UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
“Año de la universalización de la salud”
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EQUIPOS DE MANIPULACIÓN PARA EL MANEJO DE MATERIALES

GRÚAS, ELEVADORES

I. INTRODUCCIÓN
Dentro de las actividades de manejo de materiales se cuenta con equipos que
apoyan la manipulación de cargas unitarias ya que debido a sus dimensiones se
realiza imposible el manejo manual y seguro por jornadas prolongadas, aquí es
donde entran las grúas, equipos que se encargan de la elevación y transporte de
cargas a alturas que resultarían inaccesibles de otra forma.
Las grúas pueden reducir notablemente los costos de operación en una empresa al
permitir el trabajo continuo y reducir los tiempos de operación entre actividades,
permitiendo así ampliar las actividades posibles; sin embargo, no es perfecta, su
incorrecta implementación puede acarrear pérdidas y poner en riesgo la seguridad
de las personas y carga unitaria, sin olvidar que deben ser operadas por una
persona debidamente capacitada en ello

II. OBJETIVOS
1. Determinar la importancia de utilizar grúas.
2. Identificar los diferentes tipos de grúas que se usan para el
almacenamiento moderno.
3. Conocer el uso de los diferentes tipos de grúas.
4. Conocer las medidas de seguridad respectivas para el uso de grúas.

III. CONTENIDO
GRÚAS, ELEVADORES
El mundo de las grúas es enorme; mientras que muchas grúas se usan en grandes
proyectos de construcción, muchas otras grúas se usan todos los días en una gran
variedad de industrias. Gracias a su funcionalidad y versatilidad, estos equipos
permiten acelerar el transporte de cargas de una manera eficiente y segura. Hoy
en día es imprescindible contar con una flota de grúas confiable para la eficiente
manipulación de la carga de una empresa, tanto al interior de una bodega como en
exteriores.

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Ventajas de utilizar grúas:
 Pueden funcionar en forma completamente independiente del piso. No
requieren de pasillos para maniobras del equipo, como en el caso de los
camiones elevadores.
 Pueden manejar cargas a mayores alturas, con más seguridad y mayor
eficiencia. Permite una mejor utilización del espacio de almacenamiento
vertical.
 Capacidad de manejo de cargas voluminosas y difíciles.

Hay muchos tipos distintos de grúas, a continuación, se mencionan algunas de las

principales grúas que se usan para el almacenamiento moderno:

1. GRÚAS APILADORAS
Estas grúas no tienen la flexibilidad de un camión elevador de horquilla,
pero generalmente se reconoce que son muy superiores para la función de
almacenaje a grandes alturas en una zona limitada y con un grado de
seguridad relativamente alto.
La ventaja de la grúa apiladora consistía en que necesitaba mucho menos
espacio de pasillo, que solo requerían la longitud de la carga, más la de la
carretilla y la tolerancia necesaria.

Imagen #01: Grúas apiladoras

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Los artículos con una configuración longitudinal, por ejemplo, barras,
varillas, tubos, y láminas de madera, son especialmente adecuados, porque
la alternativa de manejarlos con camiones elevadores no podría almacenar
esos artículos a grandes alturas tan eficientemente o con tanta seguridad.
Según la NTP 399 010-1 la señal de advertencia respectiva a grúas e izaje
es:

Imagen #02: Señales de advertencia - Carga

Imagen #03: Señales de advertencia – Grúa trabajando

2. GRÚAS PUENTE
La característica principal de este tipo de grúas es que tiene una estructura
horizontal llamada “puente”, que abarca toda la zona de trabajo. La grúa
se mueve de un lado al otro con ruedas montadas sobre rieles sujetos a
columnas de apoyo. Una garrucha se mueve sobre ruedas a lo largo del
puente sobre rieles fijados a la estructura móvil.
Las grúas puente pueden ser totalmente motorizadas, pueden controlarse
desde una cabina suspendida del puente o desde el piso con una caja
colgante de control de botones o con controles eléctricos remotos.

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Imagen #04: Grúa puente marca ABUS

Operación desde cabinas

La cabina es el habitáculo del operador, desde donde puede comandar los
movimientos de la grúa. Las cabinas tienen para la seguridad del operador
y de la manipulación de cargas, las siguientes ventajas:
- Facilitan al operador una buena visibilidad de la zona de maniobra
de la grúa.
- Protegen al operador del entorno industrial (ruido, vapores,
radiaciones, etc.), si están debidamente equipadas.
- Resguardan al operador de las condiciones de intemperie cuando
son de exterior.
- Mejoran las condiciones del lugar de trabajo en operación
continua.

Imagen #05: Cabina fija en un extremo de la viga

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Imagen #06: Cabina móvil separada del carro

Imagen #07: Cabina fija en el centro de la viga

Imagen #08: Cabina móvil fijada al carro

Operación desde el suelo

El mando de las operaciones de la grúa, se realiza generalmente mediante
una botonera colgante de la misma o mediante telemando, que es el
sistema más frecuente en la actualidad. También existen, en algunos casos,
paneles de control emplazados en un lugar fijo de la nave, pero solo son
aplicables a situaciones muy puntuales.

Imagen #09: Botonera fija al puente

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Imagen #10: Botonera fija al carro

Imagen #11: Botonera desplazable

3. OTRAS GRÚAS COLGANTES

A. GRÚAS DE CABALLETE
Las grúas de caballete se asemejan a las de puente a_ excepción de que
la estructura que sostiene el puente y la garrucha, tiene ruedas que se
mueve sobre rieles colocados en el piso o si es de menor tamaño
pueden desplazarse con ruedas. Toda la estructura se mueve a lo largo
de una ruta fija.
Se fabrican conforme a las necesidades individuales de cada cliente e
incluyen todos los avances de diseño y tecnología que se han realizado
en las cuatro últimas décadas.
Hay disponibles numerosas características de diseño como la
automatización, el control remoto, el apilamiento de perfiles y el
acceso remoto.
Características:
- Ampliamente utilizado en interiores y exteriores para
transportar materiales.

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- En comparación con la grúa viajera, la grúa pórtico es de baja
demanda en las plantas.
- Una vez que superan los 30 metros de la luz, se debe establecer
patas flexible y pata rígida para mejorar la estabilidad del
equipo.
- Buen rendimiento, fácil de mantener y reparar.
- La grúa pórtico es ideal cuando uno no desea construir una
estructura de soporte o el edificio no soporta las cargas que se
precisa mover.

Imagen #12: Grúa Caballete

B. GRÚAS DE PESCANTE
Este tipo de grúa se compone básicamente de un brazo giratorio
solidario a una columna. El brazo se articula verticalmente en los
extremos superior e inferior. Las grúas giratorias de columna giratoria
son una aplicación diseñada principalmente para manejar cargas en un
puesto de trabajo; es decir suplen el izaje de cargas muy frecuentes en
un radio de trabajo reducido (siendo su alcance máximo 6 m). Su
capacidad de giro es de 270° con una carga de hasta 59 kN. Son
adaptables a diferentes modos de fijación, según las condiciones de las
estructuras o facilidades físicas del proceso, pueden ser utilizados en
compañía de un polipasto de cadena manual o eléctrica.

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Imagen #13: Grúa de pescante

Partes de una grúa pescante:

Como se muestra a continuación, las partes más importantes de una
grúa son:
a) Base: parte en la que va anclada la grúa al piso, debe definirse antes
de empezar la instalación del equipo y realizar algunas adecuaciones
al piso.
b) Columna: determina la altura de la grúa y es la encargada de
mantenerla en pie. Realiza el esfuerzo de flexión al poner en
funcionamiento el equipo.
c) Mecanismo de rotación: encargado de hacer girar el brazo que fue
diseñado para tal fin. Está compuesto por dos rodamientos y un eje que
gira cuando el operario empuja de manera suave.
d) Soporte de brazo: evita que este por el peso dañe la columna y por
consiguiente se presenten problemas en la estabilidad de la grúa.
e) Brazo giratorio: sostiene el mecanismo de elevación y determina
el alcance horizontal de la grúa, realiza esfuerzo de flexión cuando el
equipo está en funcionamiento.
f) Polipasto eléctrico: es el encargado del enganche y elevación de
la carga, debe ser accionado cuando la grúa esté ubicada justo encima
de la carga.
g) Tope para polipasto: evita que el polipasto, al ser ubicado encima
de la carga, se desacomode o sea ubicado más allá de la zona permitida,
poniendo en riesgo la seguridad y eficiencia de la grúa.

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Recomendaciones de mantenimiento
Al momento de la instalación de la grúa se deben lubricar los pernos y
apretarlos por etapas. Las operaciones de servicio y mantenimiento de
la grúa pescante se deben realizar con regularidad. El estándar CSA
CAN / CSA - B167 (Estándar de seguridad para mantenimiento e
inspección de grúas aéreas, grúas de pórtico, monorrieles, polipastos y
carros) especifica los requerimientos mínimos para estas actividades.
Siempre es importante:
- Utilizar piezas originales durante los trabajos de reparación.
- Usar herramientas adecuadas para cada objetivo.
- Llevar indumentaria de protección.
- Registrar todas las operaciones y reparaciones en el libro de
registro del equipo.
- La tarea debe ser realizada por un inspector capacitado para
ello.
- Los componentes críticos y los criterios de inspección deben
estar identificados con anterioridad por el fabricante de la grúa.
- El mantenimiento de la grúa puede ser preventivo o correctivo
y preferiblemente debe realizarse de la manera recomendada
por el fabricante.

Mantenimiento preventivo a una grúa de pescante

El mantenimiento preventivo consiste en realizar reparaciones o
cambios de piezas en intervalos de tiempo para evitar que la grúa falle
en un momento inesperado y es preferible por encima del
mantenimiento correctivo, que se realiza cuando la grúa pierde su
capacidad de operación y se debe recuperar dicha condición.
Se distinguen las revisiones previas o de inicio de labores, las
revisiones periódicas y las revisiones generales. Estas se diferencian
entre sí por la frecuencia con que se realizan y el detalle de las tareas
que las componen.
a) Revisiones previas o de inicio de labores: se realizan antes de
empezar a utilizar el equipo y se deben reparar de inmediato los

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problemas que se encuentren si es posible o reportarlos para programar
su reparación, es importante chequear aspectos como:
- Ajuste y estado de pernos y tornillos.
- Grietas en la estructura.
- Esquema de movimiento.
- Paradas de emergencia.
b) Antes de su uso inicial: para todos los equipos nuevos o que lleven
algún tiempo sin usar, se deben probar los siguientes componentes:
- Deflexiones de la grúa producida por sus propios componentes.
- Capacidad para la realización de movimientos.
- Funcionamiento de interruptores en general.
- Perfecto estado de frenos y sistemas de alerta.

Seguridad al utilizar grúas pescantes

La principal acción para mantener la seguridad de los operarios al
utilizar una grúa es realizar correctamente su mantenimiento. Leer el
manual de instrucciones del equipo también es una buena opción para
ello. Además, se recomiendan algunas prácticas para evitar accidentes,
así como otras que han de preservar la vida útil del equipo:
a) Buenas prácticas
- Maniobrar la grúa desde los lugares y controles establecidos
para ello por el fabricante.
- Informar a todas las personas presentes de que se va a mover
la carga.
- Las cargas deben ser enganchadas por un operario preparado
para esta labor y solo cuando la grúa se haya detenido
completamente.
- Establecer distancias de seguridad con los objetos con los que
pueda chocar la grúa durante su operación.
- Balancear las cargas al momento de engancharlas e izarlas,
asegurarse de que todo está totalmente asentado.
- Retirar todos los elementos cuando la grúa no se esté usando,
así evitar que estos se desprendan de manera inesperada,

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especialmente cuando se trata de elementos de alimentación
electromagnética.
- Realizar una inspección visual y un bloqueo cuando se deba
abandonar el equipo por algún motivo.
b) Evitar
- Introducir las manos en algún elemento móvil mientras la grúa
se encuentra en uso.
- Realizar movimientos repentinos o demasiado rápidos respecto
a la velocidad de diseño del equipo.
- Transportar cargas por vías peatonales.
- Balancear las cargas para depositarlas en un lugar lejano.
- Realizar movimientos de rotación no adecuados.
- Transportar personal.
- Dejar objetos colgados en el gancho de la grúa sin supervisión
de algún operario.
- Sobrepasar la carga nominal del gancho de la grúa.
- Transportar cargas de manera horizontal o en diagonal.

Imagen #14: Capacidad de las grúas de pescante según su tipo

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C. GRÚAS MONORRIEL
Puente grúa monorriel es un equipo importante para modernizar la
producción industrial. Tiene una viga principal. Es un tipo de grúas
más comunes. También puede levantar mercancías para realizar la
mecanización y la automatización de los procesos de producción.

Características básicas de una grúa monorriel:

Bastidor: Consta de una viga (vigas principales) y de un par de vigas
laterales (testeras), que sirven de sujeción de la primera en donde van
las ruedas.
 Vigas: Es una parte principal para soportar el peso, el puente
grúa monorriel solamente tiene una viga, por eso su capacidad
de carga es limitada.
 Testeros: El testero del puente grúa monorraíl es un
componente importante. Está instalado en ambos extremos del
puente. Por eso puede soportar el puente en el cielo. El testero
es una parte importante del soporte de carga, necesita
mantenimiento frecuente.
Mecanismo de elevación: Conjunto de motores y aparejos (sistema
de poleas y cables destinados a variar fuerzas y velocidades) que se
aplican en el movimiento vertical de la carga.
Mecanismo de translación del carro: conjunto de motores que se
aplican en el movimiento longitudinal del carro (sistema mecánico con
los mecanismos de elevación).

Imagen #15: Grúa monorriel

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Camino de rodadura: Elemento estructural por el que se desplaza
longitudinalmente la grúa.
Accesorios o útiles de prensión: Elementos auxiliares cuya función
es la de sujetar la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes,
ventosas, cucharas, etc.
Botonera: dispositivo eléctrico o electrónico unido físicamente
mediante una manguera de cables eléctricos a la grúa, para el manejo
de la misma desde el exterior de la cabina.
Telemando: dispositivo electrónico inalámbrico (sin unión física a la
grúa), para el manejo de la grúa.

Modelos de Grúas Monorriel:

Grúa-Fabricante profesional de Aicrane:
 Capacidad de elevación: 3 – 20 t
 Longitud de tramo: 7.5 - 28.5m
 Altura de elevación: 6 – 18m
 Velocidad de elevación: 0.8 – 5m/min
 Velocidad de polipasto: 2 – 20m/min
 Velocidad de grúa: 3 – 30m/min

Imagen #16: Grúa marca Aicrane

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Puente Grúa Monorriel Modelo AQ-LD

 Capacidad de elevación: 5 – 25t
 Longitud de tramo: 7.5 - 31.5m
 Altura de elevación: 6 – 30m
 Velocidad de elevación: 0.3 – 8m/min
 Velocidad de polipasto: 20m/min
 Velocidad de grúa: 20m/min

Imagen #17: Puente grúa monorriel

Puente Grúa Monorriel Suspendido LX

 Capacidad de elevación: 3.5– 10 t
 Longitud de tramo: 3 - 22.5m
 Altura de elevación: 6 – 30m
 Velocidad de elevación: 0.3– 8m/min
 Velocidad de polipasto: 20m/min
 Velocidad de grúa: 20m/min

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Imagen #18: Puente grúa monorriel suspendido

IV. CONCLUSIONES
1. Las grúas nos permiten obtener todos los beneficios de la dimensión
vertical en el almacenamiento.
2. Las capacidades de cada grúa varían y deben responder a las necesidades
de la organización.
3. Las grúas tienen la capacidad exclusiva de levantar y mover las cargas
desde arriba, los que las hacen indispensables en ciertas operaciones de
almacenamiento.
4. Se debe mantener en todo momento las medidas de seguridad establecidas
en la organización, tal como es el uso de EPP’s, respetar la señalización y
comunicación constante

V. RECOMENDACIONES
o Revisar el equipo antes de su operación, el estado de los enganches,
sensibilidad de botones y velocidad de respuestas.
o Verificar que el espacio de trabajo está despejado.
o Usar correctamente los EPP’s (casco, guantes, lentes de seguridad, etc.).
o Contar con un operario calificado para la manipulación de las grúas.

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VI. BIBLIOGRAFÍA
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