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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Eléctrica

Especificar un sistema de transporte y distribución de relaves


usando instrumentación inteligente

Luis Alejandro Sepúlveda Muñoz

Profesor Guía:
José Miguel García Benavides

Memoria para optar al título de Ingeniero


Civil en Electricidad.

Santiago – Chile
2022
RESUMEN

Actualmente la necesidad de optimizar y hacer más eficaces los procesos en la industria,


ha llevado a la utilización de tecnología de vanguardia que permita mejorar la comunicación de
los instrumentos con el sistema de control, de forma que el buen y oportuno procesamiento de
información permita evitar pérdidas de recursos y tiempo.
En este documento se expone una problemática actual y en desarrollo como es el
tratamiento de los residuos de las mineras, este trabajo se centra en realizar la selección y
especificación de la instrumentación a utilizar en el proceso de transporte y distribución de
relaves, de acuerdo a criterios normativos, aplicando el bus1 Foundation Fieldbus para la
comunicación de instrumentos con el sistema de control, validando a través de memorias de
cálculo, las características eléctricas de las redes digitales Foundation Fieldbus, así como las
restricciones asociadas a la conformación física de los segmentos considerados para el proyecto.

Palabras claves: Foundation Fieldbus, Instrumentación Inteligente, Segmentos, Validación de


Segmentos, Relaves.

1
Medio compartido de comunicación.

i
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................................... i

ÍNDICE DE TABLAS ........................................................................................................... v

ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................................ vi

1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................1

1.1 ORIGEN Y NECESIDAD .......................................................................................1

1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .........................................................................2

1.3 ESTADO DEL ARTE .............................................................................................3

1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO .............................................................................9

1.4.1 Objetivo general.............................................................................................9

1.4.2 Objetivos específicos .....................................................................................9

1.5 DESARROLLO Y ALCANCES ............................................................................10

1.6 APORTE PERSONAL .........................................................................................11

2. BASE TEÓRICA Y CONCEPTOS PREVIOS ..........................................................12

2.1 INDUSTRIA MINERA ..........................................................................................12

2.1.1 Recurso minero ...........................................................................................12

2.1.2 Relaves ........................................................................................................13

2.1.3 Depósito de relaves .....................................................................................15

2.1.4 Presas de relave ..........................................................................................16

2.1.5 Procesamiento de relaves ...........................................................................17

2.2 BUSES DE CAMPO ............................................................................................18

2.2.1 Ventajas de los buses de campo .................................................................19

2.3 RED DE COMUNICACIÓN FOUNDATION FIELDBUS.......................................19

2.3.1 Estándares definidos por Foundation Fieldbus ............................................21

2.3.2 Topologías ...................................................................................................22

2.3.3 Bloques Fieldbus .........................................................................................23

2.4 COMPONENTES DE UNA RED FOUNDATION FIELDBUS ..............................27

ii
2.4.1 Dispositivos de enlace comunicación Foundation Fieldbus H1 ...................27

2.4.2 Fuente acondicionadora ..............................................................................28

2.4.3 Supresor de transientes ...............................................................................29

2.4.4 Cables Foundation Fieldbus ........................................................................29

2.4.5 Terminadores...............................................................................................30

2.4.6 Cajas de conexiones Foundation Fieldbus ..................................................31

2.4.7 Dispositivos de campo .................................................................................31

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE


RELAVES Y SU INSTRUMENTACIÓN.......................................................................................32

3.1 DESCRIPCIÓN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES


32

3.1.1 Sistema actual .............................................................................................32

3.1.2 Sistema proyectado .....................................................................................33

3.2 INSTRUMENTACIÓN ..........................................................................................37

3.2.1 Medición de flujo ..........................................................................................38

3.2.2 Medición de nivel .........................................................................................40

3.2.1 Medición de presión .....................................................................................42

4. SELECCIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE Y


COMPONENTES DE LA RED FOUNDATION FIELDBUS .........................................................44

4.1 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE ......................................44

4.1.1 Selección de flujómetros ..............................................................................44

4.1.2 Selección de transmisores de nivel .............................................................45

4.1.3 Selección de transmisores de presión .........................................................46

4.2 ESPECIFICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE ............................46

4.2.1 Especificaciones generales .........................................................................46

4.2.2 Especificaciones por instrumento ................................................................48

4.3 ESPECIFICACIÓN DE COMPONENTES DE LA RED FOUNDATION FIELDBUS


51

iii
4.3.1 Generalidades .............................................................................................51

4.3.2 Host Fieldbus H1 .........................................................................................53

4.3.3 Fuente acondicionadora ..............................................................................53

4.3.4 Supresor de transientes ...............................................................................53

4.3.5 Cable Foundation Fieldbus ..........................................................................54

4.3.6 Junction box.................................................................................................54

4.3.7 Instrumentos ................................................................................................55

5. VALIDACIÓN DE REDES FOUNDATION FIELDBUS ............................................56

5.1 BASES DE CÁLCULO .........................................................................................56

5.2 METODOLOGÍA DE CALCULO ..........................................................................57

5.2.1 Definiciones .................................................................................................57

5.2.2 Validación de restricciones de conformación de segmento .........................58

5.2.3 Validación de restricciones de consumo de corriente ..................................59

5.2.4 Validación de restricciones de caída de voltaje en instrumentos .................60

5.2.5 Validación de restricciones de atenuación de segmentos ...........................61

5.3 RESULTADOS Y COMENTARIOS .....................................................................63

6. ENTREGABLES DE DISEÑO E INGENIERÍA DE PROYECTO PARA


INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE .........................................................................................64

6.1 DEFINICIÓN DE ENTREGABLES ......................................................................64

6.1.1 Memoria de cálculo validación de redes Foundation Fieldbus.....................64

6.1.2 Listado de instrumentos ...............................................................................65

6.1.3 Listado de entradas y salidas ......................................................................65

6.1.4 Listado de circuitos ......................................................................................66

6.1.5 Hoja de datos...............................................................................................67

6.1.6 Diagrama de segmentos ..............................................................................67

6.1.7 Disposición de canalizaciones .....................................................................68

6.1.8 Diagrama de cañerías e instrumentación P&ID ...........................................68

iv
6.2 NORMAS Y ESTÁNDARES APLICABLES A ENTREGABLES DE DISEÑO E
INGENIERÍA ...........................................................................................................................69

6.2.1 ISA-5.1-2009................................................................................................69

6.2.2 ISA-5.4-1991................................................................................................69

6.2.3 ISA-S20-1981 / ISA-TR20.00.01-2007 ........................................................70

6.2.4 System Engineering Guidelines – Foundation Fieldbus (AG-181) ...............70

6.2.5 PIP PCEDO001, Guidelines for control Systems Documentation ................71

7. CONCLUSIONES ....................................................................................................72

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................74

ANEXO 1 MEMORIA DE CALCULO VALIDACIÓN REDES FOUNDATION FIELDBUS..79

ANEXO 2 LISTADO DE INSTRUMENTOS .......................................................................86

ANEXO 3 LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS ............................................................88

ANEXO 4 LISTADO DE CIRCUITOS................................................................................90

ANEXO 5 HOJAS DE DATOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS ........................................94

ANEXO 6 PLANIMETRÍAS ............................................................................................. 123

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Depósito de relaves por tipo y región de emplazamiento. [20], [18] .................16
Tabla 2.2. Comparación entre estándares Foundation Fieldbus [4] ..................................21
Tabla 2.3. Bloques de funciones Foundation Fieldbus básicos [42] .................................26
Tabla 2.4. Bloques de funciones Foundation Fieldbus avanzados [42] ............................26
Tabla 2.5. Tipo de cables FF [9]. ......................................................................................30
Tabla 4.1. Aplicaciones típicas de flujómetros en minería [Elaboración propia]. ...............44
Tabla 4.2. Prácticas para diseño de instrumentos [Elaboración propia]............................46
Tabla 4.3. Materiales utilizados en los medidores de flujo magnéticos. [31] .....................48
Tabla 4.4. Distancias recomendadas para la instalación [43]. ..........................................50
Tabla 4.5. Características Linking Device Foundation Fieldbus H1 [Elaboración propia]. 53
Tabla 4.6. Características fuente acondicionadora [Elaboración propia]. .........................53
Tabla 4.7. Características supresor de transientes [Elaboración propia]. .........................54
Tabla 4.8. Características cable Foundation Fieldbus [Elaboración propia]......................54

v
Tabla 4.9. Características junction box [Elaboración propia]. ...........................................54
Tabla 4.10. Características instrumentos [Elaboración propia]. ........................................55
Tabla 5.1. Características eléctricas cable FF [39]. ..........................................................57
Tabla 5.2. Restricciones de conformación de segmento [35]. ...........................................59
Tabla 5.3. Validaciones de segmentos [Elaboración propia]. ............................................63
Tabla 6.1. Normas y estándares aplicables a entregables de diseño e ingeniería
[Elaboración propia]. ...................................................................................................................71

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Calidad del mineral y su ubicación geológica [16] ..........................................13
Figura 2.2. Proceso en una planta de relave [17] .............................................................14
Figura 2.3. Plano general de un depósito de relaves. [21] ................................................17
Figura 2.4. Actuadores y sensores en un proceso industrial [22]. .....................................18
Figura 2.5. Modelo de comunicaciones Foundation Fieldbus H1 [26] ...............................20
Figura 2.6. Formación de la señal Fieldbus [23]. ..............................................................21
Figura 2.7. Foundation Fieldbus. Topologías [27] .............................................................22
Figura 2.8. Modelo de bloques [23] ...................................................................................23
Figura 2.9. Control PID en dispositivos [40] ......................................................................25
Figura 2.10. Dispositivos de enlace de comunicación FF H1 [45] .....................................27
Figura 2.11. Esquema fuente acondicionadora [Elaboración propia] ................................28
Figura 2.12. Fuente acondicionadora MTL 9189 [37]. ......................................................28
Figura 2.13. Supresor de transientes [38] .........................................................................29
Figura 2.14. Terminador de bus [28], [29]. ........................................................................30
Figura 2.15. Cajas de conexiones Foundation Fieldbus [30] ............................................31
Figura 2.16. Dispositivos de campo (Instrumentos) [41]. ..................................................31
Figura 3.1. Sistema de distribución de relaves actual [Elaboración propia]. .....................33
Figura 3.2. Esquema flujos cajones, canaleta, parrilla [Elaboración propia]. ....................34
Figura 3.3. Cajones receptores, canaleta y parrilla [Elaboración propia]. .........................34
Figura 3.4. Cajones receptores y canaleta [Elaboración propia]. ......................................35
Figura 3.5. Sistema de distribución de relaves gravitacional [Elaboración propia]. ...........36
Figura 3.6. Sistema de distribución de relaves bombeado [Elaboración propia]. ..............37
Figura 3.7. Cuadros control de flujo agua de sello [Elaboración propia]. ..........................39
Figura 3.8. Medición de flujos de relave a depósitos [Elaboración propia]........................40
Figura 3.9. Medición de nivel estanques 5310-TK-1001@1002 [Elaboración propia].......41

vi
Figura 3.10. Medición de presión agua de sello bombas 5310-PP-1001@1003 [Elaboración
propia] .........................................................................................................................................42
Figura 3.11. Medición de presión impulsión bombas 5310-PP-1001@1003 [Elaboración
propia]. ........................................................................................................................................43
Figura 4.1. Topología árbol combinada [35]. .....................................................................52
Figura 5.1. Esquema de segmento FF [46]. ......................................................................57
Figura 5.2. Fuente acondicionadora MTL 9189 [37]. ........................................................60
Figura 5.3. Configuración fuente redundante 250 mA [37]................................................60

vii
CAPÍTULO 1

1. INTRODUCCIÓN

En el presente capítulo se plantean las bases para el desarrollo del trabajo de titulación,
realizando una investigación acerca del origen del problema planteado y del estado del arte.
Además, se plantean objetivos, alcances y aportes que la realización del trabajo compromete.

1.1 ORIGEN Y NECESIDAD

En la industria minera la correcta gestión de los relaves2 ha cobrado gran importancia en


estos tiempos, la creciente preocupación sobre como impactan estos depósitos de residuos a
nivel ambiental y en las comunidades aledañas ha puesto en marcha la necesidad de una minería
sustentable y la proyección de procesos necesarios para el transporte y distribución de relaves.
Actualmente los relaves de la minería en todo el país suman más de 740 unidades, y su
correcta reutilización permitiría recuperar metales tales como el cobre, hierro y tierras raras3,
utilizadas en la industria de la tecnología de comunicaciones, minerales que son de gran
demanda. [1]
Ante esta situación surge la necesidad de crear nuevas técnicas de procesos para la
obtención de estos recursos, y también para la correcta contención de aquellos desechos que no
se pueden o no es rentable reutilizar. En el presente proyecto se desarrollará una opción de
acondicionamiento eficiente del relave, su transporte y distribución, que aportaran una gran
ventaja al momento de aplicar técnicas de explotación mineral.
En la actualidad, el automatizar procesos usando tecnología de vanguardia ha sido un gran
aporte en el ámbito industrial, y sobre todo en el rubro de la minería. En la industria de la
automatización, los dispositivos que interactúan directamente con los procesos son los
instrumentos, específicamente los sensores, que son los encargados de captar las variables que
están involucradas y comunicarlas a través de transmisores con el sistema de control para
automatizar el proceso, es por esto que se debe seleccionar el instrumento con el principio
adecuado y la forma de comunicación con el sistema de control.

2
Descarte de las operaciones mineras.
3
Nombre común de 17 elementos químicos.

1
El uso de la comunicación Foundation Fieldbus 4para instrumentos proporcionan un medio
de comunicación rápido, seguro y confiable, además facilita la gestión debido a que permite una
gran capacidad para el diagnóstico de instrumentos, calibración, configuración y lectura de datos
en tiempo real. La actualización tecnológica de nuevos instrumentos inteligentes diseñados para
el uso en procesos industriales incorpora una nueva forma de enfrentar las dificultades que se
presentan a la hora automatizar, lo que permite optimizar procesos y recursos.
El uso de la comunicación Foundation Fieldbus nace de la necesidad donde existen
variados instrumentos y variables involucradas en el proceso, en donde el uso de cableado directo
usando instrumentación convencional se hace costoso, no solo en instalación, sino también en el
mantenimiento de este en donde existe gran cantidad de cables involucrados en la
automatización del proceso.
A partir de los puntos antes descritos, nace la necesidad de automatizar un sistema
transporte y distribución de relaves utilizando instrumentación de vanguardia que sea capaz de
controlar y optimizar este tipo procesos.

1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente existen muchas empresas en Chile que aún usan instrumentación


convencional para el control de sus procesos, desconociendo los beneficios que presta cualquier
otra tecnología. Generalmente aún no se actualizan porque identifican la tecnología con un alto
costo por ser del tipo inteligente, y por ser difícil de utilizar y entender.
Esta situación predispone a otras complicaciones, como la falta de parámetros que
permitan monitorear y detectar variables en el proceso, debido a que la instrumentación
convencional se limita a solo enviar o recibir un solo parámetro a la vez, en consecuencia, las
actividades de operación y mantenimiento generan grandes pérdidas de recursos y tiempo. Para
el caso de la instrumentación convencional, el personal no sabe qué está sucediendo con el
instrumento, por lo que el diagnostico para el mantenimiento se debe hacer en el sitio, debido a
esto, los operadores carecen de información que podrían permitirle realizar diagnósticos y
prevenir los problemas de operación y mantenimiento desde un solo punto.
La problemática radica, para este caso, en la industria de la minería que desarrolla
procesos productivos en donde una detención genera muchas perdidas, es por esto que es
importante identificar las variables a medir, seleccionar los instrumentos apropiados para el
proceso, elegir y validar un protocolo de comunicación, dimensionar segmentos y cantidad de
módulos Foundation Fieldbus para el sistema de control.

4
Sistema de comunicación digital de dos vías.

2
1.3 ESTADO DEL ARTE

En el estado del arte se busca conocer la situación actual del escenario planteado según
lo que se conoce y lo que se desconoce, lo escrito y lo no escrito actualmente, lo que es evidente
y lo tácito [2]. En la presente memoria, la cual lleva por título Especificar un Sistema de Transporte
y Distribución de Relaves usando Instrumentación Inteligente, se establece la tendencia actual,
en cuanto a la automatización5 de diversas plantas industriales, donde se busca rediseñar los
esquemas de control tradicionales, para reemplazar los métodos de cableado por una tecnología
donde se obtengan ventajas tales como el uso de una menor cantidad de cables para la conexión
de diversos dispositivos y sus controladores mediante un bus de comunicaciones, tecnología en
la que se destaca Foundation Fieldbus.[3] Cabe mencionar que, en la industria minera, los
sistemas usados para Transporte y Distribución de Relaves son un punto creciente de interés
para la aprobación de proyectos y un pasivo ambiental fundamental en sus operaciones. [4]
Actualmente en Perú las plantas industriales están poniendo en práctica la tecnología
Foundation Fieldbus, siendo las industrias mineras como Antapaccay, Las Bambas, Antamina,
pioneras en la utilización de esta tecnología, lo que ha optimizado la vida útil y confiabilidad en
los sistemas, permitiendo las condiciones de seguridad necesarias para asegurar el
almacenamiento seguro de los relaves y la continuidad en las operaciones con el personal técnico
capacitado prestos a proporcionar el éxito de las gestiones y organizaciones.[4]
De igual manera, es importante mencionar que Fieldbus es un término genérico [5], el cual
se usa en una gran gama de protocolos de comunicación, donde se emplean diferentes medios,
con un mismo fin, en los cuales lo que se requiere es un sistema de control funcional y
satisfactorio, donde Foundation Fieldbus es ampliamente usado en el control de procesos, así
como DeviceNet6 para las diferentes variables discretas de I/O (entrada/salida), y Profibus DP
7
para los motores o accionamientos, donde cada DCS8 puede ser integrado fácilmente con todos
los buses de campo en una sala de control a través de una red Ethernet, por ello comúnmente en
el mundo de control de los procesos, Fieldbus hace referencia a los estándares Foundation
Fieldbus H1 o Profibus PA9, ambos usados comúnmente en diferentes plantas de proceso en el
mundo entero, en contraposición a los a los tradicionales diseños en 4-20mA que cada día están
más obsoletos.[5]

5
Uso de la tecnología para realizar tareas casi sin necesidad de personas.
6
Protocolo de comunicación industrial tipo serial.
7
Protocolo de comunicación de Periferia Distribuida.
8
Sistema de Control Distribuido.
9
Estándar orientado a las comunicaciones de instrumentos de proceso.

3
Tal como indica [6], la automatización de los procesos industriales, toma cada vez más
relevancia a la hora de desarrollar proyectos de ingeniería e investigaciones en la rama técnica,
donde se pretende implementar innovadoras técnicas de medición, regulación y control, con
automatismos, accionamientos eléctricos, usando la computación, y las comunicaciones en la
instrumentación industrial, como es el caso que presenta [6] que al diseñar y construir un banco
de automatización industrial con tecnología de bus de campo Foundation Fieldbus, en el que se
procuró el proceso de diseño, construcción, montaje, programación, ajuste y puesta en marcha
durante en el año 2009, el cual le permite a la Facultad de Electromecánica de la Universidad
Nacional de Loja manejar de manera práctica tecnologías de avanzadas las cuales no son
comunes en los institutos de educación universitaria pero si se encuentran presentes en la
actualidad en los procesos industriales. La importancia de ello radica en la incorporación de esta
tecnología, permitiendo a los estudiantes y profesores conocer esta tecnología mediante un
ejemplo concreto presentado en la memoria de [6] donde se describen los pasos para la
conformación de este banco.
Asimismo, es importante mencionar las ventajas de los sistemas Fieldbus que,
estandarizando las interconexiones de los diversos sistemas de automatización con protocolos,
disminuye el costo de cableado entre los dispositivos. [7] También permite comunicar varios
parámetros por dispositivo conectados en una red de bus de campo, suministrando una base
para la integración de las formas para el mantenimiento predictivo, logrando detectar de forma
temprana problemas que se pueden resolver antes de que estos ocurran. [7]
Otro punto importante de la automatización, instrumentación y control de los procesos es
que se puede poner en práctica en los hornos de tratamiento térmico, donde el principal desafío
es lograr el control para desarrollar las curvas térmicas necesarias en cada parte del proceso, de
igual manera, las medidas requeridas para trabajar con gas en altas concentraciones. En sentido
de [8], en el año 2016 se propuso un trabajo el cual se tituló Ingeniería de detalles para la
automatización del tratamiento térmico en fundición Talleres Elecmetal10, mediante el uso del
software Smartplant Instrumentation11, en el que considerando el tipo de comunicación, topología
de red y los equipos compatibles a las tecnologías, se decidió usar Wireless ISA100 12, para la
transferencia de datos a Foundation Fieldbus, debido a que es una tecnología que entrega datos
de manera clara, y se observa que tanto con Foundation Fieldbus, como con Wireless, disminuye
el uso de cableado excesivo en el control de procesos industriales, minimizando los costos de
compra, de mantención e instalación.

10
Compañía Electrometalúrgica S.A.
11
Software de aplicaciones especiales para automatización.
12
Estándar de comunicaciones y redes inalámbricas industriales.

4
Comparando la instrumentación analógica que usa cableado punto a punto, un par por
dispositivo, limitado a tener un solo elemento de información, en la salida o de control, mientras
que con Foundation Fieldbus, el cableado multipunto de hasta 32 dispositivos en un solo de par
de hilos, o segmento (en el caso de la empresa objeto de estudio) permite conectar los
dispositivos al segmento con las válvulas de control de flujo sobre cada quemador. [8] Esta
tecnología también tiene como ventaja la utilización de instrumentos multivariables, de
comunicación en dos vías, evitando revisiones técnicas periódicas.
También, es necesario mencionar que el desarrollo de los entregables de ingeniería de un
proyecto instrumentación y control, se han regido por una normativa publicadas por la
International Society of Automation (ISA), las cuales existen desde el año 1945, tratando toda la
tecnología de instrumentación convencional, la que hace llegar la información, a mediante
señales análogas en un estándar de 4 – 20 mA, 3 – 15 PSI, 0 – 10 V, etc., y las señales discretas
en los voltajes de 24 V, 120 V en alterna, donde la instrumentación convencional estaba limitada
a medir o detectar las variables del proceso. [9].
A medida que transcurrió el tiempo y fueron avanzando las tecnologías en el campo de la
comunicación, se empezaron a desarrollar diversos protocolos de comunicación para
instrumentos y fue cuando aparecieron los buses de campo, abriendo una gama de posibilidades
en cuanto a la instrumentación electrónica con micro-controladores, debido a su tamaño
diminuto, donde es posible obtener mucha información, a los que se les dio el nombre de
“Instrumentación Inteligente” .[9] Es entonces donde aparece Foundation Fieldbus, el cual es una
red de comunicación digital, desde el sensor hasta actuador, quitando totalmente la necesidad de
señales 4-20 mA y minimizando la cantidad en equipos ISA/ANSIS50.02 e IEC61158 tipo 1.
Es importante mencionar que, el estándar precisa métodos y requerimientos de
comunicación, pero no su implementación.[9] En la investigación que lleva por nombre Migración
del desarrollo de ingeniería desde instrumentación convencional a instrumentación inteligente,
dice q la memoria de cálculo de segmento Foundation Fieldbus fue realizada como un documento
interno para el respaldo del diseño, además indica que estas memorias tienen que ser tratadas
formalmente, dado que en las etapas posteriores a la ingeniería, (en la puesta en marcha), se
pueden encontrar diversos problemas en la implementación de las redes de tipo Foundation
Fieldbus, incluso en la verificación física y certificación de los segmentos de red, para evitar
contratiempos.[9].
Seguidamente [10] indica que Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de señal abierta,
en el cual el bus de datos es digital, se usa para dispositivos de campo y/o sistemas control del
entorno industrial y en la automatización de las fábricas, ya que está diseñado para satisfacer las
necesidades restringidas según la norma IEC-61158-2. Asimismo, el sistema Foundation

5
Fieldbus tiene dos implementaciones las cuales se diferencian en los medios físicos que usan
como en las velocidades de comunicación [10]. Estas dos implementaciones tienen diversos
medios físicos y varias velocidades de comunicación.
H1 funciona a 31.25 Kbit/seg y se conecta a dispositivos de campo. Permitiendo
comunicación y alimentación en cableado estándar a par torcido y es la implementación más
común actualmente.
HSE (Ethernet de alta velocidad) el cual trabaja a 100 Mbit/seg y comúnmente conecta
subsistemas de entrada/salida, host, dispositivos de enlace, compuertas y otros dispositivos de
campo que usen cableado Ethernet estándar.
También es importante mencionar que Foundation Fieldbus está respaldado por
estándares de tres organizaciones importantes [11] las cuales son ANSI13/ISA 50.02; IEC1461158
y CENELEC15 EN50170:1996/A1, además sus miembros rodean más de 150 compañías y
usuarios, también los principales proveedores de automatización de procesos en el mundo
entero. De igual manera, algunos proveedores han donado patentes relacionadas con bus de
campo a Foundation Fieldbus con la intención de estimular un mayor uso de la tecnología por
parte de todos los miembros de la Foundation. [11]
De igual manera, [11] indica que el diseño modular del bus de campo Foundation Fieldbus
tiene gran flexibilidad durante la instalación, y está diseñado para instalarse directamente en el
campo, cerca de los dispositivos. Además, se encuentra equipado con teclas de función y de
protección del cableado lo que garantiza que la tarjeta siempre esté conectada con el bloque de
terminales correspondientes. En este sentido, la modularidad, las claves de protección y la mayor
capacidad de entrada y salida hacen de Foundation Fieldbus la mejor opción en cuanto al sistema
de control de procesos, motivado a ello se propone su utilización en la presente memoria, debido
a que en la industria minera se desarrollan procesos productivos en donde una detención de la
producción genera pérdidas, y en el caso de esta tecnología su importancia radica en los datos
de diagnóstico ya que pueden aumentar la calidad del producto y minimizar el tiempo de
inactividad no planificado, así mejorar la productividad y rentabilidad del sistema de control de
procesos. [11]
Por otro lado, esta tecnología Fieldbus impone pequeñas limitaciones en el tamaño de una
red, es decir, la longitud máxima del cableado en una línea y sus derivaciones en conjunto es de
1900 m por cada sección, por lo que, en caso de requerir una longitud más grande, se debe
agregar una sección con el uso de un repetidor, el cual permite agregar 1900 m adicionales de

13
Instituto Nacional Estadounidense de Estándares.
14
Comisión Electrotécnica Internacional.
15
Comité Europeo de Normalización Electrotécnica.

6
cable. También es necesario mencionar que una red puede usar máximo cuatro repetidores con
longitud total de 9500 m, lo que requiere el estudio de planificación previa ya que en la industria
minera los terrenos son extensos. La conexión de varios puntos a la vez, pueden producir
tensiones y corrientes que, al dispersarse en el apantallamiento, pueden interferir con las
comunicaciones de datos. Cabe mencionar que el número máximo de dispositivos de bus de
campo por cada sección es 32. [11]
Otro punto por considerar es que, si un dispositivo adicional de baja impedancia es
conectado al bus en algún lugar de la red, la impedancia total del circuito en la caja de conexiones
será menor, debido a que la carga adicional será conectada en paralelo a la impedancia del
conductor y una impedancia menor en el bus significará automáticamente una menor amplitud en
las señales del bus. [3] Debido a que las señales del bus son impulsos aleatorios, y esta adición
se manifiesta como una discontinuidad en la línea lo que crea reflejos de los impulsos originales,
justo donde se ha añadido la carga, los que pueden dar lugar a una detección incorrecta de la
señal, en este aspecto, la experiencia en campo demuestra que, las fuentes de error más
comunes en las redes industriales pueden ocurrir al tener muy pocos o muchos terminadores de
red conectados. [3]
En contraste, se puede asegurar que desde la liberación como estándar, Foundation
Fieldbus, se ubicó como uno de los lideres en procesos industriales en el año 2020, ya que posee
las bondades como el ahorro en hardware (cableado, tarjetas de entrada y salida, entre otros),
también los relativo a los diagnósticos, en la capa física como de los dispositivos de comunicación
y de campo, donde la interoperabilidad e intercambiabilidad son puntos fundamentales de la
solución, adicional a esto, la confiabilidad y disponibilidad del bus que proporcionan los
diagnósticos es parte esencial hoy en día en las plantas de procesos de todo tipo [12].
Para afianzar lo anteriormente expuesto, se toma como referencia a un importante campo
petrolífero en oriente medio que en la actualidad ha puesto en marcha una ampliación de este
tipo de tecnología [13]. Desviándose de las estrategias creadas tradicionalmente para los pozos
existentes, esta compañía explotadora permitió la integración de controles (RTU16) de Schneider
Electric (SE) con la puerta de enlace Foundation Fieldbus (FF) de Softing 17 dentro del programa
Technology Partner de SE lo que resultó ser una solución segura y fiable, asimismo, es cada vez
es más frecuente que el número de proyectos de automatización de procesos tiendan a lograr los
mejores resultados, no obstante, es importante mencionar que si se instalan componentes de
distintas compañías, hay que asegurarse de su correcta integración, sin embargo, la colaboración
entre Softing y Schneider Electric se centró en las comunicaciones de datos haciendo énfasis en

16
Unidad Terminal Remota.
17
Proveedor de productos y soluciones de componentes de automatización.

7
la tecnología Fieldbus. Ambas compañías juntas consiguieron un importante contrato en el sector
de gas y petróleo. [13]
En lo esencial, ya han pasado más de 10 años desde que se avanzó en el mundo de la
automatización de procesos y se empezó a investigar una capa física avanzada APL (Advanced
Physical Layer) lo que pudiera extender el uso de Ethernet en la industria de procesos,
permitiendo conectividad con los instrumentos de campo bifilares alimentados por lazo
distribuidos en entornos no seguros, sin embargo hoy en día, esta tecnología ya fue testeada con
éxito y esto permite a los proveedores diseñar instrumentos bifilares que hoy en día requieren
cuatro hilos por la alta demanda de energía. [14]
De acuerdo a la investigación realizada del presente estado del arte, desde que la
automatización de los procesos se hizo presente en la industria, se ha procurado minimizar los
tiempos de ejecución, reducción de los gastos operativos, disminución de los errores de
operatividad, también la detección temprana de fallas y su fácil solución, evitando perdidas
diversas por la paralización de los procesos en la industria. Al igual que en la minería, se propone
la automatización de los diversos procesos y la inclusión de esta tecnología basada en
Foundation Fieldbus (FF), ya que como se ha observado brinda una serie de ventajas en los
lugares donde se ha implementado, vislumbrando de esta manera un innovador campo de estudio
en distintas partes del mundo.

8
1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO

1.4.1 Objetivo general

• Especificar instrumentación inteligente para un sistema de transporte y distribución


de relaves.

1.4.2 Objetivos específicos

• Seleccionar y especificar la instrumentación a utilizar en el proceso de un sistema de


transporte y distribución de relaves.

• Aplicar el bus de campo Foundation Fieldbus para la comunicación de instrumentos


con el sistema de control de acuerdo con criterios normativos.

• Validar la conformación física y características eléctricas de los segmentos


Foundation Fieldbus.

• Dimensionar el sistema de control a utilizar de acuerdo con las I/O del proyecto.

• Especificar planimetrías y documentos técnicos de instrumentos y equipos para el


proyecto de acuerdo con criterios normativos.

9
1.5 DESARROLLO Y ALCANCES

Este trabajo se centra en realizar la selección y especificación de la instrumentación a


utilizar en el proceso de transporte y distribución de relaves, aplicando el bus Foundation
Fieldbus para la comunicación de instrumentos con el sistema de control, validando a través de
memorias de cálculo, las características eléctricas de las redes digitales Foundation Fieldbus,
así como otras restricciones asociadas a la conformación física de los segmentos considerados
para el proyecto.
Se presentará una base teórica introductoria de los sistemas de relaves y al bus de
campo Foundation Fieldbus, de forma de dar a entender conceptos y elementos que conforman
una red FF18.
Este trabajo también abarca los entregables propios de una ingeniería desarrollada por
la disciplina instrumentación y control que involucre la utilización de instrumentación inteligente,
a través del bus de campo Foundation Fieldbus. Si bien el proyecto incluye equipos e
instrumentos con otros protocolos y tipos de señales, estos no serán abordados en este trabajo.
Se definirán los entregables de diseño e ingeniería que son desarrollados por la disciplina
de instrumentación y control, pero no se definirá cómo realizarlos, a excepción de la memoria
de cálculo de validación de redes Foundation en la cual se presentará la metodología de cálculo.
Tampoco se consideran entregables físicos, solo en formato digital.
En este trabajo no se considera una implementación práctica y tampoco considera el
cálculo y/o validación del macrociclo del segmento.

18
Foundation Fieldbus.

10
1.6 APORTE PERSONAL

El principal aporte de este proyecto de titulación es el diseño de redes de comunicación


Foundation Fieldbus para un proyecto industrial del rubro minero, en el que se explica y desarrolla
una metodología de cálculo para validar el diseño de los segmentos considerados para el
proceso. Actualmente existen softwares dedicados para validar segmentos como por ejemplo
Smart® Instrumentation y FieldMate que permiten generar validaciones, pero son de un muy alto
costo e inaccesibles a pequeñas empresas de ingeniería o para estudios a nivel académico.
A través de la metodología de cálculo desarrollada en el trabajo presentado, se pueden
determinar las características eléctricas de las redes Foundation Fieldbus y otras restricciones
asociadas a la conformación física de los segmentos.
Esta memoria también sirve como guía para especificar instrumentación inteligente y
componentes de redes Foundation Fieldbus para proyectos que desarrollen entregables de
diseño e ingeniería de acuerdo con normativas y estándares aplicables.

11
CAPÍTULO 2

2. BASE TEÓRICA Y CONCEPTOS PREVIOS

En el siguiente capítulo se presenta la investigación realizada acerca de la industria minera


y su disposición de los depósitos de relaves. Se describen los conceptos necesarios sobre la
industria minera y sus distintos conceptos agregados, buses de campo, conformación de una red
Fieldbus Foundation y sus componentes.

2.1 INDUSTRIA MINERA

La minería es considerada como una actividad económica de gran auge que se ha


desarrollado en Chile de manera intensa desde el siglo XIX, lo que ha ocasionado grandes
residuos producto de esta actividad. Los relaves son depósitos de estos residuos y se ubican en
las cercanías de las plantas mineras de tratamiento de algún mineral, lejos de las poblaciones o
terrenos agrícolas. En Chile existen cerca de 740 de estos depósitos en las 10 regiones más
importantes dedicadas a este rubro, es así como, el gobierno ha debido presentar una política de
estado en este respecto para asegurar estos lugares abandonados y tener diálogos con las
empresas para la solución de estos conflictos sin que se desarrollen catástrofes ambientales. A
tal efecto, existen empresas que se han propuesto generar valores en los relaves, siendo Chile
un país dedicado a la minería y ubicado como el mayor productor y exportador de cobre del
mundo lo que mueve la economía del país.
Con respecto a lo anterior, existe una gran disyuntiva en cuanto a los relaves y su efecto
en el medioambiente, donde varias empresas han desarrollado diversos procesos para este
producto de los residuos mineros, procesando los relaves para obtener valor comercial, entre las
cuales se encuentran CAP19, Candelaria, Codelco y otras de mediana escala, pero el valor
generado todavía es casi imperceptible con respecto a la minería primaria. [15]

2.1.1 Recurso minero

Según el Código de Chile usado para la Certificación de Prospectos de Exploración,


Recursos y Reservas Mineras [16], el recurso minero es conocido como una concentración de
material natural, sólido, inorgánico u orgánico fosilizado terrestre en el cual, cantidad y calidad el

19
Compañía Minera del Pacífico.

12
cual posee una apreciación de acuerdo con el potencial técnico-económico. La localización,
contenidos, tonelajes, las características geológicas, de igual manera, el grado de continuidad de
la mineralización es interpretada a partir de específicas evidencias geológicas, metalúrgicas y
tecnológicas [16]. “El término recurso minero cubre mineralizaciones y materiales naturales de
interés económico intrínseco los cuales han sido identificados y estimados a través de actividades
de exploración, reconocimiento y muestreo. De acuerdo con el grado de confiabilidad los recursos
se clasifican en Medidos, Indicados e Inferidos.”

Figura 2.1. Calidad del mineral y su ubicación geológica [16]

La calidad se expresa de acuerdo con su concentración, ejemplo en las minas de cobre


se viene dado por el % de cobre (Cu) contenido, en chile varía entre 0,5 y 2,0 % como se observa
en la figura 2.1.

2.1.2 Relaves

Los relaves son básicamente lodos de proceso de roca molida y efluentes, los cuales se
generan en una planta de procesamiento de minerales. En los diferentes procesos tanto
mecánicos como químicos que se usan para extraer el mineral, normalmente cobre, oro, plata o
molibdeno, donde se produce una corriente de desechos, la cual es conocida como relaves.

13
Figura 2.2. Proceso en una planta de relave [17]

Las presas de relaves son obras de ingeniería con gran complejidad las cuales buscan
cumplir una estricta regulación de organismos gubernamentales encargados de este tema, en las
cuales esta su ubicación geográfica, los impactos sociales y ambientales. Una vez que la planta
de relaves existe, ocurre por parte del estado gran fiscalización.
Dentro de la presa de relaves, se van depositando los materiales más finos que al
sedimentar van dejando en la superficie aguas claras que son recuperadas con barcazas de
relave y bombeadas para reiniciar el proceso productivo, y a la planta concentradora. Estas
presas están diseñadas para contener agua las aguas no pueden mezclarse con aguas
subterráneas y para este fin tienen un sistema de captura de agua, las cuales deben ser
continuamente monitoreadas para garantizar que los impactos ambientales sean los pocos.
Luego de terminadas todas las operaciones mineras se exige que la presa de relaves debe
cerrarse de forma que se garantice su estabilidad física y química como lo establecen las
autoridades gubernamentales, quienes monitorean a las empresas evitando que abandonen los
depósitos generando un daño ambiental. [17]

14
2.1.3 Depósito de relaves

El gobierno a través del Servicio Nacional de Geología y Minería (SERNAGEOMIN), tiene


el estricto control de las tareas mineras activas y paralizadas o abandonadas. Realizando incluso
la creación del “Catastro Nacional de Faenas Mineras Abandonadas y/o Paralizadas” el cual ha
identificado 700 pasivos ambientales dependientes de las minas. De las cuales se destacan 450
tranques y embalses, 325 están inactivos y 150 activos. Después de ser clasificados se
selecciona cuáles son considerados un activo minero con el potencial de beneficiar en forma
rentable al país, considerando los aspectos ambientales que involucra. Cabe destacar que dada
la importante participación del estado de Chile en la minería a través de Codelco y Enami, varios
de estos depósitos les pertenecen a estas empresas [18]
De igual manera, los depósitos de relaves deben tener requerimientos medio
ambientales y sociales, para los cuales se ha de tener en cuenta el diseño de en cuanto a la
topografía de los terrenos autorizados, la producción de las operaciones minero-metalúrgicas, los
accesos al terreno y la tecnología de disposición de lo cual se desprenden diferentes tipos de
depósitos de relaves:

• Depósitos de relaves en pulpa, en embalses y tranques.


• Depósitos de relaves espesados.
• Depósitos de relaves en pasta.
• Depósitos de relaves filtrados.

De la misma forma cada relave tiene un procesamiento, manejo y transporte distinto,


determinado por los ensayos de laboratorio a ejecutar para la caracterización de este, a
continuación:

• Ensayo de distribución granulométrica.


• Ensayo de la gravedad específica del sólido.
• Ensayo de clasificación de los suelos.
• Ensayo del límite de contracción.
• Ensayos de medición de la conductividad hidráulica.
• Ensayos de compactación
• Ensayos de compresión triaxial consolidado [19]

15
En la siguiente tabla se observan los depósitos de relaves en chile por región y
emplazamiento.

Tabla 2.1. Depósito de relaves por tipo y región de emplazamiento. [20], [18]
Región Activos Inactivos Abandonados Construcción Total
Tarapacá 1 0 6 7
Antofagasta 13 22 16 51
Atacama 30 106 23 2 161
Coquimbo 32 247 106 385
Valparaíso 14 53 11 78
Metropolitana 6 14 6 26
O´Higgins 3 15 1 19
Maule 4 2 0 6
Aysén 1 4 4 9
Total 104 463 173 2 742

2.1.4 Presas de relave

Las presas de relave son estructuras que sirven para contener las masas de relave que se
almacenaran posteriormente en depósitos, esta estructura se diseña considerando los factores
que pudieran afectar el comportamiento del desbordamiento el flujo controlado, la erosión y la
licuefacción, también la selección y la distribución de los materiales. En algunos lugares, es
común que para la construcción de la presa se use el mismo relave como material, que debe
cumplir con una variedad de características geoquímicas y físicas de partículas. [19]
Para seleccionar los depósitos viables lo primero que se busca es determinar el valor
económico de los minerales a aprovechar, donde su procesamiento es controlado por las
compañías de la industria, donde es importante llevar el control diario de múltiples variables, en
las cuales no pueden faltar los flujos y leyes de entrada, salida y proceso ya que esto define la
recuperación metalúrgica total de las plantas según el Sernageomin [20], [18].
En la tabla anterior es posible determinar que, de los depósitos, 32 son de gran tamaño,
entendiéndose que su volumen supera a 10 millones de metros cúbicos y 72 depósitos medianos
y pequeños. La primera categoría de depósitos permitirá alrededor de 15 mil millones de metros
cúbicos de relave al final de su vida útil, que corresponde al 99,5% del total de la nación [18]. Y
según los datos de Sernageomin las faenas producto de la minería han depositado a 2019 el 44,3
% del total aprobado hasta el final de la vida útil. Por otra parte, la minería de pequeña y mediana
escala ha depositado el 60,3% de su volumen [18].

16
Figura 2.3. Plano general de un depósito de relaves. [21]

2.1.5 Procesamiento de relaves

Para el procesamiento de los relaves, se requiere reducir la relación que existe en el agua
y el sólido del relave inicial, esto determinará forma de disposición de relaves en pulpa, esas
etapas principales son la sedimentación, filtración o la unión de ambas [19]. Para estos procesos
se necesita hacer ensayos de sedimentación, para seleccionar el mejor polímero que logre la
separación de las fases, y así determinar las condiciones requeridas para cada producto. De igual
manera, se usa la reducción sólidos y líquidos mediante la filtración, mediante sedimentación
para regular la relación agua y sólido. [19].
En cuanto a los tipos de fluido, están los newtonianos como el agua y no newtonianos, el
relave debido a que no tiene con una viscosidad constante, estos parámetros cambian de acuerdo
con la composición mineralógica, contenido de sólidos, granulométrica, temperatura, PH y es por
ello importante saber el comportamiento reológico de los relaves para el procesamiento,
transporte y disposición del producto. Es por esta razón que se realizan ensayos de reología. [19].

2.1.5.1 Disposición subterránea

La disposición subterránea se ha implementado mayormente en los últimos 10 años en las


operaciones minero-metalúrgicas, y consiste en rellenar de relave, una gran parte del volumen

17
que se quitó de la zona mineralizada, para apoyar al sostenimiento hacerla más segura. Con el
procedimiento se deben ejecutar acciones geomecánicas-ambientales. [19].

2.1.5.2 Disposición superficial

La disposición superficial consiste en almacenar el volumen de relave en el área superficial,


para ello es imprescindible revisar las consideraciones para elegir las zonas, que se deben
mantener completamente impermeabilizadas para evitar el contacto directo del relave con el suelo
natural. [19].

2.2 BUSES DE CAMPO

Para definir bus de campo es importante mencionar que, en primer lugar, el campo es el
área de fabricación o producción; donde se localizan las diferentes máquinas y transmisores, y
sensores de nivel, presión, temperatura, y los actuadores son las válvulas, relés, solenoides,
lámparas.
Fieldbus o bus de campo, hace referencia a las tecnologías de comunicación y protocolos
usados en la automatización y el control de los procesos industriales. Su función es comunicar a
los sensores y los actuadores con los sistemas inteligentes, a fin de que la información sea
manejada en toda la empresa. [22]. A continuación, se muestra un ejemplo de ello.

Figura 2.4. Actuadores y sensores en un proceso industrial [22].

18
2.2.1 Ventajas de los buses de campo

Los Buses de campo presentan una serie de ventajas que no se pueden ver en otras
tecnologías, unas de esas ventajas se muestran a continuación [23]:

• Menor costo de ingeniería ya que tienen menor complejidad y tiempo de diseño.


• Disminución del cableado.
• Menor espacio ocupado en las salas de control.
• Menor número de cajas de conexiones.
• Menores costos de instalación y mantenimiento.
• Puede realizarse diagnóstico remoto de los dispositivos.
• Menor número de puntos de fallas.

2.3 RED DE COMUNICACIÓN FOUNDATION FIELDBUS

Foundation Fieldbus, es un protocolo usado para la transmisión de datos, en el cual se


utiliza un modelo de comunicación que facilita la interconexión de dispositivos de distintos
fabricantes, en el caso del usado por Foundation Fieldbus se denomina Modelo Fieldbus. [23].
Quienes desarrollaron estos protocolos fueron un consorcio de industrias que se denominaron
"Fieldbus Foundation (Fundación Fieldbus)", quienes, sin fines de lucro, trataron de integrar las
comunicaciones a niveles de campo, y son los principales proveedores en la industria de la
automatización de los procesos y los usuarios finales en todo el mundo. Son líderes en el
desarrollo de buses de campo de las comunicaciones digitales y las arquitecturas de sistemas
integrados basándose en las normas regionales e internacionales. [24]. El modelo de las
comunicaciones Foundation Fieldbus posee tres partes las cuales se presentan a continuación:
[25]

• Capa física: Es La primera capa funcional del modelo de comunicaciones


Foundation, en ella se hace la traducción de los mensajes en señales físicas sobre
el hilo y viceversa.
• Capas de enlace de datos y aplicación: Es la segunda parte del modelo de
comunicación y combina varias tecnologías que juntas controlan la transmisión de
datos en el Fieldbus.

19
• Capa de usuario: En esta se asienta el stack 20
de comunicaciones, donde se
permite interactuar con las otras capas y con otras aplicaciones.

Figura 2.5. Modelo de comunicaciones Foundation Fieldbus H1 [26]

Como se observa, la capa física y las capas de enlace componen el stack de


comunicaciones. La capa de usuario se asienta en la cima del stack y esta permite interactuar
con las demás capas y con otras aplicaciones del sistema [25]. Foundation Fieldbus soporta una
diversidad de tipos de información aparte de los datos del control de lazos en los procesos. Estos
tipos de información incluyen Información de configuración enviada a los dispositivos o la base
de datos central. Un ejemplo:

• Los datos de alarmas, tendencias, eventos.


• Información para operarios
• Información de estado y diagnóstico [25].

Los dispositivos de transmisión entregan +/- 10mA. con un valor de transmisión de 31,25
Kbit por segundo a través de una resistencia aproximada de 50Ω, con la que se obtiene una señal
de 1Vpp, esta es modulada sobre una señal continua de entre 9 a 32 voltios DC. En la práctica,
el nivel de corriente de la señal que se entrega de parte de los dispositivos de campo varía entre
los 15 a 20 mA obteniéndose un Voltaje para la señal entre los 750mV y 1V. También la señal
continua se ubica entre los 16Va 20 Voltios DC. Estos valores son considerados los parámetros

20
Protocolos organizados en capas.

20
del correcto funcionamiento de un segmento Foundation Fieldbus [23]. La imagen a continuación
muestra la formación de la señal en un estado de funcionamiento estable.

Figura 2.6. Formación de la señal Fieldbus [23].

2.3.1 Estándares definidos por Foundation Fieldbus

El Foundation Fieldbus, trabaja con protocolos de comunicación en dos estándares, que


se diferencian por su velocidad en cuanto a la trasmisión de datos, de acuerdo con la tabla
adjunta, además de otras características:

Tabla 2.2. Comparación entre estándares Foundation Fieldbus [4]


H1 HSE
• Funciona a 31,25 Kbps. • Funciona a 100Mbps.
• Permite conectar transmisores, • Permite conectar PLCs. Y varios
valvulas, dispositivos de campo. sub-sistemas H1.
• Proporciona comunicación y • Actualmente no proporciona
alimentacion sobre cableado alimentacion sobre el cable.
estandar. • A diferencia de H1, tiene una capa
• Es la implementacion mas comun. de transporte y una capa de red.

21
La tabla anterior muestra, las características de los estándares H1 y HSE, donde se refleja
las velocidades, los equipos que permite conectar, los tipos de cable además de destacar que el
H1 es el de uso más común.
Se recalca que el Foundation Fieldbus H1, es un enlace de comunicación digital,
bidireccional y también multicaída entre los dispositivos inteligentes conectados, tanto de
medición y control, como sistemas de automatización y de visualización [4], seguidamente se
muestran algunas de las características de este estándar por ser el más usado en la actualidad.

• Se pueden usar repetidores (máximo 4) en caso de requerir más distancia, sin


embargo, la longitud máxima en Fieldbus Foundation H1, es de 1,900 m en una
línea troncal, lo que la prolongara haciendo una distancia de 9,500 m, en caso de
usar los 4 repetidores.
• Usa el mismo cable, para la alimentación y para la señal, lo que representa una
ventaja.
• Es un dispositivo seguro de manera intrínseca, siendo alimentados por bus al
colocar barreras.

2.3.2 Topologías

La topología21 de los buses no está determinada para ser en árbol o lineal, como es el caso
de otros buses de campo, si no que se admiten topologías hibridas, utilizando cajas de conexiones
que permiten la incorporación de derivaciones. Para evitar problemas con las reflexiones lo que
se limita es la longitud total del cable.

Figura 2.7. Foundation Fieldbus. Topologías [27]

21
Disposición de red para intercambiar datos

22
Los dispositivos FF tienen la capacidad de asumir funciones de control que permite que
cada dispositivo pueda intercambiar datos directamente con otros dispositivos, en forma de
bucles generando un rendimiento estable a todo el sistema. [27]

2.3.3 Bloques Fieldbus

Foundation Fieldbus asigna sus funciones disponibles y datos de los dispositivos a tres
tipos de bloques.

• Resource blocks (Bloques de recursos).


• Function blocks (Bloques de funciones).
• Transducer blocks (Bloques transductores).

Los resource y transducer blocks, son bloques que proporcionan información importante
acerca de los dispositivos y su actual rendimiento. Los function blocks son de control abierto,
interoperables y dependientes exclusivamente del dispositivo. Al tener los tres tipos de bloques
se puede optimizar el rendimiento del equipo y el control de los procesos.

Figura 2.8. Modelo de bloques [23]

23
A continuación, se describen de forma más específica cada uno de los bloques disponibles
en los dispositivos Fieldbus.

2.3.3.1 Resource block (Bloque de recurso)

Los resource block contienen información general del dispositivo como los datos del
fabricante, número de serie y el tipo de dispositivo. Además, este tipo de bloques proporcionan
información acerca del estado del dispositivo y su condición operativa, lo que permite detectar
potenciales problemas del dispositivo antes de que estos sucedan y evitar afectar la operación
normal del proceso.
Durante la ejecución de un proyecto, este tipo de bloques son utilizados para identificar un
dispositivo, asignarle un tag y comisionarlo. Durante las etapas posteriores como las de
operaciones se usan para la configuración, diagnóstico y para obtener información de estado del
dispositivo [42].

2.3.3.2 Transducer block (Bloque transductor)

El transducer block proporciona las funciones ya sea de entradas o salidas locales para
leer sensores y comandar los actuadores, extender displays u otro hardware de salida. Es el
enlace de la parte física de sensores y actuadores y la interpretación de datos del control de
procesos.
El Transducer block contiene información de los datos de calibración, el tipo de sensor, y
los materiales de construcción del dispositivo, en variados casos contiene la condición operativa
y el estado de los sensores y actuadores.
Durante la ejecución de un proyecto, los Transducer Block se usan para la calibración del
dispositivo, y para establecer las unidades de ingeniería a utilizar. Durante las operaciones
posteriores, ya sea de operación o manteamiento, estos bloques son usados para realizar
revisiones de diagnóstico y calibración que permita mantener el rendimiento y la condición
operativa de los dispositivos.
Se puede considerar varios Transducer Block en un solo dispositivo. Por ejemplo, un
bloque transductor puede trabajar con diagnósticos, otro puede trabajar con el display, y un
tercero puede trabajar sobre el sensor o actuador [42].

24
2.3.3.3 Function block (Bloque de funciones)

Los function block proporcionan o establecen la estrategia de control, por lo tanto, realizan
todas las operaciones de cálculos del sistema, efectúan el procesamiento de control necesario
para el sistema y cumplen la tarea de adquirir un valor o accionar un actuador.
Estos bloques describen las funciones que contiene un dispositivo y como acceder a estas,
ya que cada bloque tiene una función, siendo estas funciones entradas y salidas analógicas y
discretas, y variados algoritmos de control tales como divisor, caracterizador o PID, que pueden
realizar el control del proceso. Incluso es posible realizar un lazo de control regulatorio
completamente en los dispositivos de campo, sin involucrar al sistema host como se muestra en
la siguiente figura [42]

Figura 2.9. Control PID en dispositivos [40]

Un dispositivo simple debe tener al menos un bloque de funciones de entrada o salida, y


los dispositivos más complejos pueden tener varios bloques de entrada y salida, así como
también bloques para supervisión y control.
Durante la ejecución del proyecto, estos bloques de funciones se suelen usar para
implementar la estrategia de control. Durante las operaciones posteriores como operación o
mantenimiento, los bloques de funciones contienen la información del control del proceso y las
funciones que los operadores utilizan para las puestas en marcha de las plantas [42].

25
Interoperabilidad integrada: Los bloques de funciones ya sea básicos o avanzados han
sido definidos como estándares por la Fieldbus Foundation, por lo tanto, los fabricantes que se
acojan al estándar deciden cuales de estos bloques serán soportados en cada dispositivo de
campo de su portafolio. Si un dispositivo cumple con el estándar para un bloque de funciones
definido por la Fieldbus Foundation, el bloque de funciones será interoperable, lo que quiere decir
es que el bloque podrá trabajar en conjunto con otros bloques, sin importar de que fabricante sea
el dispositivo o el Host [42].

Tabla 2.3. Bloques de funciones Foundation Fieldbus básicos [42]


Bloques de Funciones Continúas Especificadas
Analog Input AI Leer entrada Analógica
Analog Output AO Envía Salida Analógica
Bias Gain B Escalamiento
Control Selector CS Selector de Control
Manual Loader ML Control Manual
PID Control PID Control PID
PD Control PD Control PD Solamente
Ratio Control RA Control de Relación
Bloques de Funciones Discretas Especificadas Básicas
Discrete Input DI Leer Entrada Discreta
Discrete Output DO Enviar Salida Discreta

Tabla 2.4. Bloques de funciones Foundation Fieldbus avanzados [42]


Bloques de Funciones Continuas Especificas Avanzadas
Complex AO Proporciona Interlocks
Splitter Salida 1 en 3 + lógica – para rango dividido
Selector Salida 4 en 1 (Mínimo, Máximo, Medio, Promedio)
Setpoint Generator Generador de set Point para Aplicaciones Batch
Characterizer Tiene Interpolación y rastreo
Integrator Pulso o caudal integrado + Reset
Calc_A 1131-C Inst. – 50 Pasos - Analógicos
Lead/Lag Compensación Dinámica
Dead Time Retardo para Control Prealimentado Analógico
Analog Alarm Proporciona Respuesta de Alarma

26
Bloques de Funciones Discretas Especificas Avanzadas
Digital HMI Entrada de Operador – Referencia por Tag
Pulse Input Pulsos de pase a integrador
Timer Cuenta Ascendente
Digital Alarm Proporciona Respuesta de Alarma
Step Control Control SP Usando actuadores Discretos
Calc_D 1131-C Inst. – 50 Pasos - Discretos
Complex DO Proporciona Interlocks
Device Dispositivos Simples de 2 o 3 Estados (Bombas)
Dead Time Retardo para Control Prealimentado Analógico
Analog Alarm Proporciona Respuesta de Alarma

2.4 COMPONENTES DE UNA RED FOUNDATION FIELDBUS

2.4.1 Dispositivos de enlace comunicación Foundation Fieldbus H1

Los dispositivos de enlace (Linking Device) permiten la conexión y configuración de


dispositivos Foundation Fieldbus H1 sin la necesidad de un módulo de bus de campo para
Foundation Fieldbus H1 en el controlador. Estos dispositivos son una puerta de conexión entre
Ethernet de alta velocidad (subred HSE) y los dispositivos de campo de Foundation en segmentos
H1. El flujo de datos de un segmento H1 hacia la Subred HSE, así como de un segmento H1 a
otro, está garantizado por la comunicación entre dispositivos de campo en varios segmentos H1
y dispositivos de campo en la Subred HSE. La conectividad entre la subred HSE y el controlador
se establece mediante una interfaz de comunicación Foundation Fieldbus HSE [45].

Figura 2.10. Dispositivos de enlace de comunicación FF H1 [45]

27
2.4.2 Fuente acondicionadora

Al ser Foundation Fieldbus un protocolo que comunica y alimenta los instrumentos por el
mismo medio, la señal de comunicación al estar sobrepuesta en los 24 VDC y el bus sufrir
variaciones de tensiones, una fuente convencional tiende a modificar o perturbar la señal. Al
incluir la fuente acondicionadora al bus, esta actúa como filtro que evita que la fuente de poder
interfiera en las señales de comunicación FF.
El objetivo de esta fuente es abastecer de energía a los dispositivos que conforman la red
Foundation Fieldbus, con la capacidad de aislar o mejorar la inmunidad al ruido, acondicionar la
señal y limitar la corriente del segmento. Se ubica físicamente en el gabinete del sistema de
control, y cuenta con versiones sin clasificaciones de área y también con características
especiales de seguridad intrínseca.

Figura 2.11. Esquema fuente acondicionadora [Elaboración propia]

Figura 2.12. Fuente acondicionadora MTL 9189 [37].

28
2.4.3 Supresor de transientes

Los supresores de Transientes son dispositivos de protección contra sobretensiones que


evitan que las sobretensiones tanto transitorias como las transitorias conducidas a lo largo del
bus, ya sea por sus troncales o Spur dañen los componentes electrónicos que componen el
segmento, como fuentes de alimentación, barreras de bus de campo, acopladores de dispositivos,
terminadores y el equipo de control de bus. Este dispositivo permite que las señales pasen con
poca atenuación mientras desvía las sobretensiones de forma segura a tierra y fija los voltajes de
salida a niveles seguros [38].

Figura 2.13. Supresor de transientes [38]

2.4.4 Cables Foundation Fieldbus

Los cables recomendados para el uso en redes Foundation Fieldbus deben ser pares o
multipares trenzados, de cobre estañado, aislados individual o completamente aislados, de
sección 18 AWG, con aislación mínima para 300 V, resistentes a los rayos UV.
El Shield22 de un solo punto (Clase A) requiere que se conecte a tierra en una sola
ubicación en un segmento. IEC 61158-2 recomienda la instalación del Shield de un solo punto.
El Shield del cable es generalmente conectado a la tierra de referencia del sistema común
(referencia GND23) a través de la fuente de alimentación del bus de campo.
El cable tipo A es el que logra mayor distancia de transmisión, 1900 m. Hay otros tipos de
cables como se indica en la siguiente tabla, los cuales pueden alcanzar menores distancias de
transmisión.

22
Capa conductora para evitar el acoplamiento de ruidos y otras interferencias.
23
GND (ground) conexión a tierra.

29
Tabla 2.5. Tipo de cables FF [9].
Tipo Descripción del Cable Tamaño Longitud máxima
A #18AWG
Par trenzado, armado. 1900m
(0.8mm2)
B #22AWG
Par multitrenzado, armado 1200m
(0.32mm2)
C #26AWG
Par multitrenzado, sin armado 400m
(0.13mm2)
D Multinúcleo, sin pares multitrenzados #16AWG
200m
con un armado general (1.25mm2)

2.4.5 Terminadores

Un terminador es un dispositivo que adapta la impedancia del circuito para prevenir que las
señales se reflejen (causar interferencias). Los terminadores de bus, crean la carga que convierte
la señal de bus de campo transmitida como un cambio de corriente en una tensión detectada en
el cable. Esto acentúa la importancia de una terminación de bus correcta y fiable, que desempeña
una función importante en la disponibilidad del sistema. El modelo de la figura 2.12 a es llamado
terminador simple y sirve para la conexión de los cables con los equipos actuadores, sin embargo,
el terminador de bus debe estar configurado para una disponibilidad muy alta [28]. Asimismo, el
VBT10 de la figura 2.12 b, es un terminador de bus para redes digitales PROFIBUS-PA y
Foundation Fieldbus, desarrollado según la norma IEC 61158-2, consta de un circuito RC24 en
serie, donde se utiliza componentes de alta precisión y bajas variaciones de temperatura para
garantizar la perfecta adaptación de impedancias y minimizar los reflejos de la señal. [29]

Figura 2.14. Terminador de bus [28], [29].

24
Circuito compuesto por resistencias y condensadores.

30
2.4.6 Cajas de conexiones Foundation Fieldbus

Es una caja de conexiones pasiva, la cual une los Spurs25 con los instrumentos e
interconecta estos últimos al sistema de control a través del cable Trunk26. La caja de conexiones
para este tipo de tecnología permite que se puedan conectar y desconectar los dispositivos sin la
interrupción de la continuidad del bus lo que incremente la disponibilidad del sistema y las paradas
innecesarias y los gastos operativos generados por ello. En esta caja de conexiones se puede
conectar también el terminador de segmento.

Figura 2.15. Cajas de conexiones Foundation Fieldbus [30]

2.4.7 Dispositivos de campo

Se compone de los instrumentos a utilizar, transductores y transmisores, de los cuales sus


características principales a considerar en un diseño de segmento son el consumo, la
capacitancia del instrumento y la tensión mínima de trabajo.

Figura 2.16. Dispositivos de campo (Instrumentos) [41].

25
Derivaciones de un segmento.
26
Línea troncal de un segmento.

31
CAPÍTULO 3

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE


RELAVES Y SU INSTRUMENTACIÓN

En este capítulo se describe el proceso de transporte y distribución de relaves, sus


principales equipos e instrumentos considerados y se especifican los sistemas y la
instrumentación necesaria para el control de las variables involucradas.

3.1 DESCRIPCIÓN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES

La principal actividad de la minería en el mundo es la explotación, extracción, tratamiento,


beneficio y comercialización de productos mineros, siendo sus principales instalaciones de
explotación de minerales los rajos, botaderos de estériles, área de procesos sulfuros (chancado,
molienda, flotación, espesado, concentrado) y depósito de relaves espesados, entre otras.
En este contexto, y con el objetivo de aumentar la vida útil del transporte de relaves, se
deben desarrollar entregables de Ingeniería, cuyos diseños consideran actualizar la producción,
lo que permite dar continuidad operacional a una planta concentradora, por ende, se debe
implementar un nuevo sistema de distribución de los relaves.

3.1.1 Sistema actual

El sistema actual de transporte y distribución de relaves recibe los flujos desde 3


espesadores, los cuales se descargan en el cajón de Inicio. Este cajón contiene dos (2) líneas
gravitaciones y un (1) rebose en acueducto hacia el cajón de relaves 2, además de una tercera
conducción gravitacional presurizada hacia los spigots27 de distribución de relaves.
Los reboses son conducidos a un área dentro del polígono autorizado para depositar
relaves como también son descargados en la cubeta mediante las canaletas de reboses.
El sistema de distribución de relaves consiste en 4 peinetas de descargas denominadas
S1&S2 y N1&N2, cada una compuesta por una línea que descarga los relaves a través de catorce
(14) spigots. Estas peinetas se ubican en el depósito, desde donde los relaves son distribuidos
en la cubeta. Con el fin de poder descargar relaves de manera uniforme y maximizar el tonelaje
de relaves dispuestos en la cubeta, se opera con tres (3) o dos (2) peinetas a la vez dejando una

27
Desvío de tuberías.

32
(1) o dos (2) peinetas stand by dependiendo de la operación. Esquema del sistema actual en la
siguiente figura.

Figura 3.1. Sistema de distribución de relaves actual [Elaboración propia].

3.1.2 Sistema proyectado

3.1.2.1 Sistema gravitacional

El proyecto considera la incorporación de un estanque de relaves 5310-TK-1001, con el fin


de dar mayor carga disponible a la descarga de relaves, y así extender la distribución de relaves
de manera gravitacional hacia las peinetas en el depósito. Este estanque recibe los relaves por
medio de seis (6) líneas provenientes de los 3 espesadores, los cuales descargan en dos cajones
de recepción que alimentan a una canaleta central, desde la cual se vierten los relaves sobre una
parrilla de retención de ultra gruesos, donde son retenidas las partículas sólidas mayores a 1,5”
de tamaño. Posteriormente, el relave se descarga en el estanque de relaves 5310-TK-1001,
desde donde se transporta el relave hacia las peinetas del depósito.
La descarga del estanque se conecta con la línea que va hacia los spigots, los cuales
mantienen la configuración mencionada anteriormente en el sistema actual, con 14 spigots por
cada peineta. Se considera también la instalación de un estanque de agua de lavado y sello 5310-
TK-1002, de 12 m de diámetro interno y 13 m de altura, volumen útil de 965 m³, el cual almacenará
agua para el lavado de la línea de descarga de relaves que va hacia los spigots.

33
Los reboses del estanque de relaves serán conducidos hacia el cajón 2 5300-TK-103, desde
donde serán descargados al área de manejo de reboses.
Los relaves provenientes desde los tres espesadores son harneados por una parrilla de
retención de ultra gruesos (mayores a 1,5”), la cual se encuentra en la alimentación del estanque
de relaves 5310-TK-1001. El proyecto considera 2 (dos) cajones de recepción de relaves
provenientes desde los espesadores, que se descargan a través de una canaleta hacia la parrilla,
donde son capturadas las partículas y cuerpos sólidos mayores a 1,5”. En las siguientes figuras
se pueden evidenciar el flujo del relave para la retención del ultragrueso.

Figura 3.2. Esquema flujos cajones, canaleta, parrilla [Elaboración propia].

Figura 3.3. Cajones receptores, canaleta y parrilla [Elaboración propia].

34
Figura 3.4. Cajones receptores y canaleta [Elaboración propia].

El estanque de relaves 5310-TK-1001 corresponde a un estanque cilíndrico vertical de 13


m de diámetro y 13 m de altura. Recibe los relaves harneados por la parrilla de retención de ultra
gruesos, para lo cual cuenta con un volumen útil de 1582 m3. Se proyecta con un (1) agitador
5310-AG-1001, el cual evita el embancamiento del relave dentro del estanque. Posee motor
eléctrico y un reductor de velocidad, alimentado por una sala eléctrica, y un grupo electrógeno de
respaldo para la continuidad de su funcionamiento.
El estanque de relaves 5310-TK-1001 posee un rebose diseñado a través de una tubería
que descarga sobre una canaleta rectangular en la losa del área los estanques, para alimentar
un foso de drenaje en el punto bajo de la plataforma (con pendiente del 2%). Este foso recibe los
eventuales reboses, derrames y drenajes de los equipos e instalaciones del área de los
estanques. Posteriormente, los reboses se descargan hacia el Cajón 2 5300-TK-103, desde
donde son conducidos hacia el área de manejo de reboses.
El estanque de agua 5310-TK-1002 tiene dos funciones, proporcionar el agua para el
lavado de la línea hacia los spigots (volumen útil exclusivo de 965 m³ para lavado), y proporcionar
el agua de sello para las bombas de relave (volumen útil exclusivo de 274 m3 para abastecimiento
de agua de sello).
La siguiente figura muestra un esquema general de las instalaciones del sistema
gravitacional.

35
Figura 3.5. Sistema de distribución de relaves gravitacional [Elaboración propia].

3.1.2.2 Sistema bombeado

El proyecto considera la adición de equipos de bombeo para impulsar los relaves a su


depósito, a medida que este aumenta su volumen debido al crecimiento de material en el depósito
de relaves. Los equipos corresponden a tres (3) bombas centrífugas de relave 5310-PP-
1001@1003, dos (2) operando y una (1) en stand-by. Los tres equipos se proyectan con VDF28
para controlar el flujo de descarga.
Se adiciona a la línea principal de descarga de relaves, una segunda línea por la cual los
equipos de bombeo impulsan el relave cada uno por una línea exclusiva, operando de manera
independiente o conjunta.
Para abastecer de agua de sello a las bombas de relave se proyectan tres (3) bombas
verticales 5310-PP-1010@1012 (dos (2) operando y una (1) en stand-by). El agua es obtenida
desde el estanque de agua de lavado y sello 5310-TK-1002, el cual cuenta con un volumen útil
de 274 m3 exclusivo para el sello de las bombas de relave.

28
Variador de frecuencia.

36
Figura 3.6. Sistema de distribución de relaves bombeado [Elaboración propia].

3.2 INSTRUMENTACIÓN

El Diseño e Ingeniería desarrollado en este trabajo de titulación proyecta entregables de la


disciplina instrumentación y control, en donde la solución para el control del proceso incluye
equipos e instrumentos con variados protocolos y tipos de señales, pero para este estudio solo
tendrán alcance los instrumentos del tipo inteligente con comunicación Foundation Fieldbus, los
instrumentos con otros protocolos y/o señales no serán abordados en este trabajo de titulación

El desarrollo del proyecto de acuerdo con el alcance considera la selección y especificación


de instrumentos para la medición de las siguientes variables:

• Flujo
• Nivel
• Presión

37
3.2.1 Medición de flujo

El desarrollo de este proyecto considera 2 tipos de aplicaciones para medición de flujos,


las que se detallan a continuación.

3.2.1.1 Medición y control de flujo agua de sello

Realizar el bombeo para impulsar los relaves a su depósito mediante bombas, requiere
abastecer de agua de sello a las bombas de relave. Debido al tamaño y la aplicación, a las
bombas que realizan la impulsión de relaves se le debe suministrar agua para realizar el cierre
mecánico de la glándula que permite el sello y evita que el fluido de pulpa pase los sellos y
deteriore el eje. También el agua de sello ayuda en la refrigeración del eje de la bomba, debido a
que se calienta al girar a altas velocidades.
Mantener un flujo especifico constante de agua en la glándula de sello es crítico para el
funcionamiento correcto de un sistema de bombeo de este tipo. El funcionamiento sin agua de
una glándula hará que la suspensión vuelva a fluir hacia el interior del eje de la bomba y lo dañe.
El flujo de agua necesario para esta aplicación depende principalmente del diseño de la bomba
a utilizar y del desgaste del embalaje.
Debido a lo descrito anteriormente se debe realizar la medición y control del flujo de agua
de sello hacia las 3 bombas de relave consideradas en el proyecto.

Los instrumentos considerados en el control de flujo de agua de sello son los siguiente:

• 5310-FIT-10108. Flujómetro control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1001


• 5310-FIT-10109. Flujómetro control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1002
• 5310-FIT-10110. Flujómetro control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1003
• 5310-FV-10108. Válvula control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1001
• 5310-FV-10109. Válvula control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1002
• 5310-FV-10110. Válvula control de flujo agua de sello bomba 5310-PP-1003

38
Figura 3.7. Cuadros control de flujo agua de sello [Elaboración propia].

3.2.1.2 Medición de flujo de relaves a depósitos

El realizar un correcto manejo de los relaves en los procesos mineros y minimizar su


impacto en el entorno, se ha convertido en uno de los principales desafíos para las compañías
mineras. Debido a esto, la mayoría han tenido que abordar estudios aplicables a los nuevos
proyectos mediante el uso de nuevas tecnologías, no sólo en la construcción de depósitos
adecuados, sino también para su monitoreo y prevenir eventuales riesgos.
En consecuencia, el proyecto considera la medición y monitoreo del flujo de relave que se
almacena en los depósitos tanto para el sistema gravitacional como para el sistema mediante
bombeo.

Los instrumentos considerados en el monitoreo de flujo de relaves son los siguiente:

• 5310-FIT-10102. Flujómetro monitoreo gravitacional


• 5310-FIT-10116. Flujómetro monitoreo bombeado

39
Figura 3.8. Medición de flujos de relave a depósitos [Elaboración propia].

3.2.2 Medición de nivel

El desarrollo de este proyecto considera la medición de nivel para los siguientes sistemas:

3.2.2.1 Medición de nivel estanque 5310-TK-1001 (Estanque de relaves)

El 5310-TK-1001 es un estanque cilíndrico vertical de 13 m de diámetro y 13 m de altura,


que recibe los relaves harneados por la parrilla de retención de ultra gruesos, el cual su llenado
y vaciado condiciona tanto equipamiento como instrumentos que trabajen en conjunto en el
proceso, por lo cual se debe medir el nivel del estanque en todo momento. El nivel alto seteado
activa enclavamientos que interrumpen el paso de más relave al estanque que evita su rebalse y
el nivel bajo activa enclavamientos que detienen las bombas de impulsión para que no trabajen
en vacío. La medición de nivel en este estanque además de activar alarmas de igual forma
permite al operador que pueda monitorear el estado en que se encuentra el nivel del estanque de
relaves.

40
3.2.2.2 Medición de nivel estanque 5310-TK-1002 (Estanque agua de
lavado y sello)

El 5310-TK-1002 es un estanque cilíndrico vertical de 12 m de diámetro interno y 13 m de


altura que tiene dos funciones, proporcionar el agua para el lavado de las líneas y proporcionar
el agua de sello para las bombas de relave. Al igual que el estanque de relaves, su llenado y
vaciado condiciona tanto equipamiento como instrumentos que trabajen en conjunto en el
proceso, por lo que es necesario medir el nivel del estanque en todo momento. El nivel alto
seteado activa enclavamientos que interrumpen el paso de más agua al estanque y el nivel bajo
activa enclavamientos que detienen las bombas de agua de sello para que no trabajen en vacío
y a su vez a las bombas de relaves para que no trabajen sin agua de sello. La medición de nivel
en este estanque además de activar alarmas de igual forma permite al operador que pueda
monitorear el estado en que se encuentra el nivel del estanque de agua de lavado y sello.

Los instrumentos considerados para la medición de nivel de los estanques 5310-TK-


1001@1002 son los siguiente:

• 5310-LIT-10101. Medición de nivel estanque 5310-TK-1001


• 5310-LIT-10103. Medición de nivel estanque 5310-TK-1002

Figura 3.9. Medición de nivel estanques 5310-TK-1001@1002 [Elaboración propia].

41
3.2.1 Medición de presión

El desarrollo de este proyecto considera la medición de presión para los siguientes


sistemas:

3.2.1.1 Medición de presión agua de sello

Aparte de un flujo constante como se mencionaba anteriormente, otro factor importante en


el diseño de un sistema de agua de sello es garantizar que el sistema tenga suficiente presión.
Si la presión de agua de sello en la glándula es demasiado baja, esta no podrá superar la
contrapresión de la bomba y causar que el relave regrese a la manga. Sin embargo, tampoco se
recomienda una presión de agua de glándula muy alta, ya que esto también reducirá la vida útil
de la empaquetadura. Debido a lo anterior es necesario medir la presión a las líneas de agua de
sello y ajustar las presiones para un óptimo funcionamiento del sistema.

Los instrumentos considerados para la medición de presión de agua de sello son los
siguientes:
• 5310-PIT-10105. Medición de presión agua de sello bomba 5310-PP-1001
• 5310-PIT-10106. Medición de presión agua de sello bomba 5310-PP-1002
• 5310-PIT-10107. Medición de presión agua de sello bomba 5310-PP-1003

Figura 3.10. Medición de presión agua de sello bombas 5310-PP-1001@1003 [Elaboración


propia]

42
3.2.1.2 Medición de presión sistema de impulsión de relaves

En los sistemas de bombeo las presiones representan la parte más delicada de un sistema
hidráulico, debido a las grandes cantidades de fluido que tienen que mover y a las altas presiones
de operación que muchas ocasiones se suelen alcanzar. Cualquier cambio brusco de las
presiones puede provocar graves consecuencias. La alteración de la presión en cañerías debido
a maniobras inesperadas o bruscas de los dispositivos de regulación como bombas o válvulas
pueden producir alteraciones que se transmiten a través del líquido formando ondas de presión
que pueden llegar a provocar serios daños en la instalación, personas, y perjuicios al
medioambiente. Debido a lo anterior es que se hace estrictamente necesario la medición de la
presión del sistema de impulsión para el monitoreo y control de las presiones del sistema.

Los instrumentos considerados para la medición de presión del sistema de impulsión de


relaves son los siguientes:

• 5310-PIT-10113. Medición de presión impulsión bomba 5310-PP-1001


• 5310-PIT-10114. Medición de presión impulsión bomba 5310-PP-1002
• 5310-PIT-10115. Medición de presión impulsión bomba 5310-PP-1003

Figura 3.11. Medición de presión impulsión bombas 5310-PP-1001@1003 [Elaboración propia].

43
CAPÍTULO 4

4. SELECCIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN


INTELIGENTE Y COMPONENTES DE LA RED FOUNDATION FIELDBUS

En esta sección se describen las características tanto generales como específicas de los
instrumentos considerados en el proceso de distribución de relaves, así como también la
especificación del equipamiento y componentes del diseño de la red Foundation Fieldbus
conformada para el proyecto.

4.1 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

4.1.1 Selección de flujómetros

El desarrollo de este proyecto considera dos tipos de aplicaciones para medición de flujos,
las que se detallan a continuación.

• Medición de relaves en cañerías


• Medición de agua de sello

La elección del instrumento a utilizar se realiza considerando las siguientes aplicaciones


típicas de instrumentos de flujo en minería.

Tabla 4.1. Aplicaciones típicas de flujómetros en minería [Elaboración propia].


Aplicación Tipo
Agua fresca y proceso Flujómetro Magnético
Aire de proceso Flujómetro Vortex, o Annubar
Pulpa en tuberías Flujómetro sonar
Líquidos en canaleta Corte V o Canal Parshall
Reactivos no conductivos Flujómetro Coriolis
Lechada de Cal Flujómetro Magnético
Diesel Flujómetro Coriolis
Agua enfriamiento Interruptor de flujo, Rotámetro, Paleta o Térmico
Agua de sello Flujómetro Magnético

44
4.1.1.1 Flujómetros magnéticos

Los flujómetros magnéticos de acuerdo a su principio son utilizados donde se esperan


grandes fluctuaciones de presión o temperatura, donde se desean bajas pérdidas de carga y en
aplicaciones para líquidos conductivos como es el agua, es por esto que para la aplicación del
control de flujo de agua de sello es indispensable el uso de flujómetros del tipo magnético para
esta aplicación.

4.1.1.2 Flujómetros sonares

Este tipo de flujómetros de acuerdo con su principio son utilizados para la medición de
caudal volumétrico para líquidos de solución acuosa o con sólidos en suspensión, solo cuando la
velocidad sea mayor a 1 m/s. Son ampliamente utilizados para la medición de pulpas en cañerías
como es el caso del relave, además son de fácil instalación, ya que son instrumentos no invasivos
que pueden ser instalados en líneas existentes sin interrumpir el proceso, lo que permite la
instalación en mucho menos tiempo en comparación con un flujómetro invasivo que requiere el
cortar la cañería para poder instalarlo. Este tipo de flujómetro es ampliamente utilizado en el rubro
minero ya que por sus características permite la instalación sin la detención del proceso, lo que
permite un ahorro de tiempo y dinero. Debido a lo anterior la medición del flujo de relaves en
cañerías para el proyecto en desarrollo incluye el uso de flujómetros de tipo sonar para esta
aplicación.

4.1.2 Selección de transmisores de nivel

La medición de nivel tipo radar es una medición donde el instrumento envía una señal de
microonda hacia el producto, el cual refleja la señal que es recibida por el instrumento, calculando
la distancia hasta la superficie del producto y el nivel. Este tipo de medición no es afectada por la
presión, temperatura, y la generación de polvo. Es ampliamente utilizado para medición de
líquidos y sólidos, destacando por su elevada precisión en la medición, por lo tanto, la medición
del nivel tanto para el almacenamiento de relaves como agua de sello del proyecto en desarrollo
incluye el uso de transmisores de nivel del tipo radar para esta aplicación.

45
4.1.3 Selección de transmisores de presión

Los sensores piezoresistivos de presión miden la variación proporcional entre la resistencia


eléctrica y la especifica que se produce en una membrana, esta deformación que experimenta
puede aumentar o disminuir según la orientación de las resistencias.
Este sensor es ampliamente utilizado en fluidos con una concentración de partículas
menores al 5% instalado directamente, pero para aquellos que tienen una mayor concentración
de solidos se considera un diafragma para evitar la eventual contaminación de los componentes
internos del instrumento. De acuerdo a lo anterior la medición de presión en la que se considera
agua para el proyecto en desarrollo incluye el uso de sensores piezoresistivos conectados
directamente y para el caso del relave se adiciona un sello de diafragma.

4.2 ESPECIFICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

4.2.1 Especificaciones generales

El diseño e instalación de los instrumentos considerados para el proyecto, se realiza según


los estándares definidos por las prácticas de la industria de proceso PIP29, de acuerdo con las
variables de medición como se indica en la siguiente tabla:

Tabla 4.2. Prácticas para diseño de instrumentos [Elaboración propia].


Variable Práctica
PCEFL001 – Flow Measurement Guidelines
Flujo
PCCFL001 – Flow Measurement Design Criteria
PCELI001 – Level Measurement Guidelines
Nivel
PCCLI001 – Level Measurement Design Criteria
Presión PCCPR001 – Pressure Measurement Design Criteria
PCECV001 – Guidelines for Application of Control valves
Válvulas de Control
PCCCV001 – Control Valves Selection Criteria

Se consideran transmisores del tipo inteligentes basados en microprocesadores, con


dispositivo LCD para su visualización siempre que sea posible. La pantalla integrada indica la
variable que se mide en unidades de ingeniería de acuerdo con la hoja de datos, y el estado del
dispositivo incluyendo cualquier alarma relacionada con su operación o funcionalidad. La pantalla
integrada es capaz de soportar la exposición a la luz solar directa. La alimentación eléctrica para

29
Process Industry Practices.

46
los transmisores de cuatro hilos es de 110 ± 10% VAC, 50 Hz y los instrumentos de dos hilos son
alimentados por el bus Foundation Fieldbus.
Foundation Fieldbus H1 es usado para todos los dispositivos de control regulatorio de
proceso, donde un adecuado dispositivo FF está disponible. Los dispositivos FF permiten
cambios de configuración sin interrumpir el funcionamiento del segmento. La implementación de
buses de campo se desarrolla conforme con el estándar industrial IEC 61158.
Los transmisores Foundation Fieldbus considerados en el proyecto contienen las
siguientes características:

• Bloques de funciones (Bloques de funciones de los dispositivos considerados en


el proyecto se encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos,
código de documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001).
• Estándar IEC 61804.
• Enlace activo con capacidad de programar.
• Actualización / descarga del firmware en línea.
• Los terminales insensibles a la polaridad.
• Intensidad en reposo inferior a 20mA.
• Temperatura de servicio.
• Número de “Virtual Communication Relationships” (VCR’s)
• VCR’s Programable.
• Todos los dispositivos consideraran la última versión de ITK (“Interoperability. Test
Kit”).

Todos los transmisores del proyecto consideran un diseño de manera tal que sus señales
de salida no sean afectadas por interferencias electromagnéticas o ruido proveniente de circuitos
eléctricos o de comunicaciones.
Cada sensor y transmisor trae consigo una placa de acero inoxidable 316 con la inscripción
en ella del Tag Number del instrumento. En los casos en que el sensor y el transmisor están
separados, cada uno cuenta con su propia placa de identificación.
Todos los instrumentos de terreno, sensores, indicadores y transmisores cuentan con una
exactitud mejor que +/- 0,5 % del rango de medida (span) y una repetibilidad mejor que +/-0,1 %.

47
La caja o carcasa de los instrumentos son a prueba de agua y polvo y cumplen con la
clasificación NEMA30 4X o IP66 para el caso de los instrumentos con estándares IEC31. Las
entradas de cables de alimentación eléctrica o de comunicación de los instrumentos considera
hilo de ½” NPT32 de acuerdo con la norma ASME33 B1.20.1.

4.2.2 Especificaciones por instrumento

4.2.2.1 Flujómetros magnéticos

Los flujómetros magnéticos consideran transmisores remotos al sensor debido a que las
cañerías son de gran tamaño y los transmisores son montados accesibles al operador. Para una
óptima medición, los flujómetros magnéticos son instalados en una tubería recta con 5 diámetros
aguas arriba y 2 diámetros aguas abajo como mínimo, libre de cualquier instalación de válvula o
accesorios (codos, despegue, reductores, etc.) que pueda producir turbulencias o líneas
asimétricas de flujo. Cuando el medidor se instala después de una bomba o una válvula de
control, se requiere de 8 diámetros de tubería recta aguas arriba.
La conexión del tubo magnético con la tubería de proceso es bridada, el tipo de material
del tubo y las bridas son del mismo tipo, para evitar corrosión galvánica debido a la corriente que
circula. La corrosión galvánica e iónica producida por la corriente que circula se evita con el uso
de los anillos de conexión a tierra para que los electrodos y el fluido estén aproximadamente el
mismo potencial eléctrico.
El revestimiento interno del tubo es de Teflón debido a que presenta una excelente
resistencia a la corrosión, y de acuerdo con la aplicación, los electrodos son de ASTM34 de acero
inoxidable 316.

Tabla 4.3. Materiales utilizados en los medidores de flujo magnéticos. [31]


Materiales
Materiales de los electrodos Material revestimiento
del cuerpo
Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia
Material Material a la a la Aplicaciones Material a la a la Aplicaciones
abrasión corrosión abrasión corrosión
ácidos,
Teflón jarabes,
El más
Poliuretano Inox 316 Media Buena (PTFE Media Excelente licores. No
utilizado.
&PFA) recomendado
en CIH y FH.

30
National Electrical Manufacturers Association.
31
Comisión Electrotécnica Internacional.
32
Rosca con hilo cónico.
33
American Society of Mechanical Engineers.
34
Sociedad Americana para Pruebas y Materiales.

48
Materiales
Materiales de los electrodos Material revestimiento
del cuerpo
Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia
Material Material a la a la Aplicaciones Material a la a la Aplicaciones
abrasión corrosión abrasión corrosión

Soluciones
Hastelloy corrosivas a Excelente Media Fangos, aguas
PTFE/PFA Media Buena Poliuretano
By C temperaturas (vulnerable) negras.
bajas.

Goma
Haynes Fangos Media Fangos
resistente a Excelente Media Goma Excelente
Alloy 25 abrasivos. (vulnerable) medios, agua.
la abrasión

Agua natural
Soluciones Media y tratada,
Neopreno Platino Pobre Excelente Neopreno Excelente
ácidas. (vulnerable) agua caliente
y fría.

Ácidos
Ebonita
Tantalio Media Buena Ácidos. Vidrio Pobre Excelente Productos
(goma dura)
Alimenticios

Ácidos
fuertemente Fibra de
Pasta de
concentrados vidrio
AISI 304 Titanio Buena Buena Media Excelente papel, aguas
a altas (tubo de
negras, CIH.
temperaturas medida)
y bases.

Fluidos a
Acero al Media
Monel Buena Buena Generales. Cerámica Excelente bajas
carbono (vulnerable)
temperaturas.

Los datos más específicos de los flujómetros magnéticos considerado en el proyecto se


encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD3), código de documento
USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

4.2.2.2 Flujómetros sonares

Los flujómetros Sonares consideran transmisores remotos al sensor debido a que las
cañerías son de gran tamaño y los transmisores son montados accesibles al operador. El cabezal
del sensor no contiene partes móviles e incluye una banda sensora y una cubierta de acero
inoxidable que protege la banda.
Las distancias de instalación (diámetros de tubería) recomendadas de los elementos que
producen interferencias para un flujómetro Sonar se describen a continuación:

49
Tabla 4.4. Distancias recomendadas para la instalación [43].
Mínima para Operación Especificaciones Estándares
Repetible para el medidor
Característica
Aguas Arriba Aguas Abajo Aguas Arriba Aguas Abajo

Codo 1/2 1/2 15 5

Expansión 2 1 30 5

Bomba 10 5 20 5

Válvula de Corte 2-4 5 2-4 5

Válvula de control * * 40 10

Los datos más específicos de los flujómetros sonares considerado en el proyecto se


encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD1 y HDD2), código de
documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

4.2.2.3 Transmisores de nivel radar

Los sensores de nivel tipo radar considerados para el proyecto están constituidos por un
conjunto emisor/receptor, según lo indicado en su respectiva hoja de datos Anexo 5, Hoja de
datos instrumentos y equipos (HDD4 y HDD5), código de documento USACH-IND-5310-HDD-
IN00-0001.
El indicador se considera del tipo remoto al transmisor, debido a que la medición de nivel
debe estar accesible al operador. La indicación es del tipo digital, en unidades de % del nivel
máximo y en metros.
La electrónica provee un sistema de atenuación de ecos no deseados y de reducción de
ruidos, con el objeto de minimizar los efectos de superficie agitada, espuma, manto espumoso u
otras perturbaciones.
Los sensores de nivel considerados son inmunes a las interferencias de RF y ruidos
originados por bombas y otros equipos eléctricos o mecánicos.
La conexión a proceso para estanques cerrados considera flanges de 3” RF clase 150 y
para estanques abiertos en hilos de 1 ½” NPT.

50
4.2.2.4 Transmisores de presión

Los transmisores de presión son del tipo de montaje integral e incluyen válvulas para el
drenaje / venteo. El material de construcción para la conexión a proceso es en acero inoxidable
316 y todas las conexiones de proceso incluyen una válvula de aislación. Las conexiones a
proceso incluyen hilos de ½” NPT para líquidos limpios y gases, y flanges de 2” RF35 para pulpas
de concentrado.
Los transmisores de presión considerados en aplicaciones que contengan más de un 5%
de sólidos en suspensión, consideran un diafragma para evitar la eventual contaminación de los
componentes internos del instrumento con el fluido del proceso. Para la medición de presión de
aire de instrumentación se considera en su instalación sin sello de diafragma.
El sello de diafragma utilizado es de 2” RF y de material acero inoxidable 316. Fluido de
llenado es en aceite de silicona, siendo inerte con el fluido del proceso a medir.
Se considera un rango de protección por sobrepresión del 200% del rango normal de
operación y el 120% del valor de seteo de los dispositivos de alivio del sistema.
Los datos más específicos de los transmisores de presión considerado en el proyecto se
encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD6, HDD7 y HDD8), código
de documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

4.3 ESPECIFICACIÓN DE COMPONENTES DE LA RED FOUNDATION FIELDBUS

4.3.1 Generalidades

El diseño de segmentos Foundation Fieldbus se realiza conforme a los siguientes


estándares:

• ANSI/ISA 50.02 Fieldbus Standard for Use in Industrial Control System


• IEC 61158 Digital Data Communication for Measurement and Control
• CENELEC EN50170:1996/A1 Sistemas de comunicación en campo de uso general
• System Engineering Guidelines – Foundation Fieldbus (AG-181)

Conforme al estándar Foundation Fieldbus, para el diseño del segmento es necesario


cumplir con las siguientes restricciones:

35
Raiced Face, tipo de unión.

51
• Máximo de 32 equipos por segmento sin el uso de repetidores
• Máximo de 240 equipos por segmento utilizando repetidores.
• Cada equipo debe consumir al menos 8 mA del segmento.
• Rango de Voltaje de Alimentación 9-32 Vdc.
• Largo total de cableado Trunk+Spurs <1900.
• Longitud máxima del cable para un Spur de 120 m (pudiendo soportar hasta 200m).
• Para Segmentos que requieren un tiempo de macrociclo de 1 s, la conformación
del segmento se limita a 12 dispositivos, incluidas 3 válvulas máximo.
• Para segmentos que requieren un tiempo de macrociclo de 0,5 s, la conformación
del segmento se limita a 6 dispositivos, incluidas 2 válvulas máximo.
• Para segmentos que requieren un tiempo de macrociclo de 0,25 s, la conformación
del segmento se limita a 3 dispositivos, incluida 1 válvula máximo.

El diseño se realiza utilizando topología en árbol combinada, basado en Foundation


Fieldbus System Engineering Guideline (AG-181). Esta topología se compone de un segmento
de bus de campo único conectado a una caja FDU 36de la siguiente forma:

Figura 4.1. Topología árbol combinada [35].

36
Derivadores Fieldbus para Instrumentos.

52
4.3.2 Host Fieldbus H1

El Host considerado corresponde al DCS AC800M de ABB37 y su Linking Device para


Foundation Fieldbus Modelo LD800HSE, cuyas principales características son:

Tabla 4.5. Características Linking Device Foundation Fieldbus H1 [Elaboración propia].


N° de Puertos Max. Equipos por
Modelo Fabricante Descripción
Fieldbus Segmento
Linking Device Foundation
LD800HSE ABB 4 redundantes 32
Fieldbus para DCS AC800M

Los datos específicos del Linking Device Foundation Fieldbus H1 del DCS considerado en
el proyecto se encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD10), código
de documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

4.3.3 Fuente acondicionadora

Se considera en el diseño la fuente MTL-9189, cuyas principales características son:

Tabla 4.6. Características fuente acondicionadora [Elaboración propia].


Voltaje de Voltaje de Corriente
Modelo Fabricante Descripción
Entrada Salida de Salida
Fuente
9189 MTL acondicionadora 19,2 – 30 Vdc 24 Vdc 250 mA
Fieldbus

Los datos específicos de la fuente de poder Fieldbus del DCS considerado en el proyecto
se encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD10), código de
documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

4.3.4 Supresor de transientes

Con el fin de proteger el segmento por sobretensiones, se utiliza el Surge Protector FP-32
de MTL, cuyas principales características son:

37
Líder en tecnologías de energía y automatización.

53
Tabla 4.7. Características supresor de transientes [Elaboración propia].
Sobre Corriente Voltaje
Modelo Fabricante Descripción
Corriente Max. de Fuga Nominal
Supresor de
FP-32 MTL 20 kA <1 mA 32 Vdc
transientes

4.3.5 Cable Foundation Fieldbus

Se considera para la conformación de los segmentos el uso de cable armado Belden


modelo 123076F, cuyas principales características son las siguientes:

Tabla 4.8. Características cable Foundation Fieldbus [Elaboración propia].


Tipo Descripción Tamaño Resistencia Distancia Max.

A Belden modelo 123076F 18 AWG 23,5 1900 m
𝐾𝑚

4.3.6 Junction box


38
Se utilizan características estándares para Junction Box Foundation Fieldbus, cuyas
principales características generales son las siguientes:

Tabla 4.9. Características junction box [Elaboración propia].

Junction Box Foundation Fieldbus Megablock (FDU)

Marca Modelo Entrada cable Marca Modelo N° Spur Voltaje Mínimo


ETS SSFJB Tipo A armado MTL F304 4 9V

Los datos específicos de las Junction Box para Foundation Fieldbus considerados en el
proyecto se encuentran en el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD11), código de
documento USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

38
Caja de conexiones.

54
4.3.7 Instrumentos

Los instrumentos considerados en el proyecto, cuyas principales características principales


son las siguientes:

Tabla 4.10. Características instrumentos [Elaboración propia].


Min. Capacitancia
N° Tag Segmento Marca I (mA)
Volt. (V) (nF)
1 5310-LT-10101 5310FF0001 Endres Hauser 9 5 15
2 5310-LT-10103 5310FF0001 Endres Hauser 9 5 15
3 5310-FIT-10102 5310FF0002 Cidra 9 5 18
4 5310-FIT-10116 5310FF0002 Cidra 9 5 18
5 5310-PIT-10117 5310FF0003 Endres Hauser 9 5 15
6 5310-PIT-10105 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 17
7 5310-FIT-10108 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 12
8 5310-FY-10108 5310FF0004 Metso 9 5 17,2
9 5310-PIT-10113 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 17
10 5310-PIT-10107 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 17
11 5310-FIT-10110 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 12
12 5310-FY-10110 5310FF0004 Metso 9 5 17,2
13 5310-PIT-10115 5310FF0004 Endres Hauser 9 5 17
14 5310-PIT-10106 5310FF0005 Endres Hauser 9 5 17
15 5310-FIT-10109 5310FF0005 Endres Hauser 9 5 12
16 5310-FY-10109 5310FF0005 Metso 9 5 17,2
17 5310-PIT-10114 5310FF0005 Endres Hauser 9 5 17

Los datos específicos de los instrumentos considerados en el proyecto se encuentran en


el Anexo 5, Hoja de datos instrumentos y equipos (HDD1 a la HDD9), código de documento
USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001.

55
CAPÍTULO 5

5. VALIDACIÓN DE REDES FOUNDATION FIELDBUS

El presente capítulo explica la metodología de cálculo que se lleva a cabo para validar las
características eléctricas de las redes digitales Foundation Fieldbus (FF), así como otras
restricciones asociadas a la conformación física de los segmentos del proyecto.

5.1 BASES DE CÁLCULO

Las bases de cálculo para la validación de la conformación de los segmentos Foundation


Fieldbus considera la siguiente información requerida:

• Características eléctricas de los instrumentos


• Longitudes de los cables FF.
• Características eléctricas del cable FF

La información requerida para llevar a cabo los cálculos relacionados con las
características eléctricas de los instrumentos es extraída desde las fichas técnicas de los
instrumentos seleccionados para el proceso y las hojas de datos (Anexo 5 USACH-IND-5310-
HDD-IN00-0001) desarrolladas para este trabajo de titulación.

Las longitudes de los cables FF, son extraídas de los planos de canalizaciones (Anexo 6
USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001@0002) y listados de circuitos (Anexo 4 USACH-IND-5310-
LIS-IN00-0003) desarrolladas en este trabajo de titulación.

Los datos relacionados a las características eléctricas del cable se extraen desde la ficha
técnica del cable FF seleccionado para el proyecto. El tipo de cable FF corresponde a un cable
Belden modelo 123076F [39], certificado IEC 61158-2 (ISA/SO50), de tipo A con las siguientes
características.

56
Tabla 5.1. Características eléctricas cable FF [39].
Característica Eléctrica Valor
Ω Ω
Impedancia cable 23,5 = = 0,0235
𝐾𝑚 𝑚
𝑛𝐹
Capacitancia Cable 0,078 =
𝑚
𝑑𝐵
Atenuación 3
𝐾𝑚

5.2 METODOLOGÍA DE CALCULO

5.2.1 Definiciones

La siguiente figura muestra un esquema de la forma de un segmento Foundation Fieldbus:

Figura 5.1. Esquema de segmento FF [46].

Nomenclatura:

VK = Tensión en instrumento o dispositivo DK

LK = Largo cable spur del dispositivo DK

LT1 = largo Cable trunk1

LT2 = largo Cable trunk2

57
LTOTAL = LT1 + LT2 + ∑ Lk = Longitud total del segmento, sumando todos los

spurs y trunks.

R = Resistencia cable FF

IK = Corriente que consume el dispositivo DK

IJB1 = ∑ 𝐼𝐾 = Suma corriente de instrumentos JB1


𝐾∈𝐽𝐵1

IJB2 = ∑ 𝐼𝐾 = Suma corriente de instrumentos JB2


𝐾∈𝐽𝐵2

IT = IJB1 + IJB2 = Corriente consumida por segmento FF

CK = Capacitancia de dispositivo DK

5.2.2 Validación de restricciones de conformación de segmento

El segmento debe cumplir con restricciones asociadas a su conformación, debido a esto


existen dos clasificaciones de segmentos.
Para áreas clasificadas como explosivas o inflamables, se utiliza segmentos basados en la
filosofía FISCO. La característica de un segmento basado en FISCO es una metodología que
asegura el área evitando que exista la energía suficiente para producir una ignición. Es decir, la
cantidad de energía utilizada para el segmento es incapaz de producir una inflamación o
explosión en la atmosfera no importando que existan fallas.
El concepto FISCO “Fieldbus Instrinsically Safe Concept”, define un conjunto de exigencias
que deben cumplirse para garantizar que el segmento sea intrínsicamente seguro. Los
requerimientos para cumplir con la filosofía FISCO son las siguientes:

• Fuente de poder certificada FISCO con características eléctricas específicas para cumplir
con el objetivo de seguridad intrínseca.

58
• Restricciones específicas del segmento como longitud del segmento y corriente de
consumo.

Si el área donde se conformara el segmento es o no un área clasificada, se deberá regir


de acuerdo a lo siguiente:

Tabla 5.2. Restricciones de conformación de segmento [35].


Restricción No I.S. I.S
Longitud Total Segmento * β < 1900 m 1900 m
Longitud de Spur * β < 120 m 60 m
Total Instrumentos <= 8 8

Donde β=1,2 y define un margen de protección.

No obstante, la restricción para el largo máximo del Spur, en documento (AG-181) de la


Fieldbus Foundation, se menciona que para casos excepcionales se permitirá tener un Spur
mayor a 120 metros, pero menor a 200 metros. En caso de utilizar esta excepción deberá ser
indicada en los cálculos del segmento, debido a que es un caso excepcional.

5.2.3 Validación de restricciones de consumo de corriente

El segmento es energizado desde una fuente de voltaje dentro del gabinete del DCS
especificado en las hojas de datos desarrolladas en el anexo 5 (USACH-IND-5310-HDD-IN00-
0001) para este trabajo de titulación. Se contempla utilizar segmentos NO Intrínsecamente
seguros ya que el área no es un área clasificada.
La fuente acondicionadora de señal modelo 9189 de MTL, tiene la restricción de entregar
un máximo de 250 mA por segmento. Por tanto, el consumo total del segmento no puede superar
este valor.

IT ∗ β < 250 mA (Segemento No I. S)


(5.1)

Donde β=1,2 y define un margen de protección

59
Figura 5.2. Fuente acondicionadora MTL 9189 [37].

Figura 5.3. Configuración fuente redundante 250 mA [37].

5.2.4 Validación de restricciones de caída de voltaje en instrumentos

Los segmentos son energizados desde una fuente de alimentación dentro del gabinete del
DCS que entrega voltaje VIN , debido a que existe una pérdida de tensión debido a la resistencia
del cable FF, el voltaje de entrada a los dispositivos es VK menor que VIN . Por otra parte, cada
dispositivo se caracteriza por un voltaje mínimo de operación (VK min).

La validación de caída de voltaje en instrumentos consiste en chequear en cada


instrumento que VK sea mayor a VK min.

En el caso de que el dispositivo esté conectado a la junction box JB1, la tensión en el


dispositivo será:

60
VK = VIN − (IT ∗ 2 ∗ R ∗ LT1 + IK ∗ 2 ∗ R ∗ LK ) > VK min ∗ β
(5.2)

Donde β = 1,2 y define un margen de protección, IT e IK deben ser en (mA), R debe ser en

( 𝑚) y LT1 y LK deben ser en metros.

En el caso de que el dispositivo esté conectado a la junction box JB2, la tensión en el


dispositivo será:

VK = VIN − (IT ∗ 2 ∗ R ∗ LT1 + I𝐽𝐵2 ∗ 2 ∗ R ∗ LT2 + IK ∗ 2 ∗ R ∗ LK ) > VK min ∗ β (5.3)

Donde β = 1,2 y define un margen de protección, IT , I𝐽𝐵2 ,IK deben ser en (mA), R debe ser

en ( ) y LT1 , LT2 y L𝐾 deben ser en metros.
𝑚

5.2.5 Validación de restricciones de atenuación de segmentos

Dado que la señal FF es una señal digital que se transmite mediante un cable, ocurre una
atenuación de la señal, es decir, ocurre una disminución de la amplitud de las ondas o pulsos
transmitidos. La señal FF es transmitida mediante ondas con una amplitud de 0,75 Volt Peak to
Peak y el receptor puede detectar señales hasta 0,15 Volt Peak to Peak. En otras palabras, no
debe existir en el segmento una atenuación mayor a 14 dB [44].

0,75
20 ∗ 𝑙𝑜𝑔 ( ) = 14𝑑𝐵
0,15 (5.4)

La atenuación de la señal se produce por dos factores:

• Atenuación propia del cable


• Atenuación debido a la capacitancia del segmento.

61
5.2.5.1 Atenuación debido al cable

La atenuación del cable FF a utilizar en el proyecto, para la frecuencia de operación de la


𝑑𝐵
red FF (39 kHz) es aproximadamente 3 , por lo que la atenuación total del cable se calcula:
𝐾𝑚

Ltotal 3dB 0,003dB


ACable = ∗ = Ltotal ∗
1000 Km m (5.5)

5.2.5.2 Atenuación debido a la capacitancia

Adicionalmente las señales son atenuadas por la capacitancia de los cables spur y la
capacitancia de los dispositivos. La atenuación debido a la capacitancia es aproximadamente
𝑑𝐵 𝑛𝐹
0,035 , además el cable FF tiene una capacitancia aproximada de 0,0787 , por lo que
𝑛𝐹 𝑚

tenemos lo siguiente:

nF dB
AC_Spur = ∑ LK ∗ 0,0787 ∗ 0,035
m nF (5.6)

Donde AC_Spur corresponde a la atenuación asociada a la capacitancia de los spur

dB
AC_Disp = ∑ CK ∗ 0,035
nF (5.7)

Donde AC_Disp corresponde a la atenuación asociada a la capacitancia de los dispositivos

Finalmente, la restricción que se debe cumplir es:

𝐴Total = (ACable + AC_Spur + AC_Disp ) ∗ β < 14 dB


(5.8)

Donde β = 1,2 y define un margen de protección.

62
5.3 RESULTADOS Y COMENTARIOS

La conformación de cada segmento se realiza de acuerdo con la distribución de los


instrumentos en el área involucrada, se disponen cajas FDU y se agrupan instrumentos, de forma
que la conformación del segmento quede lo mejor distribuida posible.
De acuerdo lo anterior y a la metodología de cálculo descrita, con los datos obtenidos de
las fichas técnicas del cable e instrumentos, más la información de los largos de los cables y la
conformación física realizada en los planos de canalizaciones y diagramas de segmentos (Anexo
6 USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001@0002 / USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001@0006), se
obtienen las siguientes validaciones:

Tabla 5.3. Validaciones de segmentos [Elaboración propia].


Validación de segmentos
Total
Numero Total Largo Voltaje
N° Área Segmento Largo Atenuación
Instrumentos Consumo Spur Instrumentos
Cable
1 5310 5310FF0001 OK OK OK OK OK OK
2 5310 5310FF0002 OK OK OK OK OK OK
3 5310 5310FF0003 OK OK OK OK OK OK
4 5310 5310FF0004 OK OK OK OK OK OK
5 5310 5310FF0005 OK OK OK OK OK OK

Detalles de las validaciones de Segmentos conformados se aprecian en el Anexo 1


(USACH-IND-5310-MDC-IN00-0001).

63
CAPÍTULO 6

6. ENTREGABLES DE DISEÑO E INGENIERÍA DE PROYECTO PARA


INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

En este capítulo se definen los entregables mínimos a desarrollar en el diseño e ingeniería


de un proyecto que incluya instrumentación inteligente, se describe el objetivo del entregable y
sus características principales. También se describe lo que plantean las normativas y estándares
aplicables para el desarrollo de los entregables realizados en este trabajo de titulación.

6.1 DEFINICIÓN DE ENTREGABLES

6.1.1 Memoria de cálculo validación de redes Foundation Fieldbus

La memoria de validación de segmentos es un documento cuyo objetivo es respaldar el


diseño de la conformación de segmentos, además explica la metodología de cálculo que se lleva
a cabo para validar las características eléctricas de las redes digitales Foundation Fieldbus, así
también las restricciones asociadas a la conformación física del segmento (metodología de
cálculo basada en capítulo 5 de esta presente memoria de titulación).
Para realizar este documento en necesario recopilar información tanto del cable como de
los equipos que conformaran cada uno de los segmentos. La información requerida para realizar
el documento es la siguiente:

• Voltaje de la fuente.
• Impedancia del cable.
• Capacitancia del cable.
• Atenuación del cable.
• Corriente de los instrumentos.
• Capacitancia de los instrumentos.
• Largo de los cables trunks.
• Largo de los cables spurs.

Luego de tener la información descrita anteriormente se valida lo siguiente:

64
• Restricciones de conformación de segmento (Largos de los cables trunks y spurs, numero
de dispositivo por segmento y si el área de conformación es o no clasificada).
• Restricciones de consumo de corriente.
• Restricciones de caída de voltaje en instrumentos.
• Restricciones de atenuación de segmentos.

En el anexo 1 se puede visualizar el reporte de validación de segmentos del proyecto


desarrollado, reporte basado en metodología de cálculo descrita en capito 5 de esta presente
memoria de titulación.

6.1.2 Listado de instrumentos

El listado de instrumentos es un documento que lista, y describe los ítems más relevantes de
los datos de diseño de los instrumentos que son parte del control del proceso, un listado de
instrumento generalmente contiene la siguiente información:

• Tag del instrumento.


• Descripción del instrumento o del servicio.
• Tipo de Instrumento.
• Tipo de I/O.
• Señal o protocolo.
• N° Diagrama de Segmento o Lazo.
• N° Hoja de Datos de datos del instrumento.
• Diámetro de conexión del instrumento con el proceso.
• Línea o equipo en donde se instalará el instrumento.
• N° de P&ID.
• Marca y modelo en la etapa de ingeniería básica para la estimación de costos.

En el anexo 2 se puede visualizar el listado de instrumentos del proyecto desarrollado.

6.1.3 Listado de entradas y salidas

El listado de entradas y salidas es un documento cuyo objetivo es dimensionar la cantidad de


tarjetas de E/S que debe disponer el sistema de control a utilizar en el proyecto. Un listado de
entradas y salidas generalmente contiene la siguiente información:

65
• Tag del instrumento.
• Descripción del instrumento o del servicio.
• Tipo de I/O.
• Tag de gabinete.
• Tag del controlador.
• Tipo de modulo.
• Rack.
• Slot.
• Canal.
• Caja FDU a la que pertenece el instrumento.
• N° Diagrama de segmento o lazo.
• N° P&ID.

En el anexo 3 se puede visualizar el listado de entradas y salidas del proyecto desarrollado.

6.1.4 Listado de circuitos

El listado de circuitos es un documento que tiene por objetivo cuantificar los metros y describir
los datos principales de los cables a utilizar en el proyecto. Así como también permite tener
información relevante como los largos de los cables para realizar memorias de cálculo de
conductores para el caso de los cables de fuerza, y las validaciones de segmentos para el caso
de los circuitos con algún protocolo. Un listado de circuitos generalmente contiene la siguiente
información:

• Tag del circuito.


• Sección del cable (mm o AWG).
• Tipo de cable.
• Clase del cable.
• Largo del cable.
• Desde (Tag del equipo o instrumento desde donde sale el cable).
• Hasta (Tag del equipo o instrumento donde llega el cable).
• Ruteo (Tag de canalizaciones por donde se instala el cable).
• Ducto (Metros y tipo de ducto a utilizar para la canalización del circuito).
• N° de plano de canalizaciones.

66
• N° Diagrama de segmentos o lazo.

En el anexo 4 se puede visualizar el listado de circuitos del proyecto desarrollado.

6.1.5 Hoja de datos

La hoja de datos es un documento que contiene los requerimientos específicos e


información general de un instrumento en particular. Su objetivo es contener los datos de diseño,
materiales, construcción, y rendimiento de un instrumento a ser utilizado en un proyecto. La hoja
de datos también es un complemento de una especificación de instrumentos, la cual indica los
requerimientos descriptivos más generales. Este entregable permite documentar los parámetros
de operación, facilita la cotización, compra, recepción y manejo de información con proveedores
de instrumentación o contratistas.

En el anexo 5 se puede visualizar las Hojas de Datos de instrumentos del proyecto


desarrollado.

6.1.6 Diagrama de segmentos

Un diagrama de segmento es una representación de la red Foundation Fieldbus, el cual


contiene información relevante que respalda la estructura física del diseño del segmento. El
diagrama contiene los datos que identifiquen a todos los dispositivos Foundation Fieldbus
involucrados en el segmento representado, las FDU y a los cables que interconectan los
dispositivos con las FDU y las FDU con el sistema de control. También debe contener el tipo de
cable y sus calibres, los terminadores de segmento y los puntos de conexión tanto en las FDU y
el sistema de control, también se deben indicar los puntos de conexión de sensores y la
especificación de si los cables son o no por parte del proveedor del instrumento (cables vendor),
aunque para para la validación en el diseño no se suelen incluir los sensores dentro de esta, ya
que no tienen ninguna relevancia para el segmento, en términos de parámetros eléctricos, de
bloques de funciones, ni de macrociclos.

En el anexo 6 Planimetrías se puede visualizar los diagramas de segmentos del proyecto


desarrollado.

67
6.1.7 Disposición de canalizaciones

La disposición de canalizaciones se basa en una disposición general de una planta que


muestra los equipos mecánicos principales donde se incluyan vistas detalladas de elevaciones,
y detalles de cómo realizar canalizaciones para los cables involucrados en el proyecto. La
disposición se debe realizar a escala, de forma que de estos se pueda evidenciar las distancias
entre elementos de canalización y sus distintos niveles de tensión o servicios de cables.
En la disposición de plantas y elevaciones, se proyectan las salas eléctricas, equipos, cajas
FDU y de acuerdo a esto se distribuyen los instrumentos involucrados en el proceso y otros
elementos del alcance de la disciplina de instrumentación que requieran ser localizados para
mostrar los ruteos de sus cables.
Cuando se utilizan buses de campo como el Foundation Fieldbus, su propósito no solo es
ubicar instrumentos y las cajas FDU, sino también el poder determinar de forma precisa, el largo
de los cables trunks y spurs y con esta información poder determinar que las condiciones de
conformación físicas del diseño de los segmentos no sean excedidas y así poder realizar las
validaciones de las características eléctricas de acuerdo a criterios normativos.

En el anexo 6 Planimetrías se puede visualizar las disposiciones de canalizaciones del


proyecto desarrollado.

6.1.8 Diagrama de cañerías e instrumentación P&ID

Un diagrama de cañerías e instrumentación P&ID en una representación que muestra el flujo


del proceso y todas las cañerías de un sistema, incluyendo, las derivaciones, los tie ins39, la
secuencia física, reducciones, equipos, válvulas, instrumentos y sus lazos de control.
Un P&ID tiene la finalidad de explicar el proceso en relación a la instrumentación utilizada,
mostrando mediante una representación gráfica las cañerías, equipos e instrumentos.
Un diagrama de cañerías en instrumentación P&ID no debería incluir cañerías y válvulas de
instrumentación primaria, relés de control, válvulas raíz de instrumentos, interruptores manuales,
datos de temperatura, presión y flujo y notas explicativas extensas.

En el anexo 6 Planimetrías se puede visualizar los diagramas de cañerías e


instrumentación P&ID del proyecto desarrollado.

39
Empalmes.

68
6.2 NORMAS Y ESTÁNDARES APLICABLES A ENTREGABLES DE DISEÑO E INGENIERÍA

6.2.1 ISA-5.1-2009

Esta norma establece la forma de representar e identificar instrumentos, equipos o


dispositivos y funciones de software de aplicación utilizadas para la medición y control de
procesos, presentando un sistema de designación que incluye una codificación de identificación,
esquemas y símbolos gráficos.[32] En resumen, esta norma o estándar establece la uniformidad
para la realización de P&ID´s.

Esta Norma o Estándar es aplicable para el desarrollo del siguiente entregable:

• Diagrama de cañerías e instrumentación P&ID (Anexo 6).

6.2.2 ISA-5.4-1991

Esta norma específica la información mínima y la información de identificación adicional


requerida para el desarrollo de diagramas de lazos y que es aplicable para realizar diagramas de
segmentos. Puede ser aplicable a todas las industrias, salvo algunas que utilizan instrumentos
exclusivos o especializados y que utilicen otro tipo de diagramas.
Está norma sirve como guía ya que proporciona directrices para el diseño y uso de Diagramas
de lazos o segmentos utilizados en la construcción de proyectos, puesta en marcha, operación,
y mantenimiento de sistemas que involucren instrumentación.
También permite unificar los diseños para comprender los diagramas y mejorar la
comunicación e interpretación entre el personal técnico y no técnico, personal de gestión, diseño,
construcción, y el personal de operación y mantenimiento.[33]

Esta Norma o Estándar es aplicada para el desarrollo de los siguientes entregables:

• Validación de segmentos Foundation Fieldbus (Anexo 1).


• Diagrama de segmentos Foundation Fieldbus (Anexo 6).

69
6.2.3 ISA-S20-1981 / ISA-TR20.00.01-2007

El objetivo de estas normas o estándares es promover la uniformidad de las especificaciones


de un instrumento en particular, tanto en el contenido como la forma. Debido a la complejidad de
los instrumentos de hoy en día, es necesario tener algún tipo de especificación para listar los
detalles necesarios para el uso de todas las partes interesadas. En general el uso de este tipo de
especificaciones por usuarios y fabricantes promueve una terminología uniforme, que facilita la
cotización, compra, y recepción de los instrumentos requeridos. [34]

El estándar ISA-TR20.00.01-2007 incluye una serie ampliada de 82 nuevos formularios de


especificación actualizados en los años 2001, 2004, 2006 y 2007, para ayudar al diseño,
fabricación y compra de instrumentación para la medición de procesos, de cierta forma este
estándar es una extensión de los formularios de especificaciones de la ISA-20-1981.

Estas Normas o Estándares son aplicados para el desarrollo del siguiente entregable:

• Hoja de datos de instrumentos y equipos (Anexo 5).

6.2.4 System Engineering Guidelines – Foundation Fieldbus (AG-181)

Esta guía tiene como objetivo complementar los principales lineamientos que existen en lo
que se refiere a instrumentación. Detalla como los dispositivos con comunicación Foundation
Fieldbus deben ser especificados, instalados, configurados, comisionados y mantenidos, en
forma diferente a la instrumentación convencional.
También define el diseño, especificación, configuración, comisionamiento, y mantenimiento
de sistemas de control basados en Foundation Fieldbus, cubriendo solo las redes H1. [35]
Esta guía se divide en una serie de partes individuales, uno para cada parte del ciclo de vida.

Esta guía es aplicada para el desarrollo de los siguientes entregables:

• Validación de segmentos Foundation Fieldbus (Anexo 1).


• Listado de instrumentos (Anexo 2).
• Hoja de datos de instrumentos y equipos (Anexo 5).
• Diagrama de segmentos Foundation Fieldbus (Anexo 6).
• Disposición y canalizaciones de instrumentos (Anexo 6).

70
6.2.5 PIP PCEDO001, Guidelines for control Systems Documentation

Esta práctica entrega a los profesionales de diseño de instrumentación y sistemas de control


las directrices y lineamientos de que documentación entregar. Describe los lineamientos
generales para diseño, suministro, instalación comisionamiento y mantenimiento de sistemas de
control e instrumentación. En otros términos, lo que provee esta práctica, son lineamientos de
que documentación entregar y que información debe contener la documentación entregada. [36]

Esta Norma o Estándar es aplicada para el desarrollo del siguiente entregable:

• Hoja de datos de instrumentos y equipos (Anexo 5).

Tabla 6.1. Normas y estándares aplicables a entregables de diseño e ingeniería


[Elaboración propia].
N° de
Ítem Entregables Normas y Estándares
Anexo
ISA-5.4-1991
1 Anexo 1 Validación de segmentos FF
Fieldbus Engineering Guidelines FF
PIP-PCEDO001
2 Anexo 2 Listado de Instrumentos
Fieldbus Engineering Guidelines FF
Entregable desarrollado con referencia de
3 Anexo 3 Listado de entradas y salidas
Ingeniería FLÚOR
Entregable desarrollado con referencia de
4 Anexo 4 Listado de circuitos
Ingeniería FLÚOR
ISA-S20-1981
5 Anexo 5 Hoja de datos ISA-TR20.00.01-2007
Fieldbus Engineering Guidelines FF
ISA-5.4-1991
6 Anexo 6 Diagramas de segmentos PIP-PCEDO001
Fieldbus Engineering Guidelines FF
Disposición y canalizaciones PIP-PCEDO001
7 Anexo 6
de instrumentos Fieldbus Engineering Guidelines FF
8 Anexo 6 Diagrama de cañerías e
ISA-5.1-2009
Instrumentación P&ID

71
CAPÍTULO 7

7. CONCLUSIONES

La confección de este trabajo se desarrolló a partir de la problemática creciente de crear


proyectos eficientes que procesen una gran cantidad de información para realizar trabajos que
sean rentables durante su vida útil, que tengan menor costo de mantenimiento y respondan a la
necesidad innegable de llevar la tecnología de vanguardia al alcance de industrias de toda escala,
a profesionales y estudiantes, que puedan aplicar nuevas tecnologías a proyectos de toda índole.
En el presente trabajo la creciente necesidad de ingeniería rentable para proyectos como
la minería sustentable, que está en auge actualmente, no solo por su impacto medioambiental en
las zonas donde se encuentran, sino por la necesidad de recuperar materiales que se desechan
juntamente con los sobrantes de las faenas, propone un desafío a los profesionales a la hora de
aplicar tecnologías eficientes al alcance de todo tipo de empresas.
La reutilización y procesamiento de Relaves en la minería, supone un desafío en cuanto a
la rentabilidad de los proyectos que, al tener un bajo porcentaje de mena durante la extracción de
los minerales, desafía a las ingenierías para que el costo final del proyecto no produzca perdidas.
En el desarrollo de este trabajo se partió de la necesidad de acondicionar los relaves que
se están desechando de manera activa en las faenas, y se propone un sistema de transporte y
distribución para acondicionar el relave para su posterior proceso de recuperación. En la
propuesta, a través de un sistema de estanques y bombas se separa el grueso de los desechos
obteniendo un relave en pulpa que simplifica el posterior proceso de reciclaje, y a su vez la
recuperación de aguas.
A nivel técnico se diseñaron redes de comunicación para poder procesar datos
provenientes de los instrumentos, monitorear el relave en todas sus etapas y predecir toda posible
situación de falla o mantenimiento en los instrumentos y equipos, logrando de esta forma prevenir
la perdida de recursos, como el tiempo y costos.
Una vez estudiadas las necesidades de la solución formulada y planteada, se propone la
automatización del proceso. Se dispone a analizar los parámetros y datos necesarios para el
correcto funcionamiento, que permita obtener la información necesaria para que la puesta en
marcha del proyecto cumpla con los requisitos óptimos de funcionamiento. Con esta información
se procede a elegir la instrumentación a utilizar que, según el alcance de este proyecto, tomara
en consideración tres variables principales flujo, nivel y presión.

72
En cuanto al flujo, todo proceso que involucre fluidos, como el uso de agua o el relave en
pulpa, precisan de flujómetros con distintas características, dependiendo de que parámetro sea
necesario obtener para el funcionamiento del proyecto, se consideraran flujómetros magnéticos
y del tipo sonares; para las mediciones de nivel que se requieren en los estanques se utilizaran
sensores del tipo radar; y para las mediciones de presión se utilizaran sensores piezoresistivos
para la medición de fluidos limpios y se agrega un sello de diafragma en la medición en relave.
Según la distribución de estos instrumentos en terreno, se procede a conformar la red de
comunicación con el sistema de control, para ello se utilizó la tecnología Foundation Fieldbus,
que ofrece una comunicación bidireccional que permite conformar los segmentos con una menor
cantidad de cables que las metodologías tradicionales.
Ya establecidos todos los elementos que conformaran el proyecto se procede a validar las
características eléctricas de las redes digitales Foundation Fieldbus en las que se validó la caída
de tensión de los instrumentos, limitaciones de corriente y atenuaciones; así como también la
conformación física de los segmentos del proyecto.
Tal como se propuso, en el desarrollo del trabajo se seleccionó y especifico cada
instrumentación a utilizar en el proceso de un sistema de transporte y distribución de relaves, se
aplico la tecnología de bus de campo Foundation Fieldbus para la comunicación de instrumentos
con el sistema de control de acuerdo con criterios normativos, se validó de manera exitosa la
conformación física y las características eléctricas de los segmentos Foundation Fieldbus, y se
dimensionaron los Linking Device necesarios para el proyecto. Adicionalmente se especifica las
planimetrías y documentos técnicos de instrumentos y equipos, cuya confección de entregables,
que se consideran para cualquier proyecto que incluya instrumentación inteligente con el
protocolo en estudio, se realizaron contemplando las normas o estándares que rigen para los
entregables de diseño e ingeniería, proveyendo de esta forma un modelo guía para otros
proyectos similares.
De acuerdo al diseño de los segmentos y las validaciones realizadas, se logró identificar
que la atenuación de un segmento y la caída de tensión de los dispositivos son directamente
afectados por el largo y la cantidad de dispositivos que incluya el segmento, por lo tanto, cuando
se conforme un segmento con largas distancias y varios instrumentos se debe validar estos
parámetros para asegurar una óptima comunicación.
Finalmente se puede concluir que la validación de la conformación física y eléctrica de los
segmentos de un proyecto que utilice instrumentación inteligente es viable de realizar sin el uso
de softwares de licencias de alto costo, y que así mismo es posible para cualquier profesional
que comienza su vida laboral el presentar propuestas de ingeniería con el formato y estándares
utilizados en la industria, volviéndolos más competentes para el mercado.

73
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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y Desarrollo. Disponible en línea:
https://relavesconvalor.cl/Manual_UsoPublico_Relaves.pdf

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%20Engine&query=any,contains,ingenieria%20de%20detalles

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74
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Monitor en el Monitoreo y Detección de Errores en Segmentos de Comunicación
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https://www.eaton.com/content/dam/eaton/products/process-safety-automation-test-and-
measurement/crouse-hinds/instruction-sheets/crouse-hinds-9189-redundant-fieldbus-
instruction-sheet.pdf

[38] Supresor de Transientes MTL, Crouse-Hinds. Disponible en línea: https://www.mtl-


inst.com/images/uploads/datasheets/EPS%20901-103%20Rev%20S%20FP32.pdf

[39] Productos, BELDEN Cables. Disponible en línea:


https://info.belden.com/hubfs/resources/technical/product-brochures-bulletins/fieldbus-
cables-product-bulletin.pdf

[40] Lógicas de bus Foundation Fieldbus, control PID en dispositivos, Disponible en línea:
https://instrumentationtools.com/foundation-fieldbus-logics/

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https://www.industrialtradecorp.com/endress-hauser/

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línea: https://www.emerson.com/documents/automation/training-engsch-fieldbus-104-es-
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Disponible en línea: https://www.cidra.com/sites/default/files/document_library/BI0230-
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https://www.basictables.com/electronics/voltage/decibel-voltage

77
[45] Device Management, Foundation Fieldbus Linking Device, LD800HSE, Disponible en
línea:
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600_A_en_Device_Management_FOUNDATION_Fieldbus_Linking_Device_LD_800HS
E_3.6.0.pdf

[46] Fluor Chile, Minera Lumina Copper Chile S.A., Proyecto Caserones, Esquema de
Segmentos.

78
Anexo 1

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO CODIFICACIÓN DOCUMENTO


VALIDACIÓN DE REDES FOUNDATION USACH-IND-5310-MDC-IN00-0001-R0
FIELDBUS

CÓDIGO CARRERA N° PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
VALIDACIÓN REDES FOUNDATION FIELDBUS

N° AREA SEGMENTO GABINETE


1 5310 5310FF0001 5310‐CO‐001
2 5310 5310FF0002 5310‐CO‐001
3 5310 5310FF0003 5310‐CO‐001
4 5310 5310FF0004 5310‐CO‐001
5 5310 5310FF0005 5310‐CO‐001

   POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ
SEGMENTO FOUNDATION FIELDBUS  5310FF0001 POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ

RESUMEN DE VALIDACIÓNES CONSTANTES

N° VALIDACIÓN VALOR UMBRAL STATUS CARACTERISTICAS VALOR UNIDAD


1 NUMERO DE INSTRUMENTOS  2 <= 8 OK IMPEDANCIA CABLE SPUR 0,0235 ohm/m
2 TOTAL LARGO CABLE (m) 127 < 1900 OK IMPEDANCIA CABLE TRUNK 0,0235 ohm/m
3 TOTAL CONSUMO CORRIENTE (mA) 30 < 250 OK VOLTAJE FUENTE 24 V
4 MAXIMO LARGO SPUR (m) 12 < 120 OK CAPACITANCIA CABLE 0,0787 nF / m
5 ATENUACIÓN (dB) 0,78 < 14 OK ANTENUACIÓN CABLE 3 dB / km
6 VOLTAJES EN INSTRUMENTO (VER TABLA VERIFICACIÓN VOLTAJE EN DISPOSITIVOS OK ATENUACIÓN/ CAPACITANCIA 0,035 dB / nF

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1.2

CARACTERISTICAS INSTRUMENTOS

N° DESCRIPCIÓN TAG INSTRUMENTO MARCA MODELO DIAGRAMA DE SEGMENTO MIN VOLT(V) CAPAC (nF) I (mA)


1 TRANSMISOR DE NIVEL 5310‐LT‐10101 ENDRESS + HAUSER FMR50‐AA‐E‐E‐C‐D‐BM‐RGF USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0001 9 5 15
2 TRANSMISOR DE NIVEL 5310‐LT‐10103 ENDRESS + HAUSER FMR50‐AA‐E‐E‐C‐D‐BM‐RGF USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0001 9 5 15
3
4
5
6
7
8

CONSUMO JB2 15 mA
CONSUMO CORRIENTE TOTAL SEGMENTO 30 mA

TOTAL LARGO CABLE

CIRCUITOS SPUR
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE JB SEGMENTO
1 5310LT10101‐S 5310‐JB‐1001 5310‐LT‐10101 5 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
2 5310LT10103‐S 5310‐JB‐1002 5310‐LT‐10103 12 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2
3
4
5
6
7
8

CIRCUITOS TRUNK
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE
1 5310JB1001‐S 5310‐CO‐001 5310‐JB‐1001 80 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A
2 5310JB1002‐S 5310‐JB‐1001 5310‐JB‐1002 30 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A

TOTAL LARGO CABLE 127 m

VERIFICACIÓN DE VOLTAJES EN DISPOSITIVOS

CAIDA DE TENSÓN (V) DISPOSITIVO VALIDACIÓN DE VOLTAJE


N° TAG INSTRUMENTO VOLT. FUENTE
SPUR (V) TRUNK (V) V. ESTIM. (V) V. MIN.*β (V) V. MIN*β<V. ESTIM.
1 5310‐LT‐10101 24 0,004 0,11 23,88 10,8 VALIDACIÓN OK
2 5310‐LT‐10103 24 0,008 0,13 23,86 10,8 VALIDACIÓN OK
3
4
5
6
7
8

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1,2

ATENUACIÓN SEGMENTO

N° ATENUACIÓN VALOR UNIDAD


1 CABLE 0,38 dB
2 CAPACITANCIA CABLE 0,05 dB
3 CAPACITANCIA DISPOSITIVOS 0,35 dB
TOTAL ATENUACIÓN 0,78 dB

METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN CAPITULO 5 DE ESTA MEMORIA DE TITULACIÓN
SEGMENTO FOUNDATION FIELDBUS  5310FF0002 POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ

RESUMEN DE VALIDACIÓNES CONSTANTES

N° VALIDACIÓN VALOR UMBRAL STATUS CARACTERISTICAS VALOR UNIDAD


1 NUMERO DE INSTRUMENTOS  2 <= 8 OK IMPEDANCIA CABLE SPUR 0,0235 ohm/m
2 TOTAL LARGO CABLE (m) 170 < 1900 OK IMPEDANCIA CABLE TRUNK 0,0235 ohm/m
3 TOTAL CONSUMO CORRIENTE (mA) 36 < 250 OK VOLTAJE FUENTE 24 V
4 MAXIMO LARGO SPUR (m) 15 < 120 OK CAPACITANCIA CABLE 0,0787 nF / m
5 ATENUACIÓN (dB) 0,94 < 14 OK ANTENUACIÓN CABLE 3 dB / km
6 VOLTAJES EN INSTRUMENTO (VER TABLA VERIFICACIÓN VOLTAJE EN DISPOSITIVOS OK ATENUACIÓN/ CAPACITANCIA 0,035 dB / nF

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1.2

CARACTERISTICAS INSTRUMENTOS

N° DESCRIPCIÓN TAG INSTRUMENTO MARCA MODELO DIAGRAMA DE SEGMENTO MIN VOLT(V) CAPAC (nF) I (mA)


1 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO 5310‐FIT‐10102 CIDRA FMS‐E36035080201A220101S USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0002 9 5 18
2 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO 5310‐FIT‐10116 CIDRA FMS‐E36035080201A220101S USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0002 9 5 18
3
4
5
6
7
8

CONSUMO JB2 0 mA
CONSUMO CORRIENTE TOTAL SEGMENTO 36 mA

TOTAL LARGO CABLE

CIRCUITOS SPUR
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE JB SEGMENTO
1 5310FIT10102‐S 5310‐JB‐1003 5310‐FIT‐10102 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
2 5310FIT10116‐S 5310‐JB‐1003 5310‐FIT‐10116 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
3
4
5
6
7
8

CIRCUITOS TRUNK
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE
1 5310JB1003‐S 5310‐CO‐001 5310‐JB‐1003 140 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A
2

TOTAL LARGO CABLE 170 m

VERIFICACIÓN DE VOLTAJES EN DISPOSITIVOS

CAIDA DE TENSÓN (V) DISPOSITIVO VALIDACIÓN DE VOLTAJE


N° TAG INSTRUMENTO VOLT. FUENTE
SPUR (V) TRUNK (V) V. ESTIM. (V) V. MIN.*β (V) V. MIN*β<V. ESTIM.
1 5310‐FIT‐10102 24 0,013 0,24 23,75 11 VALIDACIÓN OK
2 5310‐FIT‐10116 24 0,013 0,24 23,75 11 VALIDACIÓN OK
3
4
5
6
7
8

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1,2

ATENUACIÓN SEGMENTO

N° ATENUACIÓN VALOR UNIDAD


1 CABLE 0,51 dB
2 CAPACITANCIA CABLE 0,08 dB
3 CAPACITANCIA DISPOSITIVOS 0,35 dB
TOTAL ATENUACIÓN 0,94 dB

METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN CAPITULO 5 DE ESTA MEMORIA DE TITULACIÓN
SEGMENTO FOUNDATION FIELDBUS  5310FF0003 POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ

RESUMEN DE VALIDACIÓNES CONSTANTES

N° VALIDACIÓN VALOR UMBRAL STATUS CARACTERISTICAS VALOR UNIDAD


1 NUMERO DE INSTRUMENTOS  1 <= 8 OK IMPEDANCIA CABLE SPUR 0,0235 ohm/m
2 TOTAL LARGO CABLE (m) 158 < 1900 OK IMPEDANCIA CABLE TRUNK 0,0235 ohm/m
3 TOTAL CONSUMO CORRIENTE (mA) 15 < 250 OK VOLTAJE FUENTE 24 V
4 MAXIMO LARGO SPUR (m) 10 < 120 OK CAPACITANCIA CABLE 0,0787 nF / m
5 ATENUACIÓN (dB) 0,68 < 14 OK ANTENUACIÓN CABLE 3 dB / km
6 VOLTAJES EN INSTRUMENTO (VER TABLA VERIFICACIÓN VOLTAJE EN DISPOSITIVOS OK ATENUACIÓN/ CAPACITANCIA 0,035 dB / nF

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1.2

CARACTERISTICAS INSTRUMENTOS

N° DESCRIPCIÓN TAG INSTRUMENTO MARCA MODELO DIAGRAMA DE SEGMENTO MIN VOLT(V) CAPAC (nF) I (mA)


1 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10117 ENDRESS + HAUSER PMP71‐AQC1SK1RHAAA1 USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0003 9 5 15
2
3
4
5
6
7
8

CONSUMO JB2 0 mA
CONSUMO CORRIENTE TOTAL SEGMENTO 15 mA

TOTAL LARGO CABLE

CIRCUITOS SPUR
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE JB SEGMENTO
1 5310PIT10117‐S 5310‐JB‐1004 5310‐PIT‐10117 10 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
2
3
4
5
6
7
8

CIRCUITOS TRUNK
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE
1 5310JB1004‐S 5310‐CO‐001 5310‐JB‐1004 148 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A
2

TOTAL LARGO CABLE 158 m

VERIFICACIÓN DE VOLTAJES EN DISPOSITIVOS

CAIDA DE TENSÓN (V) DISPOSITIVO VALIDACIÓN DE VOLTAJE


N° TAG INSTRUMENTO VOLT. FUENTE
SPUR (V) TRUNK (V) V. ESTIM. (V) V. MIN.*β (V) V. MIN*β<V. ESTIM.
1 5310‐PIT‐10117 24 0,007 0,10 23,89 11 VALIDACIÓN OK
2
3
4
5
6
7
8

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1,2

ATENUACIÓN SEGMENTO

N° ATENUACIÓN VALOR UNIDAD


1 CABLE 0,47 dB
2 CAPACITANCIA CABLE 0,03 dB
3 CAPACITANCIA DISPOSITIVOS 0,18 dB
TOTAL ATENUACIÓN 0,68 dB

METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN CAPITULO 5 DE ESTA MEMORIA DE TITULACIÓN
SEGMENTO FOUNDATION FIELDBUS  5310FF0004 POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ

RESUMEN DE VALIDACIÓNES CONSTANTES

N° VALIDACIÓN VALOR UMBRAL STATUS CARACTERISTICAS VALOR UNIDAD


1 NUMERO DE INSTRUMENTOS  8 <= 8 OK IMPEDANCIA CABLE SPUR 0,0235 ohm/m
2 TOTAL LARGO CABLE (m) 225 < 1900 OK IMPEDANCIA CABLE TRUNK 0,0235 ohm/m
3 TOTAL CONSUMO CORRIENTE (mA) 126,4 < 250 OK VOLTAJE FUENTE 24 V
4 MAXIMO LARGO SPUR (m) 15 < 120 OK CAPACITANCIA CABLE 0,0787 nF / m
5 ATENUACIÓN (dB) 2,38 < 14 OK ANTENUACIÓN CABLE 3 dB / km
6 VOLTAJES EN INSTRUMENTO (VER TABLA VERIFICACIÓN VOLTAJE EN DISPOSITIVOS OK ATENUACIÓN/ CAPACITANCIA 0,035 dB / nF

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1.2

CARACTERISTICAS INSTRUMENTOS

N° DESCRIPCIÓN TAG INSTRUMENTO MARCA MODELO DIAGRAMA DE SEGMENTO MIN VOLT(V) CAPAC (nF) I (mA)


1 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10105 ENDRESS + HAUSER PMP71‐AQC1SL1RHAAU USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0004 9 5 17
2 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO 5310‐FIT‐10108 ENDRESS + HAUSER 55S50‐2R1B8AK2BABK USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0004 9 5 12
3 POSICIONADOR FIELDBUS 5310‐FY‐10108 METSO ND9106FN USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0004 9 5 17,2
4 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10113 ENDRESS + HAUSER PMP75‐AQC1MB9AF1MA USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0004 9 5 17
5 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10107 ENDRESS + HAUSER PMP71‐AQC1SL1RHAAU USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0005 9 5 17
6 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO 5310‐FIT‐10110 ENDRESS + HAUSER 55S50‐2R1B8AK2BABK USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0005 9 5 12
7 POSICIONADOR FIELDBUS 5310‐FY‐10110 METSO ND9106FN USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0005 9 5 17,2
8 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10115 ENDRESS + HAUSER PMP75‐AQC1MB9AF1MA USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0005 9 5 17

CONSUMO JB2 63,2 mA
CONSUMO CORRIENTE TOTAL SEGMENTO 126,4 mA

TOTAL LARGO CABLE

CIRCUITOS SPUR
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE JB SEGMENTO
1 5310PIT10105‐S 5310‐JB‐1005 5310‐PIT‐10105 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
2 5310FIT10108‐S 5310‐JB‐1005 5310‐FIT‐10108 13 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
3 5310FY10108‐S 5310‐JB‐1005 5310‐FY‐10108 12 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
4 5310PIT10113‐S 5310‐JB‐1005 5310‐PIT‐10113 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
5 5310PIT10107‐S 5310‐JB‐1006 5310‐PIT‐10107 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2
6 5310FIT10110‐S 5310‐JB‐1006 5310‐FIT‐10110 13 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2
7 5310FY10110‐S 5310‐JB‐1006 5310‐FY‐10110 12 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2
8 5310PIT10115‐S 5310‐JB‐1006 5310‐PIT‐10115 15 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2

CIRCUITOS TRUNK
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE
1 5310JB1005‐S 5310‐CO‐001 5310‐JB‐1005 110 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A
2 5310JB1006‐S 5310‐JB‐1005 5310‐JB‐1006 5 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A

TOTAL LARGO CABLE 225 m

VERIFICACIÓN DE VOLTAJES EN DISPOSITIVOS

CAIDA DE TENSÓN (V) DISPOSITIVO VALIDACIÓN DE VOLTAJE


N° TAG INSTRUMENTO VOLT. FUENTE
SPUR (V) TRUNK (V) V. ESTIM. (V) V. MIN.*β (V) V. MIN*β<V. ESTIM.
1 5310‐PIT‐10105 24 0,012 0,65 23,34 11 VALIDACIÓN OK
2 5310‐FIT‐10108 24 0,007 0,65 23,34 11 VALIDACIÓN OK
3 5310‐FY‐10108 24 0,010 0,65 23,34 11 VALIDACIÓN OK
4 5310‐PIT‐10113 24 0,012 0,65 23,34 11 VALIDACIÓN OK
5 5310‐PIT‐10107 24 0,012 0,67 23,32 11 VALIDACIÓN OK
6 5310‐FIT‐10110 24 0,007 0,67 23,33 11 VALIDACIÓN OK
7 5310‐FY‐10110 24 0,010 0,67 23,32 11 VALIDACIÓN OK
8 5310‐PIT‐10115 24 0,012 0,67 23,32 11 VALIDACIÓN OK

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1,2

ATENUACIÓN SEGMENTO

N° ATENUACIÓN VALOR UNIDAD


1 CABLE 0,68 dB
2 CAPACITANCIA CABLE 0,30 dB
3 CAPACITANCIA DISPOSITIVOS 1,40 dB
TOTAL ATENUACIÓN 2,38 dB

METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN CAPITULO 5 DE ESTA MEMORIA DE TITULACIÓN
SEGMENTO FOUNDATION FIELDBUS  5310FF0005 POR : LUIS SEPÚLVEDA MUÑOZ

RESUMEN DE VALIDACIÓNES CONSTANTES

N° VALIDACIÓN VALOR UMBRAL STATUS CARACTERISTICAS VALOR UNIDAD


1 NUMERO DE INSTRUMENTOS  4 <= 8 OK IMPEDANCIA CABLE SPUR 0,0235 ohm/m
2 TOTAL LARGO CABLE (m) 130 < 1900 OK IMPEDANCIA CABLE TRUNK 0,0235 ohm/m
3 TOTAL CONSUMO CORRIENTE (mA) 63,2 < 250 OK VOLTAJE FUENTE 24 V
4 MAXIMO LARGO SPUR (m) 10 < 120 OK CAPACITANCIA CABLE 0,0787 nF / m
5 ATENUACIÓN (dB) 1,17 < 14 OK ANTENUACIÓN CABLE 3 dB / km
6 VOLTAJES EN INSTRUMENTO (VER TABLA VERIFICACIÓN VOLTAJE EN DISPOSITIVOS OK ATENUACIÓN/ CAPACITANCIA 0,035 dB / nF

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1.2

CARACTERISTICAS INSTRUMENTOS

N° DESCRIPCIÓN TAG INSTRUMENTO MARCA MODELO DIAGRAMA DE SEGMENTO MIN VOLT(V) CAPAC (nF) I (mA)


1 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10106 ENDRESS + HAUSER PMP71‐AQC1SL1RHAAU USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0006 9 5 17
2 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO 5310‐FIT‐10109 ENDRESS + HAUSER 55S50‐2R1B8AK2BABK USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0006 9 5 12
3 POSICIONADOR FIELDBUS 5310‐FY‐10109 METSO ND9106FN USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0006 9 5 17,2
4 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN 5310‐PIT‐10114 ENDRESS + HAUSER PMP75‐AQC1MB9AF1MA USACH‐IND‐5310‐PLN‐INDZ‐0006 9 5 17
5
6
7
8

CONSUMO JB2 17 mA
CONSUMO CORRIENTE TOTAL SEGMENTO 63,2 mA

TOTAL LARGO CABLE

CIRCUITOS SPUR
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE JB SEGMENTO
1 5310PIT10105‐S 5310‐JB‐1007 5310‐PIT‐10106 5 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
2 5310FIT10108‐S 5310‐JB‐1007 5310‐FIT‐10109 8 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
3 5310FY10108‐S 5310‐JB‐1007 5310‐FY‐10109 7 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 1
4 5310PIT10113‐S 5310‐JB‐1008 5310‐PIT‐10114 10 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A 2
5
6
7
8

CIRCUITOS TRUNK
N° TAG CIRCUITO DESDE HASTA LARGO (m) TIPO DE CABLE
1 5310JB1007‐S 5310‐CO‐001 5310‐JB‐1007 95 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A
2 5310JB1008‐S 5310‐JB‐1007 5310‐JB‐1008 5 1Px18AWG+SH+ARM,TIPO A

TOTAL LARGO CABLE 130 m

VERIFICACIÓN DE VOLTAJES EN DISPOSITIVOS

CAIDA DE TENSÓN (V) DISPOSITIVO VALIDACIÓN DE VOLTAJE


N° TAG INSTRUMENTO VOLT. FUENTE
SPUR (V) TRUNK (V) V. ESTIM. (V) V. MIN.*β (V) V. MIN*β<V. ESTIM.
1 5310‐PIT‐10106 24 0,004 0,28 23,71 11 VALIDACIÓN OK
2 5310‐FIT‐10109 24 0,005 0,28 23,71 11 VALIDACIÓN OK
3 5310‐FY‐10109 24 0,006 0,28 23,71 11 VALIDACIÓN OK
4 5310‐PIT‐10114 24 0,008 0,29 23,71 11 VALIDACIÓN OK
5
6
7
8

β = MARGEN DE SEGURIDAD 1,2

ATENUACIÓN SEGMENTO

N° ATENUACIÓN VALOR UNIDAD


1 CABLE 0,39 dB
2 CAPACITANCIA CABLE 0,08 dB
3 CAPACITANCIA DISPOSITIVOS 0,70 dB
TOTAL ATENUACIÓN 1,17 dB

METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN CAPITULO 5 DE ESTA MEMORIA DE TITULACIÓN
Anexo 2

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO
CODIFICACIÓN DOCUMENTO
LISTADO DE INSTRUMENTOS USACH-IND-5310-LIS-IN00-0001-R0

CÓDIGO CARRERA CODIFICACIÓN PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
1. LISTADO DE INSTRUMENTOS

LISTADO DE INSTRUMENTOS

Universidad UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Codificación Documento USACH-IND-180-LIS-IN00-0002-R0

Proyecto ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE N° Proyecto USACH-20211227

DIÁMETRO DE
ITEM TAG DESCRIPCIÓN TIPO PROTOCOLO DIAGRAMA SEGMENTO HOJA DE DATOS LÍNEA / EQUIPO P&ID
CONEXIÓN

1 5310-LI/LT-10101 TRANSMISOR DE NIVEL RADAR FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1 1/2” 5310-TK-1001 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0001


TRANSMISOR INDICADOR DE
2 5310-FE/FIT-10102 SONAR FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 32” 5310-1020-AU6A-32”-TA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0001
FLUJO
3 5310-LI/LT-10103 TRANSMISOR DE NIVEL RADAR FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1 1/2” 5310-TK-1002 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0005
TRANSMISOR INDICADOR DE
4 5310-PIT-10105 PIEZORESISTIVO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1/2” 5310-1210-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
5 5310-PIT-10106 PIEZORESISTIVO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1/2” 5310-1211-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
6 5310-PIT-10107 PIEZORESISTIVO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1/2” 5310-1212-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
7 5310-FE/FIT-10108 MAGNÉTICO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1210-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
FLUJO
TRANSMISOR INDICADOR DE
8 5310-FE/FIT-10109 MAGNÉTICO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1211-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
FLUJO
TRANSMISOR INDICADOR DE
9 5310-FE/FIT-10110 MAGNÉTICO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1212-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
FLUJO
10 5310-FV-10108 VALVULA CONTROL DE FLUJO NEUMÁTICA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1” 5310-1210-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004

11 5310- FV-10109 VALVULA CONTROL DE FLUJO NEUMÁTICA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1” 5310-1211-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004

12 5310- FV-10110 VALVULA CONTROL DE FLUJO NEUMÁTICA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1” 5310-1212-AFFA-2"-GSS-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
TRANSMISOR INDICADOR DE
13 5310-PIT-10113 DIAFRAGMA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1017-AT2A-20"-TA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0003
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
14 5310-PIT-10114 DIAFRAGMA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1018-AT2A-20"-TA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0003
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
15 5310-PIT-10115 DIAFRAGMA FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 2” 5310-1019-AT2A-20"-TA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0003
PRESIÓN
TRANSMISOR INDICADOR DE
16 5310-FE/FIT-10116 SONAR FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 28” 5310-1022-AU6A-28"-TA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0003
FLUJO
TRANSMISOR INDICADOR DE
17 5310-PIT-10117 PIEZORESISTIVO FF H1 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0003 USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001 1/2” 5310-1053-NAGA-4"-IA-N USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0006
PRESIÓN

NOTAS

USACH-IND-5310-LIS-IN00-0001-RB 2
Anexo 3

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO CODIFICACIÓN DOCUMENTO


LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS USACH-IND-5310-LIS-IN00-0002-R0

CÓDIGO CARRERA N° PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
1. LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS

LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS

Universidad UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Codificación Documento USACH-IND-180-LIS-IN00-0002-R0

Proyecto ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE N° Proyecto USACH-20211227

TIPO DE RACK
ITEM TAG DESCRIPCIÓN TIPO I/O TAG GABINETE CONTROLADOR SLOT CANAL SEGMENTO CAJA FDU DIAGRAMA SEGMENTO P&ID OBSERVACIONES
MODULO

1 5310-LT-10101 TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF1 5310FF0001 5310-JB-1001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-001 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-001

2 5310-LT-10103 TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF1 5310FF0001 5310-JB-1002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-001 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-005

3 5310-FIT-10102 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF2 5310FF0002 5310-JB-1003 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-002 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-001

4 5310-FIT-10116 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF2 5310FF0002 5310-JB-1003 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-002 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-003

5 5310-PIT-10117 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF3 5310FF0003 5310-JB-1004 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-003 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-006

6 5310-PIT-10105 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1005 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-004 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

7 5310-FIT-10108 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1005 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-004 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

8 5310-FV-10108 VALVULA CONTROL DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1005 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-004 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

9 5310-PIT-10113 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1005 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-004 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-003

10 5310-PIT-10107 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1006 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-005 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

11 5310-FIT-10110 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1006 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-005 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

12 5310-FV-10110 VALVULA CONTROL DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1006 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-005 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

13 5310-PIT-10115 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 1 FF4 5310FF0004 5310-JB-1006 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-005 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-003

14 5310-PIT-10106 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 2 FF1 5310FF0005 5310-JB-1007 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-006 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

15 5310-FIT-10109 TRANSMISOR INDICADOR DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 2 FF1 5310FF0005 5310-JB-1007 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-006 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

16 5310-FV-10109 VALVULA CONTROL DE FLUJO FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 2 FF1 5310FF0005 5310-JB-1007 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-006 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-004

17 5310-PIT-10114 TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN FF H1 5310-CO-001 5310-CO-001 LD800HSE LD 2 FF1 5310FF0005 5310-JB-1008 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-006 USACH-IND-5310-PLN-PRPD-003

NOTAS: E/S DIMENSIONADAS PARA EL CONTROLADOR ABB MODELO AC800M

USACH-IND-53100-LIS-IN00-0002-RB 2
Anexo 4

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO CODIFICACIÓN DOCUMENTO


LISTADO DE CIRCUITOS DE USACH-IND-5310-LIS-IN00-0003-R0
INSTRUMENTACIÓN

CÓDIGO CARRERA N° PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE
LISTADO DE CIRCUITOS DE INSTRUMENTACIÓN
CIRCUITOS FOUNDATION FIELDBUS USACH-IND-5310-LIS-IN00-0003
REV 0
CIRCUITO CONDUCTOR RUTA CIRCUITO DUCTO
SECCION CLASE LARGO PLANO CANALIZACIONES DIAGRAMA DE SEGMENTO OBSERVACIONES
N° TAG TIPO DESDE HASTA RUTEO m pvc
AWG [kV] [m]
5310-D/J-T60-013
5310-D/J-T60-014
5310-D/J-T60-010
5310-FF/FO-T60-112
BELDEN
S1001 5310JB1001-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 80 5310-CO-001 5310-JB-1001 5310-FF/FO-T60-113 10 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001
123076F
5310-FF/FO-T60-114
5310-FF/FO-T60-116
5310-FF/FO-T60-117
5310-FF/FO-T60-118

S1002 5310LI10101-S Vendor 0,3 P/V 5310-LT-10101 5310-LI-10101 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001

BELDEN
S1003 5310LT10101-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 5 5310-JB-1001 5310-LT-10101 - 3 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001
123076F
BELDEN
S1004 5310JB1002-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 30 5310-JB-1001 5310-JB-1002 - 30 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001
123076F

S1005 5310LI10103-S Vendor 0,3 P/V 5310-LT-10103 5310-LI-10103 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001

BELDEN
S1006 5310LT10103-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 12 5310-JB-1002 5310-LT-10103 - 12 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0002 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0001
123076F
5310-D/J-T60-013
5310-D/J-T60-014
5310-D/J-T60-010
5310-FF/FO-T60-112
BELDEN
S1007 5310JB1003-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 140 5310-CO-001 5310-JB-1003 5310-FF/FO-T60-113 35 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002
123076F
5310-FF/FO-T60-114
5310-FF/FO-T60-116
5310-FF/FO-T60-117
5310-FF/FO-T60-118

S1008 5310FE10102-S Vendor 0,3 P/V 5310-FIT-10102 5310-FE-10102 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002

BELDEN
S1009 5310FIT10102-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1003 5310-FIT-10102 - 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002
123076F

S1010 5310FE10116-S Vendor 0,3 P/V 5310-FIT-10116 5310-FE-10116 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002

BELDEN
S1011 5310FIT10116-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1003 5310-FIT-10116 - 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002
123076F
5310-D/J-T60-013
5310-D/J-T60-014
5310-D/J-T60-010
5310-FF/FO-T60-112
BELDEN
S1012 5310JB1004-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 148 5310-CO-001 5310-JB-1004 5310-FF/FO-T60-113 6 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0003
123076F
5310-FF/FO-T60-114
5310-FF/FO-T60-116
5310-FF/FO-T60-117
5310-FF/FO-T60-118
BELDEN
S1013 5310PIT10117-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 10 5310-JB-1004 5310-PIT-10117 - 10 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0003
123076F

USACH‐IND‐5310‐LIS‐IN00‐0003‐R0 Página 1 S FF


CIRCUITO CONDUCTOR RUTA CIRCUITO DUCTO
SECCION CLASE LARGO PLANO CANALIZACIONES DIAGRAMA DE SEGMENTO OBSERVACIONES
N° TAG TIPO DESDE HASTA RUTEO m pvc
AWG [kV] [m]

5310-D/J-T60-013
5310-D/J-T60-014
5310-D/J-T60-010
BELDEN
S1014 5310JB1005-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 110 5310-CO-001 5310-JB-1005 5310-FF/FO-T60-112 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
123076F
5310-FF/FO-T60-113
5310-FF/FO-T60-114
5310-FF/FO-T60-116

BELDEN
S1015 5310PIT10105-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1005 5310-PIT-10105 - 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
123076F

S1016 5310FE10108-S Vendor 0,3 P/V 5310-FIT-10108 5310-FE-10108 - 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004

BELDEN
S1017 5310FIT10108-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 13 5310-JB-1005 5310-FIT-10108 - 13 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
123076F
BELDEN
S1018 5310FY10108-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 12 5310-JB-1005 5310-FV-10108 - 12 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
123076F
BELDEN
S1019 5310PIT10113-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1005 5310-PIT-10113 - 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
123076F
BELDEN
S1020 5310JB1006-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 5 5310-JB-1005 5310-JB-1006 - 2 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
123076F
BELDEN
S1021 5310PIT10107-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1006 5310-PIT-10107 - 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
123076F

S1022 5310FE10110-S Vendor 0,3 P/V 5310-FIT-10110 5310-FE-10110 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005

BELDEN
S1023 5310FIT10110-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 13 5310-JB-1006 5310-FIT-10110 - 13 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
123076F
BELDEN
S1024 5310FY10110-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 12 5310-JB-1006 5310-FV-10110 - 12 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
123076F
BELDEN
S1025 5310PIT10115-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 15 5310-JB-1006 5310-PIT-10115 - 2 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
123076F
5310-D/J-T60-012
5310-D/J-T60-014
5310-D/J-T60-010
5310-FF/FO-T60-112
BELDEN
S1026 5310JB1007-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 95 5310-IO-001 5310-JB-1007 5310-FF/FO-T60-111 15 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F
5310-FF/FO-T60-100
5310-FF/FO-T60-101
5310-FF/FO-T60-103
5310-FF/FO-T60-104
BELDEN
S1027 5310PIT10106-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 5 5310-JB-1007 5310-PIT-10106 - 2 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F

S1028 5310FE10109-S Vendor 0,3 P/V 5310-FIT-10109 5310-FE-10109 - USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006

BELDEN
S1029 5310FIT10109-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 8 5310-JB-1007 5310-FIT-10109 - 8 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F
BELDEN
S1030 5310FY10109-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 7 5310-JB-1007 5310-FV-10109 - 7 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F
BELDEN
S1031 5310JB1008-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 5 5310-JB-1007 5310-JB-1008 - 5 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F
BELDEN
S1032 5310PIT10114-S 1Px18AWG+SH+ARM 0,3 10 5310-JB-1008 5310-PIT-10114 - 10 1" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
123076F

USACH‐IND‐5310‐LIS‐IN00‐0003‐R0 Página 2 S FF


ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE
LISTADO DE CIRCUITOS DE INSTRUMENTACIÓN
CIRCUITOS ALIMENTACIÓN 120 VAC INSTRUMENTOS FOUNDATION FIELDBUS USACH-IND-5310-LIS-IN00-0003
REV 0
CIRCUITO CONDUCTOR RUTA CIRCUITO DUCTO

SECCION CLASE LARGO PLANO CANALIZACIONES DIAGRAMA DE SEGMENTO OBSERVACIONES


N° TAG TIPO DESDE HASTA RUTEO m pvc
AWG/MCM [kV] [m]

5310-C-T75-012
5310-C-T75-014
5310-C-T75-010
5310-C-B75-112
5310-C-T60-111
P0001 5310FIT10102-P01 1x3c #14 AWG XTMU 0,3 150 5310-TI-001 5310-FIT-10102 5310-C-T60-100 50 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002
5310-C-T60-101
5310-C-T60-103
5310-C-T60-104
5310-C-T60-105
5310-C-T60-106
5310-C-T75-012
5310-C-T75-014
5310-C-T75-010
5310-C-B75-112
5310-C-T60-111
P0002 5310FIT10116-P01 1x3c #14 AWG XTMU 0,3 150 5310-TI-001 5310-FIT-10116 5310-C-T60-100 35 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0002
5310-C-T60-101
5310-C-T60-103
5310-C-T60-104
5310-C-T60-105
5310-C-T60-106

5310-C-T75-012
5310-C-T75-014
5310-C-T75-010
P0003 5310FIT10108-P01 1x3c #14 AWG XTMU 0,3 105 5310-TI-001 5310-FIT-10108 5310-C-B75-112 15 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0004
5310-C-T60-113
5310-C-T60-114
5310-C-T60-116

5310-C-T75-012
5310-C-T75-014
5310-C-T75-010
5310-C-B75-112
P0004 5310FIT10109-P01 1x3c #14 AWG XTMU 0,3 108 5310-TI-001 5310-FIT-10109 5310-C-T60-111 15 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0006
5310-C-T60-100
5310-C-T60-101
5310-C-T60-103
5310-C-T60-104

5310-C-T75-012
5310-C-T75-014
5310-C-T75-010
P0005 5310FIT10110-P01 1x3c #14 AWG XTMU 0,3 105 5310-TI-001 5310-FIT-10110 5310-C-B75-112 25 3/4" USACH-IND-5310-PLN-INDC-0001 USACH-IND-5310-PLN-INDZ-0005
5310-C-T60-113
5310-C-T60-114
5310-C-T60-116

USACH‐IND‐5310‐LIS‐IN00‐0003‐R0 Página 3 P 120 Vac


Anexo 5

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO CODIFICACIÓN DOCUMENTO


HOJA DE DATOS INSTRUMENTOS Y USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001-R0
EQUIPOS

CÓDIGO CARRERA N° PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
HOJA DE DATOS
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

CONTENIDO
N° Hoja N° Tag Cantidad Descripción Comentarios

HDD1 5310-FE/FIT-10102 1 Flujometro Tipo Sonar (Flujo Gravitacional)

HDD2 5310-FE/FIT-10116 1 Flujometro Tipo Sonar (Impulsión)

HDD3 5310-FE/FIT-10108/10109/10110 3 Flujometro Magnético (Agua de Sello)

Transmisor de Nivel Tipo Radar (Estanque de Relaves


HDD4 5310-LI/LT-10101 1
5310-TK-1001)

Transmisor de Nivel Tipo Radar (Estanque Agua de


HDD5 5310-LI/LT-10103 1
Sello y Lavado 5310-TK-1002)

Transmisor Indicador de Presión (Presión Agua de


HDD6 5310-PIT-10105/10106/10107 3
Sello)

Transmisor Indicador de Presión (Presión Impulsión


HDD7 5310-PIT-10113/10114/10115 3
Bombas 5310-PP-1001/1002/1003)

Transmisor Indicador de Presión (Presión Aire de


HDD8 5310-PIT-10117 1
Instrumentación)

HDD9 5310-FV-10108/10109/10110 3 Valvula Control Modulada (Agua de Sello)

HDD10 5310-CO-001 1 Sistema de Control DCS

HDD11 5310-JB-1001@1008 8 FDU (JB Foundation Fieldbus)


FLUJOMETRO TIPO SONAR  Hoja N°
HOJA DE DATOS HDD1

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de 
   Proyecto N° Hoja de datos USACH‐IND‐5310‐HDD‐IN00‐0001
Relaves Usando Instrumentación Inteligente
1    Tag N°     Servicio  5310‐FIT‐10102 Relave
2 Número de linea Número P&ID 5310‐1020‐AU6A‐32"‐TA‐N  USACH‐IND‐5310‐PLN‐PRPD‐0001
GENERAL

3 Tamaño cañería (DN) (inch) Schedule 32"


4 Diámetro interno cañería (mm) Material cañería 656,08 HDPE SDR 11 PE 4710 ASTM F714 IPS
5 Espesor revestimiento (inch) Material revestimiento N/A N/A
6 Temperatura ambiente (°C) Presion Ambiental   KPa 35,6 83,06
7 Clasificación de área Altura Geografica  m.s.n.m.  Area no clasificada  1715
8 Descripción del fluido Relave
9 Sólidos suspendidos  (%) Conductividad (μS/cm) 62
10 Presión de diseño  (kPag) Mínimo Maximo  1034
11 Temperatura de diseño (°C) Minimo  Máximo 23
12 Condiciones de operación Min Normal Max
PROCESO

13 Flujo (m3/h) 3642 4494


14 Presión (kPa) 356 632
15 Temperatura (°C) 15 25
16 Velocidad (m/s) 2,9 3,7
17 Densidad del fluido (t/m3) 1,65
18 Viscosidad del fluido (cP) 34 64 96
19 pH 8,5
20 Tag N°    Tipo de medición 5310‐FE‐10102 Sonar
21 Diametro Cañeria (inch) Conexión a Cañeria  32" Abrazadera externa
22   Clase de Conexión de Cañeria  No invasivo
SENSOR 

23   Tipo de sensor Clamp on Passive
24   Material de sensor  PVDF
25   Montaje  Externo en linea horizontal
26 Banda elemento Material del cuerpo del sensor  Por Proveedor  Por Proveedor 
27 Largo del Cable del sensor (mt) Energia de Alimentacion  20 m Desde el Transmisor 
28 Clase de Encapsulado  Entrada del cable al sensor  NEMA 4X Por Proveedor 
29 Tipo    Microprocesador
30 Rango de calibración 3000 a  5000 m3/h
31 Display    si/LCD
32 Señal de salida Foundation Fieldbus H1
33 Aliementación electrica 120 VAC  50Hz 
34 Ubicación Montaje del Transmisor  Remoto En Muro (Soporte)
35 Tipo de cable Largo Revestido en PVC 20 Metros
36 Material de protección Grado de Protección Fibra de vidrio Nema 4X
TRANSMISOR

37 Pintura  Epoxica
38 Conexión Electrica 1/2" NPTF 
39 Programable Control local
40 Zero y Span Ajustable incluida
41 Sensibilidad (Accuracy / Repeatabulity) < ó = 1% de la lectura
42 Comunicación Foundation Fieldbus H1
43 Device Descriptor incluido
44 Funciones Basicas FFH1 incluido
45 Firmware FFH1 incluido
46 Calibrado por Fabrica incluido
47 Función Totalizador incluido
48 Fabricante CIDRA 
COMPRA

49 Modelo  FMS‐E36035080201A220101S
50 N° Orden de Compra 
51 N° de Serie 
52 Proveedor Local 
53 ( 1 ) N/A = No aplicable
NOTAS

54 ( 2 ) Se requiere una etiqueta de acero inoxidable 316 con el Tag del instrumento adjunto con un alambre de acero inoxidable.
55
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-FIT-10102

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 1 Number Device :


CIDRA
30
(ms) Execution Time
FMS‐E36035080201A220101S

Discrete Input Block (DI) 0 Number


Segment # : 5310FF0002
0
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
18
0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


1
Number
Device capacitance :
5 nF

30
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 0


Number
Segment terminator location :

0
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

40
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

1
FLUJOMETRO TIPO SONAR  Hoja N°
HOJA DE DATOS HDD2

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de 
   Proyecto N° Hoja de datos USACH‐IND‐5310‐HDD‐IN00‐0001
Relaves Usando Instrumentación Inteligente
1    Tag N°     Servicio  5310‐FIT‐10116 Relave
2 Número de linea Número P&ID 5310‐1022‐AU6A‐28"‐TA‐N  USACH‐IND‐5310‐PLN‐PRPD‐0003
GENERAL

3 Tamaño cañería (DN) (inch) Schedule 28"


4 Diámetro interno cañería (mm) Material cañería 574,04 HDPE SDR 11 PE 4710 ASTM F714 IPS
5 Espesor revestimiento (inch) Material revestimiento N/A N/A
6 Temperatura ambiente (°C) Presion Ambiental   KPa 35,6 83,06
7 Clasificación de área Altura Geografica  m.s.n.m.  Area no clasificada  1715
8 Descripción del fluido Relave
9 Sólidos suspendidos  (%) Conductividad (μS/cm) 60
10 Presión de diseño  (kPag) Mínimo Maximo  1034
11 Temperatura de diseño (°C) Minimo  Máximo 23
12 Condiciones de operación Min Normal Max
PROCESO

13 Flujo (m3/h) 3642 4494


14 Presión (kPa) 356 631
15 Temperatura (°C) 15 25
16 Velocidad (m/s) 3,9 4,8
17 Densidad del fluido (t/m3) 1,65
18 Viscosidad del fluido (cP) 34 64 96
19 pH 8,5
20 Tag N°    Tipo de medición 5310‐FE‐10116 Sonar
21 Diametro Cañeria (inch) Conexión a Cañeria  28" Abrazadera externa
22   Clase de Conexión de Cañeria  No invasivo
SENSOR 

23   Tipo de sensor Clamp on Passive
24   Material de sensor  PVDF
25   Montaje  Externo en linea horizontal
26 Banda elemento Material del cuerpo del sensor  Por Proveedor  Por Proveedor 
27 Largo del Cable del sensor (mt) Energia de Alimentacion  20 m Desde el Transmisor 
28 Clase de Encapsulado  Entrada del cable al sensor  NEMA 4X Por Proveedor 
29 Tipo    Microprocesador
30 Rango de calibración 3000 a  5000 m3/h
31 Display    si/LCD
32 Señal de salida Foundation Fieldbus H1
33 Aliementación electrica 120 VAC  50Hz 
34 Ubicación Montaje del Transmisor  Remoto En Muro (Soporte)
35 Tipo de cable Largo Revestido en PVC 20 Metros
36 Material de protección Grado de Protección Fibra de vidrio Nema 4X
TRANSMISOR

37 Pintura  Epoxica
38 Conexión Electrica 1/2" NPTF 
39 Programable Control local
40 Zero y Span Ajustable incluida
41 Sensibilidad (Accuracy / Repeatabulity) < ó = 1% de la lectura
42 Comunicación Foundation Fieldbus H1
43 Device Descriptor incluido
44 Funciones Basicas FFH1 incluido
45 Firmware FFH1 incluido
46 Calibrado por Fabrica incluido
47 Función Totalizador incluido
48 Fabricante CIDRA 
COMPRA

49 Modelo  FMS‐E36035080201A220101S
50 N° Orden de Compra  Por Proveedor
51 N° de Serie  Por Proveedor
52 Proveedor Local  Por Proveedor
53 ( 1 ) N/A = No aplicable
NOTAS

54 ( 2 ) Se requiere una etiqueta de acero inoxidable 316 con el Tag del instrumento adjunto con un alambre de acero inoxidable.
55
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-FIT-10116

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 1 Number Device :


CIDRA
30
(ms) Execution Time
FMS‐E36035080201A220101S

Discrete Input Block (DI) 0 Number


Segment # : 5310FF0002
0
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
18
0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


1
Number
Device capacitance :
5 nF

30
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 0


Number
Segment terminator location :

0
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

40
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

Device Control (DC)


1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el
instrumento y el DCS 800xA de ABB.
2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)

travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

1
FLUJOMETRO MAGNÉTICO  Hoja N°
HOJA DE DATOS HDD3

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de 
   Proyecto N° Hoja de datos USACH‐IND‐5310‐HDD‐IN00‐0001
Relaves Usando Instrumentación Inteligente
1    Tag N°     Servicio  5310‐FIT‐10108/10109/10110 Agua de Sello
5310‐1210‐AFFA‐2"‐GSS‐N        
2 Número de linea    Número P&ID 5310‐1211‐AFFA‐2"‐GSS‐N         USACH‐IND‐5310‐PLN‐PRPD‐0004
5310‐1212‐AFFA‐2"‐GSS‐N 
GENERAL

3 Tamaño cañería (DN) (inch)    Schedule 2" 40S


4 Diámetro interno cañería (mm)    Material cañería 52,5 DUPLEX 2205 SMLS ASTM‐790 PE
5 Espesor revestimiento (inch) Material revestimiento N/A N/A
6 Temperatura ambiente (°C) Presion Ambiental   KPa 18,5 83,1
7   Clase y Conexión final de cañeria FLG SW CL 150 RF
8   Clasificación de área Altura Geografica  m.s.n.m.  Area no clasificada  1715
9 Descripción del fluido Agua de mar
10 Sólidos suspendidos  (%) Conductividad (μS/cm)
11 Presión de diseño  (kPag) Mínimo Maximo  1206
12 Temperatura de diseño (°C) Minimo  0 Máximo 65
13 Condiciones de operación Min Normal Max
PROCESO

14 Flujo (m3/h) 7,2 21,6 21,6


15 Presión (kPa) 733,4 928
16 Temperatura (°C) 0 20
17 Velocidad (m/s) 0,9 2,8 2,8
18 Densidad del fluido (t/m3) 1,03 1,03 1,03
19 Viscosidad del fluido (cP) 1,8 1
20 pH 8 ‐ 10
21 Tag N°  Tipo de Sensor  5310‐FE‐10108/10109/10110 Magnético 
22 Diametro Cañeria (inch) Tipo Conexión final de Cañeria  2" Flange
23   Clase de Conexión de Cañeria  FLG SW CL 150 RF DUPLEX 2205 STL
24   Distancia Cara a Cara del sensor (mm) Por Proveedor
SENSOR 

25   Rango de Calibracion  0 a 30 m3/h
26   Material del Tubo  Material del Flange  Por Proveedor DUPLEX 2205
27   Material del Liner  Material del cuerpo del sensor  Por Proveedor Por Proveedor 
28   Tipo de Electrodo  Material del Electrodo  Por Proveedor Por Proveedor 
29   Largo del Cable del sensor (mt) Energia de Alimentacion  20 m Desde el Transmisor 
30   Clase de Encapsulado  Entrada del cable al sensor  NEMA 4X 1/2" NPT
31    Material de toma de tierra  Por Proveedor
32   Tipo de Transmisor  Montaje del Transmisor  Micropocesador En Soporte o Muro
33   Señal de salida Ubicación Transmisor Foundation Fieldbus H1 Remoto
34   Exactitud  0,1% del Span
35   Rango de Ingenieria (DCS)  0 a 30 m3/h 
TRANSMISOR

36   Tipo de Totalizador  Configurable Digitalmente 
37   Zero y Span Ajustable Incluir
38   Display Local  LCD
39   Entrada del Cable al Transmisor  1/2" NPT
40   Clase de Encapsulado  NEMA 4X
41   Kit de Montaje  Incluir
42   Energia de Alimentacion  120 VAC  50Hz 
43   Fabricante ENDRESS + HAUSER
COMPRA

44   Modelo  55S50‐2R1B8AK2BABK
45   N° Orden de Compra  Por Proveedor
46   N° de Serie  Por Proveedor
47   Proveedor Local  Por Proveedor
48 ( 1 ) N/A = No aplicable
NOTAS

49 ( 2 ) Se requiere una etiqueta de acero inoxidable 316 con el Tag del instrumento adjunto con un alambre de acero inoxidable.
50
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-FIT-10108/10109/10110

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 1 Number Device :


ENDRESS + HAUSER
30
(ms) Execution Time
55S50‐2R1B8AK2BABK

Discrete Input Block (DI) 2 Number


Segment # : 5310FF0004/5310FF0005/5310FF0004
25
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
12
0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9
Analog Output Block (AO)
0
Number
Device capacitance :
5 nF
0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 1


Number
Segment terminator location :

0
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

0
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

Device Control (DC)


1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el
instrumento y el DCS 800xA de ABB.
2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)

travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

1
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL HDD4

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 TAG - 5310-LT-10101
1.2 P&ID - USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0001
1.3 Fabricante - Endress + Hauser
1.4 Modelo - FMR50-AAEECDBMRGF
1.5 Línea o equipo - 5310-TK-1001
1.6 Ubicación del instrumento - Sobre estanque abierto
1.7 Servicio - Continuo
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Fluido - Relave
2.2 Densidad Kg/m3 1700
2.3 Presión máxima / operación Bar 0,83
2.4 Temperatura máxima / operación ºC 15 / 25
2.5 Porcentaje sólidos/cod. limpieza - 70
2.6 Altura de Estanque mm 13000 1.1
2.7 Diámetro del estanque mm 13000 interior
2.8 Vapores - No
2.9 Vibraciones - No
2.10 Altitud m.s.n.m 1725,5
2.11 Temperatura ambiente °C 18,5
3.0 ELEMENTO SENSOR
3.1 Tag - 5310-LE-10101
3.2 Tipo - Radar
3.3 Material - Por Proveedor
3.4 Tamaño / tipo de conexión - 1 1/2” NPT-M
3.5 Rango ajustable m 0 - 15
3.6 Rango de medida m 0 / 11,4
3.7 Distancia de bloqueo - Por Proveedor
3.8 Angulo de emisión - Por Proveedor
3.9 Material encapsulado - Por Proveedor
3.10 Grado de Protección - Nema 4X
3.11 Entrada Cable - ½” NPT
3.12 Montaje - Sobre estanque abierto
4.0 TRANSMISOR
4.1 Tag - 5310-LT-10101
4.2 Tipo - Integral al Sensor
4.3 Rango Instrumento m 0-15
4.4 Rango de calibración m 0-11,4
4.5 Señal de salida /Tipo - Foundation Fieldbus
4.6 Grado de Protección - Nema 4X
4.7 Material del encapsulado - Por Proveedor
4.8 Nivel de exactitud - ±3 mm del Spam.
4.9 Ajuste Zero y Span - Configurable
4.10 Protección RFI - Requerido
4.11 Clasificación área - Propósito general
4.12 Alimentación eléctrica - 9-32 Vdc, Bus FF H1
4.13 Entrada Cable - ½” NPT
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL HDD4

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
5.0 INDICADOR
5.1 Tag - 5310-LI-10101
5.2 Tipo - Remoto a transmisor
5.3 Indicación/Tipo - Display Remoto, 4 ½” Digitos
5.4 Unidad - m / % Configurable
5.5 Grado de Protección - Nema 4X
5.6 Cable - Por Vendor
5.7 Largo del Cable m 20
5.8 Kit de Instalación - Para Tubo de 2”
5.9 Alimentación eléctrica - Desde el Transmisor
6.0 COMUNICACIÓN
6.1 Protocolo - FF H1
6.2 ITK - Por Proveedor
6.3 Frecuencia kps 31.25
6.4 Alimentación eléctrica - Bus energizado, 2 alambres, 9-32 VDC
6.5 Polaridad Inversa - No
6.6 Protección integral de transiente - Requerido
6.7 Máximo consumo eléctrico mA Por Proveedor
7.0 OTROS
Requerido para Transmisor e Indicador Remoto / Acero
7.1 Placa Identificación / Material -
Inox.
7.2 Accesorios para montaje - Requerido
7.3 Estanque techado - No
8.0 NOTAS

8.1 El proveedor garantizará la interoperatividad entre el instrumento y el DCS 800xA de ABB.


8.2 Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a través de FF.
8.3 El proveedor deberá validar la idoneidad de los materiales y la especificación del instrumento para la aplicación
8.4 El proveedor deberá proporcionar los manuales de instalación, operación y mantenimiento
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-LT-10101

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 1 Number Device : ENDRESS + HAUSER


0
(ms) Execution Time
FMR50-AAEECDBMRGF

Discrete Input Block (DI) 0 Number


Segment # : 5310FF0001
0
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
15

0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


0
Number
Device capacitance :
5 nF

0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 0


Number
Segment terminator location :

0
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

0
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

1
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL HDD5

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 TAG - 5310-LT-10103
1.2 P&ID - USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0005
1.3 Fabricante - Endress + Hauser
1.4 Modelo - FMR50-AAEECDBMRGF
1.5 Línea o equipo - 5310-TK-1002
1.6 Ubicación del instrumento - Sobre estanque abierto
1.7 Servicio - Continuo
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Fluido - Agua de Proceso
2.2 Densidad Kg/m3 1000
2.3 Presión máxima / operación Bar 0,83
2.4 Temperatura máxima / operación ºC 15 / 25
2.5 Porcentaje sólidos/cod. limpieza - 70
2.6 Altura de Estanque mm 13000 1.1
2.7 Diámetro del estanque mm 12000 interior
2.8 Vapores - No
2.9 Vibraciones - No
2.10 Altitud m.s.n.m 1725,5
2.11 Temperatura ambiente °C 18,5
3.0 ELEMENTO SENSOR
3.1 Tag - 5310-LE-10103
3.2 Tipo - Radar
3.3 Material - Por Proveedor
3.4 Tamaño / tipo de conexión - 1 1/2” NPT-M
3.5 Rango ajustable m 0 - 15
3.6 Rango de medida m 0 / 11,75
3.7 Distancia de bloqueo - Por Proveedor
3.8 Angulo de emisión - Por Proveedor
3.9 Material encapsulado - Por Proveedor
3.10 Grado de Protección - Nema 4X
3.11 Entrada Cable - ½” NPT
3.12 Montaje - Sobre estanque abierto
4.0 TRANSMISOR
4.1 Tag - 5310-LT-10103
4.2 Tipo - Integral al Sensor
4.3 Rango Instrumento m 0-15
4.4 Rango de calibración m 0-11,75
4.5 Señal de salida /Tipo - Foundation Fieldbus
4.6 Grado de Protección - Nema 4X
4.7 Material del encapsulado - Por Proveedor
4.8 Nivel de exactitud - ±3 mm del Spam.
4.9 Ajuste Zero y Span - Configurable
4.10 Protección RFI - Requerido
4.11 Clasificación área - Propósito general
4.12 Alimentación eléctrica - 9-32 Vdc, Bus FF H1
4.13 Entrada Cable - ½” NPT
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE NIVEL HDD5

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
5.0 INDICADOR
5.1 Tag - 5310-LI-10103
5.2 Tipo - Remoto a transmisor
5.3 Indicación/Tipo - Display Remoto, 4 ½” Digitos
5.4 Unidad - m / % Configurable
5.5 Grado de Protección - Nema 4X
5.6 Cable - Por Vendor
5.7 Largo del Cable m 20
5.8 Kit de Instalación - Para Tubo de 2”
5.9 Alimentación eléctrica - Desde el Transmisor
6.0 COMUNICACIÓN
6.1 Protocolo - FF H1
6.2 ITK - Por Proveedor
6.3 Frecuencia kps 31.25
6.4 Alimentación eléctrica - Bus energizado, 2 alambres, 9-32 VDC
6.5 Polaridad Inversa - No
6.6 Protección integral de transiente - Requerido
6.7 Máximo consumo eléctrico mA Por Proveedor
7.0 OTROS
7.1 Placa Identificación / Material - Requerido / Acero Inox.
7.2 Accesorios para montaje - Requerido
7.3 Estanque techado - No
8.0 NOTAS

8.1 El proveedor garantizará la interoperatividad entre el instrumento y el DCS 800xA de ABB.


8.2 Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a través de FF.
8.3 El proveedor deberá validar la idoneidad de los materiales y la especificación del instrumento para la aplicación
8.4 El proveedor deberá proporcionar los manuales de instalación, operación y mantenimiento
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-LT-10103

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 1 Number Device : ENDRESS + HAUSER


0
(ms) Execution Time
FMR50-AAEECDBMRGF

Discrete Input Block (DI) 0 Number


Segment # : 5310FF0001
0
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
15

0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


0
Number
Device capacitance :
5 nF

0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 0


Number
Segment terminator location :

0
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

0
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

1
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD6

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 TAG - 5310-PIT-10105/10106/10107
1.2 P&ID - USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
1.3 Fabricante - ENDRESS + HAUSER
1.4 Modelo - PMP71-AQC1SL1RHAAU
1.5 Linea o equipo - 5310-PP-1001/1002/1003
5310-1210-AFFA-2”-GSS-N
1.6 Ubicación del instrumento 5310-1211-AFFA-2”-GSS-N
5310-1212-AFFA-2”-GSS-N

1.7 Servicio - Agua de Sello Bomba 5310-PP-1001/1002/1003


1.8 Clasificación área - Sin Clasificación
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Fluido - Agua
2.2 Fase del fluido - Liquido
2.3 Presión máxima / operación kPa-g 877 / 733,4
2.4 Temperatura máxima / operación ºC 20
2.5 Gravedad especifica normal - 1
2.6 Viscosidad normal cP 1
2.7 Corrosivo / Erosivo - Corrosivo
2.8 Cloruro g/L 19,1
2.9 Porcentaje sólidos g/L 40,1
2.10 Altitud m.s.n.m 1715
2.11 Temperatura ambiente °C -5,8 a 35,6
3.0 TRANSMISOR
3.1 Tipo - Microprocesador
3.2 Indicación/Tipo - En transmisor/ Digital LCD
3.3 Unidad de Ingeniería - kPa
3.4 Rango máximo del instrumento kPa 0 - 4000
3.5 Rango de calibración kPa 0 - 1200
3.6 Función - Presión manométrica
3.7 Tipo de Elemento - Piezoresistivo
3.8 Encapsulado - Nema 4X
3.9 Material del Elemento - 316L SS
3.10 Montaje - Directo a proceso
3.11 Material del cuerpo - Aluminio Epoxy
3.12 Conexión - Integrado a diafragma
3.13 Material - 316L SS
3.14 Fluido de Relleno - Silicona
3.15 Material de la carcasa - Aluminio Epoxy
3.16 Material Partes Húmedas - 316L SS
3.17 Señal de salida - Foundation Fieldbus
3.18 Alimentación eléctrica - 9-32 Vdc, Por Bus FF H1
3.19 Conexión Eléctrica - ½” NPT
3.20 Precisión - ± 0.05% del Span
3.21 Repetibilidad - Incluido en Precisión
3.22 Sensibilidad - ± 0.2%
3.23 Drenaje / Ventilación - No Requerido
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD6

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
3.24 Ajuste Zero y Span - Configurable
4.0 SELLO DE DIAFRAGMA
4.1 Conexión a Proceso Roscado 1/2” NPT-M
4.2 Material Diafragma Super Duplex
4.3 Material de la carcasa Super Duplex
4.4 Fluido de Relleno Silicona
4.5 Material Capilar N/A
4.6 Tipo de Capilar N/A
4.7 Largo Capilar N/A
5.0 OTROS
5.1 Placa Identificación / Material - Requerido / Acero Inoxidable.
6.0 NOTAS
6.1 El proveedor deberá validar el modelo y materiales propuestos de acuerdo con los datos de proceso y el servicio.
6.2 El instrumento debe ser suministrado con una placa de identificación en acero inoxidable fijada de manera permanente.
6.3 El Proveedor proporcionará los manuales de instalación, operación y mantenimiento, y pruebas de calibración del instrumento.
6.4 El Proveedor garantizará la interoperatividad entre el instrumento y el DCS 800xA de ABB.
6.5 Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a través de FF.
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-PIT-10105/10106/10107

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 2 Number Device : ENDRESS + HAUSER


45
(ms) Execution Time
PMP71-AQC1SL1RHAAU

Discrete Input Block (DI) 1 Number


Segment # : 5310FF0004/5310FF0005/5310FF0004
40
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
17

0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


0
Number
Device capacitance :
5 nF

0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 1


Number
Segment terminator location :

60
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

120
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

0
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD7

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 TAG - 5310-PIT-10113/10114/10115
1.2 P&ID - USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0004
1.3 Fabricante - ENDRESS + HAUSER
1.4 Modelo - PMP75-AQC1MB9AF1MA
1.5 Linea o equipo - 5310-PP-1001/1002/1003
5310-1017-AT2A-20”-TA-N
1.6 Ubicación del instrumento 5310-1018-AT2A-20”-TA-N
5310-1019-AT2A-20”-TA-N

1.7 Servicio - Presión Impulsión Bomba 5310-PP-1001/1002/1003


1.8 Clasificación área - Sin Clasificación
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Fluido - Relave
2.2 Fase del fluido - bifásico
2.3 Presión máxima / operación kPa-g 631 / 631
2.4 Temperatura máxima / operación ºC 25 / 15
2.5 Gravedad especifica normal - 1,65
2.6 Viscosidad normal cP 64
2.7 Corrosivo / Erosivo - No / Si
2.8 Cloruro g/L -
2.9 Porcentaje sólidos g/L 60
2.10 Altitud m.s.n.m 1715
2.11 Temperatura ambiente °C -5,8 a 35,6
3.0 TRANSMISOR
3.1 Tipo - Microprocesador
3.2 Indicación/Tipo - En transmisor/ Digital LCD
3.3 Unidad de Ingeniería - kPa
3.4 Rango máximo del instrumento kPa 0 - 4000
3.5 Rango de calibración kPa 0 - 1200
3.6 Función - Presión manométrica
3.7 Tipo de Elemento - Diafragma
3.8 Encapsulado - Nema 4X
3.9 Material del Elemento - 316L SS
3.10 Montaje - Directo a proceso
3.11 Material del cuerpo - Aluminio Epoxy
3.12 Conexión - Integrado a diafragma
3.13 Material - 316L SS
3.14 Fluido de Relleno - Silicona
3.15 Material de la carcasa - Aluminio Epoxy
3.16 Material Partes Húmedas - 316L SS
3.17 Señal de salida - Foundation Fieldbus
3.18 Alimentación eléctrica - 9-32 Vdc, Por Bus FF H1
3.19 Conexión Eléctrica - ½” NPT
3.20 Precisión - ± 0.05% del Span
3.21 Repetibilidad - Incluido en Precisión
3.22 Sensibilidad - ± 0.2%
3.23 Drenaje / Ventilación - No Requerido
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD7

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente

Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor


Datos Proveedor (1)
3.24 Ajuste Zero y Span - Configurable
4.0 SELLO DE DIAFRAGMA
4.1 Conexión a Proceso Flange 2” ANSI CL 150 RF
4.2 Material Diafragma Super Duplex
4.3 Material de la carcasa Super Duplex
4.4 Fluido de Relleno Silicona
4.5 Material Capilar N/A
4.6 Tipo de Capilar N/A
4.7 Largo Capilar N/A
5.0 OTROS
5.1 Placa Identificación / Material - Requerido / Acero Inoxidable.
6.0 NOTAS
6.1 El proveedor deberá validar el modelo y materiales propuestos de acuerdo con los datos de proceso y el servicio.
6.2 El instrumento debe ser suministrado con una placa de identificación en acero inoxidable fijada de manera permanente.
6.3 El Proveedor proporcionará los manuales de instalación, operación y mantenimiento, y pruebas de calibración del instrumento.
6.4 El Proveedor garantizará la interoperatividad entre el instrumento y el DCS 800xA de ABB.
6.5 Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a través de FF.
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-PIT-10113/10114/10115

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 2 Number Device : ENDRESS + HAUSER


45
(ms) Execution Time
PMP75-AQC1MB9AF1MA

Discrete Input Block (DI) 1 Number


Segment # : 5310FF0004/5310FF0005/5310FF0004
40
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
17

0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


0
Number
Device capacitance :
5 nF

0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 1


Number
Segment terminator location :

60
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

120
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

0
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD8

Especificar un sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor
Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 TAG - 5310-PIT-10117
1.2 P&ID - USACH-IND-5310-PLN-PRPD-0006
1.3 Fabricante - ENDRESS + HAUSER
1.4 Modelo - PMP71-AQC1SK1RHAAA1
1.5 Linea o equipo - 5310-VS-0001
1.6 Ubicación del instrumento En línea 5310-1053-NAGA-3”-IA-N
1.7 Servicio - Monitoreo Aire de Instrumentación
1.8 Clasificación área - Sin Clasificación
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Fluido - Aire de Instrumentación
2.2 Fase del fluido - Gas
2.3 Presión máxima / operación kPa-g 850 / 850
2.4 Temperatura máxima / operación ºC 36,5 / 36,5
2.5 Gravedad especifica normal - 0,01
2.6 Viscosidad normal cP 0,65
2.7 Corrosivo / Erosivo - No / No
2.8 Cloruro g/L -
2.9 Porcentaje sólidos g/L 0
2.10 Altitud m.s.n.m 1715
2.11 Temperatura ambiente °C -5,8 a 35,6
3.0 TRANSMISOR
3.1 Tipo - Microprocesador
3.2 Indicación/Tipo - En transmisor/ Digital LCD
3.3 Unidad de Ingeniería - kPa
3.4 Rango máximo del instrumento kPa 0 - 4000
3.5 Rango de calibración kPa 0 - 1200
3.6 Función - Presión manométrica
3.7 Tipo de Elemento - Piezoresistivo
3.8 Encapsulado - Nema 4X
3.9 Material del Elemento - 316L SS
3.10 Montaje - Directo a proceso
3.11 Material del cuerpo - Aluminio Epoxy
3.12 Conexión - Roscado 1/2” NPT-M
3.13 Material - 316L SS
3.14 Fluido de Relleno - Silicona
3.15 Material de la carcasa - Aluminio Epoxy
3.16 Material Partes Húmedas - 316L SS
3.17 Señal de salida - Foundation Fieldbus
3.18 Alimentación eléctrica - 9-32 Vdc, Por Bus FF H1
3.19 Conexión Eléctrica - ½” NPT
3.20 Precisión - ± 0.075% del Span
3.21 Repetibilidad - Incluido en Precisión
3.22 Sensibilidad - ± 0.2%
3.23 Drenaje / Ventilación - No Requerido
3.24 Ajuste Zero y Span - Configurable
4.0 OTROS
4.1 Placa Identificación / Material - Requerido / Acero Inoxidable.
HOJA DE DATOS Hoja N°
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESIÓN HDD8

Especificar un sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos de Proveedor
Datos Proveedor (1)
5.0 NOTAS
5.1 El proveedor deberá validar el modelo y materiales propuestos de acuerdo con los datos de proceso y el servicio.
5.2 El instrumento debe ser suministrado con una placa de identificación en acero inoxidable fijada de manera permanente.
5.3 El Proveedor proporcionará los manuales de instalación, operación y mantenimiento, y pruebas de calibración del instrumento.
5.4 El Proveedor garantizará la interoperatividad entre el instrumento y el DCS 800xA de ABB.
5.5 Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a través de FF.
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name: 5310-PIT-10117

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 2 Number Device : ENDRESS + HAUSER


45
(ms) Execution Time
PMP71-AQC1SK1RHAAA1

Discrete Input Block (DI) 1 Number


Segment # : 5310FF0003
40
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
15

0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9

Analog Output Block (AO)


0
Number
Device capacitance :
5 nF

0
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 1


Number
Segment terminator location :

60
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

120
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

0
HOJA DE DATOS Hoja N°
VÁLVULA MODULADORA HDD9

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos Proveedor (1)
1.0 GENERAL
1.1 N° de Tag - 5310-FV-10108/10109/10110
1.2 Plano de Referencia - SGDBN-CW226220-IND-5310-PLN-PRPD-0006
1.3 Servicio - Agua de sello
1.4 Cantidad un 3
1.5 Altitud m.s.n.m 1700
2.0 CONDICIONES DE OPERACIÓN
2.1 Codigo del Servicio - GSS
2.2 Fluido - Agua de Proceso
2.3 Densidad kg/m³ 997
2.4 Gravedad Especifica - 1
2.5 Viscocidad mPa∙s 1
2.6 pH - -
2.7 Presión Máxima de Trabajo en línea psi 150
2.8 Rango Temperatura ºC 0 - 65
2.9 Clase de Material de la Línea - AFFA
2.10 Revestimiento Interno de la Línea mm 0
2.11 Orientación Válvula - Horizontal
3.0 CARÁCTERISTICAS GENERALES
3.1 Fabricante - METSO
3.2 Modelo RECA08UUUUT
3.3 Tipo de Válvula - Bola segmentada
3.4 Diámetro Nominal pulg 1 1/2"
3.5 Paso - Full Bore
3.6 Diámetro Interior mm Por Proveedor
3.7 Caudal min/max m3/h 7,2/21,6
3.8 Presión antes de la válvula (constante/variable) - Constante
3.9 Presión antes de la válvula kPa
3.10 Presión despues de la válvula kPa 733,6
3.11 CV calculado - Por Proveedor
3.12 % Apertura % Por Proveedor
3.13 Rating Presión - Temperatura Máxima psi ASME B16.34 CLASE 150
3.14 Tipo de Conexión - Flange RF ASME B16.5
3.15 Estandar Conexión Extremos - ASME B16.10 CLASE 150
3.16 Avance mm Por Proveedor
3.17 Peso Total kg Por Proveedor
3.18 Volumen Empacado m³ Por Proveedor
3.19 Placa con características principales - SS 316
3.20 Pintura - Por Proveedor
4.0 MATERIALES
4.1 Material Cuerpo - SMO254
4.2 Material Bonete - SMO254
4.3 Material Asiento - Titanio
4.4 Material empaquetado - PTFE V-Ring
4.5 Material bola - SMO254
4.6 Material vastago - SMO254
5.0 PRUEBA HIDROSTÁTICA
5.1 Estándar Prueba Hidrostática - Por Proveedor
6.0 CERTIFICADOS
6.1 Certificado de Materiales Sí / No Sí, Requerido
6.2 Certificado de Prueba Hidrostáticas Sí / No Sí, Requerido
6.3 Certificado de Prueba Operacional Sí / No Sí, Requerido
7.0 REQUERIMIENTOS DEL ACTUADOR
7.1 Procedencia - METSO
HOJA DE DATOS Hoja N°
VÁLVULA MODULADORA HDD9

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Usando Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos Proveedor (1)
7.2 Marca - QPX3C/K35
7.3 Tipo de Actuador - Neumático
7.4 Clase de calidad del aire (ISO 8473-1) - 2
7.5 Estándar de diseño - Por Proveedor
7.6 Presión requerida máxima / miníma bar 8,5 / 6
7.7 Conexión neumatica pulg Por Proveedor
7.8 Consumo de aire m³/h Por Proveedor
7.9 Función - Modulada
7.10 Indicardor local de posición Sí / No Sí, Requerido
7.11 Límite mecánico Sí / No Sí, Requerido
7.12 Protección - NEMA 4X
8.0 POSICIONADOR
8.1 Marca - METSO
8.2 Modelo - ND9106FN
8.3 Tipo - Inteligente
8.4 N° de Tag - 5310-FY-10108/10109/10110
8.5 Señal de entrada/salida - FFH1
8.6 Acción incremento señal - Abrir
8.7 Conexión eléctrica - 1/2" NPT
8.8 Grado de protección - Nema 4X
NOTAS
(1) Listado de piezas de repuesto para dos (2) años de operación.
(2) Los accesorios que requieren instrucciones especiales de montaje serán indicados por el Proveedor.
(3) Escribir N/A si no aplica o no es requerido
(4) El proveedor será responsable final del dimenaionamiento de las vávulas, de acuerdo a las condiciones de proceso
(5) Tubing y fitting de aire deben ser de acero inox 316
Fieldbus Device Data Sheet

Fieldbus Tag Name:


5310-FY-10108/10109/10110

Basic Fieldbus Function Blocks Segment Information

Analog Input Block (AI) 0 Number Device :


METSO
0
(ms) Execution Time
ND9106FN

Discrete Input Block (DI) 1 Number


Segment # : 5310FF0004/5310FF0005/5310FF0004
15
(ms) Execution Time

Bias/Gain Station (BG) 0


(ms) Execution Time
LAS Capable :
Yes No

Manual Loader (ML)


0
Number
Device current draw (mA) :
17,2
0
(ms) Execution Time
Device min. voltage (V):
9
Analog Output Block (AO)
1
Number
Device capacitance :
5 nF
20
(ms) Execution Time
Polarity Sensitive :
Yes No

Discrete Output Block (DO) 1


Number
Segment terminator location :

15
(ms) Execution Time
ITK Revision :
ITK 5.0 o superior

Control Selector (CS)

DD Revision :

PID,PI,I Controller (PID)


CFF Revision :

0
(ms) Execution Time

FF Interface Card Identification

Ratio Station (RA)


Mod. / Rev. / Serial No. :

P,PD Controller (PD)


0
Number

0
(ms) Execution Time

* Execution Time in msec.


Notes:

Advanced Function Blocks

1. El proveedor garantizará la interoperabilidad entre el


Device Control (DC)

instrumento y el DCS 800xA de ABB.


2. Se requiere información de diagnóstico y mantenimiento a
Output Splitter (OS)
travéde FF
3. El proveedor deberá confirmar que el instrumento será
Signal Characterizer (SC)
certificado por H1 Interoperability Test Kit ITKs

Lead Lag (LL)

Deadtime (DT)

Integrator(Totalizer) (IT)

Setpoint Ramp Generator (SPG)

Input Selector (IS)

Arithmetic (AR)

Timer (TMR)

Analog Alarm (AAL)

0
HOJA DE DATOS Hoja N°
SISTEMA DE CONTROL HDD10

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves Usando


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos Proveedor
1.0 DATOS DEL FABRICANTE
1.1 Fabricante -- ABB
1.2 Dirección -- Por Proveedor
1.3 Ubicación Fábrica Por Proveedor
1.4 Representante en Chile Por Proveedor
1.5 Representante en Chile, dirección postal -- Por Proveedor
1.6 Representante en Chile, Teléfono -- Por Proveedor
1.7 Correo Electrónico -- Por Proveedor
2.0 CONDICIONES DE SITIO
2.1 Altura m.s.n.m. 1700
2.2 Temperatura máxima °C 35,6
2.3 Temperatura mínima °C -5,8
2.4 Humedad maxima % 45
2.5 Humedad minima % 11
2.6 Sismicidad según Norma NCh 2369 -- Zona 3
3.0 GABINETE PARA CONTROLADOR
3.1 Tag N° 5310-CO-001

3.2 Cantidad # Uno (1)

3.3 Fabricante Rittal

3.4 Modelo Serie PS

3.5 Tipo de conexión Autosoportado

3.6 Tamaño mm 1200x2000x600 (WxHxD)

3.7 Peso Por Proveedor

3.8 Grado de Protección NEMA12


3.9 Capacidad de Reserva considerada % 40
3.10 Acometida cables Superior e inferior

3.11 Alimentación Eléctrica 120 VAC, 50 Hz


3.12 Iluminación Interna Requerido
4.0 CONTROLADOR
4.1 Cantidad # Uno (1) (5310-CO-001)
4.2 Fabricante ABB
4.3 Modelo AC800M (PM891K02)
4.4 Tipo de Procesador Redundante
4.5 Tolerancia a Fallas Requerido
4.6 Disponibilidad de operación % 99,5
4.7 Tiempo Medio entre Fallas (MTBF) ms Por Proveedor
4.8 Tiempo Promedio de Restauración (MTBF) ms Por Proveedor
4.9 Energía de respaldo propia (batería) si/no No
4.10 Reemplazo en linea (Hardware) si/no Si
4.11 Tiempo de Scan de Programa Por Proveedor
4.12 Capacidad de memoria RAM Por Proveedor
4.13 Puertas de Comunicación Controlador
4.13.1 Cantidad 1
4.13.2 Tipo de tarjeta Redundante
4.13.3 Tolerancia a Fallas si/no SI
4.13.4 Tipos de puertas de comunicación Ethernet / IP de ODVA
4.13.5 Reemplazo en linea (Hardware) si/no SI
4.14 Fuente de Alimentación Controlador
4.14.1 Cantidad # 2
4.14.2 Fuente de poder con UPS # 1, Redundante
4.14.3 Fuente de Poder sin UPS # No requerido
4.14.4 Tolerancia a Fallas si/no SI
4.14.5 Voltaje de alimentación Vac 120
4.14.6 Consumo de energía Fuente de poder con UPS Por Proveedor
4.14.7 Consumo de energía Fuente de poder sin UPS No requerido
HOJA DE DATOS Hoja N°
SISTEMA DE CONTROL HDD10

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves Usando


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos de Diseño Datos Proveedor
5.0 SWITCH DE COMUNICACIÓN
5.4.1 Fabricante -- Por Proveedor
5.4.2 Tipo de Switch / Capa -- Por Proveedor
5.4.3 Modelo -- Por Proveedor
5.4.4 Cantidad -- 1
5.4.5 Tipo de Comunicación (Protocolo) -- Ethernet 10/100/1000 Mbps
5.4.6 Tolerancia a Fallas si/no SI
5.4.7 Numero de puertas de entradas # 2
5.4.8 Numero de puertas de salida -- 8
5.4.9 Grado de protección -- Nema 12
5.4.10 Grado de protección IEC/EN 60529 -- Requerido
5.4.11 Tipo de montaje -- Riel DIN
5.4.12 Alimentación Eléctrica -- Por Proveedor
7.0 MODULOS DE COMUNICACIÓN FOUNDATION FIELBUS H1
7.1 Cantidad # 2
7.2 Tipo de módulo # Cuatro Redundante
7.3 Puerto Fieldbus 4 segmentos por módulo
7.4 Surge Protector si/no Si
7.5 POWER CONDITIONER
7.5.1 Marca MTL
7.5.2 Modelo 9189
7.5.3 Cantidad # 1
7.5.4 Tipo de Power Conditioner Redundante
7.5.5 Alimentación Eléctrica V 19,2 - 30
7.5.6 N° de Segmentos 8 Segmentos
7.5.7 Corriente por segmento mA 250
7.5.8 Modulo de Diagnostico Incluir
7.5.9 Modelo Modulo de Diagnostico F809F
NOTAS
HOJA DE DATOS Hoja N°
FDU (JB FOUNDATION FIELDBUS) HDD11

Especificar un Sistema de Transporte y Distribución de Relaves Usando


Proyecto N° Hoja de Datos USACH-IND-5310-HDD-IN00-0001
Instrumentación Inteligente
Item Descripción Unidad Datos ce Diseño Datos Proveedor
1.0 INFORMACIÓN PROVEEDOR
1.1 Nombre -- Eaton
1.2 Ciudad -- Santiago
1.3 Pais -- Chile
1.4 Dirección -- Por Proveedor
1.5 Fono -- Por Proveedor
2.0 CARACTERISTICAS TÉCNICAS
2.1 GENERALES
2.1.1 TAG -- 5310-JB-1001@1008
2.1.2 Cantidad -- 8
2.1.3 Montaje -- Exterior
2.2 INTERFASE
2.2.1 Principal (troncal)
2.2.1.1 Marca/ Modelo MLT F304
2.2.1.2 Protocolo FFH1

Entrada: Terminales 1+,2-,3s


2.2.1.3 Conexión --
Salidas: Terminales 4+,5-,6s

2.2.1.4 Voltaje Nominal Vdc 35


2.2.1.5 Corriente Nominal A -
2.2.2 Salidas
2.2.2.1 Cantidad de Spur por caja de terreno FFH1 4
Spurt 1: Terminal 10+,11-,12s
Spurt 2: Terminal 13+,14-,15s
2.2.2.2 Conexiones Spurt 3: Terminal 16+,17-,18s
Spurt 4: Terminal 19+,20-,21s

2.2.2.3 Voltaje Nominal Vdc 35


2.2.2.4 Corriente Nominal A 3
2.2.2.5 Terminador extremo - Requerido
2.3 Directiva de Conformidad
2.3.1 Compativilidad Electromagnetica EN 61326-1 -- Requerido
2.4 Conformidad estándar
2.4.1 Compativilidad Electromagnetica -- NAMUR NE21
2.4.2 Grado de protección IEC/EN 60529 -- Requerido
2.4.3 Estandar Fieldbus IEC61158-2 -- Requerido
2.4.3 Codiciones climaticas DIN IEC 721 -- Requerido
2.5 Condiciones ambientales
2.5.1 Temperatura ambiente °C -20 a 85
2.5.2 Temperatura de almacenaje °C - 40 a 85
2.6 Especificaciones Junction Box
2.6.1 Marca -- ETS
2.6.2 Modelo SSFJB
2.6.3 Terminales de cables -- Incluir, para cable armado tipo A
2.6.4 N° Terminales de cables 1 Trunk in, 1 Trunk out, 4 Spur
2.6.5 Tamaño envolvente mm 406x406x220
2.6.6 Material envolvente -- Acero inox
2.6.7 Espesor envolvente mm 2
2.6.8 Grado de protección -- Nema 4X
2.6.9 Acometida de cables -- Por parte inferiror
2.6.10 Montaje Megablock Riel DIN
2.6.11 Identificativo Tag Incluir
2.6.12 peso kg Por proveedor
2.6.13 Montaje -- a pared
NOTAS
Anexo 6

PROYECTO
ESPECIFICAR UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE RELAVES
USANDO INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE

TIPO DE DOCUMENTO CODIFICACIÓN DOCUMENTO


PLANIMETRÍAS USACH-IND-5310-ITE-IN00-0001-R0

CÓDIGO CARRERA N° PROYECTO


1771 USACH-20211227-MIN
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SHUT

OPEN
OPEN SHUT

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´
SHUT

OPEN

OPEN
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´
5310-1101-AT3A-28"-PW-N

5310-1030-AT2A-16"-TA-N 5310-1032-AT2A-16"-TA-N

5310-1031-AT2A-16"-TA-N 5310-1033-AT2A-16"-TA-N

5310-1001-AT2A-16"-TA-N 5310-1034-AT2A-16"-TA-N

5310-1002-AT2A-16"-TA-N 5310-1035-AT2A-16"-TA-N

5310-1003-AT2A-16"-TA-N 5310-1036-AT2A-16"-TA-N

5310-1004-AT2A-16"-TA-N 5310-1037-AT2A-16"-TA-N

5310-1105-AT3A-20"-PW-N
5310-1106-AT3A-4"-PW-N

5310-1222-AT3A-10"-PW-N 5310-1103-AT3A-20"-PW-N

5310-1038-AT2A-10"-TA-N
5310-1008-AT2A-16"-TA-N

5310-1007-AT2A-16"-TA-N

5310-1006-AT2A-16"-TA-N

5310-1005-AT2A-16"-TA-N
5310-1208-AT3A-12"-PW-N

5310-1102-AT3A-20"-PW-N
5310-1031-AT2A-16"-TA-N

5310-1030-AT2A-16"-TA-N
5310-1014-AT2A-24"-TA-N

5310-1001-AT2A-16"-TA-N
5310-1002-AT2A-16"-TA-N
5310-1004-AT2A-16"-TA-N

5310-1003-AT2A-16"-TA-N
5310-1040-AT3A-12"-PW-N

5310-1015-AT2A-24"-TA-N

5310-1011-AU6A-28"-TA-N
5310-1016-AT2A-24"-TA-N
5310-AG-1001
5310-AG-1001-M1

5310-1010-AT2A-30"-TA-N
5310-1012-AU6A-14"-TA-N

5310-TK-1001
5310-1026-AT2A-16"-TA-N

5310-1027-AT2A-16"-TA-N

36"x32" 32"x24"
5310-1020-AT2A-24"-TA-N

5310-1025-AU6A-32"-TA-N

5310-1020-AU6A-36"-TA-N
5310-CN-1001-M1@M2 5310-CN-1001

5310-CN-1001 5310-CN-1001-M1@M2 5310-TK-1001 5310-AG-1001 5310-AG-1001-M1


TECLE MONORRIEL MOTOR TECLE MONORRIEL ESTANQUE ALMACENAMIENTO RELAVES AGITADOR DE RELAVES MOTOR AGITADOR DE RELAVES

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PIT
10105

PIT
10106

PIT
10107

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