UNIVERSIDAD MARIANO GALVEZ DE GUATEMALA

UMG

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Reporte de Laboratorio No. 2. Automatización

Maquina Dispensadora de Bebidas

ALBERTO ALDAIR GUZMAN TESUCUN 1690-20-5448

 RESUMEN
En este informe, presentamos los resultados obtenidos en el laboratorio de automatización,
donde nos enfocamos en la automatización de una máquina dispensadora de bebidas. El
objetivo principal fue diseñar y construir un sistema que permitiera a los usuarios
seleccionar y dispensar diferentes bebidas de forma automática.
 INTRODUCCION
La automatización de las máquinas dispensadoras de bebidas ha revolucionado la
industria de servicios de alimentos y bebidas, proporcionando una forma eficiente y
conveniente de satisfacer las necesidades de los consumidores. Estas máquinas,
también conocidas como máquinas expendedoras, están diseñadas para dispensar
una amplia variedad de bebidas, como refrescos, jugos, agua, café y té, de manera
automática y sin la necesidad de intervención humana directa.
Materiales utilizados:
- Microcontrolador Arduino Uno
- Pantalla LCD
- Teclado matricial
- Motores paso a paso
- Sensores de proximidad
- Bombas de líquido
- Componentes electrónicos adicionales (resistencias, transistores, cables, etc.)
- Materiales para la estructura de la máquina (acrílico, plástico, etc.)

Metodología:
1. Diseño del sistema: Se realizó un diseño inicial de la máquina dispensadora de bebidas,
definiendo el número de opciones de bebidas, la disposición de los componentes y la forma
en que los usuarios interactuarían con el sistema.
2. Programación del microcontrolador: Utilizando el entorno de desarrollo de Arduino, se
escribió el código necesario para controlar el funcionamiento del sistema. Esto incluyó la
gestión de la pantalla LCD, la lectura del teclado matricial, el control de los motores paso a
paso y la comunicación con los sensores de proximidad.
3. Construcción de la máquina: Se construyó la estructura de la máquina utilizando
materiales adecuados. Se instalaron los componentes electrónicos en su lugar
correspondiente, teniendo en cuenta la disposición definida en el diseño.
4. Conexión de los componentes: Se realizaron las conexiones eléctricas necesarias entre
los componentes y el microcontrolador, siguiendo el esquema diseñado.
5. Pruebas y ajustes: Se realizaron pruebas para verificar el funcionamiento correcto del
sistema. Se realizaron ajustes y mejoras según sea necesario para garantizar un
dispensado preciso y una interfaz de usuario amigable.

Resultados:
Una vez completada la construcción y las pruebas del sistema, se logró desarrollar una
máquina dispensadora de bebidas automatizada completamente funcional. El sistema
permitió a los usuarios seleccionar diferentes opciones de bebidas mediante el teclado
matricial y visualizar información relevante en la pantalla LCD. El dispensado de las bebidas
fue preciso y las bombas de líquido se activaron correctamente para suministrar la cantidad
adecuada de cada bebida seleccionada.
Conclusiones:
En este laboratorio, logramos diseñar,

construir y programar una máquina dispensadora de bebidas automatizada exitosamente.

El uso de componentes electrónicos, un microcontrolador y la programación adecuada
permitió la automatización eficiente del proceso de dispensado de bebidas. Este proyecto
nos permitió adquirir conocimientos prácticos en el campo de la automatización y aplicar
conceptos teóricos aprendidos en clase.

Recomendaciones:
- Realizar pruebas exhaustivas para garantizar un funcionamiento confiable del sistema
antes de su implementación en un entorno real.
- Considerar la posibilidad de agregar características adicionales, como un sistema de pago
o un control de inventario, para mejorar la funcionalidad y versatilidad de la máquina
dispensadora.