrial
Red ethernet conmutada
Ethernet conmutada (SWITCHES)
 Redundancia de conexiones: Spanning tree
protocol (STP)
 Los bucles de topología en una LAN Ethernet
conmutada pueden la multiplicación de frames
 El STP eliminan dichos loops (bucles) bloqueando los
links redundantes en la topología física y
restringiendo dicha topología activa a una
conectada en árbol
 Solución de protección de caída enlace
 Gestión de calidad de servicio QoS:
 Mejorar el soporte del tráfico en la red
 Limitar la propagación de tráfico multicast
 Funciones de seguridad
 Monitorización de puertos
 Estadísticas RMON (tráfico de red)
 Asignación fija de direcciones ethernet a puertos
del conmutador
 Protección contra tormentas broadcast
Ethernet Industrial
Aspectos y requerimientos de una red Ethernet industrial
Basado en IEEE802.3 que agrega potencialidad a los buses
de campo en aspecto como:
Cuazideterinismo
 Prioridad en el mecanismo de acceso al medio MAC
 UDP en lugar de TCP
 Estructura Productor – consumidor / Editor – suscriptor
 Conmutación / dominios de baja colisión
 Topologías físicas y lógicas más apropiadas
 Segmentación y enrutamiento en dominios en tiempo real
y no en tiempo real
 Alta velocidad
 Modo Full dúplex
 Ethernet Industrial

Aspectos y requerimientos de una red Ethernet industrial

Determinismo
 Sincronización: PTP (Precision Time Protocol, definido por IEEE
1588)
Robustez
 Física
 Robustez eléctrica (EMC)
 Seguridad mediante implementación de mecanismo de
seguridad de TI
Tecnología de comunicación común en toda la pirámide de
información y control
 Alta eficiencia de diseño
 Alta eficiencia de puesta en servicio
 Acceso sencillo a Internet
 Posibilidad de utilizar tecnologías de Internet.
 Monitoreo remoto
 Módulos de interfaz Ethernet estándar de bajo costo
 Ethernet Industrial

Sincronización en Industrial Ethernet

Sincronización mediante relojes distribuidos en tiempo
real
Se tienen implementaciones de tiempo críticos:
accionamientos para control de ejes, sistemas
distribuidos de energía (correlación de valores medidos
en redes de energía distribuida), o en sistemas de
respaldo para redes de información (pérdida de
conexiones GSM) y otros.
Aplicado por EtherCAT, Ethernet IP (CIPsync), ETHERNET
Powerlink, Profinet V3
 Ethernet Industrial

Mecanismos de Ethernet industrial para funciones RT

Ethernet conmutada: dominios sin colisión, cada entidad
tiene su propio segmento de bus físico
Segmentación:
Tiempo: LAN no crítica y crítica
Optimización de la ruta del paquete en las partes RT de la
red
Separación física de los mensajes RT y no RT
Alta velocidad de transmisión de datos - intervalo de
colisión de mensajes más corto
Ranuras de prioridad en el protocolo Ethernet por IEEE
802.1p
 Ethernet Industrial

Mecanismos de Ethernet industrial para funciones RT

UDP en lugar de TCP (entrega de mensajes después de
una falla de comunicación)
Disminución de jitter por el PTP (Precision Time Protocol)
 Ethernet Industrial

Enfoques para la Application

comunicación RT
Real Time / Non-Real Time
1. Basado en TCP / IP:

SW
Mecanismos en TCP UDP
tiempo real
integrados en la IP Application
capa superior.
MAC

HW
2. Ethernet estándar Office data RT data

SW
Ethernet
IEEE 802.3:
Implementado sobre TCP UDP
las capas de
Ethernet estándar. IP
Application
3. Ethernet modificada: Real-time
se modifican la capa TCP UDP MAC
SW

HW
Real Time
Ethernet estándar, el data Ethernet
mecanismo y la IP
infraestructura de
Ethernet. MAC
HW

Ethernet
 Ethernet Industrial

Enfoques para la comunicación RT

1. Basado en TCP / IP
2. Ethernet estándar IEEE 802.3
3. Ethernet modificada
EVALUACIÓN 1
Del trabajo realizado en clase sobre los componentes de
red (Router, Switches, Gateways, Bridges), investigar sobre
equipos dedicados a buses industriales
1. Seleccionar 2 equipos de fabricantes Ej: Siemens (pdf
respaldo), Rockwell
2. Trabajar con cualquiera de las siguientes redes:
Ethernet industrial, Devicenet, Profibus, AS-i, I/O link
3. Puntos a desarrollarse:
- Tipos de buses manejados.
- Capacidad: Número de estaciones o nodos
- Características técnicas: Alimentación, velocidades, conexiónes físicas
(RJ45, DB9, terminales)
Visión general
INDUSTRIAL ETHERNET/PROFINET
 INDUSTRIAL ETHERNET/PROFINET
PROFINET

• Normalizada a IEC61158/61784
• Utiliza Industrial ethernet
• Permite comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo
• Compatible al 100% con TCP/IP: Tecnologías web, acceso a webserver
• Un mismo cable para TI y datos de máquina
• Diagnóstico de dispositivos y localización rápida de fllas
• Cableado sencillo (fastconnect)
• Con un controlador se pueden administrar hasta 256 dispositivos
• Comunicación determinista con fluctuaciones inferiores a 1us
Equipos de periferia
 Equipos de periferia
SIEMENS ET200

• Equipos modulares
• Equipos de ampliación de señales I/O
• Comunicación seleccionable por PROFIBUS DP o PROFINET I/O
• Entre las versiones existentes, pueden seleccionarse con controlado o
simple periferia
• Entre sus módulos de señales, algunas versiones incluyen módulos de
comunicación MODBUS, I/O LINK, RS232
Equipos de periferia
SIEMENS ET200S y ET200SP
Trabajo práctico
Red PLC y ET200sp
Configurar una red que conste de un controlador y dos ET200SP
• El controlador
• Deberá contar con 30DI/26DO/6AI/2AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 10; DO=Byte 10; AI=Byte 64; AO=Byte 64
• IP: 192.168.10.10. PN Device Name: maincontpnio
• El primer ET200SP
• Deberá contar con 32DI/16DO/4AI/4AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 14; DO=Byte 14; AI=Byte 80; AO=Byte 80
• IP: 192.168.10.11. PN Device Name: iodevice1
• El segundo ET200SP
• Deberá contar con 32DI/16DO/4AI/4AO
• Byte inicial de direcciones de módulo: DI=Byte 18; DO=Byte 18; AI=Byte 90; AO=Byte 90
• IP: 192.168.10.12. PN Device Name: iodevice2
• Para todo el sistema se deberá utilizar una capa de subred del tipo C
La configuración se la debe realizar con TIA PORTAL V15.1
Demo
Comunicación PROFINET IO entre controladores

Objetivos
Configurar la red en TIA Portal
Configurar el mapeo de datos del controlador I-Device
Comunicar datos a panel