Anteproyecto - DISPENSADOR - Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA
PROYECTOS DE AUTOMATIZACION
Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso

Climtico

Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica
ANTEPROYECTO:
DISEO DE MQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS REGIONALES AUTOMATIZADA.
RESPONSABLE:
TOMAPASCA JARAMILLO, Mara Rosa Elizabeth
PROFESOR:
ING. CALDERN PINEDO, Luis
PIURA - PER
JUNIO - 2014
DISEO DE MQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS REGIONALES AUTOMATIZADA
PG. 1

I.
DATOS GENERALES
1.1 ESCUELA PROFESIONAL:

Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica.
1.2 TITULO TENTATIVO:
DISEO DE MQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS REGIONALES
AUTOMATIZADA
1.3 LINEA DE INVESTIGACIN:

La investigacin se encuentra en la rama del diseo de sistemas mecatrnicos
que generen proyectos orientados a mejorar la productividad, calidad
eficiencia de las empresas del pas, o en la formacin de nuevas empresas.

1.4 FECHA DE EJECUCION:
Inicio: Mayo - 2014
Final: Agosto -2014
PG. 2

II.
PLANTEANIMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Descripcin de la realidad problemtica

Durante muchos aos hemos observado que debido al aumento de la temperatura la
poblacin tiende a consumir mucho ms lquidos que el promedio. Durante las
diferentes visitas realizadas a quioscos y cafetines de la Universidad Nacional de
Piura, se lleg a la conclusin que en promedio se consume hasta 4 baldes de
refrescos o jugos con 18 litros cada uno, es decir hasta 72 litros de lquidos diarios en
un solo punto de venta y solo en la Universidad; eso nos lleva pensar que desde el
punto de vista econmico resulta rentable la venta de bebidas. Pero el principal motivo
de esta investigacin es porque se observ que la venta de estas bebidas no est
dentro de las adecuadas medidas de salubridad, ya que interviene la mano del
hombre, y aunque sea segundos, est expuesta al ambiente y la contaminacin,
adems de no contar con sistemas de refrigeracin adecuados. Si agregamos el hecho
que las personas responsables de atender al pblico no siempre se encuentran
disponibles, esto en ciertos casos genera malestar en los clientes disminuyendo as la
venta de bebidas por la mala atencin.
2.2 Definicin y delimitacin del problema
2.2.1 Definicin del problema
Uno de los principales problemas y en el cual nos vamos a enfocar es en la forma
como son vendidas las bebidas artesanales, muchos de los puntos de venta no
cuentan con las medidas de salubridad necesarias para despachar dichos lquidos
de consumo diario e incluso no disponen de un control de calidad para dicha
venta, es decir sirven sin tener en cuenta una medida estndar y a la larga
dichos errores producen prdidas en su produccin y ventas.
Por lo general estos lugares de venta como kioskos o cafetines no se dan
abasto con la demanda en tiempo de verano en la que los usuarios consumen
mayores cantidades de lquidos. Un estudio reciente desvela que el ndice de
poblacin que puede sufrir deshidratacin este verano llega hasta el 70%. En
esta poca, conviene tomar de media de 2 a 3 litros agua diarios
_____________________________
1
Madrid, Juan. El agua y el riesgo de la deshidratacin

En: http://doctorjuanmadrid.com/el-agua-y-el-riesgo-de-la-deshidratacion-este-verano/
PG. 3

Ya sea por falta de conocimiento o innovacin, estos lugares no cuentan con una
mquina que les facilite el trabajo y reemplace a un vendedor cuando ste no
est disponible para la atencin rpida al pblico, lo cual podra aumentar su
produccin diaria y as otorgarles un gran beneficio a corto y largo plazo debido a
que mejoraran las condiciones en las que trabajan y as tendran la oportunidad
de poder ser competitivos y cubrir la demanda diaria cumpliendo con los mnimos
requisitos de higiene que requiere la venta de estos productos.
2.2.2 Delimitacin del problema
La investigacin ser desarrollada en la ciudad de Piura, donde existe muchos
puntos de venta de bebidas tales como refrescos y jugos. Tambin se usarn
las instalaciones del laboratorio de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad
Nacional de Piura para realizar algunas simulaciones o pruebas, siendo
requeridas si fuera necesario.
La duracin del proyecto ser de 4 meses a partir de la aprobacin del proyecto
de investigacin, este constar de 2 fases; la primera se basa en toda la
investigacin y el estudio, y la segunda donde se realizar la implementacin de
un prototipo que ayude a comprobar el funcionamiento de dicha mquina.
2.3 Formulacin del problema
Es posible mejorar la venta de bebidas regionales con mayores condiciones de higiene
y rapidez en la cuidad de Piura?
2.4 Objetivos de la investigacin

Objetivo General
Disear
una
mquina
dispensadora
de
bebidas
regionales
automatizada.
PG. 4

Objetivos Especficos
Realizar un estudio del estado situacional actual en la ciudad de Piura en

el rea de venta de bebidas.
Disear los planos mecnicos, elctricos y electrnicos del prototipo de

la mquina dispensadora.
Controlar la variable temperatura en el sistema de refrigeracin de las

bebidas.
Implementar un prototipo de la mquina dispensadora de bebidas que

permita verificar el funcionamiento real de la misma.
2.5 Justificacin e importancia de la investigacin

La importancia de esta investigacin se basa en la necesidad de contribuir en el
conocimiento de un nuevo diseo de mquina que optimice la venta de bebidas
en diferentes aspectos. El primero consiste en anular la intervencin del
hombre, ya que el vendedor no siempre estar disponible para atender al
usuario, evitando malestares en el cliente. Otro aspecto importante para tener
en cuenta es que al ser una mquina el producto tendr el mnimo contacto con
el medio ambiente salvo cuando sea servida. Al ser automatizada, las medidas
en mililitros (ml) servidos en cada vaso sern ms precisos, esto a la larga
traera beneficios al dueo de la mquina ya que muchas veces por error
humano se vende ms de lo que pagan.
2.6 Limitaciones y viabilidad de la Investigacin
2.6.1 Limitaciones
-
Falta de informacin de antecedentes de una mquina

dispensadora de bebidas artesanales automatizada.
2.6.2 Viabilidad
-
Se disear aplicando conocimientos de diseo de elementos de

mquinas y utilizando antecedentes de mquinas con funciones
similares.
PG. 5

III.
MARCO TEORICO
3.1 Marco Referencial

De acuerdo con estudios realizados por el Gobierno Regional de Piura, el
comercio lidera con un 60% las actividades econmicas que se desarrollan en la
zona industrial, la Produccin con 19%, los Servicios con 17% y la Construccin
con 4%. En el sector comercio los rubros ms importantes corresponden a la
venta de madera, venta-distribucin de comestibles, venta de combustible, gas
domstico y vehculos y en lo que se refiere a los servicios lo que ms predomina
son los talleres de mecnica automotriz. Se puede apreciar que la venta
distribucin de comestibles es un rubro muy importante y a la vez es lo que ms

se est expandiendo actualmente en la ciudad de Piura; vemos como en los
centros comerciales y en diferentes puntos de la ciudad se aperturan
restaurantes o locales de comidas rpidas, y sabemos que donde hay venta de
comida es muy probable encontrar venta de bebidas.
3.2 Bases tericas cientficas
Sistema mecatrnico2
Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa
y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o
acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn
integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, etc.
Diseo de mquinas 3
Disear viene del latn designare
que significa designar, se traduce como
delinear, trazar inventar.

El diseo de ingeniera abarca varios campos, entre ellos el diseo de mquinas,
una mquina es un aparato formado de unidades interrelacionadas llamadas
elementos de mquina, que estn dispuestas con el objeto de transformar
movimiento o fuerza. Esta relacin entre fuerzas y movimiento distingue el
diseo de mquina del de estructura, haciendo el anlisis de cargas dinmicas
asociadas al movimiento, masa y geometra de cada elemento, uno de sus usos
es para la manufactura, procesos para la creacin de mquinas.
__________________________
3 Catao, Andrs. Diseo de Mquinas
PG. 6

Proceso de diseo
Es una secuencia lgica de pasos que sigue el diseador a partir de ciertos
datos de entrada, para obtener la solucin de ingeniera ms prctica y
funcional que satisfaga un problema particular.
Pasos del proceso de diseo

Diseo Preliminar
Planteamiento inicial de la necesidad, Revisin del estado del arte del
problema y Recoleccin de datos cuantitativos y cualitativos y Definicin
del problema.
Diseo Bsico
Divisin en subsistemas, Planteamiento de alternativas de solucin de
subsistemas, Seleccin de alternativas de solucin.
Diseo De Detalle
Seleccin de elementos comerciales, Sntesis y anlisis de piezas
manufacturadas. Integracin de elementos y subsistemas y Planos de
ensamble y de taller.
Prototipos & Pruebas
Prototipos: virtuales (CAD 3D, CAE, CAM) y reales, Pruebas estticas y
dinmicas y Retroalimentacin.
Diseo Definitivo
Planos definitivos: detalle, taller, ensamble y explosin, Diseo de detalles
estticos y especificacin de acabados. Y Construccin de la pieza en serie.
Comunicacin
Bitcora de diseo, Memorias de clculo y planos, Manuales de instalacin,
operacin y mantenimiento, Patente y registro comercial.
Mquinas dispensadoras automticas4

Una Mquina Vending o Distribuidor Automtico o Dispensador de Bebidas
es una unidad autnoma de venta o distribucin de una amplia gama de
productos, por ejemplo lo ms difundido son Dispensadoras de Bebidas
calientes como caf, t, leche, chocolate, venta de bebidas en lata y
PG. 7

botellas, snacks, galletas, sndwiches, platos preparados y golosinas,

tambin es ocupada para la venta o distribucin de productos no
alimenticios, como libros, compact disc, tarjetas de prepago, remedios de
venta sin receta, productos de cuidado personal, etc.
-Mquinas dispensadoras de bebidas
Los son mquinas diseadas para vender, ellas solas, los productos que
previamente les hayamos introducido. Las Dispensadoras de Bebidas
permiten que los usuarios puedan comprar lo que ah se vende sin
ninguna restriccin de horario.
Para el tipo de dispensador de bebidas calientes, estas preparan sus
productos en el mismo momento en que se realiza la venta. Es as que las
mquinas de este tipo tienen sistemas que se encargan de moler y
dosificar el caf en grano, dispensar el caf soluble, el azcar, el
chocolate y leche, un sistema que calienta el agua compuesto de una
caldera, filtros y bombas, tambin una cmara de mezcla donde actan
los batidores que preparan la bebida, y como se ha mencionado
anteriormente un monedero que ha validado la venta y que tambin debe
entregar el vuelto al usuario si es el caso.
Un Dispensador de Bebidas es un pequeo robot que cuenta con una
unidad de proceso central CPU que est programada para ejecutar las
diferentes alternativas que se presentan en el proceso de venta
automtica. Generalmente, un Dispensador de Bebidas cuenta con un
sistema de pago, que se encarga de validar la venta, a travs del
reconocimiento y aceptacin de monedas, billetes, tarjetas de crditos y
ltimamente a travs del SMS.
Refrigeracin
Proceso por el que se reduce la temperatura de un espacio determinado y
se mantiene esta temperatura baja con el fin, por ejemplo, de enfriar
alimentos, conservar determinadas sustancias o conseguir un ambiente
agradable. El almacenamiento refrigerado de alimentos perecederos,
pieles, productos farmacuticos y otros se conoce como almacenamiento
PG. 8

en fro. La refrigeracin evita el crecimiento de bacterias e impide algunas

reacciones qumicas no deseadas que pueden tener lugar a temperatura
ambiente.
3.3 Antecedentes del tema
Despachador automtico de agua en garrafones

En:
http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-449810878-despachadorautomatico-de-agua-en-garrafones-_JM
Se requiere una planta potabilizadora (filtros, tanques, bombas, etc.) que
realizan la purificacin de manera automtica, consumiendo agua de una
toma del agua potable. Para que la automatizacin sea completa, se ha
diseado en Mxico este dispositivo que permite que los clientes paguen y
reciban el agua en sus garrafones o recipientes a la hora que quieran sin
necesidad de contar con un empleado que los atienda.
El dispensador acepta monedas que van de 50 centavos, $1, $2, $5 y $10
y dependiendo de cmo se haya programado el timer, ste despachar
agua de acuerdo a la cantidad de dinero pagado (por litros) o bien se
puede hacer que slo despache por mltiplos de $5 por ejemplo para
despachar medio garrafn o garrafn completo.
Es muy fcil de usar para el cliente, pues bastar con que coloque el
garrafn en el lugar donde recibir el agua y que deposite las monedas
correspondientes a un garrafn. Si deposita menos, recibir menos agua y
si deposita ms de lo que cuesta un garrafn, presionar el botn de
pausa para detener la bomba y hacer el cambio de garrafn. En cuanto se
haya colocado otro garrafn vaco, se presionar de nuevo el botn de
pausa para continuar despachando.
PG. 9

Dispensador automtico de alcohol robotizado

En: http://www.theinebriator.com/
Es una mquina automatizada diseada para simular un bartender
que prepare una cantidad enorme de tragos a cualquier hora en
casa o para esas fiestas inesperadas. Pues hay un invento genial
llamado The Inebriator el cual est desarrollado con Arduino Mega.
Este dispositivo puede servir 116 tragos diferentes, adems de
contar con un juego de luces que les da una interesante
presentacin. Actualmente se encuentra en desarrollo una segunda
versin, tomando en cuenta la retroalimentacin o feedback que
personas hacen llegar por medio de la pgina de Inebriator.
PG. 10

Dispensador de bebidas automtico para mini-bar

En: http://www.dvice.com/archives/2008/07/super_sidebar_h.php
Es una mquina diseada para dispensar diferentes tipos de licor
con solo presionar los distintos botones, el lquido es bombeado y
transportado a travs de mangueras hasta la salida que vierte al
recipiente.
PG. 11

3.4 Elaboracin de hiptesis

A travs de una mquina dispensadora de bebidas regionales automatizada es
posible mejorar las condiciones de higiene y rapidez en la venta de bebidas en la
cuidad de Piura.
3.5 Identificacin de variables e indicadores
Formulacin
del
problema
Objetivo
general
Hiptesis
general
Variables
Variables
A travs de
independiente:
una mquina
Es posible
dispensadora
Nivel de higiene
mejorar la
de bebidas
venta de
regionales
Rapidez de la
Disear una
bebidas
automatizada
mquina
mquina
regionales
es posible
dispensadora
con mayores
mejorar las
Variable
de bebidas
condiciones
condiciones
Dependiente:
regionales
de higiene y
de higiene y
automatizada.
rapidez en la
rapidez en la
Diseo de
cuidad de
venta de
mquina
Piura?
bebidas en la
automatizada de
cuidad de
bebidas
Piura.
Indicadores Instrumentos
Nivel de
salubridad
Tiempo
Prototipo de la
mquina
dispensadora
de bebidas
automatizada
Nivel de
satisfaccin
del usuario.
Elaboracin propia
IV.
METODOLOGA
4.1 Tipo, nivel, mtodo y diseo de investigacin

El tipo de orientacin es orientada y aplicada: orientada porque se busca mediante
el diseo dar solucin a la problemtica identificada, y aplicada porque se enfoca
a la utilizacin de criterios precisos de los principios y requisitos establecidos en
normativas estndares del diseo de mquinas.
El nivel de investigacin es exploratoria: es exploratoria porque permite un
acercamiento a la problemtica y a la vez posibilita familiarizarnos con el tema.
El mtodo de investigacin es inductivo, puesto que parte del anlisis de un tema
en particular servir para aplicar en otras zonas comerciales de Piura e incluso a
nivel nacional.
PG. 12

4.2 Cobertura del estudio, poblacin y muestra

La cobertura del estudio abarca como universo poblacional todas aquellas personas
interesadas en invertir e incorporar en el mercado una cadena de ventas de bebidas
enfocada a la poblacin clase media-alta, incluso este proyecto apunta a incorporar
la venta de bebidas propias de la regin que contribuyan de alguna manera a
aumentar el consumo saludable de frutas teniendo en cuenta el clima y los periodos
de verano que presenta nuestra ciudad de Piura.
4.3 Diseo de tcnicas e instrumentos de recoleccin de informacin
Para culminar este proyecto con xito podemos considerar las siguientes etapas:
Investigacin, simulacin, implementacin y pruebas.
El proceso de la recopilacin de la informacin para confirmar la posibilidad de
disear una mquina automtica dispensadora de bebidas regionales se basar en
la utilizacin de la tcnica de observacin del proceso control, teora de diseo de
mquinas, y con la ayuda de un software CAD simular el diseo de la mquina.
4.4 TCNICAS DE PROCESAMIENTO, ANLISIS E INTERPRETACIN DE
DATOS Y/O RESULTADOS.
No se empleara ninguna tcnica de procesamiento de datos, debido a que no se
realizara ningn anlisis estadstico. Pero si se utilizara computadora y
calculadora como herramientas para el clculo de los datos de diseo.
El estudio por ser del tipo descriptivo, no se ha hecho un mtodo estadstico, por
ende no hay una muestra a analizar.
PG. 13

4.5 NDICE ANALTICO TENTATIVO DEL PROYECTO:

Introduccin
Captulo 1: Generalidades
1.1 Descripcin de la realidad problemtica
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
1.2.2 Objetivos especficos
1.3 Justificacin.
1.4 Alcance del proyecto
Captulo 2: Marco terico.
2.1 Diseo de mquinas
2.2 Automatizacin
2.2.1
Automatizacin de mquinas
2.3 Mquinas Dispensadoras

2.3.1
Mquinas dispensadoras de bebidas
2.4 Antecedentes de mquinas dispensadoras automatizadas

2.5 Refrigeracin en mquinas dispensadoras
2.6 Instrumentacin
Captulo 3: Diseo de la mquina
3.1 Diseo mecnico
3.1.1
Requerimientos de la mquina
3.1.2
Clculo y dimensionado de la mquina
3.1.3
Seleccin del material
3.2 Diseo electrnico

3.2.1
Seleccin de instrumentacin
3.2.2
Programacin
3.3 Diseo elctrico

Captulo 4: Contrastacin y verificacin de diseo
4.1 Simulaciones de diseo mecnico
4.2 Simulaciones de diseo electrnico
4.3 Simulaciones de dselo elctrico
4.4 Simulacin en prototipo
PG. 14

Captulo 5: Anlisis de resultado

Conclusiones
Recomendaciones
Referencias bibliogrficas
Anexos
V.
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1 CRONOGRAMA.
El tiempo de duracin del diseo de la maquina ser desde la aprobacin del
anteproyecto que se distribuirn de acuerdo al diagrama representado en el
cuadro Nro.01 donde se muestra el plan de actividades del proceso de diseo.
Cuadro numero 01
DETALLE
Recoleccin y definicin de la informacin
Anteproyecto
Captulo 1: Generalidades
Captulo 2: Marco terico
Captulo 3: Diseo de la mquina
Captulo 4: Contrastacin y verificacin
Pruebas del prototipo
Captulo 5: Anlisis de resultado
Revisin final
DURACIN
71 das
16 das
07 das
07 das
23 das
07 das
07 das
03 das
01 da
INICIO
26/05/2014
26/05/2014
11/06/2014
18/06/104
25/06/2014
18/07/2014
25/07/2014
01/08/2014
04/08/2014
FIN
MAY JUN JUL AGO
04/08/2014
10/05/2014
17/06/2014
24/06/2014
17/07/2014
24/07/2014
31/07/2014
03/08/2014
PG. 15

5.2 PRESUPUESTO
En el cuadro N 2 se muestra los posibles costos que demandar el proyecto
investigacin.
CUADRO 3: PRESUPUESTO DEL PROYECTO DE INVESTIGACION
DESCRIPCION
PARCIAL (S/.) TOTAL (S/.)
1.- Recursos Humanos
150.00
Investigadores
50.00
Apoyo asistencial
50.00
Pasajes
50.00
2.- Bienes
150.00
tiles de oficina
20.00
Cd y memoria USB
10.00
Copias de bibliografa
20.00
Depreciacin de Equipo de cmputo
100.00
3.- Servicios
270.00
Uso de internet
60.00
Energa elctrica
50.00
Telfono
60.00
Impresos y reproducciones
100.00
4.- Herramientas
200.00
Prototipo
200.00
PRESUPUESTO TOTAL
770.00
PG. 16

VI.
BIBLIOGRAFA
1. Madrid, Juan. El agua y el riesgo de la deshidratacin
En: http://doctorjuanmadrid.com/el-agua-y-el-riesgo-de-la-deshidratacion-esteverano/
2. Sistema mecatrnico
En: http://sistemamecatronico.blogspot.com/
3. Andrs Catao posada, Hernn Daro moreno (2004). Diseo de mquinas.

Universidad pontificia bolivariana, Medelln.
4. Mquina dispensadora
En:
https://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090220065439AACuiN5
- El regional de Piura. Diagnostico situacional de la zona industrial Piura
Octubre 2010 En: http://www.elregionalpiura.com.pe/index.
PG. 17

Anteproyecto - DISPENSADOR - Final

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1.1 ESCUELA PROFESIONAL:

1.3 LINEA DE INVESTIGACIN:

eficiencia de las empresas del pas, o en la formacin de nuevas empresas.

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PLANTEANIMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Descripcin de la realidad problemtica

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2.4 Objetivos de la investigacin

DISEO DE MQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS REGIONALES AUTOMATIZADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Realizar un estudio del estado situacional actual en la ciudad de Piura en

Disear los planos mecnicos, elctricos y electrnicos del prototipo de

Controlar la variable temperatura en el sistema de refrigeracin de las

Implementar un prototipo de la mquina dispensadora de bebidas que

2.5 Justificacin e importancia de la investigacin

Falta de informacin de antecedentes de una mquina

Se disear aplicando conocimientos de diseo de elementos de

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3.1 Marco Referencial

distribucin de comestibles es un rubro muy importante y a la vez es lo que ms

Disear viene del latn designare

que significa designar, se traduce como

delinear, trazar inventar.

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Pasos del proceso de diseo

Mquinas dispensadoras automticas4

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botellas, snacks, galletas, sndwiches, platos preparados y golosinas,

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en fro. La refrigeracin evita el crecimiento de bacterias e impide algunas

Despachador automtico de agua en garrafones

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Dispensador automtico de alcohol robotizado

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Dispensador de bebidas automtico para mini-bar

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3.4 Elaboracin de hiptesis

4.1 Tipo, nivel, mtodo y diseo de investigacin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

4.2 Cobertura del estudio, poblacin y muestra

DISEO DE MQUINA DISPENSADORA DE BEBIDAS REGIONALES AUTOMATIZADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

4.5 NDICE ANALTICO TENTATIVO DEL PROYECTO:

2.3 Mquinas Dispensadoras

Mquinas dispensadoras de bebidas

2.4 Antecedentes de mquinas dispensadoras automatizadas